制冷系统控制方法、控制装置及制冷系统

技术领域

本公开涉及制冷系统控制领域，尤其涉及一种制冷系统控制方法、控制装置及制冷系统。

背景技术

在发明人知晓的现有技术中，在低温制冷领域采用的制冷方式有自复叠式制冷系统和两级复叠式制冷系统，在实现箱内低温环境的同时，上述制冷系统本身也存在固有缺点。

在初始开机时，储存空间温度高，负荷较大，压缩机排气压力过高，超出压缩机使用工况。对此，一般处理方式是在低温级压缩机回气端增加大容积膨胀罐来储存部分制冷剂，降低系统冷媒流量，有效避免了压缩机排气压力过高的问题。同时在系统运行过程中，压缩机频繁开停机，在停机状态，由于系统压力高于膨胀罐内压力，较高的差压会推动电磁阀阀芯上移，存在冷媒倒灌的问题，为此需要频繁通断电磁阀，以将罐中冷媒释放出来参与系统的制冷循环。但电磁阀频繁点动存在噪音大、线圈寿命低等问题，从而降低了制冷系统的可靠性。

发明内容

本公开的目的是提出一种制冷系统控制方法、控制装置及制冷系统，能够提高制冷系统的可靠性。

根据本公开的第一方面，提出一种制冷系统控制方法，包括：

获取环境温度Ta和设定温度Ts；

在制冷系统稳定运行的情况下，将环境温度Ta与第一预设温度T1进行对比，和/或将设定温度Ts与第二预设温度T2进行对比，并根据对比结果确定通断阀的通断动作；

其中，制冷系统包括第一压缩机和储存装置，储存装置通过通断阀连接于第一压缩机的进气端，第一预设温度T1高于第二预设温度T2。

在一些实施例中，制冷系统控制方法还包括：

在制冷系统未稳定运行的情况下，使通断阀接通第一预设时间段t1后断开。

在一些实施例中，制冷系统控制方法还包括：

获取制冷温度Td；

根据制冷温度Td和设定温度Ts判断制冷系统是否稳定运行。

在一些实施例中，根据制冷温度Td和设定温度Ts判断制冷系统是否稳定运行包括：

计算制冷温度Td和设定温度Ts的差值的绝对值；

将绝对值与预设阈值Tt进行对比；

若绝对值在第二预设时间段t2内始终大于预设阈值Tt，则判定制冷系统未稳定运行，否则判定制冷系统稳定运行。

在一些实施例中，根据对比结果确定通断阀的通断动作包括：

在环境温度Ta高于或等于第一预设温度T1，且设定温度Ts高于第二预设温度T2的情况下，使通断阀执行第一通断动作；和/或

在环境温度Ta高于或等于第一预设温度T1，且设定温度Ts不高于第二预设温度T2的情况下，使通断阀执行第二通断动作；和/或

在环境温度Ta低于第一预设温度T1，且设定温度Ts高于第二预设温度T2的情况下，使通断阀执行第三通断动作；和/或

在环境温度Ta低于第一预设温度T1，且设定温度Ts不高于第二预设温度T2的情况下，使通断阀执行第四通断动作。

在一些实施例中，

第一通断动作为每间隔第三预设时间段t3，使通断阀接通第四预设时间段t4后断开；和/或

第二通断动作为每间隔第五预设时间段t5，使通断阀接通第六预设时间段t6后断开；和/或

第三通断动作为使通断阀始终处于断开状态；和/或

第四通断动作为每间隔第七预设时间段t7，使通断阀接通第八预设时间段t8后断开。

在一些实施例中，第三预设时间段t3、第五预设时间段t5和第七预设时间段t7均大于第一预设时间段t1、第四预设时间段t4、第六预设时间段t6和第八预设时间段t8。

在一些实施例中，第一预设时间段t1、第四预设时间段t4、第六预设时间段t6和第八预设时间段t8相等。

在一些实施例中，第三预设时间段t3和第七预设时间段t7均大于第五预设时间段t5。

在一些实施例中，第三预设时间段t3、第五预设时间段t5和第七预设时间段t7均大于第一压缩机的开停机周期。

在一些实施例中，使通断阀接通之前还包括：

判断第一压缩机是否处于运行状态；

在第一压缩机处于运行状态的情况下，等待第一压缩机停机并再次开机，在第一压缩机再次开机运行第九预设时间段t9后使通断阀接通；

在第一压缩机未处于运行状态的情况下，等待第一压缩机开机并运行第十预设时间段t10后使通断阀接通。

在一些实施例中，第九预设时间段t9等于第十预设时间段t10。

根据本公开的第二方面，提出一种制冷系统控制装置，包括：

存储器；和

耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上述实施例的制冷系统控制方法。

根据本公开的第三方面，提出一种制冷系统，包括：

第一压缩机；

储存装置，通过通断阀连接于第一压缩机的进气端，被配置为储存制冷工质以降低第一压缩机的排气端的压力；和

上述实施例的制冷系统控制装置。

在一些实施例中，制冷系统为复叠式制冷系统，且制冷系统还包括第二压缩机，第二压缩机的排气压力低于第一压缩机。

在一些实施例中，制冷工质包括碳氢制冷剂。

根据本公开的第四方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例的制冷系统控制方法。

基于上述技术方案，本公开实施例的制冷系统控制方法，通过获取设定温度Ts和环境温度Ta并进行条件判断来确定通断阀的通断动作，能够降低通断阀的开关频率，既能解决制冷工质倒灌的问题，又能降低通断阀频繁动作引起的噪声，延长通断阀的使用寿命，进而提高制冷系统的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开制冷系统控制方法的一些实施例的流程示意图。

图2为本公开制冷系统控制方法的另一些实施例的流程示意图。

图3为本公开制冷系统控制方法的再一些实施例的流程示意图。

图4为本公开制冷系统控制装置的一些实施例的组成示意图。

图5为本公开制冷系统的一些实施例的组成示意图。

图6为本公开制冷系统的通断阀的一些实施例的结构示意图。

附图标记说明

1、第二压缩机；2、冷凝器；31、第一过滤器；32、第二过滤器；41、第一毛细管；42、第二毛细管；5、蒸发冷凝器；6、第一压缩机；7、油分离器；8、蒸发器；9、储存装置；10、通断阀；101、存储器；102、处理器。

具体实施方式

以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

本公开提出了一种制冷系统控制方法，后续简称“控制方法”，该控制方法可用于制冷系统压缩机进气端的储存装置通断阀的控制等，尤其适用于低温制冷系统的储存装置通断阀。首先，在一些示意性的实施例中，如图1所示，该控制方法包括：

步骤111、获取环境温度Ta和设定温度Ts；

步骤130、在制冷系统稳定运行的情况下，将环境温度Ta与第一预设温度T1进行对比，和/或将设定温度Ts与第二预设温度T2进行对比，并根据对比结果确定通断阀的通断动作。

在一些实施例中，如图2所示，该控制方法包括：

步骤110、获取环境温度Ta、制冷温度Td和设定温度Ts；

步骤120、根据制冷温度Td和设定温度Ts判断制冷系统是否稳定运行，如果否，则执行步骤121，使通断阀接通第一预设时间段t1后断开，如果是，则执行步骤130；

步骤130、将环境温度Ta与第一预设温度T1进行对比，和/或将设定温度Ts与第二预设温度T2进行对比，并根据对比结果确定通断阀的通断动作；

其中，制冷系统包括第一压缩机6和储存装置9，储存装置9通过通断阀连接于第一压缩机6的进气端，第一预设温度T1高于第二预设温度T2。

具体地，在一些实施例中制冷系统已经稳定运行，可以直接执行步骤110的一部分和步骤130，即获取环境温度Ta和设定温度Ts，并将环境温度与第一预设温度T1进行对比，和/或将设定温度Ts与第二预设温度T2进行对比，并根据对比结果确定通断阀的通断动作。

具体地，在传统低温制冷系统中，储存装置9通过通断阀连接于第一压缩机6的进气端，在第一压缩机6处于停机状态的情况下，由于制冷回路的压力高于储存装置9的压力，会产生制冷工质倒灌的问题，从而使制冷回路中的制冷工质减少，为此需要每个第一压缩机6的开停机周期(例如25min)使通断阀接通一次，以补充制冷回路中的制冷工质，而通断阀的频繁动作会带来噪音大、寿命低、可靠性差等问题，例如，在通断阀为电磁阀的情况下，电磁阀的频繁点动会降低线圈寿命。

具体地，制冷系统未稳定运行不代表制冷系统发生制冷温度Td大幅度震荡或制冷温度Td过低等故障，而是代表制冷温度Td长时间无法降低到设定温度Ts的阈值之内，说明流经第一压缩机6的制冷工质不足，此时执行步骤121，使通断阀接通第一预设时间段t1后断开，以使储存装置9内的制冷工质补充到制冷回路，能够增加流经第一压缩机6的制冷工质，进一步降低制冷温度Td，促使制冷系统达到稳定运行状态，在制冷系统稳定运行的情况下，执行步骤130。

可选地，步骤130可以是仅将环境温度Ta与第一预设温度T1进行对比，并根据对比结果确定通断阀的通断动作；可以是仅将设定温度Ts与第二预设温度T2进行对比，并根据对比结果确定通断阀的通断动作；还可以是同时将环境温度Ta与第一预设温度T1进行对比，将设定温度Ts与第二预设温度T2进行对比，并根据对比结果确定通断阀的通断动作，本公开的一部分实施例以此种情况为例进行说明。具体地，步骤110可根据步骤130的判定条件进行适应性调整，例如在判定条件仅为设定温度Ts与第二预设温度T2的情况下，无需获取环境温度Ta。

具体地，步骤110和步骤120顺次执行，步骤121和步骤130则依据判断结果择一执行，更具体地，步骤121可重复执行直至制冷系统稳定运行(即满足步骤130的条件)后执行步骤130。可选地，步骤110中获取环境温度Ta也可以在判定制冷系统稳定运行之后执行。可选地，第一预设时间段t1可以是1min，即在所述制冷系统未稳定运行的情况下，使通断阀接通1min后关闭，以补充制冷回路中的制冷工质。

具体地，如图6所示，通断阀可以是电磁阀等，例如常闭电磁阀。具体地，该控制方法能够将通断阀的通断动作频率从固定的压缩机开停机周期变为根据制冷系统是否稳定运行、环境温度Ta与第一预设温度T1的大小关系、设定温度Ts与第二预设温度T2的大小关系等条件对应确定，能够在解决制冷工质倒灌问题的同时有效降低通断阀的开关频率。

可选地，第一预设温度T1接近环境温度Ta，第二预设温度T2接近制冷温度Td，例如，第一预设温度T1可设为27℃，第二预设温度T2可设为-82℃。可选地，低温制冷系统可为制冷温度达-70℃～-90℃的超低温保存箱。

该实施例的控制方法通过获取制冷温度Td、设定温度Ts和环境温度Ta并进行条件判断来确定通断阀的通断动作，能够降低通断阀的开关频率，既能解决制冷工质倒灌的问题，又能降低通断阀频繁动作引起的噪声，延长通断阀的使用寿命，进而提高制冷系统的可靠性。

在一些实施例中，如图3所示，根据制冷温度Td和设定温度Ts判断制冷系统是否稳定运行包括：

计算制冷温度Td和设定温度Ts的差值的绝对值；

将绝对值与预设阈值Tt进行对比；

若绝对值在第二预设时间段t2内始终大于预设阈值Tt，则判定制冷系统未稳定运行，否则判定制冷系统稳定运行。

具体地，步骤120为将制冷温度Td和设定温度Ts的差值的绝对值与预设阈值Tt进行对比，即判断Td是否满足|Td-Ts|>Tt，若不满足则直接执行步骤130；若满足则说明制冷温度Td无法降低到设定温度Ts的阈值之内，即流经第一压缩机6的制冷工质不足，此时执行步骤121，以使储存装置9内的制冷工质补充到制冷回路，进一步降低制冷温度Td，促使制冷温度Td降低到设定温度Ts的阈值之内，即使Td满足|Td-Ts|>Tt，进而执行步骤130。

可选地，第二预设时间段t2大于第一压缩机6的开停机周期，例如90min，可选地，预设阈值Tt可为3℃。例如，该实施例的控制方法可描述为，在制冷温度Td和设定温度Ts的差值的绝对值在90min内始终大于3℃的情况下，则判定制冷系统未稳定运行，执行步骤121，否则判定制冷系统稳定运行，执行步骤130。

可选地，通过将Td、Ts和Tt输入到控制装置中，处理器能够依次自动计算出对比结果并执行对应步骤，进而提高制冷系统的稳定性。

该实施例的控制方法通过判断Td是否满足|Td-Ts|>Tt来判断制冷系统是否稳定运行，判断标准简单、可靠、易识别，能够提高制冷系统的稳定性；进而能够降低通断阀的开关频率和通断阀频繁动作引起的噪声，提高制冷系统的可靠性。

在一些实施例中，如图3所示，在步骤130中，根据对比结果确定通断阀的通断动作包括：

步骤131、在环境温度Ta高于或等于第一预设温度T1，且设定温度Ts高于第二预设温度T2的情况下，即在Ta≥T1且Ts>T2的情况下，使通断阀执行第一通断动作；和/或

步骤132、在环境温度Ta高于或等于第一预设温度T1，且设定温度Ts不高于第二预设温度T2的情况下，即在Ta≥T1且Ts≤T2的情况下，使通断阀执行第二通断动作；和/或

步骤133、在环境温度Ta低于第一预设温度T1，且设定温度Ts高于第二预设温度T2的情况下，即在TaT2的情况下，使通断阀执行第三通断动作；和/或

步骤134、在环境温度Ta低于第一预设温度T1，且设定温度Ts不高于第二预设温度T2的情况下，即在Ta

具体地，因第一预设温度T1和第二预设温度T2为设定值，在步骤132的判定条件下，环境温度Ta高且制冷系统的设定温度Ts低，因此制冷系统所需的制冷量最大；在步骤133的判定条件下，环境温度Ta低且制冷系统的设定温度Ts高，因此制冷系统所需的制冷量最小；在步骤131和步骤134的判定条件下，制冷系统所需的制冷量在步骤133和步骤132之间。

相对应地，第二通断动作能够使第一压缩机6产生最大的制冷量，第三通断动作能够使第一压缩机6产生最小的制冷量，第一通断动作和第四通断动作使第一压缩机6产生的制冷量在第三通断动作和第二通断动作之间。

该实施例的控制方法，通过对比环境温度Ta与第一预设温度T1和设定温度Ts与第二预设温度T2，将稳定运行的制冷系统划分为制冷量需求不同的工况，并对应使通断阀执行不同的通断动作以使第一压缩机6产生相对应的制冷量，能够有效降低通断阀的开关频率，延长通断阀的使用寿命，提高制冷系统的可靠性。

在一些实施例中，

第一通断动作为每间隔第三预设时间段t3，使通断阀接通第四预设时间段t4后断开；和/或

第二通断动作为每间隔第五预设时间段t5，使通断阀接通第六预设时间段t6后断开；和/或

第三通断动作为使通断阀始终处于断开状态；和/或

第四通断动作为每间隔第七预设时间段t7，使通断阀接通第八预设时间段t8后断开。

具体地，因在步骤133的判定条件下，环境温度Ta低且制冷系统的设定温度Ts高，制冷系统所需的制冷量最小，因此第三通断阀动作为使通断阀始终处于断开状态，即无需主动对制冷回路补充制冷工质，第一压缩机6产生的制冷量也可满足制冷系统的需求。

具体地，因在步骤131的判定条件、步骤132的判定条件和步骤134的判定条件下，制冷系统所需的制冷量均大于步骤133的判定条件，因此第一通断动作、第二通断动作和第四通断动作均为每间隔一定时间，通断阀接通一定时间后再断开，以使制冷工质从储存装置9流向制冷回路，增加第一压缩机6产生的制冷量。

可选地，对第三至第八时间段的时间长度不做限定，例如，第三预设时间段t3可为120h，第四预设时间段t4可为1min，第五预设时间段t5可为72h，第六预设时间段t6可为1min，第七预设时间段t7可为72h，第八预设时间段t8可为1min。

该实施例的控制方法，通过使通断阀执行不同的通断动作以满足相对应的制冷系统所需的制冷量，能够有效降低通断阀的开关频率，延长通断阀的使用寿命，提高制冷系统的可靠性。

在一些实施例中，第三预设时间段t3、第五预设时间段t5和第七预设时间段t7均大于第一预设时间段t1、第四预设时间段t4、第六预设时间段t6和第八预设时间段t8。

具体地，第三预设时间段t3、第五预设时间段t5和第七预设时间段t7高出第一预设时间段t1、第四预设时间段t4、第六预设时间段t6和第八预设时间段t8几个数量级，例如第三预设时间段t3、第五预设时间段t5和第七预设时间段t7的计量单位可以是几小时或者几天，而第一预设时间段t1、第四预设时间段t4、第六预设时间段t6和第八预设时间段t8的计量单位是几秒钟或者几分钟。

该实施例在通断阀接通一定时间之前间隔更长的时间，能够有效降低通断阀的开关频率，延长通断阀的使用寿命，提高制冷系统的可靠性。

在一些实施例中，第一预设时间段t1、第四预设时间段t4、第六预设时间段t6和第八预设时间段t8相等。

可选地，第一预设时间段t1、第四预设时间段t4、第六预设时间段t6和第八预设时间段t8的计量单位可以是几秒钟或者几分钟，例如一分钟。

该实施例在使通断阀在执行指定动作的情况下均接通相等的时间，能够使从储存装置9流向制冷回路的制冷工质的流量保持稳定，能够解决制冷工质倒灌的问题，进而提高制冷系统的可靠性和稳定性。

在一些实施例中，第三预设时间段t3和第七预设时间段t7均大于第五预设时间段t5。

具体地，在步骤132的判定条件下，环境温度Ta高且制冷系统的设定温度Ts低，因此制冷系统所需的制冷量最大，间隔时间要更短；；在步骤131和步骤134的判定条件下，制冷系统所需的制冷量低于步骤132，因此间隔时间要更长。

该实施例的控制方法通过使第三预设时间段t3和第七预设时间段t7均大于第五预设时间段t5，能够在满足制冷工质需求量的同时有针对性地降低通断阀的开关频率，减少因通断阀频繁动作引起的噪声，延长通断阀的使用寿命，进而提高制冷系统的可靠性。

在一些实施例中，第三预设时间段t3、第五预设时间段t5和第七预设时间段t7均大于第一压缩机6的开停机周期。

具体地，第一压缩机6的开停机周期一般为几十分钟，例如制冷系统稳定运行后，开停机周期可为25min，第一压缩机6开机20min，停机5min，如此循环。具体地，第三预设时间段t3、第五预设时间段t5和第七预设时间段t7均大于第一压缩机6的开停机周期能够有效降低通断阀的开关频率，例如第三预设时间段t3为120h，第五预设时间段t5为72h，第七预设时间段t7为72h。

该实施例的控制方法通过使第三预设时间段t3、第五预设时间段t5和第七预设时间段t7均大于第一压缩机6的开停机周期，能够在解决制冷工质倒灌问题的同时有降低通断阀的开关频率，减少因通断阀频繁动作引起的噪声，延长通断阀的使用寿命，进而提高制冷系统的可靠性。

在一些实施例中，使通断阀接通之前还包括：

判断第一压缩机6是否处于运行状态；

在第一压缩机6处于运行状态的情况下，等待第一压缩机6停机并再次开机，在第一压缩机6再次开机运行第九预设时间段t9后使通断阀接通；

在第一压缩机6未处于运行状态的情况下，等待第一压缩机6开机并运行第十预设时间段t10后使通断阀接通。

具体地，在第一压缩机6开机运行第九预设时间段t9或第十预设时间段t10后，第一压缩机6或制冷回路处于稳定运行的状态，更具体地，在满足通断阀需要接通的情况下，也不能立刻接通通断阀，而是要依据第一压缩机6的是否处于运行状态分成两种情况讨论，能够使制冷工质在第一压缩机6稳定运行的情况下补充至制冷回路，增加第一压缩机6运行的安全性和稳定性，进而提高制冷系统的安全性和稳定性。

该实施例通过使制冷工质在第一压缩机6稳定运行的情况下补充至制冷回路，能够提高制冷系统的安全性和稳定性。

在一些实施例中，第九预设时间段t9等于第十预设时间段t10。

可选地，第九预设时间段t9和第十预设时间段t10可为任意时间长度，例如均为10min。

该实施例在使通断阀在第一压缩机6运行相等的时间后接通，能够使从储存装置9流向制冷回路的制冷工质的流量保持稳定，能够确保第一压缩机6或制冷回路始终处于稳定运行的状态，有效提高制冷系统的安全性、可靠性和稳定性。

其次，如图4所示，本公开提供了一种制冷系统控制装置，包括：

存储器101；和

耦接至存储器101的处理器102，处理器102被配置为基于存储在存储器101的指令执行上述实施例的制冷系统控制方法。

该实施例的控制装置通过获取制冷温度Td、设定温度Ts和环境温度Ta并进行条件判断来确定通断阀的通断动作，能够降低通断阀的开关频率，既能解决制冷工质倒灌的问题，又能降低通断阀频繁动作引起的噪声，延长通断阀的使用寿命，进而提高制冷系统的可靠性。

再次，如图5所示，本公开提供了一种制冷系统，包括：

第一压缩机6；

储存装置9，通过通断阀10连接于第一压缩机6的进气端，被配置为储存制冷工质以降低第一压缩机6的排气端的压力；

第一温度监测部件，被配置为监测环境温度Ta；和

上述实施例的制冷系统控制装置。

具体地，储存装置9的作用是泄压，能够避免压缩机启动压力过高导致压缩机跳机，适用于自复叠式制冷系统和复叠式制冷系统。可选地，储存装置9可为膨胀罐等，通断阀10可为常闭电磁阀等。可选地，制冷系统可以是空调设备或系统，也可以是低温保存箱，例如，在制冷系统为低温制冷系统的情况下，制冷系统的制冷温度可为-70℃～-90℃。

可选地，制冷系统可以是自复叠式制冷系统，也可以是两级复叠式制冷系统，具体地，在制冷系统为复叠式制冷系统的情况下，储存装置9连接于低温级压缩机的进气端。

该实施例的制冷系统通过第一温度监测部件获取环境温度Ta，通过控制装置判断并确定通断阀的通断动作，能够降低通断阀的开关频率，既能解决制冷工质倒灌的问题，又能降低通断阀频繁动作引起的噪声，延长通断阀的使用寿命，提高自身的可靠性。

在一些实施例中，制冷系统还包括第二温度监测部件，被配置为监测制冷温度Td。

在一些实施例中，如图5所示，制冷系统为复叠式制冷系统，且制冷系统还包括第二压缩机1，第二压缩机1的排气压力低于第一压缩机6。

具体地，第二压缩机1也可称为高温级压缩机，第一压缩机6也可称为低温级压缩机。具体地，在复叠式制冷系统中，低温级压缩机的排气压力要比高温级高许多，所以储存装置9设在第一压缩机6的进气端，即低温级压缩机的进气端。更具体地，低温级压缩机的进气端为低压，在低温级压缩机运行的状态下，若通断阀10处于接通状态，在压差的作用下，储存装置9内的制冷工质从储存装置9补充到制冷回路。

该实施例的制冷系统通过将储存装置设在低温级压缩机的进气端，适用于低温级压缩机的高排气压力，能够提高制冷系统的可靠性。

在一些具体的实施例中，如图4所示，制冷系统为复叠式制冷系统，第二压缩机1的工作温度高于第一压缩机6的工作温度，储存装置9为膨胀罐，通断阀10为电磁阀，复叠式制冷系统的高温级回路包括第二压缩机1、冷凝器2、第二过滤器32和第二毛细管42，低温级回路包括第一压缩机6、油分离器7、蒸发器8、第一过滤器31和第一毛细管41，在第一压缩机6的进气端设有储存装置9，两者之间设有通断阀10，高温级回路和低温级回路之间通过蒸发冷凝器5换热。

更具体地，储存装置9设在第一压缩机6和蒸发器8之间，电磁阀的进气口A与储存装置9相接，电磁阀通电，阀芯上移，A-B通道打开，储存装置9中的制冷工质流向第一压缩机6的回气管；电磁阀断电，弹簧推动阀芯下移，A-B通道断开。由于电磁阀的固有结构特性，如果回气管内压力比储存装置9压力高出许多，其高压推动阀芯上移，会导致制冷工质倒灌流回储存装置9，而该实施例的制冷系统通过控制装置采用针对性的控制方法，能够降低电磁阀的开关频率，既能解决制冷工质倒灌的问题，又能减少电磁阀频繁动作引起的噪声，延长线圈及电磁阀的使用寿命，进而提高制冷系统的可靠性。

在一些实施例中，制冷工质包括碳氢制冷剂。

具体地，碳氢制冷剂具有充注量低，制冷工质倒灌量小，制冷工质含量短期内仅产生微小变化，对制冷系统运行效果影响小等特点。可选地，也可采用其他满足上述条件的制冷工质。

该实施例的制冷系统采用碳氢制冷剂作为制冷工质，能够减少制冷工质的倒灌量，提高制冷系统运行的可靠性和稳定性。

另外，在再一些实施例中，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器102执行时实现图1至图3所对应实施例中的方法的各步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上对本公开所提供的一种制冷系统控制方法、控制装置及制冷系统进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。