干湿节点采集电路、方法、终端设备及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种干湿节点采集电路、方法、终端设备及计算机存储介质。

背景技术

随着物联网技术的飞速发展，工业控制设备的联网需求也越来越迫切，传统工业控制设备通常使用数字量输出端子将各种状态进行输出，简称DO(digital output，数字信号输出)，常见DO信号形态属性分为干节点和湿节点这两种形态。

现有的智能联网设备通过采集工业控制设备输出的DO信号，并将DO信号对应的相关数据通过蜂窝网络传送到互联网上的指定服务器，但是这种方式存在着极大的缺陷，由于湿节点有极性要求，以及干节点无极性要求，因此，现有的干湿节点采集方式对智能联网采集设备和工业控制设备进行接线连接时，需要将干节点和湿节点的接线进行区分，换句话说，在智能联网采集设备中，干节点和湿节点不能通过相同DI(digital input，数字信号输入)接线端子采集工业控制设备的数字量信息，进而导致连接方法复杂多样，另外，还需要确定工业控制设备输出DO信号的形态属性，这样便使得智能联网采集设备和工业控制设备之间的布线线路复杂比较费时费力，从而导致智能联网采集设备与工业控制设备连接的开通效率不高。

综上，现有干湿节点采集方式存在无法兼容干湿节点数字量采集以及智能联网采集设备与工业控制设备连接的开通效率低的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种干湿节点采集电路、方法、终端设备及计算机存储介质，旨在兼容干湿节点数字量采集并提高开通效率。

为实现上述目的，本发明提供一种干湿节点采集电路，所述干湿节点采集电路包括：联网采集装置，所述联网采集装置包括：采集模块、干湿节点模块、电平输出模块；

所述采集模块、所述干湿节点模块、所述电平输出模块依次连接，其中，所述干湿节点模块包括干节点单元和湿节点单元，所述采集模块通过所述干节点单元或者所述湿节点单元与所述电平输出模块建立有通信连接；

所述采集模块用于接收工业控制设备输出的DO信号，并确定所述DO信号的形态属性，其中所述形态属性包括干节点和湿节点；

所述干湿节点模块用于根据所述DO信号的形态属性确定所述采集模块与所述干湿节点模块之间的连接方式，其中，所述连接方式为所述采集模块与所述干节点单元之间的通信连接，或者所述采集模块与所述湿节点单元之间的通信连接。

可选地，所述干湿节点采集电路还包括：所述工业控制设备的第一DO接线端子和所述工业控制设备的第二DO接线端子，所述采集模块包括：第一DI接线端子和第二DI接线端子；

所述第一DO接线端子与所述第一DI接线端子连接，所述第二DO接线端子与所述第二DI接线端子连接。

可选地，所述联网采集装置还包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；

所述第一二极管与所述第一电阻连接，所述第一电阻和所述第二电阻连接的交点与所述采集模块连接，所述第二电阻与所述湿节点单元连接；

所述第三电阻与所述湿节点单元连接的交点与所述采集模块连接，所述第三电阻与所述干节点单元连接，所述干节点单元与所述第三二极管连接；

所述湿节点单元与所述第二二极管连接，所述第二二极管与所述第四电阻连接的交点与所述第三二极管连接在所述电平输出模块。

可选地，所述联网采集装置还包括：控制单元和通讯模组；

所述电平输出模块、所述控制单元和所述通信模组依次连接，其中，所述控制单元包括微控制器MCU或中央处理器CPU，所述通讯模组为集成有移动蜂窝网络、WIFI、有线网络、LORA、蓝牙中至少一种通讯方式的模块，所述移动蜂窝网络包括2G蜂窝网络、3G蜂窝网络、4G蜂窝网络和5G蜂窝网络。

可选地，所述干湿节点采集电路还包括：服务器

所述通讯模组与所述服务器连接。

可选地，所述干节点单元和所述湿节点单元均为光电耦合器。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种干湿节点采集方法，所述干湿节点采集方法应用于干湿节点采集电路，所述干湿节点采集方法，包括：

通过采集模块接收工业控制设备输出的DO信号，并确定所述DO信号对应的形态属性；

获取与所述形态属性对应的连接方式，并按照所述连接方式判定干湿节点模块接收到所述DO信号后的导通状态以监控所述工业控制设备。

可选地，所述获取与所述形态属性对应的连接方式，并按照所述连接方式判定干湿节点模块接收到所述DO信号后的导通状态以监控所述工业控制设备的步骤，包括：

当所述DO信号的形态属性为干节点时，则所述连接方式为所述采集模块与所述干湿节点模块的干节点单元建立有第一通信连接；

在通过所述第一通信连接确定所述干节点单元接收到所述DO信号后，检测所述干节点单元是否导通；

若所述导通状态为所述干节点单元导通，则通过所述干节点单元与电平输出模块的连接将所述干节点单元对应的低电平信号传输至所述电平输出模块以确定所述工业控制设备的数字量信息；

当所述DO信号的形态属性为湿节点时，则所述连接方式为所述采集模块与所述干湿节点模块的湿节点单元建立有第二通信连接；

在通过所述第二通信连接确定所述湿节点单元接收到所述DO信号后，检测所述湿节点单元是否导通；

若所述导通状态为所述湿节点单元导通，则通过所述湿节点单元与电平输出模块的连接将所述湿节点单元对应的低电平信号传输至所述电平输出模块以确定所述工业控制设备的数字量信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的干湿节点采集程序，所述干湿节点采集程序被所述处理器执行时实现上述干湿节点采集方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有干湿节点采集程序，所述干湿节点采集程序被处理器执行时实现上述的干湿节点采集方法的步骤。

在本发明中，本发明的干湿节点采集电路，包括：联网采集装置，其中，联网采集装置包括：采集模块、干湿节点模块、电平输出模块；另外，采集模块、干湿节点模块、电平输出模块依次连接，其中，干湿节点模块包括干节点单元和湿节点单元，采集模块通过干节点单元或者湿节点单元与电平输出模块建立有通信连接；需要说明的是，采集模块用于接收工业控制设备输出的DO信号，并确定DO信号的形态属性，其中形态属性包括干节点和湿节点；干湿节点模块用于根据DO信号的形态属性确定采集模块与干湿节点模块之间的连接方式，其中，连接方式为采集模块与干节点单元之间的通信连接，或者采集模块与湿节点单元之间的通信连接。

区别于传统的干湿节点采集方式，本发明的联网采集装置兼容有干湿节点模块，且干湿节点模块的干节点单元和干湿节点模块的湿节点单元与同一个采集模块建立连接，换句话说，干湿节点模块集成有干节点单元和湿节点单元，且通过采集模块与干湿节点模块之间的连接，无需考虑工业控制设备输出DO信号的形态属性，直接将工业控制设备与联网采集装置建立联系以兼容干湿节点数字量采集，有效地避免了现有的智能联网采集设备对干湿节点数字量进行采集存在着布线复杂和开通效率低的现象发生，本发明将集成有干节点单元和湿节点单元的干湿节点模块直接与采集模块建立连接，简化了对干湿节点数字量进行采集的布线流程，进一步提高了智能联网采集设备与工业控制设备连接的开通效率。

附图说明

图1是本发明干湿节点采集方法第一实施例的结构示意图；

图2为本发明干湿节点采集方法一实施例涉及的电路原理图；

图3为本发明干湿节点采集方法一实施例涉及的流程示意图；

图4为本发明实施例方案涉及的终端设备的结构示意图；

图5为本发明实施例方案涉及的计算机存储介质的结构示意图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种干湿节点采集方法，参照图1所示，图1是本发明干湿节点采集方法第一实施例的流程示意图。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。

本实施例中，所述干湿节点采集电路，包括：联网采集装置A1，所述联网采集装置A1包括：采集模块A10、干湿节点模块A20、电平输出模块A30；

所述采集模块A10、所述干湿节点模块A20、所述电平输出模块A30依次连接，其中，所述干湿节点模块A20包括干节点单元A201和湿节点单元A202，所述采集模块A10通过所述干节点单元A201或者所述湿节点单元A202与所述电平输出模块A30建立有通信连接；

在本实施例中，参照图1，采集模块A10、干湿节点模块A20、电平输出模块A30依次连接，其中，干湿节点模块A20包括干节点单元A201和湿节点单元A202；采集模块A10可以通过干节点单元A201与电平输出模块A30建立通信连接；采集模块A10还可以通过湿节点单元A202与电平输出模块A30建立通信连接。

所述采集模块A10用于接收工业控制设备输出的DO信号，并确定所述DO信号的形态属性，其中所述形态属性包括干节点和湿节点；

在本实施例中，干节点可以理解为无源开关，具有闭合和断开的2种状态；干节点的2个接点之间没有极性，可以互换。常见的干接点信号有各种开关和按键、各种传感器的输出以及继电器、干簧管的输出。

湿节点可以理解为有源开关，具有有电和无电的2种状态；2个接点之间有极性，不能反接；常见的湿节点信号有：把干接点信号接上电源再输出，工业设备状态TTL电平输出，红外反射传感器和对射传感器的输出等。

所述干湿节点模块A20用于根据所述DO信号的形态属性确定所述采集模块A10与所述干湿节点模块A20之间的连接方式，其中，所述连接方式为所述采集模块A10与所述干节点单元A201之间的通信连接，或者所述采集模块A10与所述湿节点单元A202之间的通信连接。

在本实施例中，干湿节点模块A20用于根据DO信号的形态属性确定采集模块A20与干湿节点模块A20之间的连接方式，换句话说，当DO信号的形态属性为干节点时，采集模块A10通过干节点单元A201与电平输出模块A30建立通信连接；当DO信号的形态属性为湿节点时，采集模块A10还可以通过湿节点单元A202与电平输出模块A30建立通信连接。

在本实施例中，当进行湿节点连接时，本发明的湿节点无需关注正负极性问题，有效地避免了传统采集方法湿节点在接线时需要根据标识区分正负极性，且接反了容易损坏设备的现象发生。另外，相对于传统采集方法在干节点接入时，需要从自身的供电电源处取电将干节点转换成湿节点后再进行相关接线，本发明简化了干接点的布线，并不需要对干节点进行任何处理，支持干湿节点混插。

进一步地，在一些可行的实施例中，所述干湿节点采集电路还包括：所述工业控制设备的第一DO接线端子和所述工业控制设备的第二DO接线端子，所述采集模块A10包括：第一DI接线端子和第二DI接线端子；

所述第一DO接线端子与所述第一DI接线端子连接，所述第二DO接线端子与所述第二DI接线端子连接。

在本实施例中，本发明的采集模块A10仅需要2个采集接线端子，即第一DI接线端子和第二DI接线端子，区别于传统需要使用三个采集接线端子来完成干湿节点混插，本发明只需要两个采集接线端子支持干湿节点混插，大大节约面板端子数量，换句话说，利用两个采集接线端子便可以完成干湿节点兼容采集。

需要说明的是，第一DI接线端子可以用DI_IN1表示；第二DI接线端子可以用DI_IN2表示。

进一步地，在另一些可行的实施例中，参照图2，图2为本发明干湿节点采集方法一实施例涉及的电路原理图。所述联网采集装置A1还包括：第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；

所述第一二极管D1与所述第一电阻R1连接，所述第一电阻R1和所述第二电阻R2连接的交点与所述采集模块A10连接，所述第二电阻R2与所述湿节点单元202连接；

在本实施例中，第一二极管D1的阳极连接预设的电源端，第一二极管D1的阴极连接第一电阻R1的第一端，第一电阻R1的第二端与第二电阻R2的第一端之间的连接交点与采集模块A10的第一DI接线端子连接；第二电阻R2的第二端与湿节点单元202的第一脚连接。

所述第三电阻R3与所述湿节点单元202连接的交点与所述采集模块A10连接，所述第三电阻R3与所述干节点单元201连接，所述干节点单元201与所述第三二极管D3连接；

在本实施例中，第三电阻R3的第一端和湿节点单元202的第二脚之间的连接交点与采集模块A10的第二DI接线端子连接；第三电阻R3的第二端与干节点单元201的第一脚连接，干节点单元201的第二脚接地。

所述湿节点单元202与所述第二二极管D2连接，所述第二二极管D2与所述第四电阻R4连接的交点与所述第三二极管D3连接在所述电平输出模块A30；。

在本实施例中，湿节点单元202的第五脚与第二二极管D2的阴极连接，湿节点单元202的第四脚接地，第二二极管D2的阳极和第四电阻R4的第一端之间的连接交点与第三二极管D3的阳极连接在电平输出模块A30，第四电阻R4的第二端连接预设的电源端。

需要说明的是，电平输出模块A30可以用DI_VAL表示。

进一步地，在一些可行的实施例中，所述联网采集装置A1还包括：控制单元A40和通讯模组A50；

所述电平输出模块A30、所述控制单元A40和所述通信模组A50依次连接，其中，所述控制单元A40包括微控制器MCU或中央处理器CPU，所述通讯模组A50为集成有移动蜂窝网络、WIFI、有线网络、LORA、蓝牙中至少一种通讯方式的模块；所述移动蜂窝网络包括2G蜂窝网络、3G蜂窝网络、4G蜂窝网络和5G蜂窝网络。

在本实施例中，参照图3，图3为本发明干湿节点采集方法一实施例涉及的流程示意图。干湿节点模块A20负责将工业控制设备输出的DO信号，换句话说，将干节点的开合状态或者湿节点的有电无电状态转换成电平的高低通过电平输出模块A30输出给控制单元A40，控制单元A40收集到高低电平的变化后通过通讯模组A50以移动蜂窝网络、WIFI、有线网络、LORA或蓝牙等途径将相关信息(即，DO信号对应的数字量信息)从互联网传送至服务器。

进一步地，在另一些可行的实施例中，所述干湿节点采集电路还包括：服务器。

所述通讯模组A50与所述服务器连接。

在本实施例中，通讯模组A50与服务器建立有通信连接，以便进行数据交互，如，通讯模组A50将DO信号对应的数字量信息传输至服务器。

需要说明的是，服务器可以理解为安装有网络操作系统和各种服务器应用系统软件的计算机。

进一步地，在一些可行的实施例中，所述干节点单元和所述湿节点单元均为光电耦合器。

在本实施例中，光电耦合器可以理解为以光为媒介传输电信号的一种电-光-电转换器件；光电耦合器可以由发光源和受光器两部分组成，即把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离，其中，发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管、光敏三极管等。

在又一实施例中，参照图2所示，本发明的干湿节点采集电路主要利用干湿节点模块A20来采集干湿节点信号，DI_IN1和DI_IN2为采集接线端子，DI_VAL为给控制单元输出的高低电平信号。

当外界接入干节点闭合信号时，DI_IN1和DI_IN2被外接开关量短接，联网采集装置内部电源经过D1，R1，DI_IN1，DI_IN2，R3流过U1光耦(即，干节点单元201)，光耦内部发光二极管导通发光，光耦U1的输出端导通，输出信号DI_VAL为低电平。当DI_IN1，DI_IN2外接的开关量断开时，联网采集装置内部电源经过D1，R1，R2，R3后能量非常微弱，无法点亮U1光耦内部的发光二极管，光耦U1的输出截至，输出信号DI_VAL为高电平。

当外界接入湿节点9～36V电压时，电压方向上正下负时，光耦U2(即，湿节点单元202)内部正向发光二极管导通发光，当电压方向上负下正时，光耦U2内部反向发光二极管导通发光，只要光耦内部有一个发光二极管导通，那么U2的输出都会导通，输出信号DI_VAL为低电平。因此，本发明的干湿节点采集电路支持湿节点无极性盲插。当外界接入湿节点电压低于3V时，由于R2电阻值较大，光耦U2内部发光二极管无法导通发光，输出信号DI_VAL为高电平。

综上，在本发明中，本发明的干湿节点采集电路，包括：联网采集装置A1，其中，联网采集装置A1包括：采集模块A10、干湿节点模块A20、电平输出模块A30；另外，采集模块A10、干湿节点模块A20、电平输出模块A30依次连接，其中，干湿节点模块A20包括干节点单元A201和湿节点单元A202，采集模块A10通过干节点单元A201或者湿节点单元A202与电平输出模块A30建立有通信连接；需要说明的是，采集模块A10用于接收工业控制设备输出的DO信号，并确定DO信号的形态属性，其中形态属性包括干节点和湿节点；干湿节点模块A20用于根据DO信号的形态属性确定采集模块A10与干湿节点模块A20之间的连接方式，其中，连接方式为采集模块A10与干节点单元A201之间的通信连接，或者采集模块A10与湿节点单元A202之间的通信连接。

区别于传统的干湿节点采集方式，本发明的联网采集装置A1兼容有干湿节点模块A20，且干湿节点模块A20的干节点单元A201和干湿节点模块A20的湿节点单元A202与同一个采集模块A10建立连接，换句话说，干湿节点模块A20集成有干节点单元A201和湿节点单元A202，且通过采集模块A10与干湿节点模块A20之间的连接，无需考虑工业控制设备输出DO信号的形态属性，直接将工业控制设备与联网采集装置A1建立联系以兼容干湿节点数字量采集，有效地避免了现有的智能联网采集设备对干湿节点数字量进行采集存在着布线复杂和开通效率低的现象发生，本发明将集成有干节点单元A201和湿节点单元A202的干湿节点模块A20直接与采集模块A10建立连接，简化了对干湿节点数字量进行采集的布线流程，进一步提高了智能联网采集设备与工业控制设备连接的开通效率。

进一步地，基于本发明干湿节点采集第一实施例，提出本发明干湿节点采集第二实施例。

本发明干湿节点采集方法应用于针对工业控制设备的输出数字量进行采集以监控工业控制设备运行的终端设备，并具体由终端设备中的控制中枢来执行。

本发明干湿节点采集方法包括：

步骤S10：通过采集模块A10接收工业控制设备输出的DO信号，并确定所述DO信号对应的形态属性；

在本实施例中，根据采集模块A10与工业控制设备之间的通信连接，控制中枢通过采集模块A10接收工业控制设备输出的DO信号，并确定DO信号的形态属性，换句话说，检测DO信号是否为干节点，或者检测DO信号是否为湿节点。

步骤S20：获取与所述形态属性对应的连接方式，并按照所述连接方式判定干湿节点模块接收到所述DO信号后的导通状态以监控所述工业控制设备。

在本实施例中，控制中枢先获取与形态属性对应的连接方式，并按照连接方式判定干湿节点模块接收到DO信号后的导通状态以监控工业控制设备。

例如，当DO信号的形态属性为干节点时，则连接方式为采集模块A10与干湿节点模块A20的干节点单元A201建立有第一通信连接，在通过第一通信连接确定干节点单元A201接收到DO信号后，即控制中枢检测到干节点闭合信号，换句话说，DI_IN1和DI_IN2被外接开关量短接，联网采集装置内部电源经过D1，R1，DI_IN1，DI_IN2，R3流过U1光耦，光耦内部发光二极管导通发光，光耦U1的输出端导通，输出信号DI_VAL为低电平，然后根据低电平确定工业控制设备的数字量信息。

当DO信号的形态属性为湿节点时，则连接方式为采集模块A10与干湿节点模块A20的湿节点单元A202建立有第二通信连接，在通过第二通信连接确定湿节点单元A202接收到DO信号后，即控制中枢检测到接入湿节点电压信号(9～36V)，再确定湿节点电压信号对应的电压方向，当电压方向上正下负时，光耦U2内部正向发光二极管导通发光，当电压方向上负下正时，光耦U2内部反向发光二极管导通发光，只要光耦内部有一个发光二极管导通，那么U2的输出都会导通，输出信号DI_VAL为低电平，因此，本发明支持湿节点无极性盲插。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述步骤S101：获取与所述形态属性对应的连接方式，并按照所述连接方式判定干湿节点模块接收到所述DO信号后的导通状态以监控所述工业控制设备，还可以包括以下实施步骤。

步骤S201：当所述DO信号的形态属性为干节点时，则所述连接方式为所述采集模块与所述干湿节点模块的干节点单元建立有第一通信连接；

在本实施例中，当DO信号的形态属性为干节点时，则控制中枢可以确定该连接方式为采集模块A10与干湿节点模块A20的干节点单元A201建立有第一通信连接。

步骤S202：在通过所述第一通信连接确定所述干节点单元接收到所述DO信号后，检测所述干节点单元是否导通；

在本实施例中，在通过第一通信连接确定干节点单元A201接收到DO信号后，控制中枢则可以检测干节点单元A201是否导通。

步骤S203：若所述导通状态为所述干节点单元导通，则通过所述干节点单元与电平输出模块的连接将所述干节点单元对应的低电平信号传输至所述电平输出模块以确定所述工业控制设备的数字量信息；

在本实施例中，若导通状态为干节点单元A201导通，控制中枢则通过干节点单元A201与电平输出模块A30的连接将干节点单元A201对应的低电平信号传输至电平输出模块A30以确定工业控制设备的数字量信息。

步骤S204：当所述DO信号的形态属性为湿节点时，则所述连接方式为所述采集模块与所述干湿节点模块的湿节点单元建立有第二通信连接；

在本实施例中，当DO信号的形态属性为湿节点时，控制中枢则可以确定连接方式为采集模块A10与干湿节点模块A20的湿节点单元A202建立有第二通信连接。

步骤S205：在通过所述第二通信连接确定所述湿节点单元接收到所述DO信号后，检测所述湿节点单元是否导通；

在本实施例中，在通过第二通信连接确定湿节点单元接收到所述DO信号后，控制中枢则可以检测湿节点单元A202是否导通。

步骤S206：若所述导通状态为所述湿节点单元导通，则通过所述湿节点单元与电平输出模块的连接将所述湿节点单元对应的低电平信号传输至所述电平输出模块以确定所述工业控制设备的数字量信息。

在本实施例中，若导通状态为湿节点单元A202导通，则通过湿节点单元A202与电平输出模块A30的连接将湿节点单元A202对应的低电平信号传输至电平输出A30以确定工业控制设备的数字量信息。

综上，本发明通过设计一种干湿节点采集电路解决了现有技术干湿节点不能混插的问题，且湿节点无需关注正负极性，正反都能工作，不易损坏设备，另外，利用两个接线端子完成干湿节点兼容采集，大大节约面板端子数量。

此外，本发明还提供一种终端设备。请参照图4，图4为本发明实施例方案涉及的终端设备的结构示意图。本发明实施例终端设备具体可以是为本地运行干湿节点采集设备。

如图4所示，本发明实施例终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005和感知单元1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。

存储器1005设置在终端设备主体上，存储器1005上存储有程序，该程序被处理器1001执行时实现相应的操作。存储器1005还用于存储供终端设备使用的参数。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及终端设备的干湿节点采集程序。

在图4所示的终端设备中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的终端设备的干湿节点采集程序，并执行以下操作。

通过采集模块接收工业控制设备输出的DO信号，并确定所述DO信号对应的形态属性；

获取与所述形态属性对应的连接方式，并按照所述连接方式判定干湿节点模块接收到所述DO信号后的导通状态以监控所述工业控制设备。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的终端设备的干湿节点采集程序，并执行以下操作。

当所述DO信号的形态属性为干节点时，则所述连接方式为所述采集模块与所述干湿节点模块的干节点单元建立有第一通信连接；

在通过所述第一通信连接确定所述干节点单元接收到所述DO信号后，检测所述干节点单元是否导通；

若所述导通状态为所述干节点单元导通，则通过所述干节点单元与电平输出模块的连接将所述干节点单元对应的低电平信号传输至所述电平输出模块以确定所述工业控制设备的数字量信息；

当所述DO信号的形态属性为湿节点时，则所述连接方式为所述采集模块与所述干湿节点模块的湿节点单元建立有第二通信连接；

在通过所述第二通信连接确定所述湿节点单元接收到所述DO信号后，检测所述湿节点单元是否导通；

若所述导通状态为所述湿节点单元导通，则通过所述湿节点单元与电平输出模块的连接将所述湿节点单元对应的低电平信号传输至所述电平输出模块以确定所述工业控制设备的数字量信息。

此外，本发明还提供一种计算机存储介质。请参照图5，图5为本发明实施例方案涉及的计算机存储介质的结构示意图。

本发明还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有干湿节点采集程序，干湿节点采集程序被处理器执行以下操作。

通过采集模块接收工业控制设备输出的DO信号，并确定所述DO信号对应的形态属性；

获取与所述形态属性对应的连接方式，并按照所述连接方式判定干湿节点模块接收到所述DO信号后的导通状态以监控所述工业控制设备。

进一步地，计算机存储介质上存储有干湿节点采集程序，干湿节点采集程序被处理器执行以下操作。

当所述DO信号的形态属性为干节点时，则所述连接方式为所述采集模块与所述干湿节点模块的干节点单元建立有第一通信连接；

在通过所述第一通信连接确定所述干节点单元接收到所述DO信号后，检测所述干节点单元是否导通；

若所述导通状态为所述干节点单元导通，则通过所述干节点单元与电平输出模块的连接将所述干节点单元对应的低电平信号传输至所述电平输出模块以确定所述工业控制设备的数字量信息；

当所述DO信号的形态属性为湿节点时，则所述连接方式为所述采集模块与所述干湿节点模块的湿节点单元建立有第二通信连接；

在通过所述第二通信连接确定所述湿节点单元接收到所述DO信号后，检测所述湿节点单元是否导通；

若所述导通状态为所述湿节点单元导通，则通过所述湿节点单元与电平输出模块的连接将所述湿节点单元对应的低电平信号传输至所述电平输出模块以确定所述工业控制设备的数字量信息。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上述的一个计算机存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。