磁保持继电器驱动电路

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种磁保持继电器驱动电路。

背景技术

磁保持继电器的开、关是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠脉冲电信号的触发而完成的。磁保持继电器分单线圈驱动和双线圈驱动两种，双线圈磁保持继电器的吸合与断开两个控制端是分别独立的，但因双圈工艺比单线圈复杂，因此双线圈磁保持继电器价格相对也高。对于大批量使用的企业来说，单线圈仍然占很大优势。

向单线圈的磁保持继电器施加正向电压、反向电压和不施加电压，分别对应导通、关断和保持状态，由于控制模块的通用输入/输出接口(GPIO)一般输出高电平、低电平2个状态，所以大多数单线圈的磁保持继电器驱动需要2个通用输入/输出接口进行控制，而在需要较多单线圈磁保持继电器的应用场合，使控制模块的通用输入/输出接口资源变得非常紧张。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种磁保持继电器驱动电路。

本申请提供了一种磁保持继电器驱动电路，包括：

控制模块，用于微控制单元根据接收到的配置指令对通用输入/输出接口进行配置，并通过继电控制节点输出相应的电压信号；

比较模块，与所述控制模块的所述继电控制节点电性连接，用于根据所述电压信号与电压参考信号之间的比较结果，输出相应的控制信号；

驱动模块，分别与所述比较模块、磁保持继电器电性连接，用于根据所述控制信号生成相应的驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述磁保持继电器进入相应的工作状态，所述工作状态包括导通状态、关断状态和保持状态。

可选地，所述电压信号为第一电压信号、第二电压信号或第三电压信号，其中，所述第一电压信号大于所述第二电压信号，所述第二电压信号大于所述第三电压信号，所述磁保持继电器驱动电路根据所述第一电压信号驱动磁保持继电器进入导通状态，根据所述第二电压信号驱动磁保持继电器进入保持状态，根据所述第三电压信号驱动磁保持继电器进入关断状态。

可选地，所述控制模块包括微控制单元、第一电阻和第二电阻，所述微控制单元的通用输入/输出接口经所述第一电阻与供电电源电性连接，所述微控制单元的通用输入/输出接口还经所述第二电阻接地，所述第一电阻与所述第二电阻连接于所述继电控制节点，所述微控制单元根据接收到的配置指令对所述通用输入/输出接口进行配置，并由所述继电控制节点输出相应的电压信号。

可选地，将所述通用输入/输出接口的状态属性配置成输出脚，所述继电控制节点输出所述第一电压信号与第三电压信号；

将所述通用输入/输出接口的状态属性配置成输入脚，所述继电控制节点输出所述第二电压信号。

可选地，所述比较模块包括：

第一比较支路，与所述继电控制节点电性连接，用于根据所述电压信号与第一电压参考信号之间的比较结果输出相应的第一控制信号；

第二比较支路，与所述第一比较支路相连于所述继电控制节点，用于根据所述电压信号与第二电压参考信号之间的比较结果输出相应的第二控制信号。

可选地，所述第一电压参考信号的大小介于所述第一电压信号与所述第二电压信号之间，所述第二电压参考信号的大小介于所述第二电压信号与所述第三电压信号之间。

可选地，根据所述第一电压信号，所述第一控制信号为高电平，且所述第二控制信号为低电平；

根据所述第二电压信号，所述第一控制信号为低电平，且所述第二控制信号为低电平；

根据所述第三电压信号，所述第一控制信号为低电平，且所述第二控制信号为高电平。

可选地，所述驱动模块包括至少一个半桥电路，所述半桥电路的第一输入端与所述第一比较支路电性连接，所述半桥电路的第二输入端与所述第二比较支路电性连接。

可选地，所述半桥电路包括：

第一半桥支路，分别与所述第一比较支路、正工作电源、所述磁保持继电器电性连接；

第二半桥支路，分别与所述第二比较支路、负工作电源、所述磁保持继电器电性连接；

所述第一半桥支路与第二半桥支路连接于所述驱动模块的正输出端，所述驱动模块的负输出端接地。

可选地，所述驱动模块包括全桥电路，所述全桥电路包括：

第一半桥支路，分别与所述第一比较支路、正工作电源、所述磁保持继电器电性连接；

第二半桥支路，分别与所述第二比较支路、地、所述磁保持继电器电性连接；

第三半桥支路，分别与所述第二比较支路、正工作电源、所述磁保持继电器电性连接；

第四半桥支路，分别与所述第一比较支路、地、所述磁保持继电器电性连接；

所述第一半桥支路与所述第二半桥支路连接于所述驱动模块的正输出端，所述第三半桥支路与所述第四半桥支路连接于所述驱动模块的负输出端。

基于上述磁保持继电器驱动电路，控制模块根据接收到的配置指令输出对应的电压信号，比较模块通过控制模块的通用输入/输出接口接收电压信号，并根据电压信号与电压参考信号之间的比较结果输出对应的控制信号，驱动模块根据控制信号向磁保持继电器输出对应的驱动信号，即通过不同的电压信号产生对应的驱动信号来控制磁保持继电器进入不同的工作状态，磁保持继电器仅需要占用控制模块的一个通用输入/输出接口即可实现不同工作状态的切换，相较于现有技术，在需要较多磁保持继电器的应用场合控制模块可以控制更多的磁保持继电器。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中磁保持继电器驱动电路的结构示意图；

图2为一个实施例中控制模块的结构示意图；

图3为一个实施例中磁保持继电器驱动电路的结构示意图；

图4为一个实施例中磁保持继电器驱动电路的结构示意图；

图5为一个实施例中磁保持继电器驱动电路的结构示意图；

图6为一个实施例中磁保持继电器驱动电路的结构示意图；

图7为一个实施例中磁保持继电器驱动电路的结构示意图；

图8为一个实施例中磁保持继电器驱动电路的工作时序图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为一个实施例中磁保持继电器驱动电路的结构示意图。参照图1，该磁保持继电器驱动电路100，该磁保持继电器驱动电路100具体包括：

控制模块110，用于微控制单元根据接收到的配置指令对通用输入/输出接口进行配置，并通过继电控制节点输出相应的电压信号用于微控制单元根据接收到的配置指令。

具体的，配置指令用于配置控制模块110中微控制单元的任意至少一个通用输入/输出接口(GPIO)的状态属性，状态属性包括输入脚和输出脚，将通用输入/输出接口作为继电控制节点，控制模块110基于不同的配置指令对通用输入/输出接口进行配置，配合所连接的外围电路，由继电控制节点输出相应的电压信号，即控制模块110控制一个磁保持继电器200仅需要占用一个通用输入/输出接口，相较于现有技术中对于一个磁保持继电器200的控制减少了一个通用输入/输出接口。

例如，在控制模块110的通用输入/输出接口数量为M的情况下，本实施例中的控制模块110最多可以控制M个磁保持继电器200，而现有技术中控制模块110最多仅能控制M/2个磁保持继电器200，因此本实施例中的控制模块110可以控制更多的磁保持继电器200，本实施例中的磁保持继电器200为单线圈的磁保持继电器200。

比较模块120，与所述控制模块110的所述继电控制节点电性连接，用于根据所述电压信号与电压参考信号之间的比较结果，输出相应的控制信号。

具体的，比较模块120将电压信号与电压参考信号进行比较，根据比较结果来输出不同电平状态的控制信号，电平状态包括高电平和低电平。

驱动模块130，分别与所述比较模块120、磁保持继电器200电性连接，用于根据所述控制信号生成相应的驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述磁保持继电器200进入相应的工作状态，所述工作状态包括导通状态、关断状态和保持状态。磁保持继电器200包括双向稳压管TVS1，用于在磁保持继电器200动作瞬间吸收应力尖峰。

具体的，驱动模块130根据不同电平状态的控制信号生成对应的驱动信号，不同的驱动信号用于驱动磁保持继电器200进入不同的工作状态，即通过不同的电压信号产生对应的驱动信号来控制磁保持继电器200进入不同的工作状态，磁保持继电器200仅需要占用控制模块110的一个通用输入/输出接口即可实现不同工作状态的切换，相较于现有技术，在需要较多磁保持继电器200的应用场合控制模块110可以控制更多的磁保持继电器200。

在一个实施例中，所述电压信号为第一电压信号、第二电压信号或第三电压信号，其中，所述第一电压信号大于所述第二电压信号，所述第二电压信号大于所述第三电压信号，所述磁保持继电器驱动电路100根据所述第一电压信号驱动磁保持继电器200进入导通状态，根据所述第二电压信号驱动磁保持继电器200进入保持状态，根据所述第三电压信号驱动磁保持继电器200进入关断状态。

具体的，第一电压信号指示VDD，第三电压信号指示0，磁保持继电器驱动电路根据第一电压信号驱动磁保持继电器进入导通状态，磁保持继电器驱动电路根据第三电压信号驱动磁保持继电器进入关断状态；微控制单元根据继电控制节点所连接的外围电路来确定输出的第二电压信号，第二电压信号小于第一电压信号但大于第三电压信号，磁保持继电器驱动电路根据第二电压信号驱动磁保持继电器进入保持状态。

在一个实施例中，所述控制模块110包括微控制单元、第一电阻和第二电阻，所述微控制单元的通用输入/输出接口经所述第一电阻与供电电源电性连接，所述微控制单元的通用输入/输出接口还经所述第二电阻接地，所述第一电阻与所述第二电阻连接于所述继电控制节点，所述微控制单元根据接收到的配置指令对所述通用输入/输出接口进行配置，并由所述继电控制节点输出相应的电压信号。

具体的，如图2所示，微控制单元即为MCU，R1指示第一电阻，R2指示第二电阻，MCU的通用输入/输出接口通过电阻R1上拉到VDD，通过电阻R2下拉到GND。第一电阻和第二电阻之间的节点即为继电控制节点(RelayControl)，基于与继电控制节点相连的第一电阻和第二电阻，确定继电控制节点输出的第二电压信号为

在一个实施例中，将所述通用输入/输出接口的状态属性配置成输出脚，所述继电控制节点输出所述第一电压信号与第三电压信号；

将所述通用输入/输出接口的状态属性配置成输入脚，所述继电控制节点输出所述第二电压信号。

具体的，当配置指令用于将控制模块110的通用输入/输出接口的状态属性配置为输入脚时，则通用输入/输出接口呈高阻状态，该通用输入/输出接口处电压信号由与该通用输入/输出接口连接的外围电路决定，即此时继电控制节点输出

在一个实施例中，如图3所示，所述比较模块120包括：

第一比较支路121，与所述继电控制节点电性连接，用于根据所述电压信号与第一电压参考信号之间的比较结果输出相应的第一控制信号；

第二比较支路122，与所述第一比较支路相连于所述继电控制节点，用于根据所述电压信号与第二电压参考信号之间的比较结果输出相应的第二控制信号。

具体的，第一比较支路121的输入端、所述第二比较支路122的输入端均与所述继电控制节点电性连接，用于接收微控制单元输出的电压信号，第一比较支路121和第二比较支路122分别将接收到的电压信号与不同的电压参考信号进行比较处理，即第一比较支路121将电压信号与第一电压参考信号进行比较处理，第二比较支路122将电压信号与第二电压参考信号进行比较处理，第一电压参考信号指示第一参考电压V

第一比较支路121输出第一控制信号，第二比较支路122输出第二控制信号，即控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，将第一控制信号和第二控制信号传递至驱动模块130，令驱动模块130根据这两个不同的控制信号输出相应的驱动信号。

在一个实施例中，所述第一电压参考信号的大小介于所述第一电压信号与所述第二电压信号之间，所述第二电压参考信号的大小介于所述第二电压信号与所述第三电压信号之间。

具体的，由于第一电压信号为VDD，第二电压信号为

在一个实施例中，根据所述第一电压信号，所述第一控制信号为高电平，且所述第二控制信号为低电平；

根据所述第二电压信号，所述第一控制信号为低电平，且所述第二控制信号为低电平；

根据所述第三电压信号，所述第一控制信号为低电平，且所述第二控制信号为高电平。

具体的，第一比较支路121将第一电压信号与第一电压参考信号进行比较，因为V

第一比较支路121将第二电压信号与第一电压参考信号进行比较，因为

第一比较支路121将第三电压信号与第一电压参考信号进行比较，因为0

在一个实施例中，所述第一比较支路121包括第一比较器、第三电阻、第四电阻和第五电阻，如图4所示，U1：A指示第一比较器，R3指示第三电阻，R4指示第四电阻，R5指示第五电阻，所述第一比较器的第一输入端经所述第三电阻与所述供电电源(+VDD)电性连接，所述第一比较器的第一输入端还经所述第四电阻接地，所述第一比较器的第二输入端与所述继电控制节点电性连接，所述第一比较器的正极与正工作电源(VCC)电性连接，工作电源VCC也是继电器线圈的工作电源，典型值为12V。所述第一比较器的负极与负工作电源(-VCC)电性连接，所述第一比较器的输出端经所述第五电阻与所述正工作电源电性连接，所述第一比较器的输出端还与所述驱动模块130电性连接。

第一比较器的第一输入端为负输入端，用于接收第一电压参考信号，第一比较器的第二输入端为正输入端，用于接收微控制单元输出的电压信号。

在一个实施例中，所述第二比较模块120包括第二比较器、第十电阻、第十一电阻和第十二电阻，如图4所示，U1：B指示第二比较器，R10指示第十电阻，R11指示第十一电阻，R12指示第十二电阻，所述第二比较器的第一输入端与所述继电控制节点电性连接，所述第二比较器的第二输入端经所述第十电阻与所述供电电源电性连接，所述第二比较器的第二输入端还经所述第十一电阻接地，所述第二比较器的输出端经所述第十二电阻与所述正工作电源电性连接，所述第二比较器的输出端还与所述驱动模块130电性连接。

第二比较器的第一输入端为负输入端，用于接收微控制单元输出的电压信号，第一比较器的第二输入端为正输入端，用于接收第二电压参考信号。

综合上述实施例，在微控制单元输出第一电压信号时，第一比较器输出高电平的第一控制信号，第二比较器输出低电平的第二控制信号；在微控制单元输出第二电压信号时，第一比较器输出低电平的第一控制信号，第二比较器输出低电平的第二控制信号；在微控制单元输出第三电压信号时，第一比较器输出低电平的第一控制信号，第二比较器输出高电平的第二控制信号。

在一个实施例中，所述驱动模块130包括至少一个半桥电路，所述半桥电路的第一输入端与所述第一比较支路121电性连接，所述半桥电路的第二输入端与所述第二比较支路122电性连接。

具体的，驱动模块130可以包括一个半桥电路，也可以包括两个半桥电路，两个半桥电路则形成一个全桥电路，即驱动模块130具体可以为一个半桥电路或一个全桥电路，在驱动模块130为一个半桥电路时，半桥电路的第一输入端与第一比较器的输出端相连，半桥电路的第二输入端与第二比较器的输出端相连，半桥电路根据接收到的第一控制信号和第二控制信号生成一个驱动信号。

如图5所示，若驱动模块130为一个全桥电路，则将全桥电路中的两个半桥电路分别记为第一半桥电路131和第二半桥电路132，第一半桥电路131与比较模块120的电性连接如上述半桥电路的连接方式，而第二半桥电路132的第一输入端与第二比较器的输出端电性连接，第二半桥电路132的第二输入端与第一比较器的输出端电性连接，且第一比较器中第一比较器的负极接地。

具体可以根据第一比较器的电源支持情况来选择半桥电路或全桥电路作为驱动模块130，在第一比较器的负极可以与负工作电源电性连接时，则选择半桥电路作为驱动模块130；在第一比较器的负极无法与负工作电源电性连接时，则选择全桥电路作为驱动模块130。全桥电路相较于半桥电路组成器件更多，因此全桥电路的制造成本高于半桥电路的制造成本，在第一比较器的负极可以连接负工作电源时尽可能选择半桥电路作为驱动模块130，以节约制造成本，还可以简化驱动模块130的电路结构。

在一个实施例中，所述半桥电路包括：

第一半桥支路，分别与所述第一比较支路121、正工作电源、所述磁保持继电器200电性连接；

第二半桥支路，分别与所述第二比较支路122、负工作电源、所述磁保持继电器200电性连接；

所述第一半桥支路与第二半桥支路连接于所述驱动模块的正输出端，所述驱动模块的负输出端接地。

具体的，如图6所示，第一半桥支路包括第一驱动管Q1、第二驱动管Q2、第一驱动电阻R6和第二驱动电阻R7，所述第一驱动管的栅极分别与所述第一比较支路121、所述第一驱动电阻的第一端电性连接，所述第一驱动管的漏极经第二驱动电阻与所述正工作电源电性连接，所述第一驱动管的漏极还与所述第二驱动管的栅极电性连接，第一驱动管的源极接地，所述第一驱动电阻的第二端与所述第一驱动管的源极电性连接，第二驱动管的源极与正工作电源电性连接，所述第二驱动管的源极还经第一电解电容接于所述驱动模块130的负输出端，第二驱动管的漏极与第二半桥支路相连于所述驱动模块130的正输出端。

第二半桥支路包括第五驱动管Q5和第十三电阻R13，第五驱动管的栅极分别与第二比较器的输出端、所述第十三电阻的第一端电性连接，所述第五驱动管的源极分别与负工作电源、所述第十三电阻第二端、第二电解电容的负极电性连接，所述第五驱动管的漏极与第二驱动管的漏极接于所述驱动模块130的正输出端，所述第二电解电容的正极接于所述驱动模块130的负输出端，所述驱动模块130的负输出端接地。

在一个实施例中，所述驱动模块包括全桥电路，所述全桥电路包括：

第一半桥支路，分别与所述第一比较支路121、正工作电源、所述磁保持继电器200电性连接；

第二半桥支路，分别与所述第二比较支路122、地、所述磁保持继电器200电性连接；

第三半桥支路，分别与所述第二比较支路122、正工作电源、所述磁保持继电器200电性连接；

第四半桥支路，分别与所述第一比较支路121、地、所述磁保持继电器200电性连接；

所述第一半桥支路与所述第二半桥支路连接于所述驱动模块的正输出端，所述第三半桥支路与所述第四半桥支路连接于所述驱动模块的负输出端。

具体的，第一半桥电路131如上述半桥电路的电路结构，但其中第五驱动管的源极并非与负工作电源电性连接而是接地，而第二半桥电路132包括第三半桥支路和第四半桥支路，第三半桥支路包括第三驱动管Q3、第四驱动管Q4、第八电阻R8和第九电阻R9，如图7所示，第三驱动管、第四驱动管、第八电阻、第九电阻之间的连接方式，与第一半桥支路中第一驱动管、第二驱动管、第一驱动电阻和第二驱动电阻之间的连接方式相同，但第三驱动管的栅极并非与第一比较器的输出端电性连接，而是与第二比较器的输出端电性连接，第四驱动管的漏极并非与驱动模块130的正输入端电性连接，而是与驱动模块130的负输入端电性连接。

第四半桥支路包括第六驱动管Q6和第十四电阻R14，第六驱动管和第十四电阻之间的连接方式，与第五驱动管和第十三电阻之间的连接方式相同，但第六驱动管的栅极与第一比较器的输出端电性连接，第六驱动管的漏极接于驱动模块130的负输出端。

第一驱动管Q1～第六驱动管Q6实际选用SOT-23封装MOS管，因为价格较低适合用于构成驱动模块130，其中第二驱动管Q2和第四驱动管Q4为P沟道MOS管，第一驱动管Q1、第三驱动管Q3、第五驱动管Q5、第六驱动管Q6为N沟道MOS管。设置第二驱动管Q2为P沟道MOS管、第一驱动管Q1为N沟道MOS管，从而进行组合驱动，相较于采用单独的N沟道MOS管进行驱动而言，可以避免源极电位浮动的问题，提高驱动的安全性。在其他实施例中，为了进一步降低成本，也可以采用普通的半桥或全桥拓扑，即在第一半桥支路和第三半桥支路中，各自只设置一个N沟通MOS管，其栅极各自与第一比较器、第二比较器的输出端电性连接。

如图8所示，综合上述实施例，在驱动模块130为半桥电路的情况下，当微控制单元输出第三电压信号时，即继电控制节点(RelayControl)为0电平，第一比较器(RelayOn)输出低电平的第一控制信号，关断第一驱动管Q1、第二驱动管Q2；第二比较器(RelayOff)输出高电平的第二控制信号，导通第五驱动管Q5，令驱动模块130的输出端(RelayVolt)输出-VCC的驱动信号，控制磁保持继电器200工作在关断状态。

当微控制单元输出第二电压信号时，即继电控制节点(RelayControl)为R2/(R1+R2)×VDD电平，第一比较器(RelayOn)输出低电平的第一控制信号，关断第一驱动管Q1、第二驱动管Q2；第二比较器(RelayOff)输出低电平的第二控制信号，关断第五驱动管Q5令驱动模块130的输出端(RelayVolt)输出0电平的驱动信号，控制磁保持继电器200工作在保持状态。

当微控制单元输出第一电压信号时，即继电控制节点(RelayControl)为VDD电平，第一比较器(RelayOn)输出高电平的第一控制信号，导通第一驱动管Q1、第二驱动管Q2；第二比较器(RelayOff)输出低电平的第二控制信号，关断第五驱动管Q5，令驱动模块130的输出端(RelayVolt)输出VCC电平的驱动信号，控制磁保持继电器200工作在导通状态。

在驱动模块130为全桥电路的情况下，当微控制单元输出第三电压信号时，即继电控制节点(RelayControl)为0电平，第一比较器(RelayOn)输出低电平的第一控制信号，关断第一驱动管Q1、第二驱动管Q2、第六驱动管Q6；第二比较器(RelayOff)输出高电平的第二控制信号，导通第五驱动管Q5、第三驱动管Q3、第四驱动管Q4，令驱动模块130的输出端(RelayVolt)输出-VCC的驱动信号，控制磁保持继电器200工作在关断状态。

当微控制单元输出第二电压信号时，即继电控制节点(RelayControl)为R2/(R1+R2)×VDD电平，第一比较器(RelayOn)输出低电平的第一控制信号，关断第一驱动管Q1、第二驱动管Q2、第六驱动管Q6；第二比较器(RelayOff)输出低电平的第二控制信号，关断第五驱动管Q5、第三驱动管Q3、第四驱动管Q4，令驱动模块130的输出端(RelayVolt)输出0电平的驱动信号，控制磁保持继电器200工作在保持状态。

当微控制单元输出第一电压信号时，即继电控制节点(RelayControl)为VDD电平，第一比较器(RelayOn)输出高电平的第一控制信号，导通第一驱动管Q1、第二驱动管Q2、第六驱动管Q6；第二比较器(RelayOff)输出低电平的第二控制信号，关断第五驱动管Q5、第三驱动管Q3、第四驱动管Q4即向驱动模块130的正输入端电平提供零电平的第二支路信号，控制磁保持继电器200工作在导通状态。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、磁保持继电器驱动电路100、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、磁保持继电器驱动电路100、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、磁保持继电器驱动电路100、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。