一种浮动油封自动研磨机

技术领域

本发明属于研磨机技术领域，具体涉及一种浮动油封自动研磨机。

背景技术

浮动油封是浮动密封的一种俗称，属于动密封中机械密封的一种，在多煤粉、泥沙、水气等恶劣的工作环境下具有超强的密封性能，是一种紧凑型的机械密封，主要用于低速重载场合，在浮动油封的加工中，需要对其底端面进行打磨。

目前对浮动油封底端面打磨时，无法实现自动化持续打磨加工，整体工作效率十分低下，并且在整个打磨过程中，也耗时较长，并且还会出现大吼后的浮动油封底端面不平整的问题，故在实际使用中存在较大的局限性，具有可改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动油封自动研磨机，以解决上述背景技术中提出的在对浮动油封底端面打磨中，无法实现自动化加工、高效率稳定打磨的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浮动油封自动研磨机，该自动研磨机包括：

夹持机构，设置有多个，且夹持机构的顶部位置传动设置在传输机构的内侧；

所述夹持机构包括外框，在所述外框上还设置有调节组件、传动组件与夹持组件，其中传动组件包括固定套设在外框顶部的齿轮，所述外框的顶端面上固定有端板，所述端板的两侧开设有槽，该槽的内部固定有凸齿；

传输机构，呈多段弯曲状，且弯曲状的竖直投影处于研磨机构加工区域，所述传输机构的侧壁对称设置有传输皮带，该传输皮带与所述凸齿啮合传动，在所述传输机构的侧壁还固定有固定齿条，该固定齿条与所述齿轮啮合传动；

研磨机构，设置于传输机构的正下方，该研磨机构的打磨转动方向与所述齿轮的转动方向相背。

优选的，所述端板的底部还设置有底连接板，该底连接板的顶部向上延伸并活动贯穿端板，所述底连接板通过延伸部分转动设置在端板的底部，该延伸部凸出至端板的顶部，并在其端部套设有卡簧，底连接板与所述外框的顶端面固定。

优选的，所述夹持组件包括设置在外框内部的推杆，以及安装在外框的内部并被推杆活动贯穿的直线轴承，所述推杆与直线轴承之间还套设有弹簧，所述推杆的顶部设置有检测组件，该检测组件由上自下依次有检测模块、压力轴承以及压力轴承压块构成，所述压力轴承压块与推杆的顶端面贴合，而在检测模块的顶部设置有丝杆，所述夹持组件还包括安装在推杆底端的连接头，所述连接头的端面还旋转连接有连杆，所述连杆的末端连接有自适应杆。

优选的，所述自适应杆的外侧面还固定有调节板，该调节板的底端面与浮动油封的顶端面贴合。

优选的，所述调节组件包括安装在端板顶端的电机，该电机的输出端贯穿端板、底连接板与丝杆连接，所述电机的顶部还安装有提升气缸。

优选的，所述电机的底端面还安装有压力传感器，该压力传感器与所述端板的顶端面接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过本发明的设计，能够实现对浮动油封的自动打磨，有效提升了自动化程度，同时还能够通过“自转与公转”的双重旋转方式提升打磨效率，并且保证了打磨的平整度，完善了现有打磨设备在使用中存在的不足。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明夹持机构的结构示意图；

图4为本发明传输皮带与端板的连接正视图；

图5为本发明齿轮与固定齿条的连接示意图。

图中：

100、夹持机构；

101、外框；102、直线轴承；103、推杆；103a、弹簧；103b、连接头；104、自适应杆；104a、调节板；105、连杆；106、压力轴承压块；106a、压力轴承；106b、检测模块；107、齿轮；108、丝杆；109、电机；109a、压力传感器；110、端板；110a、凸齿；110b、底连接板；111、提升气缸；

200、传输机构；201、传输皮带；202、固定齿条；

300、研磨机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种浮动油封自动研磨机，该自动研磨机包括：

夹持机构100，设置有多个，且夹持机构100的顶部位置传动设置在传输机构200的内侧，通过夹持机构100对待加工的浮动油封进行夹持，并借助传输机构200的运转下，移动至打磨区域；

夹持机构100包括外框101，在外框101上还设置有调节组件、传动组件与夹持组件，其中传动组件包括固定套设在外框101顶部的齿轮107，外框101的顶端面上固定有端板110，端板110的两侧开设有槽，该槽的内部固定有凸齿110a；

传输机构200，呈多段弯曲状，且弯曲状的竖直投影处于研磨机构300加工区域，因此传输机构200能够带动夹持机构100经过研磨机构300的加工区域，实现打磨，并且通过多段弯曲状，能够延长打磨的时间，传输机构200的侧壁对称设置有传输皮带201，该传输皮带201与凸齿110a啮合传动，在传输机构200的侧壁还固定有固定齿条202，该固定齿条202与齿轮107啮合传动；

研磨机构300，设置于传输机构200的正下方，该研磨机构300的打磨转动方向与齿轮107的转动方向相背，在研磨机构300转动下，能够实现打磨，即公转打磨，而齿轮107能够带动夹持机构100反向转动，即自转打磨。

本实施例中，端板110的底部还设置有底连接板110b，该底连接板110b的顶部向上延伸并活动贯穿端板110，底连接板110b通过延伸部分转动设置在端板110的底部，该延伸部凸出至端板110的顶部，并在其端部套设有卡簧，用于对底连接板110b延伸部限位，避免出现脱落的现象，同时底连接板110b与外框101的顶端面固定，当齿轮107带动外框101转动时，底连接板110b会随着外框101同步转动，而端板110不会转动，保证正常自转不受影响。

本实施例中，夹持组件包括设置在外框101内部的推杆103，以及安装在外框101的内部并被推杆103活动贯穿的直线轴承102，推杆103与直线轴承102之间还套设有弹簧103a，推杆103的顶部设置有检测组件，该检测组件由上自下依次有检测模块106b、压力轴承106a以及压力轴承压块106构成，压力轴承压块106与推杆103的顶端面贴合，而在检测模块106b的顶部设置有丝杆108，通过丝杆108向下转动抵紧整个检测组件，检测组件将力度传输给推杆103，并对抵紧的力度进行监测，夹持组件还包括安装在推杆103底端的连接头103b，连接头103b的端面还旋转连接有连杆105，连杆105的末端连接有自适应杆104，在检测中，推杆103会带动连接头103b向下运动，连接头103b带动连杆105，连杆105带动自适应杆104水平扩张，从而使得自适应杆104将浮动油封的内壁抵紧，实现夹持。

本实施例中，自适应杆104的外侧面还固定有调节板104a，该调节板104a的底端面与浮动油封的顶端面贴合，能够在夹持中，将浮动油封压平，保证后期的打磨平整度。

本实施例中，调节组件包括安装在端板110顶端的电机109，该电机109的输出端贯穿端板110、底连接板110b与丝杆108连接，通过电机109带动丝杆108旋转，并实现对检测组件进行挤压，从而实现后续的夹持，电机109的顶部还安装有提升气缸111，通过提升气缸111能够将电机109提起，实现电机109与丝杆108的分离，为了保证正常传动，电机109的输出端套设在丝杆108的外部，并且电机109输出端内壁设置有凸起，而丝杆108表面开设有供凸起卡入的槽。

本实施例中，电机109的底端面还安装有压力传感器109a，该压力传感器109a与端板110的顶端面接触，当电机109下降时，一旦压力传感器109a与端板110接触，即可检测到电机109与丝杆108完成连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。