一种实验舱图像分割方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种实验舱图像分割方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

为加快实验速度，通常会采用高通量成像，即一次同时对多个实验对象进行扫描，从而可对实验舱中的多个实验对象进行观察。对于高通量成像得到的扫描图像，需要对扫描图像进行区域分割处理，以区分出扫描图像中的不同实验对象。

现有技术中，通常采用人工识别扫描图像中的各区域，并手动进行分割处理。但是，在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：人工识别扫描图像中的各区域，效率低、误差大，且需要耗费大量人力资源和时间资源，造成资源浪费。

发明内容

本发明实施例提供了一种实验舱图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高图像分割的准确率，减少人力资源和时间资源的消耗的目的。

根据本发明的一方面，提供了一种实验舱图像分割方法，包括：

获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像，以及对所述当前实验舱图像进行分割时要求的膨胀参数；

在预先生成的至少一个分割模板数据中，确定出与所述膨胀参数对应的当前分割模板数据；其中，所述当前分割模板数据中存储有实验舱模板图像的各像素点与所属的模板分割区域之间的模板对应关系；

基于所述模板对应关系，对所述当前实验舱图像进行区域分割操作，以得到所述当前实验舱图像对应的图像分区。

根据本发明的另一方面，提供了一种实验舱图像分割装置，该装置包括：

当前实验舱图像获取模块，用于获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像，以及对所述当前实验舱图像进行分割时要求的膨胀参数；

当前分割模板数据确定模块，用于在预先生成的至少一个分割模板数据中，确定出与所述膨胀参数对应的当前分割模板数据；其中，所述当前分割模板数据中存储有实验舱模板图像的各像素点与所属的模板分割区域之间的模板对应关系；

区域分割操作模块，用于基于所述模板对应关系，对所述当前实验舱图像进行区域分割操作，以得到所述当前实验舱图像对应的图像分区。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的实验舱图像分割方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的实验舱图像分割方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像，以及对当前实验舱图像进行分割时要求的膨胀参数，在预先生成的至少一个分割模板数据中，确定出与膨胀参数对应的当前分割模板数据；其中，当前分割模板数据中存储有实验舱模板图像的各像素点与所属的模板分割区域之间的模板对应关系；通过模板对应关系，可准确地确定出当前实验舱图像的各像素点确定出对应的模板分割区域，并按照模板分割区域对当前实验舱图像进行区域分割操作，以得到当前实验舱图像对应的图像分区。分割过程无需人工识别，误差小，提高了图像分割的准确率，减少人力资源和时间资源的消耗。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种实验舱图像分割方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种实验舱图像分割方法的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的一种生成分割模板数据的过程示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种模板图像的示意图；

图5是根据本发明实施例提供的一种对当前实验舱图像进行区域分割的过程示意图；

图6是根据本发明实施例提供的一种实验舱图像分割装置的结构示意图；

图7是实现本发明实施例的实验舱图像分割方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例提供的一种实验舱图像分割方法的流程图。该方法可以由实验舱图像分割装置来执行，该实验舱图像分割装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。

如图1所示，本实施例的方法具体可包括：

S110、获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像，以及对当前实验舱图像进行分割时要求的膨胀参数。

其中，当前实验舱图像可为当前包含实验对象的实验舱的舱内图像，本实施例中提出的实验舱可为高通量实验舱，即可同时对多个实验对象进行实验。膨胀参数可用于反映对分割后的各区域的扩大程度。例如，膨胀参数为5个像素，则说明对分割后得到的区域向外扩大5个像素。

本实施例中，可对待进行区域分割的当前实验舱中的图像进行实时采集，以得到当前实验舱图像，采集方式可为通过CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)设备对当前实验舱进行扫描，得到的当前实验舱图像；或者，获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像的方式可包括：对当前包含实验对象的实验舱的进行电子计算机断层扫描操作，并对扫描得到的二维图像进行三维重建操作，将得到的三维图像确定为当前实验舱图像。

具体的，为便于对当前实验舱图像进行处理，及更全面、详细地反映出当前实验舱中的实际情况，可将进行电子计算机断层扫描操作后得到的二维图像，进行三维重建操作，以生成三维图像，并将该三维图像确定为当前实验舱图像。

进一步的，在获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像前，接收用户终端发送的区域分割请求，该区域分割请求中包括膨胀参数，从而通过分析区域分割请求，即可获取到膨胀参数。

S120、在预先生成的至少一个分割模板数据中，确定出与膨胀参数对应的当前分割模板数据。

其中，当前分割模板数据中存储有实验舱模板图像的各像素点与所属的模板分割区域之间的模板对应关系。实验舱模板图像为不包含实验对象时，实验舱中的图像。

具体的，预先生成的分割模板数据可分别对应于不同的膨胀参数；示例性的，膨胀参数分别为0个像素、5个像素、10个像素、15个像素和20个像素，则可预先生成分别与0个像素、5个像素、10个像素、15个像素和20个像素对应的分割模板数据，将与膨胀参数对应的分割模板数据确定为当前分割模板数据。例如，获取到的膨胀参数为5个像素，则可确定出分割后的区域扩大5个像素后得到的当前分割模板数据，该当前分割模板数据用于反映出实验舱模板图像的各像素点扩大5个像素后，与所属的模板分割区域之间的模板对应关系。

S130、基于模板对应关系，对当前实验舱图像进行区域分割操作，以得到当前实验舱图像对应的图像分区。

本实施例中，可基于确定出的当前分割模板数据中包含的模板对应关系，确定出当前实验舱图像中各像素点所属的图像分区。具体的，可基于确定出的当前实验舱图像中各像素点于所属的图像分区之间的对应关系，对当前实验舱图像进行区域分割操作。示例性的，模板分割区域的数量可为6，即对当前实验舱图像进行区域分割操作后，可将当前实验舱图像分为6个图像分区。

在具体实施中，在基于模板对应关系，对当前实验舱图像进行区域分割操作之前，还包括：确定当前实验舱图像的轴向位置信息，基于轴向位置信息对当前分割模板数据进行截取；基于截取后得到的模板数据更新当前分割模板数据，以使更新后的当前分割模板数据中包含的各像素点与当前实验舱图像中的各像素点相对应。

需要说明的是，当前分割模板数据可理解为预先生成的分割模板数据，为确保当前分割模板数据与当前实验舱图像之间的像素尺寸能够同步，从而提高分割操作的准确性，可在对当前实验舱图像进行区域分割之前，截取当前分割模板数据，以确保截取后得到的当前分割模板数据中的各像素点与当前实验舱图像中的各像素点相对应。

具体的，可基于电子计算机断层扫描时，设置的扫描位置参数，确定出当前实验舱图像的轴向位置信息，并基于轴向位置信息，对当前分割模板数据进行截取，即对当前模板数据进行重采样，以使重采样后得到的分割模板数据中的各像素点与当前实验舱图像中的各像素点相对应，从而使分割模板数据与当前实验舱图像的图像尺寸保持一致；最后基于截取后得到的模板数据更新当前分割模板数据。

本发明实施例的技术方案，通过获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像，以及对当前实验舱图像进行分割时要求的膨胀参数，在预先生成的至少一个分割模板数据中，确定出与膨胀参数对应的当前分割模板数据；其中，当前分割模板数据中存储有实验舱模板图像的各像素点与所属的模板分割区域之间的模板对应关系；通过模板对应关系，可准确地确定出当前实验舱图像的各像素点确定出对应的模板分割区域，并按照模板分割区域对当前实验舱图像进行区域分割操作，以得到当前实验舱图像对应的图像分区。分割过程无需人工识别，误差小，提高了图像分割的准确率，减少人力资源和时间资源的消耗。

图2是根据本发明实施例提供的另一种实验舱图像分割方法的流程图。可选的，在获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像之前，还包括：扫描未放入实验对象的空实验舱，以生成空实验舱对应的空实验舱图像，将空实验舱图像确定为实验舱模板图像；对实验舱模板图像进行区域分割，得到至少一个模板分割区域；基于模板分割区域与实验舱模板图像的像素点之间的第一对应关系，生成分割模板数据。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。如图2所示，该方法包括：

S210、扫描未放入实验对象的空实验舱，以生成空实验舱对应的空实验舱图像，将空实验舱图像确定为实验舱模板图像。

本实施例中，可对未放入实验对象的空实验舱进行CT扫描操作，并对扫描得到的二维图像进行图像重建，以得到是三维的空实验舱图像，可将空实验舱图像作为实验舱模板图像。

S220、对实验舱模板图像进行区域分割，得到至少一个模板分割区域。

具体的，可基于实验舱实际可放入的实验对象的数量及实验舱的结构信息，对实验舱模板图像进行区域分割，和/或，基于实验舱的结构信息对实验舱模板图像进行区域分割。示例性的，若实验舱实际可放入的实验对象的数量为6个，则可将实验舱模板图像划分为6个模板分割区域；若实验舱中放入实验对象的各空间的形状为矩形，则可将实验舱模板图像按照矩形形状进行区域分割。

可选的，对实验舱模板图像进行区域分割，包括：基于预先确定的空实验舱的结构信息、阈值分割算法以及形态学分割算法，对实验舱模板图像进行区域分割。

其中，结构信息包括实验舱中各用于放置实验对象的空间的形状、尺寸等信息。本实施例中，可基于采用阈值分割算法和形态学分割算法，对实验舱模板图像按照空实验舱的结构信息，进行区域划分操作，以将实验舱模板图像划分后的各区域的结构与预先确定的结构信息保持一致。

本实施例中，通过阈值分割算法和形态学分割算法，能够准确、高效地对实验舱模板图像进行区域分割，以得到与结构信息保持一致的分割后的实验舱模板图像。

在具体实施中，得到至少一个模板分割区域之后，还包括：若模板分割区域之间不存在重叠区域，则分别对各模板分割区域设定区域标识；若模板分割区域之间存在重叠区域，则对各模板分割区域之间的重叠区域、各模板分割区域中除去重叠区域之外的剩余区域，均设定区域标识。

为直观、清晰地区分出实验舱模板图像中的各模板分割区域，可对各模板分割区域设定区域表示。对于不存在重叠区域的情况，则可世界对各模板分割区域设定不同的区域标识即可；其中，区域标识可为数字、字符、文字和图形中的至少一项组成。对于模板分割区域之间存在重叠区域的情况，需要对重叠区域，以及各模板分割区域中除去重叠区域之外的剩余区域，均设定区域标识。

S230、基于模板分割区域与实验舱模板图像的像素点之间的第一对应关系，生成分割模板数据。

本实施例中，第一对应关系为实验舱模板图像中的各模板分割区域，与各像素点之间的对应关系。示例性的，可对各像素点通过字符串的方式标记该像素点所属的模板分割区域，从而建立第一对应关系。例如，模板分割区域分为区域1、区域2、区域3、区域4、区域5和区域6，可采用unsigned char字符类型的8bit数据，标记各像素点对应哪个模板分割区域；其中每一个bit代表该像素点是否属于某一个区域。如8bit数据为“00000001”，从右到左数第一位数为1，则表示该像素点属于区域1，即“1”表示属于该像素点属于某区域，可通过从右到左数“1”所对应的位数确定具体属于的区域。如8bit数据为“00000100”，从右到左数第三位数为1，则说明该像素点属于区域3；若8bit数据为“00000101”，从右到左数的第一位数和第三位数均为1，则说明该像素点属于区域3和区域1之间的重叠区域。

具体的，按照第一对应关系，存储模板分割区域的区域信息与实验舱模板图像的像素点的位置信息，从而生成分割模板数据。

在具体实施中，在得到至少一个模板分割区域之后，还包括：基于预先设定的膨胀参数，对模板分割区域进行膨胀处理，以得到与膨胀参数对应的膨胀分割区域；基于模板分割区域与实验舱模板图像的像素点之间的第一对应关系，生成分割模板数据，包括：基于第一对应关系和膨胀参数，确定出实验舱模板图像的像素点与膨胀分割区域之间的第二对应关系；基于第二对应关系，生成与膨胀参数对应的分割模板数据。

本实施例中，为得到与不同膨胀参数对应的分割模板数据，可对各模板分割区域按照预先设定的膨胀参数进行膨胀处理，即按照膨胀参数对各模板分割区域扩大相应的像素值，从而将膨胀处理后的模板分割区域确定为膨胀分割区域。在基于模板分割区域与实验舱模板图像的像素点之间的第一对应关系，生成分割模板数据时，可基于膨胀参数，确定出对应的膨胀分割区域；并基于模板分割区域与实验舱模板图像的像素点之间的第一对应关系，确定出膨胀分割区域与实验舱模板图像的像素点之间的第二对应关系，从而生成与各膨胀参数对应的分割模板数据。

本实施例通过第一对应关系，生成与各膨胀参数对应的分割模板数据，从而针对不同的膨胀程度，均可确定出相应的分割模板数据，能够更好地满足对当前实验舱图像的分割需求。

S240、获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像，以及对当前实验舱图像进行分割时要求的膨胀参数。

S250、在预先生成的至少一个分割模板数据中，确定出与膨胀参数对应的当前分割模板数据。

S260、基于模板对应关系，对当前实验舱图像进行区域分割操作，以得到当前实验舱图像对应的图像分区。

本实施例中，在获取当前实验舱图像之前，可通过对空实验舱图像进行分割，得到模板分割区域，并基于模板分割区域与实验舱模板图像的像素点之间的第一对应关系，生成分割模板数据。从而预先确定出分割模板数据，便于之后在对不同的当前实验舱图像进行分割时，可准确、高效地完成分割操作，无需人工参与，分割结果图像和动物编号自动对应。

上文中对于实验舱图像分割方法对应的实施例进行了详细描述，为了使本领域技术人员进一步清楚本方法的技术方案，下文中给出具体的应用场景。

本实施例可应该于高通量扫描实验舱，实验对象可为动物。基于分割模板数据，实现自动为包含实验对象的当前实验舱图像进行区域分割。本实施例主要分为两部分内容，分别为如何生成分割模板数据；以及，如何基于分割模板数据对当前实验舱图像进行区域分割。

为详细说明如何生成分割模板数据，可参见图3，生成分割模板数据的过程可分为以下步骤：

1、通过对空实验舱进行CT扫描，并对扫描图像进行三维重建，从而得到空实验舱图像，基于空实验舱的结构特征，通过阈值分割算法以及形态学分割算法将6个子动物舱区域图像分割出来，分别作为模板分割区域，并进行编号；6个区域可通过区域1-区域6进行表示。

2、基于这6个模板分割区域生成分割模板数据，将该分割模板数据存储至模板0文件。分割模板数据反映出的模板图像的尺寸，与实验舱图像的尺寸保持一致。可采用unsigned char字符类型的8bit数据，标记各像素点对应哪个模板分割区域；其中每一个bit代表该像素点是否属于某一个区域。如8bit数据为“00000001”，从右到左数第一位数为1，则表示该像素点属于区域1，即“1”表示属于该像素点属于某区域，可通过从右到左数“1”所对应的位数确定具体属于的区域。如8bit数据为“00000100”，从右到左数第三位数为1，则说明该像素点属于区域3；若8bit数据为“00000101”，从右到左数的第一位数和第三位数均为1，则说明该像素点属于区域3和区域1之间的重叠区域。分割模板数据反映出的模板图像可参见图4，包括区域1、区域2、区域3、区域4、区域5和区域6，其中椭圆标出的部位表示重叠部分。

3、为增加误差容忍度，分别为6个模板分割区域设定膨胀参数，膨胀参数分别为5个像素、10个像素、15个像素和20个像素；每一种膨胀参数分别对应不同的分割模板数据，即共生成4个分割模板数据，以供后续分割选择。将该4个分割模板数据分别存储至模板5文件、模板10文件、模板15文件和模板20文件。

为详细说明对当前实验舱图像进行区域分割的过程，可参见图5，可分为以下步骤：

1、对包含实验对象的实验舱进行CT扫描，并确定每一舱的编号；对扫描后得到的图像进行三维重建，得到当前实验舱图像。

2、根据设置的膨胀参数，选取相应的当前分割模板数据对应的模板文件。

3、根据扫描时采用的扫描位置参数，获取当前实验舱图像的轴向位置信息，截取当前分割模板数据的对应轴向位置数据，并根据截取后的数据更新当前分割模板数据。

4、基于当前分割模板数据，按照像素值一一对应，对当前实验舱图像进行图像分割操作，以得到区域1至区域6对应的图像。

5、得到最终6幅图像，并以相应动物编号进行命名，对图像进行剪裁并保存。

本实施例中，在获取当前实验舱图像之前，生成分割模板数据，从而预先确定出分割模板数据，对不同的当前实验舱图像进行分割时，可准确、高效地完成分割操作，无需人工参与。

图6是根据本发明实施例提供的一种实验舱图像分割装置的结构示意图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的实验舱图像分割方法。该装置与上述各实施例的实验舱图像分割方法属于同一个发明构思，在实验舱图像分割装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述实验舱图像分割方法的实施例。如图6所示，该装置包括：

当前实验舱图像获取模块10，用于获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像，以及对当前实验舱图像进行分割时要求的膨胀参数；

当前分割模板数据确定模块11，用于在预先生成的至少一个分割模板数据中，确定出与膨胀参数对应的当前分割模板数据；其中，当前分割模板数据中存储有实验舱模板图像的各像素点与所属的模板分割区域之间的模板对应关系；

区域分割操作模块12，用于基于模板对应关系，对当前实验舱图像进行区域分割操作，以得到当前实验舱图像对应的图像分区。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：

空实验舱扫描模块，用于在获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像之前，扫描未放入实验对象的空实验舱，以生成空实验舱对应的空实验舱图像，将空实验舱图像确定为实验舱模板图像；

图像区域分割模块，用于对实验舱模板图像进行区域分割，得到至少一个模板分割区域；

分割模板数据生成模块，用于基于模板分割区域与实验舱模板图像的像素点之间的第一对应关系，生成分割模板数据。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，图像区域分割模块，包括：

区域分割单元，用于基于预先确定的空实验舱的结构信息、阈值分割算法以及形态学分割算法，对实验舱模板图像进行区域分割。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：

第一区域标识设定模块，用于得到至少一个模板分割区域之后，若模板分割区域之间不存在重叠区域，则分别对各模板分割区域设定区域标识；

第二区域标识设定模块，用于若模板分割区域之间存在重叠区域，则对各模板分割区域之间的重叠区域、各模板分割区域中除去重叠区域之外的剩余区域，均设定区域标识。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：

膨胀处理模块，用于在得到至少一个模板分割区域之后，基于预先设定的膨胀参数，对模板分割区域进行膨胀处理，以得到与膨胀参数对应的膨胀分割区域；

分割模板数据生成模块，包括：

第二对应关系确定单元，用于基于第一对应关系和膨胀参数，确定出实验舱模板图像的像素点与膨胀分割区域之间的第二对应关系；基于第二对应关系，生成与膨胀参数对应的分割模板数据。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，还包括：

轴向位置信息确定模块，用于在基于模板对应关系，对当前实验舱图像进行区域分割操作之前，确定当前实验舱图像的轴向位置信息，基于轴向位置信息对当前分割模板数据进行截取；

当前分割模板数据更新模块，用于基于截取后得到的模板数据更新当前分割模板数据，以使更新后的当前分割模板数据中包含的各像素点与当前实验舱图像中的各像素点相对应。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，当前实验舱图像获取模块，包括：

电子计算机断层扫描操作单元，用于对当前包含实验对象的实验舱的进行电子计算机断层扫描操作，并对扫描得到的二维图像进行三维重建操作，并将得到的三维图像确定为当前实验舱图像。

本发明实施例的技术方案，通过获取当前待进行区域分割的当前实验舱图像，以及对当前实验舱图像进行分割时要求的膨胀参数，在预先生成的至少一个分割模板数据中，确定出与膨胀参数对应的当前分割模板数据；其中，当前分割模板数据中存储有实验舱模板图像的各像素点与所属的模板分割区域之间的模板对应关系；通过模板对应关系，可准确地确定出当前实验舱图像的各像素点确定出对应的模板分割区域，并按照模板分割区域对当前实验舱图像进行区域分割操作，以得到当前实验舱图像对应的图像分区。分割过程无需人工识别，误差小，提高了图像分割的准确率，减少人力资源和时间资源的消耗。

值得注意的是，上述实验舱图像分割装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

图7是实现本发明实施例的实验舱图像分割方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备20包括至少一个处理器21，以及与至少一个处理器21通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)22、随机访问存储器(RAM)23等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器21可以根据存储在只读存储器(ROM)22中的计算机程序或者从存储单元28加载到随机访问存储器(RAM)23中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM23中，还可存储电子设备20操作所需的各种程序和数据。处理器21、ROM22以及RAM23通过总线24彼此相连。输入/输出(I/O)接口25也连接至总线24。

电子设备20中的多个部件连接至I/O接口25，包括：输入单元26，例如键盘、鼠标等；输出单元27，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元28，例如磁盘、光盘等；以及通信单元29，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元29允许电子设备20通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器21可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器21的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器21执行上文所描述的各个方法和处理，例如实验舱图像分割方法。

在一些实施例中，实验舱图像分割方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元28。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM22和/或通信单元29而被载入和/或安装到电子设备20上。当计算机程序加载到RAM23并由处理器21执行时，可以执行上文描述的实验舱图像分割方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器21可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行实验舱图像分割方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。