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一种无人机通信基站

文献发布时间:2023-06-19 19:28:50


一种无人机通信基站

技术领域

本发明属于通信基站技术领域,具体为一种无人机通信基站。

背景技术

通信基站可以说是现代社会必不可少的基础设施,当发生台风、塌方、地震等自然灾害时,位于地面的通信基站往往会因为受损而造成通信中断,此时无人机通信基站可以成为一种灵活的、续航可靠的通信基站来恢复通信,而现有技术中的无人机通信基站在实际使用的过程中,搭载射频和天线单元的通信无人机需要搭配基座才能进行使用,并且通信无人机在不起飞时需要停靠在基座的上方,当通信无人机处于起飞的状态,并且需要降落停靠在基座的上方时,虽然通信无人机搭载了优秀的定位系统,但是当天气处于有风的情况下,风将会给通信无人机的停靠带来影响,使得顶部空间有限的基座无法满足通信无人机的停靠需求,给通信无人机的停靠造成不便,因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机通信基站,以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人机通信基站,包括基座本体,所述基座本体底部的四个边角均活动安装有滚轮,所述基座本体外侧的顶部活动套接有扩展台,所述基座本体外部的四个边角均固定连接有位于扩展台下方的支撑块,所述扩展台顶部的左右侧均开设有空腔,所述空腔的内部活动套接有活动板,所述活动板贯穿扩展台并延伸至基座本体的内部,所述活动板的顶部固定连接有拉动板,所述扩展台左右侧的内部均开设有位于活动板前方的空槽,所述空槽内部的右端活动套接有方块,所述方块的顶部固定连接有拉动块,所述方块的右端固定连接有卡块,所述卡块的另一端延伸至活动板的内部,所述方块的左端固定连接有柔性弹簧,所述柔性弹簧的另一端与空槽内部的左端固定连接,所述活动板的内部开设有位于两个卡块之间的圆孔。

优选地,所述基座本体正面的左右侧均活动安装有门板,所述基座本体顶端的中部开设有第一穿线孔,所述基座本体的顶部活动连接有无人机本体。

优选地,所述基座本体的内部固定套接有位于门板下方的固定板,所述基座本体底部前后方的左右侧均活动套接有方柱,所述方柱的数量为四个,四个所述方柱两个为一组,每组所述方柱的顶部均固定连接有连接板。

优选地,所述连接板的数量为两个,两个所述连接板之间固定连接有安装板,所述安装板的左端开设有槽口,所述固定板底端中部的左右侧均铰接有连接轴,所述连接轴的内部固定套接有第一圆块,所述第一圆块的外部与槽口的内部活动套接。

优选地,所述基座本体内腔底端的中部固定安装有位于安装板后方的气压缸,所述气压缸的顶部固定连接有连接块,所述连接块正面的左端和右端均固定连接有位于连接轴内部的第二圆块,所述第二圆块的外部与连接轴的内部活动套接。

优选地,所述基座本体内部的上方固定套接有隔板,所述隔板顶端的中部开设有第二穿线孔。

优选地,所述隔板顶部的左右侧均活动连接有运动板,所述运动板顶部的左右侧均固定连接有移动块,所述移动块的另一端贯穿基座本体并延伸至基座本体的外部。

优选地,所述运动板的内部活动套接有位于两个移动块左侧的固定杆,所述固定杆的顶部和底部分别与基座本体的内壁固定连接。

优选地,所述基座本体内腔顶部的右侧固定安装有位于隔板前方的驱动电机,所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的另一端贯穿运动板并且与基座本体的内壁活动套接,所述双向螺纹杆的外部与运动板的内部螺纹套接。

本发明的有益效果如下:

1、本发明通过设置扩展台、支撑块、活动板、拉动块和卡块,当操作人员将扩展台放到基座本体外侧的顶部时,此时支撑块可以对扩展台起到支撑的效果,并且操作人员可以拉动拉动块,当拉动块运动时,将会通过方块使得卡块发生运动从圆孔的内部脱离,从而解除对活动板的固定效果,此时操作人员可以推动拉动板使得活动板卡入至基座本体的内部对扩展台进行固定,扩展台可以拓展基座本体顶部的面积,从而便于无人机本体在起风的天气进行精准降落。

2、本发明通过设置方柱、安装板、连接轴、第一圆块和第二圆块,当气压缸运行时,将会通过连接块使得两个第二圆块发生向下运动,通过连接轴和第二圆块之间的配合,可以使得两个连接轴发生反向转动并且相向运动,又通过槽口和第一圆块之间的配合,可以使得安装板发生向下运动,从而可以使得两个连接板发生向下运动将基座本体的整体撑起,使得滚轮的底部离开地面并且基座本体的整体不会发生意外活动,提高了该通信基站的稳定性。

3、本发明通过设置运动板、移动块、驱动电机和双向螺纹杆,当驱动电机运行时,将会使得双向螺纹杆发生转动,通过运动板和双向螺纹杆之间的配合,将会使得两个运动板发生相向运动,从而使得四个移动块可以对位于基座本体上方的无人机本体进行固定,使得操作人员在推动基座本体的整体进行移动时,无人机本体可以放在在基座本体的上方,并且不会因为基座本体整体的晃动发生意外活动而掉落。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明仰视结构示意图;

图3为本发明正面剖视结构示意图;

图4为本发明侧面剖视结构示意图;

图5为本发明空槽内部的剖视结构示意图;

图6为本发明活动板内部的剖视结构示意图;

图7为本发明通信基座内部的剖视结构示意图;

图8为本发明安装板内部的剖视结构示意图。

图中:1、基座本体;2、滚轮;3、扩展台;4、支撑块;5、空腔;6、活动板;7、拉动板;8、空槽;9、方块;10、拉动块;11、卡块;12、柔性弹簧;13、圆孔;14、门板;15、第一穿线孔;16、无人机本体;17、固定板;18、方柱;19、连接板;20、安装板;21、槽口;22、连接轴;23、第一圆块;24、气压缸;25、连接块;26、第二圆块;27、隔板;28、第二穿线孔;29、运动板;30、移动块;31、固定杆;32、驱动电机;33、双向螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示,本发明实施例提供了一种无人机通信基站,包括基座本体1,基座本体1底部的四个边角均活动安装有滚轮2,基座本体1外侧的顶部活动套接有扩展台3,基座本体1外部的四个边角均固定连接有位于扩展台3下方的支撑块4,扩展台3顶部的左右侧均开设有空腔5,空腔5的内部活动套接有活动板6,活动板6贯穿扩展台3并延伸至基座本体1的内部,活动板6的顶部固定连接有拉动板7,扩展台3左右侧的内部均开设有位于活动板6前方的空槽8,空槽8内部的右端活动套接有方块9,方块9的顶部固定连接有拉动块10,方块9的右端固定连接有卡块11,卡块11的另一端延伸至活动板6的内部,方块9的左端固定连接有柔性弹簧12,柔性弹簧12的另一端与空槽8内部的左端固定连接,活动板6的内部开设有位于两个卡块11之间的圆孔13。

其中,当操作人员拉动拉动块10时,将会通过方块9使得卡块11发生运动,从而脱离活动板6的内部,解除对活动板6的固定效果,此时柔性弹簧12处于压缩的状态,因此柔性弹簧12将会推动方块9,使得方块9具有复位的效果,当操作人员拉动拉动板7时,将会使得活动板6发生运动,此时操作人员松开拉动块10,柔性弹簧12将会推动方块9使得卡块11卡入至圆孔13的内部,从而对活动板6进行固定,此时扩展台3的整体可以发生活动。

如图1所示,基座本体1正面的左右侧均活动安装有门板14,基座本体1顶端的中部开设有第一穿线孔15,基座本体1的顶部活动连接有无人机本体16。

其中,通过无人机本体16的设计,无人机本体16可以飞到天上,从而便于接收从远处传来的通信信号,并且无人机本体16的导线可以通过第一穿线孔15进入至基座本体1的内部,从而使得基座本体1可以对无人机本体16接收到的信号进行传送。

如图2和图3所示,基座本体1的内部固定套接有位于门板14下方的固定板17,基座本体1底部前后方的左右侧均活动套接有方柱18,方柱18的数量为四个,四个方柱18两个为一组,每组方柱18的顶部均固定连接有连接板19。

其中,通过方柱18的设计,当连接板19发生向下运动时,可以使得方柱18向下运动,从而可以将基座本体1的整体撑起,使得滚轮2的底部离开地面,从而使得基座本体1的整体不会发生意外活动,提高了该通信基站的稳定性。

如图3、图4和图8所示,连接板19的数量为两个,两个连接板19之间固定连接有安装板20,安装板20的左端开设有槽口21,固定板17底端中部的左右侧均铰接有连接轴22,连接轴22的内部固定套接有第一圆块23,第一圆块23的外部与槽口21的内部活动套接。

其中,通过第一圆块23的设计,当两个连接轴22发生反向转动并且相向运动时,通过槽口21和第一圆块23之间的配合,将会使得安装板20发生向下运动,从而可以使得两个连接板19发生向下运动将基座本体1的整体撑起。

如图8所示,基座本体1内腔底端的中部固定安装有位于安装板20后方的气压缸24,气压缸24的顶部固定连接有连接块25,连接块25正面的左端和右端均固定连接有位于连接轴22内部的第二圆块26,第二圆块26的外部与连接轴22的内部活动套接。

其中,通过第二圆块26的设计,当气压缸24运行时,将会通过连接块25使得两个第二圆块26发生向下运动,此时通过连接轴22和第二圆块26之间的配合,可以使得两个连接轴22发生反向转动并且相向运动,从而使得安装板20的整体发生向下运动。

如图3所示,基座本体1内部的上方固定套接有隔板27,隔板27顶端的中部开设有第二穿线孔28。

其中,通过隔板27的设计,可以对基座本体1内部的设备进行分隔,并且第二穿线孔28的设计,使得基座本体1内部设备的导线可以通过第一穿线孔15和第二穿线孔28与无人机本体16进行连接,从而使得无人机本体16可以正常使用。

如图3和图4所示,隔板27顶部的左右侧均活动连接有运动板29,运动板29顶部的左右侧均固定连接有移动块30,移动块30的另一端贯穿基座本体1并延伸至基座本体1的外部。

其中,通过移动块30的设计,当无人机本体16的底部卡入至移动块30的内部时,四个移动块30可以对无人机本体16的整体起到良好的固定效果,从而使得操作人员在推动基座本体1的整体进行移动时,无人机本体16可以放在在基座本体1的上方并且不会发生意外活动掉落。

如图5所示,运动板29的内部活动套接有位于两个移动块30左侧的固定杆31,固定杆31的顶部和底部分别与基座本体1的内壁固定连接。

其中,通过固定杆31的设计,可以对两个运动板29起到限位的效果,从而使得双向螺纹杆33在发生转动时,两个运动板29只能发生相向或相背运动。

如图5所示,基座本体1内腔顶部的右侧固定安装有位于隔板27前方的驱动电机32,驱动电机32输出轴的另一端固定套接有双向螺纹杆33,双向螺纹杆33的另一端贯穿运动板29并且与基座本体1的内壁活动套接,双向螺纹杆33的外部与运动板29的内部螺纹套接。

其中,通过双向螺纹杆33的设计,当驱动电机32运行时,将会使得双向螺纹杆33发生转动,通过运动板29和双向螺纹杆33之间的配合,可以使得两个运动板29发生相背运动,从而使得移动块30解除对无人机本体16的固定效果,使得无人机本体16可以进行起飞。

工作原理及使用流程:

首先,当需要使用无人机通信基站时,操作人员可以将基座本体1的整体推动到指定的位置,接着操作人员可以启动气压缸24,气压缸24的运行将会使得连接块25发生向下运动,从而使得两个第二圆块26发生向下运动,通过连接轴22和第二圆块26之间的配合,将会使得两个连接轴22发生反向转动并且发生相向运动,之后通过槽口21和第一圆块23之间的配合,可以使得安装板20发生向下运动,从而通过两个连接板19发生向下运动使得方柱18将基座本体1的整体撑起,此时滚轮2的底部将会离开地面,使得基座本体1的整体不会发生意外活动。

然后,倘若处于有风的天气时,操作人员可以将扩展台3放到基座本体1外侧的顶部,此时支撑块4将会对扩展台3进行支撑,接着操作人员可以拉动拉动块10,拉动块10的运动将会通过方块9使得卡块11发生运动从圆孔13的内部脱离,从而解除对活动板6的固定效果,此时柔性弹簧12处于压缩的状态,因此将会推动方块9,之后操作人员可以推动拉动板7使得活动板6卡入至基座本体1的内部,从而对扩展台3进行固定,当操作人员松开拉动块10时,柔性弹簧12将会推动方块9使得卡块11卡入至活动板6的内部对其固定。

之后,操作人员可以将无人机本体16的支架部位放到基座本体1的顶部,并且启动驱动电机32,驱动电机32的运行将会使得双向螺纹杆33发生转动,通过运动板29和双向螺纹杆33之间的配合,将会使得两个运动板29发生相向运动,从而使得四个移动块30发生运动,对无人机本体16的支架部位进行固定,接着操作人员可以对无人机本体16进行安装,并且使用导线穿过第一穿线孔15和第二穿线孔28将无人机本体16与基座本体1内部的设备进行连接,之后操作人员可以再次启动驱动电机32,解除对无人机本体16整体的固定效果,使得无人机本体16可以起飞,从而使得该无人机通信基站进行运行。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术分类

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