一种推拉式机载武器发控手柄

技术领域

本发明属于武器装备辅助机构技术领域，具体是一种推拉式机载武器发控手柄。

背景技术

武器发控手柄安装在飞机驾驶舱，飞行员左手操纵武器发控手柄可以实现对各机载武器的发射控制。现有武器发控手柄在机上安装位置确定后，飞行员左手与武器发控手柄的距离随之确定，不能调节，该距离如果适配飞行员坐在座椅后刚好能操纵武器发控手柄，则会影响飞行员进出座椅。如果该距离设置为不影响飞行员进出座椅，则飞行员坐在座椅后左手不便于操纵武器发控手柄，严重影响机载武器发射控制。

针对现有机载武器发控手柄存在的不足，发明一种推拉式武器发控手柄，具有可抽拉、可收藏特性，使飞行员左手与武器发控手柄的距离可以调节。

发明内容

为了克服现有机载武器发控手柄存在的不足，本发明提出了一种推拉式机载武器发控手柄。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种推拉式机载武器发控手柄，主要由手柄主体、主轴、底座、球头柱塞和限位机构组成。

所述手柄主体与所述主轴固定连接。所述主轴和所述底座相匹配，所述主轴可以在所述底座内滑动。所述球头柱塞、所述限位机构与所述底座固定连接。所述球头柱塞位于所述底座下部，所述球头柱塞与所述主轴接触，限定所述主轴沿所述底座移动的定位。所述限位机构位于所述底座上部，所述限位机构与所述主轴相接触，限定所述主轴沿所述底座移动的定位。

所述主轴上部设置轨道槽，所述轨道槽与所述限位机构相匹配。

所述主轴下部设置有两个定位孔，一个靠近手柄主体一侧，一个远离手柄主体一侧。所述手柄主体在收藏位置时，所述球头柱塞位于靠近手柄主体一侧的定位孔处；所述手柄主体在工作位置时，所述球头柱塞位于远离手柄主体一侧的定位孔处。

上述的推拉式机载武器发控手柄，所述球头柱塞上部为球头，所述球头柱塞固定在所述底座下部，与所述主轴相匹配。当所述球头柱塞的球头未处于所述主轴下部的定位孔内时，所述主轴可以在所述底座内移动；当所述球头柱塞的球头处于所述主轴下部的定位孔内时，限制所述主轴移动，当所述手柄主体的抽拉力大于所述球头柱塞的球头与定位孔的阻力时，所述手柄主体带动所述主轴移动。

上述的推拉式机载武器发控手柄，所述手柄主体采用铝合金一体铸造，设置安装孔，用来安装武器发射控制的开关，外形与成人左手形状匹配，适合飞行员左手操作。

上述的推拉式机载武器发控手柄，所述底座为圆筒形壳体，与所述主轴相匹配，所述底座下部设置安装孔，用于固定所述球头柱塞，所述底座上部设置安装孔，用于固定所述限位机构。

上述的推拉式机载武器发控手柄，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆与所述主轴相接触，所述限位杆沿所述轨道槽移动，所述轨道槽限定所述限位杆的运动轨迹。

本发明的有益效果是：

一种推拉式机载武器发控手柄，具有可抽拉、可收藏特性，武器发控手柄在驾驶舱安装后，飞行员左手与武器发控手柄的距离可以调节，武器发控手柄使用时可抽拉至工作位置，方便飞行员左手操纵武器发控手柄；武器发控手柄不使用时可推回到收藏位置，不影响飞行员进出座椅，节省座舱使用空间，解决了飞行员进出座椅空间与左手操纵武器发控手柄距离之间的矛盾。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1本发明组成示意图；

图2主轴上部轨道槽示意图；

图3球头柱塞主视图；

图4手柄主体位于收藏位置示意图；

图5手柄主体位于极限位置示意图；

图6手柄主体位于工作位置示意图。

图中：1.手柄主体；2.主轴；3.底座；4.球头柱塞；5.限位机构；6.轨道槽；7.收藏位置；8.第一次极限位置；9.工作位置；10.第二次极限位置；11.限位杆。

具体实施方式

实施例1

一种推拉式机载武器发控手柄，主要由手柄主体1、主轴2、底座3、球头柱塞4和限位机构5组成，如图1所示。

手柄主体1与主轴2固定连接，推动手柄主体1可以带动主轴2一起运动；主轴2和底座3相匹配，主轴2可以在底座3内滑动；球头柱塞4、限位机构5与底座3固定连接，球头柱塞4位于底座3下部，球头柱塞4与主轴2先接触，可限定主轴2沿底座3移动的定位；限位机构5位于底座3上部，限位机构5与主轴2相接触，可限定主轴2沿底座3移动的定位。

手柄主体1采用铝合金一体铸造，上面开有安装孔，用来安装武器发射控制的开关，与成人左手形状匹配设计外形，适合飞行员左手操作。

主轴2上部设置有轨道槽6，轨道槽6形状如图2所示，轨道槽与限位机构5相匹配；轴2下部开有两个定位孔，一个靠近手柄主体1一侧，一个远离手柄主体1一侧，手柄主体1在收藏位置时，靠近手柄主体1一侧的定位孔与球头柱塞4相匹配，手柄主体1在工作位置时，远离手柄主体1一侧的定位孔与球头柱塞4相匹配。

底座3为圆筒形壳体，与主轴2相匹配，底座3下部开有安装孔，用于固定球头柱塞4，底座3上部开有安装孔，用于固定限位机构5。

球头柱塞4上面带有一个球头，如图3所示，球头柱塞4固定在底座3下部，与主轴2相匹配，当球头柱塞4的球头未顶住主轴2下部的定位孔时，主轴2可以移动，当球头柱塞4的球头顶住主轴2下部的定位孔时，限制主轴2移动，手柄主体1的抽拉力大于球头柱塞4的球头与定位孔的阻力时，可以带动主轴2移动。

限位机构5与底座3固定连接，内部包含限位杆11，限位杆11在可以在限位机构5内运动，限位杆11与主轴2相接触，限位杆11沿主轴2的轨道槽6移动，轨道槽6限定限位杆11的运动轨迹，如图2所示。

武器发控手柄的工作原理是：

手柄主体1从收藏位置到极限位置再到工作位置工作原理：手柄主体1在收藏位置时，如图4所示，球头柱塞4的球头顶住主轴2下部靠近手柄主体1侧的定位孔，握住手柄主体1抽拉，当手柄主体1抽拉力大于80N时，球头柱塞4上的球头从主轴2下部靠近手柄主体侧的定位孔脱离，手柄主体1可以被抽拉出收藏位置，主轴2沿着底座3滑动，限位机构6中限位杆11沿着轨道槽6由收藏位置7运动到第一次极限位置8，手柄主体1停留在极限位置，如图5所示，然后回推手柄主体1，主轴2沿着底座3滑动，限位结构6中限位杆11沿着轨道槽6由第一次极限位置8运动到工作位置9，限位杆11顶住轨道槽6，手柄主体1不能再回推，手柄主体1停留在工作位置，如图6所示，同时球头柱塞4顶住主轴2下部远离手柄主体1侧的定位孔，限制主轴2沿着底座3滑动。

手柄主体1从工作位置到极限位置再到收藏位置工作原理：当抽拉力大于80N时，球头柱塞4上的球头从主轴2下部远离手柄主体1侧的定位孔脱离，手柄主体1被抽拉出工作位置，主轴2沿着底座3滑动，限位结构6中限位杆11沿着轨道槽6由工作位置9运动到第二次极限位置10，手柄主体1停留在极限位置；如图5所示，回推手柄主体1，主轴2沿着底座3滑动，限位结构6中限位杆11沿着轨道槽6进入另一折线路径运动，由第二次极限位置10运动到收藏位置7，手柄主体1由极限位置运动到收藏位置，同时球头柱塞4顶住主轴2下部靠近手柄主体1侧的定位孔，限制主轴2沿着底座3滑动，手柄主体1停留在收藏位置，如图4所示。