一种教学设备

技术领域

本发明涉及教学领域，更具体地说是一种教学设备。

背景技术

现代教学中，往往需要应用到多媒体设备，即投影设备和音响设备等，用于更好的展示教学内容，根据教学人数的多少，在不同的教学环境中，为了更好的展示教学内容，需要投影布呈现不同的展示状态，即往往需要投影布呈现一定的弯曲程度，例如在人数较少集中的教学中，需要投影布向内侧凹一定的角度，用于集中展示，更加清晰，而在人数较少分散的教学中，需要投影布向外侧凸一定的角度，用于大范围展示。

发明内容

本发明的目的是提供一种教学设备，可以根据不同的教学需求，调整投影布的凹凸程度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种教学设备，包括安装支架，安装支架上转动连接有丝杆Ⅰ，安装支架上固定连接有驱动丝杆Ⅰ进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，安装支架上滑动连接有横移支架，横移支架通过螺纹连接在丝杆Ⅰ上，横移支架上转动连接有丝杆Ⅱ，横移支架上固定连接有驱动丝杆Ⅱ进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

横移支架上滑动连接有移动支架，移动支架通过螺纹连接在丝杆Ⅱ上，移动支架上滑动连接有拉扯支架，拉扯支架和移动支架之间固定连接有压缩弹簧；

移动支架上转动连接有收纳轴，移动支架上固定连接有驱动收纳轴进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，拉扯支架上转动连接有转动轴，收纳轴和转动轴之间设置有投影布，投影布的一端固定连接在收纳轴上，投影布的另一端固定连接在转动轴上；

安装支架的上下两侧均固定连接有挤压支架，两个挤压支架上均转动连接有丝杆Ⅲ，丝杆Ⅲ两端的螺纹旋向相反，挤压支架上固定连接有驱动丝杆Ⅲ进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；

每个挤压支架上均滑动连接有两个挤压滑块，两个挤压滑块分别通过螺纹连接在丝杆Ⅲ的两端，每个挤压滑块上均转动连接有两个传动轮，两个传动轮之间啮合传动，挤压滑块上固定连接有驱动其中一个传动轮进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，每个传动轮上均固定连接有摆动杆，每个摆动杆上均转动连接有转动筒；

同轴对应的两个转动筒之间设置有多个弯曲筒，两个转动筒和多个弯曲筒之间通过复位弹簧固定连接，多个弯曲筒能够贴合在投影布上下两端的前后两侧；

每个挤压支架上均固定连接有伸缩机构Ⅰ，每个挤压支架上均固定连接有两个伸缩机构Ⅱ，每个伸缩机构Ⅱ的伸缩端上均固定连接有伸缩机构Ⅲ，每个伸缩机构Ⅰ的伸缩端和每个伸缩机构Ⅲ的伸缩端上均固定连接有伸缩机构Ⅳ，每个伸缩机构Ⅳ的伸缩端上均固定连接有拉扯板，每个拉扯板上均固定连接有两个拉扯柱，拉扯柱能够和弯曲筒接触。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的教学设备结构示意图；

图2是本发明的教学设备内部结构示意图；

图3是本发明的安装支架结构示意图；

图4是本发明的横移支架结构示意图；

图5是本发明的拉扯支架结构示意图；

图6是本发明的投影布结构示意图；

图7是本发明的挤压支架结构示意图；

图8是本发明的拉扯柱结构示意图；

图9是本发明的弯曲筒结构示意图；

图10是本发明的挤压滑块结构示意图；

图11是本发明的挤压滑块结构示意图；

图12是本发明的弯曲筒结构示意图。

图中：

安装支架11；丝杆Ⅰ12；横移支架13；丝杆Ⅱ14；

移动支架21；拉扯支架22；收纳轴23；转动轴24；投影布25；

挤压支架31；丝杆Ⅲ32；伸缩机构Ⅰ33；伸缩机构Ⅱ34；伸缩机构Ⅲ35；伸缩机构Ⅳ36；拉扯板37；拉扯柱38；

挤压滑块41；传动轮42；摆动杆43；转动筒44；弯曲筒45。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1至12所示，下面对一种教学设备的结构和功能进行详细的说明；

一种教学设备，包括安装支架11，安装支架11上转动连接有丝杆Ⅰ12，安装支架11上固定连接有驱动丝杆Ⅰ12进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，安装支架11上滑动连接有横移支架13，横移支架13通过螺纹连接在丝杆Ⅰ12上，横移支架13上转动连接有丝杆Ⅱ14，横移支架13上固定连接有驱动丝杆Ⅱ14进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

横移支架13上滑动连接有移动支架21，移动支架21通过螺纹连接在丝杆Ⅱ14上，移动支架21上滑动连接有拉扯支架22，拉扯支架22和移动支架21之间固定连接有压缩弹簧；

移动支架21上转动连接有收纳轴23，移动支架21上固定连接有驱动收纳轴23进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，拉扯支架22上转动连接有转动轴24，收纳轴23和转动轴24之间设置有投影布25，投影布25的一端固定连接在收纳轴23上，投影布25的另一端固定连接在转动轴24上；

安装支架11的上下两侧均固定连接有挤压支架31，两个挤压支架31上均转动连接有丝杆Ⅲ32，丝杆Ⅲ32两端的螺纹旋向相反，挤压支架31上固定连接有驱动丝杆Ⅲ32进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；

每个挤压支架31上均滑动连接有两个挤压滑块41，两个挤压滑块41分别通过螺纹连接在丝杆Ⅲ32的两端，每个挤压滑块41上均转动连接有两个传动轮42，两个传动轮42之间啮合传动，挤压滑块41上固定连接有驱动其中一个传动轮42进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，每个传动轮42上均固定连接有摆动杆43，每个摆动杆43上均转动连接有转动筒44；

同轴对应的两个转动筒44之间设置有多个弯曲筒45，两个转动筒44和多个弯曲筒45之间通过复位弹簧固定连接，多个弯曲筒45能够贴合在投影布25上下两端的前后两侧；

每个挤压支架31上均固定连接有伸缩机构Ⅰ33，每个挤压支架31上均固定连接有两个伸缩机构Ⅱ34，每个伸缩机构Ⅱ34的伸缩端上均固定连接有伸缩机构Ⅲ35，每个伸缩机构Ⅰ33的伸缩端和每个伸缩机构Ⅲ35的伸缩端上均固定连接有伸缩机构Ⅳ36，每个伸缩机构Ⅳ36的伸缩端上均固定连接有拉扯板37，每个拉扯板37上均固定连接有两个拉扯柱38，拉扯柱38能够和弯曲筒45接触；

使用时，预先将安装支架11固定在墙壁上，安装支架11可以通过膨胀螺栓等固定方式固定连接在墙壁上，当需要进行投影时，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴带动丝杆Ⅰ12进行转动，丝杆Ⅰ12转动时通过螺纹带动横移支架13进行运动，使得横移支架13在安装支架11上进行滑动，横移支架13带动收纳轴23进行运动，收纳轴23带动投影布25进行运动，使得投影布25运动到指定的位置，收纳轴23的位置决定投影布25最左端的位置；

启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴开始转动，动力机构Ⅱ的输出轴带动丝杆Ⅱ14进行转动，丝杆Ⅱ14转动时通过螺纹带动移动支架21进行运动，移动支架21带动拉扯支架22进行运动，拉扯支架22带动转动轴24进行运动，转动轴24拉动投影布25进行运动，将投影布25从收纳轴23上扯开，进而将投影布25铺展开，收纳投影布25时，启动动力机构Ⅲ和动力机构Ⅱ，拉扯支架22向收纳轴23靠近，动力机构Ⅲ的输出轴开始转动，动力机构Ⅲ的输出轴带动收纳轴23进行转动，收纳轴23对投影布25进行收卷，进而将投影布25收纳到收纳轴23上；

进一步的，投影布25展开后，当人少并且较为集中坐在投影布25中部对应的位置时，需要投影布25向内侧凹进去一定的程度，进而完成集中显示，进而达到更好的显示效果；

进而启动动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ的输出轴开始转动，动力机构Ⅴ的输出轴带动对应的传动轮42进行转动，两个传动轮42之间啮合传动，进而两个传动轮42同时进行转动，两个传动轮42分别带动两个摆动杆43进行运动，两个摆动杆43分别带动两个转动筒44进行运动，转动筒44带动多个弯曲筒45进行运动，如图1所示，使得位于投影布25上下两侧的多个弯曲筒45和投影布25上下两端的前后两侧接触；

启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴开始转动，动力机构Ⅳ的输出轴带动对应的丝杆Ⅲ32进行转动，丝杆Ⅲ32转动时通过螺纹带动两个挤压滑块41进行运动，使得两个挤压滑块41向内侧进行运动，两个挤压滑块41对多个弯曲筒45进行挤压，进而使得多个弯曲筒45向内侧或者外侧弯曲；

进一步的，启动伸缩机构Ⅰ33，伸缩机构Ⅰ33可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ33的伸缩端带动伸缩机构Ⅳ36进行运动，使得伸缩机构Ⅳ36向下进行运动，启动伸缩机构Ⅳ36，伸缩机构Ⅳ36可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅳ36的伸缩端带动拉扯板37进行运动，拉扯板37带动拉扯柱38进行运动，使得两个拉扯柱38运动到对应位置的弯曲筒45的两侧，启动伸缩机构Ⅳ36，伸缩机构Ⅳ36的伸缩端向后进行运动，即伸缩机构Ⅳ36的伸缩端收回，进而辅助对弯曲筒45进行拉扯，进而使得弯曲筒45向后进行运动，多个弯曲筒45在两个挤压滑块41的挤压和伸缩机构Ⅳ36的拉扯下向后弯曲，进而带动投影布25产生弯曲，使得投影布25中部向后进行弯曲，进而使得投影布25向内侧凹进去一定的程度，进而完成集中显示，进而达到更好的显示效果；

进一步的，投影布25展开后，当人多并且较为分散坐在投影布25的两侧对应的位置时，需要投影布25向外侧凸出一定的程度，进而完成分散显示，进而显示更加广的范围，使得两侧人员都能够看清楚；

启动伸缩机构Ⅳ36，伸缩机构Ⅳ36的伸缩端向前进行运动，即伸缩机构Ⅳ36的伸缩端伸出，进而辅助对弯曲筒45进行拉扯，进而使得弯曲筒45向前进行运动，多个弯曲筒45在两个挤压滑块41的挤压和伸缩机构Ⅳ36的拉扯下向前弯曲，进而带动投影布25产生弯曲，使得投影布25中部向前进行弯曲，进而使得投影布25向外侧凸出一定的程度，进而完成分散显示，进而显示更加广的范围；

进一步的，当需要进行分屏展示时，即需要投影布25产生一定的弯折时，启动伸缩机构Ⅱ34和伸缩机构Ⅲ35，伸缩机构Ⅱ34和伸缩机构Ⅲ35可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ34的伸缩端带动伸缩机构Ⅲ35进行运动，进而调整伸缩机构Ⅲ35的位置，进而调整拉扯柱38和弯曲筒45接触的位置，进而调整弯曲筒45对投影布25弯折的位置；

伸缩机构Ⅲ35的伸缩端带动伸缩机构Ⅳ36进行运动，进而调整伸缩机构Ⅳ36的位置，伸缩机构Ⅳ36的伸缩端带动拉扯板37进行运动，拉扯板37带动两个拉扯柱38进行运动，使得动两个拉扯柱38和对应的弯曲筒45接触，如图7所示，这时每个拉扯柱38和弯曲筒45接触，区别于投影布25的凹凸，投影布25凹凸时，只有中间的拉扯柱38和弯曲筒45接触，当需要投影布25弯折时，每个拉扯柱38均和弯曲筒45接触；

启动伸缩机构Ⅳ36，伸缩机构Ⅳ36的伸缩端伸出或者收回，伸缩机构Ⅳ36的伸缩端带动拉扯柱38进行运动，进而对弯曲筒45进行拉扯，使得弯曲筒45向前或者向后进行运动，使得投影布25的中部是一个平面，投影布25的两侧相对于投影布25的中部弯折一定的角度，进而满足更对的投影需求；

在投影布25进行弯折或者弯曲时，拉扯支架22在移动支架21上滑动一定的距离，进而抵消投影布25直线长度上的变化。