基于多功能旋钮的车辆控制方法、装置、车辆及电子设备

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种基于多功能旋钮的车辆控制方法、装置、车辆及电子设备。

背景技术

目前汽车内饰开关种类繁多、功能复杂。例如汽车四个车门的门板上分别布置一个门窗开关，控制车窗升降；顶棚上布置天窗开关，控制天窗开启、关闭；仪表板上布置中控开关，控制空调温度、风量等等。

现有技术中，一个按键通常只控制一个功能，随着整车功能越来越多，开关空间布置有限，影响整车内饰造型。且由于有的是物理按键，有的是触摸按键，有的是虚拟按键，按键繁多，不够智能化，十分影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于多功能旋钮的车辆控制方法、装置、车辆及电子设备，以实现通过一个开关控制多种车辆功能，简化用户操作，提升整车智能化。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于多功能旋钮的车辆控制方法，包括：

检测用户的控制意图；

根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制；

其中，多功能旋钮在不同控制模式下对应控制车辆的不同功能。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，检测用户的控制意图，包括：

若检测到车辆未启动，则确定控制意图为车辆点火；

根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制，包括：

将多功能旋钮切换至点火控制模式；

接收用户通过按下多功能旋钮输入的点火控制指令；

根据点火控制指令控制车辆点火启动。

进一步的，在接收用户通过按下多功能旋钮输入的点火控制指令之后，还包括：

采集车辆主驾驶位置人员的脸部特征；

根据脸部特征对主驾驶位置人员进行身份认证；

若身份认证通过，则根据点火控制指令控制车辆点火启动；

若身份认证未通过，则保持车辆熄火并提示非合法用户禁止启动车辆。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，检测用户的控制意图，包括：

若车辆已启动，且检测到用户语音输入开启空调指令和/或用户目光注视空调出风口的时间达到第一预设时长，则确定控制意图为空调控制；

根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制，包括：

将多功能旋钮切换至空调控制模式；

根据用户通过按下多功能旋钮输入的参数切换指令切换空调控制参数，空调控制参数包括温度和风量；

若当前空调控制参数为温度，则根据用户通过旋转多功能旋钮输入的温度调节指令调节空调的温度值；相应的，若当前空调控制参数为风量，则根据用户通过旋转多功能旋钮输入的风量调节指令调节空调的风量大小。

进一步的，在确定控制意图为空调控制后，还包括：

通过车辆的显示屏幕询问用户是否开启空调；

若接收到用户通过中控屏幕输入的开启空调确认指令，则将多功能旋钮切换至空调控制模式；否则保持多功能旋钮当前的控制模式不变。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，检测用户的控制意图，包括：

若车辆已启动，且检测到用户语音输入开启天窗指令和/或用户目光注视天窗的时间达到第二预设时长，则确定控制意图为天窗控制；

根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制，包括：

将多功能旋钮切换至天窗控制模式；

根据用户通过旋转多功能旋钮输入的天窗调节指令调节天窗的位置。

进一步的，在确定控制意图为天窗控制后，还包括：

通过车辆的显示屏幕询问用户是否开启天窗；

若接收到用户通过显示屏幕输入的开启天窗确认指令，则将多功能旋钮切换至天窗控制模式；否则保持多功能旋钮当前的控制模式不变。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于多功能旋钮的车辆控制装置，包括：

检测模块，用于检测用户的控制意图；

处理模块，用于根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制；其中，多功能旋钮在不同控制模式下对应控制车辆的不同功能。

本发明实施例的第三方面提供了一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中的基于多功能旋钮的车辆控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中的基于多功能旋钮的车辆控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例通过检测用户的控制意图，从而智能切换多功能旋钮的控制模式，其中，多功能旋钮在不同控制模式下对应控制车辆的不同功能，从而用户在相应控制模式下通过多功能旋钮能够控制相应的功能。本发明能够实现一个开关控制多个车辆功能，并且通过检测用户的控制意图，智能切换多功能旋钮的控制模式，从而简化用户操作，提升整车智能化和科技感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的多功能旋钮的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的基于多功能旋钮的车辆控制方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的点火控制的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的空调控制的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的天窗控制的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的基于多功能旋钮的车辆控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

现有技术中，一个按键通常只能控制一个功能，硬线开关需要控制器采集不同针脚的电压值，判断功能是否开启，对于通讯开关，需要发送具体的信号对应具体的功能，实现功能的开启及关闭。随着整车功能越来越多，且开关空间布置有限，影响整车内饰造型，无法实现一个按键多用，不够智能化。

本发明实施例主要是通从整车系统角度出发，简化开关发送指令，结合DMS(人脸识别系统)、HUT(主机)、CEM(中央控制器)、中控显示屏、发动机ECM等产品组成一个由识别、操作、分析判断、执行的完整系统。

首先，简单介绍多功能旋钮的结构。参见如图1所示，多功能旋钮包括：1、按键；2、装饰框A；3装饰框B；4、旋钮；5、滑块；6、内壳；7、导光体；8、导轨；9、弹簧销；10、弹簧；11、外壳；12、导电橡胶；13、PCBA组件；14、底座；15、弹簧；16、弹簧销。在本实施例中，多功能旋钮能够按下、顺时针旋转和逆时针旋转，其采用lin通讯，只发送一个信号，只包含4个coding值，如：0*0：NO request；0*1：request；0*3：left；0*4：right。未操作开关时，开关发送0*0；按压中间按键，开关发送0*1；逆时针操作旋钮一次，开关发送一次0*3；顺时针操作旋钮一次，开关发送一次0*4。

基于上述的多功能旋钮，参见图2所示，本发明实施例提供的车辆控制方法包括：

步骤S101，检测用户的控制意图。

在本实施例中，控制意图为用户想要通过多功能旋钮实现的控制功能，例如车辆启动和关闭、空调调节、天窗调节等等。检测控制意图可以由多种方式实现，示例性的，本实施例在车辆安装人脸识别系统，通过捕捉用户的视线，可以准确智能地检测用户的控制意图。或者，还可以通过检测用户输入的语音指令，确定用户的控制意图，例如用户发出语音命令“开启空调”等。

步骤S102，根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制；其中，多功能旋钮在不同控制模式下对应控制车辆的不同功能。

在本实施例中，根据控制意图自动将多功能旋钮切换至相应的控制模式，从而用户能够通过多功能旋钮进行相应的功能控制，实现了一个开关控制多个车辆功能，并且切换方式既智能又简单，大大提高了操作便利性。示例性的，在空调控制模式下，多功能旋钮能够对空调进行控制；在天窗控制模式下，多功能旋钮能够对天窗进行控制等。本实施例对多功能旋钮所能控制的车辆功能的种类和数量不作限定，本领域人员可以根据实际需求进行设定。

可见，本发明实施例通过检测用户的控制意图，从而智能切换多功能旋钮的控制模式，其中，多功能旋钮在不同控制模式下对应控制车辆的不同功能，从而用户在相应控制模式下通过多功能旋钮能够控制相应的功能。本发明能够实现一个开关控制多个车辆功能，并且通过检测用户的控制意图，智能切换多功能旋钮的控制模式，从而简化用户操作，提升整车智能化和科技感。

作为一种可能的实现方式，检测用户的控制意图，包括：

若检测到车辆未启动，则确定控制意图为车辆点火；

根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制，包括：

将多功能旋钮切换至点火控制模式；

接收用户通过按下多功能旋钮输入的点火控制指令；

根据点火控制指令控制车辆点火启动。

在本实施例中，车辆未启动时，默认控制意图为车辆点火，多功能旋钮处于点火控制模式，即用户可以按下多功能旋钮实现车辆点火的操作。车辆启动后，在没有检测到其它控制意图的情况下，按下多功能旋钮可关闭车辆。

进一步的，在接收用户通过按下多功能旋钮输入的点火控制指令之后，还包括：

采集车辆主驾驶位置人员的脸部特征；

根据脸部特征对主驾驶位置人员进行身份认证；

若身份认证通过，则根据点火控制指令控制车辆点火启动；

若身份认证未通过，则保持车辆熄火并提示非合法用户禁止启动车辆。

在本实施例中，前置条件为：

(1)DMS在正常工作模式(整车被CAN网络激活)；

(2)整车电源模式为OFF；

(3)DMS启动后，第一次探测到驾驶员头部；

(4)人脸识别功能被用户打开。

该实施例中，参见如图3所示，在满足前置条件的情况下，人脸识别系统采集用户脸部特征，和内部已存储的人脸特征值进行比对，识别驾驶员身份并告知HUT，HUT根据人脸识别结果确认是否允许启动车辆，合法用户即可启动车辆，非法用户禁止启动车辆。合法用户按下多功能旋钮后，车辆CEM接收开关信号转发给发动机ECM，发动机ECM启动车辆。通过人脸识别系统进行身份确认，使车辆启动更加安全，非法用户不可启动车辆。

作为一种可能的实现方式，检测用户的控制意图，包括：

若车辆已启动，且检测到用户语音输入开启空调指令和/或用户目光注视空调出风口的时间达到第一预设时长，则确定控制意图为空调控制；

根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制，包括：

将多功能旋钮切换至空调控制模式；

根据用户通过按下多功能旋钮输入的参数切换指令切换空调控制参数，空调控制参数包括温度和风量；

若当前空调控制参数为温度，则根据用户通过旋转多功能旋钮输入的温度调节指令调节空调的温度值；相应的，若当前空调控制参数为风量，则根据用户通过旋转多功能旋钮输入的风量调节指令调节空调的风量大小。

在本实施例中，车辆已启动状态下，当检测到用户语音输入开启空调指令和/或用户目光注视空调出风口的时间达到一定时长，例如3秒、5秒等，则判定用户控制意图为空调控制，此时可以打开空调，并将多功能旋钮切换至空调控制模式，以对空调参数进行控制。在本实施例中，可以通过多功能旋钮中间按键循环切换：温度、风量。旋转旋钮进行调节温度或风量(如逆时针-、顺时针+)。CEM接收开关信号转发给空调AC进行控制。

其中，空调控制还可以区分前空调和后空调。

示例性的：

当用户语音“开启前空调”或者转头注视前空调风口，则开启前空调，并能够通过多功能旋钮对前空调进行控制。

当用户语音“开启后空调”或者转头注视后空调风口，则开启后空调，并能够通过多功能旋钮对后空调进行控制。

进一步的，在确定控制意图为空调控制后，还包括：

通过车辆的显示屏幕询问用户是否开启空调；

若接收到用户通过中控屏幕输入的开启空调确认指令，则将多功能旋钮切换至空调控制模式；否则保持多功能旋钮当前的控制模式不变。

在本实施例中，通过显示屏幕询问用户是否开启空调，防止误操作。用户需要在显示屏幕上点击确认，即可开启空调并切换多功能旋钮至空调控制模式，若用户不想打开空调，可以在显示屏幕上点击“否”，或直接不进行操作，一段时间后系统默认接收到“否”。显示屏幕可以是中控屏幕、仪表屏等。

该实施例中，整体实现过程参见图4所示，前置条件为：

(1)DMS在正常工作模式(整车被CAN网络激活)；

(2)整车电源模式为ON；

(3)DMS启动后，探测到驾驶员头部；

(4)人脸识别功能被用户打开。

作为一种可能的实现方式中，检测用户的控制意图，包括：

若车辆已启动，且检测到用户语音输入开启天窗指令和/或用户目光注视天窗的时间达到第二预设时长，则确定控制意图为天窗控制；

根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制，包括：

将多功能旋钮切换至天窗控制模式；

根据用户通过旋转多功能旋钮输入的天窗调节指令调节天窗的位置。

在本实施例中，当检测到用户语音输入“开启天窗”的指令，或者DMS通过摄像头采集用户脸部特征，识别到驾驶员抬头看向天窗，则告知HUT，提示驾驶员是否开启/关闭天窗，驾驶员可以通过多功能旋钮中间按键进行确认，操作旋钮进行调节，顺时针旋转一档打开1/3位置，再顺时针旋一次打开1/2位置，再顺时针旋一次打开全部，逆时针操作旋钮关闭相应位置。

进一步的，在确定控制意图为天窗控制后，还包括：

通过车辆的显示屏幕询问用户是否开启天窗；

若接收到用户通过显示屏幕输入的开启天窗确认指令，则将多功能旋钮切换至天窗控制模式；否则保持多功能旋钮当前的控制模式不变。

在本实施例中，与空调控制类似，通过显示屏幕询问用户是否开启空调，防止误操作。该实施例中，整体实现过程参见图5所示，前置条件为：

(1)DMS在正常工作模式(整车被CAN网络激活)；

(2)整车电源模式为ON；

(3)DMS启动后，探测到驾驶员头部；

(4)人脸识别功能被用户打开。

结合上述内容，本实施例能够通过DMS采集用户脸部特征，判断驾驶员可能想要进行的操作并告知HUT，HUT根据人脸识别结果，提示驾驶员进行功能选择，驾驶员通过多功能旋钮中间按键进行确认，操作多功能旋钮进行调节，实现了一个旋钮可操作多种功能，软件硬件均可通用，不再局限于一个功能需占用一个按键。并且通过结合DMS、HUT、CEM、显示器、开关形成一个完整系统，提升开关旋钮操作性，简化用户操作，提升整车科技感。通过DMS人脸识别系统进行身份确认，使车辆更加安全，非法用户不可启动车辆。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图6是本发明实施例提供的基于多功能旋钮的车辆控制装置的结构示意图，参见图6所示，多功能旋钮的车辆控制装置60包括：

检测模块61，用于检测用户的控制意图。

处理模块62，用于根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制；其中，多功能旋钮在不同控制模式下对应控制车辆的不同功能。

作为一种可能的实现方式，检测模块61具体用于：

若检测到车辆未启动，则确定控制意图为车辆点火。

相应的，处理模块62具体用于：

将多功能旋钮切换至点火控制模式；

接收用户通过按下多功能旋钮输入的点火控制指令；

根据点火控制指令控制车辆点火启动。

进一步的，在接收用户通过按下多功能旋钮输入的点火控制指令之后，处理模块62还用于：

采集车辆主驾驶位置人员的脸部特征；

根据脸部特征对主驾驶位置人员进行身份认证；

若身份认证通过，则根据点火控制指令控制车辆点火启动；

若身份认证未通过，则保持车辆熄火并提示非合法用户禁止启动车辆。

作为一种可能的实现方式，检测模块61具体用于：

若车辆已启动，且检测到用户语音输入开启空调指令和/或用户目光注视空调出风口的时间达到第一预设时长，则确定控制意图为空调控制。

相应的，处理模块62具体用于：

将多功能旋钮切换至空调控制模式；

根据用户通过按下多功能旋钮输入的参数切换指令切换空调控制参数，空调控制参数包括温度和风量；

若当前空调控制参数为温度，则根据用户通过旋转多功能旋钮输入的温度调节指令调节空调的温度值；相应的，若当前空调控制参数为风量，则根据用户通过旋转多功能旋钮输入的风量调节指令调节空调的风量大小。

进一步的，在确定控制意图为空调控制后，处理模块62还用于：

通过车辆的显示屏幕询问用户是否开启空调；

若接收到用户通过中控屏幕输入的开启空调确认指令，则将多功能旋钮切换至空调控制模式；否则保持多功能旋钮当前的控制模式不变。

作为一种可能的实现方式，检测模块61具体用于：

若车辆已启动，且检测到用户语音输入开启天窗指令和/或用户目光注视天窗的时间达到第二预设时长，则确定控制意图为天窗控制；

相应的，处理模块62具体用于：

将多功能旋钮切换至天窗控制模式；

根据用户通过旋转多功能旋钮输入的天窗调节指令调节天窗的位置。

进一步的，在确定控制意图为天窗控制后，处理模块62还用于：

通过车辆的显示屏幕询问用户是否开启天窗；

若接收到用户通过显示屏幕输入的开启天窗确认指令，则将多功能旋钮切换至天窗控制模式；否则保持多功能旋钮当前的控制模式不变。

本发明实施例提供了一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的基于多功能旋钮的车辆控制方法的步骤。

图7是本发明实施例提供的电子设备70的示意图。如图7所示，该实施例的电子设备70包括：处理器71、存储器72以及存储在存储器72中并可在处理器71上运行的计算机程序73，例如基于多功能旋钮的车辆控制程序。处理器71执行计算机程序73时实现上述各个基于多功能旋钮的车辆控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，处理器71执行计算机程序73时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图6所示模块61至62的功能。

示例性的，计算机程序73可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器72中，并由处理器71执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序73在电子设备70中的执行过程。

电子设备70可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备70可包括，但不仅限于，处理器71、存储器72。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备70的示例，并不构成对电子设备70的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备70还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器71可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器72可以是电子设备70的内部存储单元，例如电子设备70的硬盘或内存。存储器72也可以是电子设备70的外部存储设备，例如电子设备70上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器72还可以既包括电子设备70的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器72用于存储计算机程序以及电子设备70所需的其他程序和数据。存储器72还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。