探头的投掷设备

技术领域

本发明涉及机械结构领域，特别涉及一种探头的投掷设备。

背景技术

冶金行业生产中，铁水的温度和成分对后续生产流程和最终产品质量有重要意义，因此需要对铁水温度和成分进行测温取样、碳氧测定。在传统的生产流程中，这一工作需要工人站在位于铁水包运包车正上方的测温房中，将测温取样探头杆套在长杆末端，从测温房地板上的开口处伸出，插入铁水中一段时间进行测温取样、碳氧测定。该传统方法不仅需要将测温取样探头插入较长的时间，而且工人所处位置不能准确判断测温取样杆插入的位置和深度，导致测量精度难于把控；更重要的是受环境影响，操作时温度极高，工人劳动强度大，浪费人力和时间，并且测温取样装置无法实现探头的存储和自动输出，无法实现连续稳定的测温取样探头的供给，不能实现真正意义上的全自动高效测温目的。

因此，现有技术中，应运而生了诸多测温取样探头的投掷装置。但是，纵观现有技术中的这些投掷装置都普遍存在着一个重要技术问题，不能保障一次投掷一个探头，稍有不慎则可能造成探头浪费，成为该类投掷装置亟待解决的技术问题之一。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种探头的投掷设备，包括：存放装置、顶升装置、阻推装置、发射装置和控制装置；

控制装置，与各装置连接，用于控制顶升装置升起，以举起存放装置中的一个探头，并将阻推装置切换至第一状态；然后控制顶升装置下降，以将其上的探头回落至阻推装置上；接着控制阻推装置切换至第二状态，使得阻推装置上的探头落入发射装置，阻推装置侧面的探头回落至存放装置；最后控制发射装置发射落入发射装置中的探头。

进一步地，顶升装置，可升降的设置在存放装置的末端；顶升装置，包括顶升驱动件和设置在顶升驱动件上的顶升件；顶升驱动件伸长，带动顶升件升起，以举起存放装置中的一个探头；顶升驱动件缩回，带动顶升件下降，以回落顶升件上的探头。

进一步地，阻推装置，包括阻推驱动组件和阻推件；阻推件，包括：居中的存放位、分设于存放位两侧的阻挡位和下落位；

阻推驱动组件，用于在顶升装置升起时，带动阻推件切换至第一状态，使得存放位位于上方；顶升装置下降时，顶升的一个探头回落至阻推件的存放位上方；接着阻推驱动组件带动阻推件切换至第二状态，使得存放位上方的探头在重力作用下从下落位落入发射装置，阻挡位侧面的探头回落至存放装置。

进一步地，阻推驱动组件为可伸缩驱动组件，在顶升装置升起时，阻推驱动组件缩回第一行程，带动阻推件旋转第一角度以切换至第一状态，使得存放位位于上方；

顶升装置下降时，顶升的一个探头回落至阻推件的存放位上方；接着阻推驱动组件缩回第二行程，带动阻推件旋转第二角度以切换至第二状态，使得存放位上方的探头在重力作用下从下落位落入发射装置，阻挡位侧面的探头回落至存放装置。

进一步地，阻推件为凸轮；存放位为平面、阻推位为弧面、下滑位为斜面；第一状态下，阻推位靠近存放位端高于远离存放位端、下滑位靠近存放位端高于远离存放位端。

进一步地，发射装置，包括：发射平台、暂存仓、检测组件、接插组件和发射组件；

发射平台，用于支撑暂存仓；

暂存仓，可翻转的设置在发射平台上，用于暂存阻推装置下落的探头；

检测组件，设置在暂存仓内，在监测到暂存仓中存放探头时，触发接插件插入探头建立电信号；

发射组件，用于驱动暂存仓绕发射平台翻转，以发射探头。

进一步地，发射装置，还包括：挡料组件或/和压紧组件，用于在探头发射组件翻转暂存仓时，稳固暂存仓内的探头。

进一步地，发射装置，还包括：管道组件；管道组件，包括：管道本体、连杆和支撑杆；连杆的一端与暂存仓连接，连杆的另一端与管道本体连接；支撑杆的一端与发射平台连接，支撑杆的另一端与管道本体连接。

进一步地，发射组件，包括：调节板，发射驱动件可横向位移的设置在调节板上；管道组件的支撑杆为可伸缩的支撑杆，通过支撑杆的伸缩，可调节管道本体的倾斜角度。

进一步地，还包括侧门装置；侧门装置，包括侧面驱动件和侧门封板

本发明提供的探头的投掷设备，包括存放装置、顶升装置、阻推装置、发射装置和控制装置，其关键发明点在于可控制顶升装置和阻推装置配合，完成探头落入发射装置前的准备工作，实现单次单投，即一次仅投掷一个探头的技术方案。具体的，在顶升装置顶升时，举起存放装置中的一个探头，同步或滞后控制阻推装置切换至第一状态，准备接纳即将落下的探头；顶升装置下降时，顶升的探头正好回落至阻推装置上；在此基础上，随后控制阻推装置由第一状态切换至第二状态，使得阻推装置上的探头在重力作用下落入发射装置，其侧面的探头回落至存放装置，最后可选但不仅限于在发射装上设置传感器，在探头到达发射装置后，即检测到探头的存在时，将该信号发送给控制装置，发出控制信号，控制发射装置将落入其中的探头发射出去，投掷至预定位置，开展测温定氧等工序。整个控制过程精准无误、自动化程度高，能实现探头的单次单投效果，避免探头浪费；整个设备机械结构简单、制造成本低廉且易操作。

附图说明

图1为本发明探头的投掷设备的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明探头的投掷设备的支架的一个实施例的结构示意图；

图3为本发明探头的投掷设备的存放装置的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明探头的投掷设备的阻推装置的一个实施例的结构示意图；

图5为本发明探头的投掷设备的顶升装置的一个实施例的结构示意图；

图6为本发明探头的投掷设备的一个实施例的内部结构示意图；

图7为本发明探头的投掷设备的发射装置的一个实施例的结构示意图；

图8为本发明探头的投掷设备的发射装置的另一个实施例的结构示意图；

图9为本发明探头的投掷设备的侧门装置的一个实施例的结构示意图；

图10为本发明探头的投掷设备的控制装置的一个实施例的结构示意图；

图11为本发明探头的投掷设备的发射动作的后视图；

图12为本发明探头的投掷设备的发射动作的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下，各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一、第二”、“S1、S2”、“步骤一、步骤二”等的描述，则该类描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者表明方法的执行顺序等，本领域技术人员可以理解的凡是在发明技术构思下，不违背其发明要点的，都应该列入本发明的保护范围。

如图1-4所示，本发明提供一种探头的投掷设备，包括：存放装置1、顶升装置2、阻推装置3、发射装置4和控制装置5；

控制装置5，与各装置连接，用于控制顶升装置2升起，以举起存放装置1中的一个探头，并将阻推装置3切换至第一状态；然后控制顶升装置2下降，以将其上的探头回落至阻推装置3上；接着控制阻推装置3切换至第二状态，使得阻推装置3上的探头落入发射装置4，阻推装置3侧面的探头回落至存放装置1；最后控制发射装置4发射落入发射装置4中的探头。

在该实施例中，给出了本发明的探头的投掷设备，其包括存放装置1、顶升装置2、阻推装置3、发射装置4和控制装置5，其关键发明点在于可控制顶升装置2和阻推装置3配合，完成探头落入发射装置4前的准备工作，实现单次单投，即一次仅投掷一个探头的技术方案。具体的，在顶升装置2顶升时，举起存放装置2中的一个探头，同步或滞后控制阻推装置3切换至第一状态，准备接纳即将落下的探头；顶升装置下降时，顶升的探头正好回落至阻推装置3上；在此基础上，随后控制阻推装置3由第一状态切换至第二状态，使得阻推装置3上的探头在重力作用下落入发射装置4，其侧面的探头回落至存放装置4，最后可选但不仅限于在发射装置4上设置传感器，在探头到达发射装置4后，即检测到探头的存在时，将该信号发送给控制装置5，发出控制信号，控制发射装置4将落入其中的探头发射出去，投掷至预定位置，开展测温定氧等工序。整个控制过程精准无误、自动化程度高，能实现探头的单次单投效果，避免探头浪费；整个设备机械结构简单、制造成本低廉且易操作。

一：存放装置1

具体的，存放装置1，用于存放至少一个探头。如图1-3所示，存放装置1，可选但不仅限于包括支架11和倾斜设置在支架11上的存放板12。

优选的，如图1-2所示，支架11，可选但不仅限于包括支架本体和设置在支架本体四周的门，以形成箱体结构，避免其内存放的探头、以及整个设备落入灰尘、对整个设备起到保护作用。

更为优选的，如图3所示，存放板12的两端可选但不仅限于通过螺钉螺栓、焊接等形式固定设置在支架11上，也可通过销轴与铰接底座等方式可调角度的设置在支架11上。示例的，如图3所示，存放板12的一端通过方钢13设置在支架11上，另一端通过销轴和铰接底座14可调角度的设置在支架11上，使整体结构可绕该铰链旋转，进行角度调整。更为优选的，存放板12两端，还设置有顶端盖，并在顶端盖处设置销孔，在存放板12整体角度调整时，顶端盖处的销孔通过销轴与支架11处的销孔配合，实现不同角度的定位。更为优选的，该存放装置1内，还可选但不仅限于设置有检测装置，如传感器，示例的包括光电开关15A、15B，安装在存放板12的侧方，并配有光电开关安装支架，用于安装光电开关；示例的，光电开关15A，与控制装置5连接，用于监测存放装置1内是否还有探头，并发送信号至控制装置5用于提醒操作人员补充探头；光电开关15B，与控制装置5连接，用于检测探头是否到位，并发送到位信号至控制装置5，到位了即可进行探头的投放、推动，如控制顶升装置2升起，完成后续动作。

二：顶升装置2

如图5所示，顶升装置2，可升降的设置在存放装置1的末端；可选但不仅限于包括：顶升驱动件21和设置在顶升驱动件21上的顶升件22；顶升驱动件21伸长，带动顶升件22升起，以举起存放装置1中的一个探头；顶升驱动件21缩回，带动顶升件22下降，以回落顶升件22上的探头。

在该实施例中，可通过顶升驱动件21带动顶升件22动作，以将探头顶起或放下，以备落入阻推装置3上方，与阻推装置3配合，将探头输送至发射装置4。

更为优选的，顶升驱动件21，可选但不仅限于为顶升气缸、油缸等；顶升件22，可选但不仅限于为顶升斜块。

更为优选的，顶升装置22，还可选但不仅限于包括靠近探头存放侧设置的侧挡板23，在本装置静息状态时，防止探头落入液体中以及保护探头。

更为优选的，顶升装置22，还可选但不仅限于包括加强筋24，以提升顶升装置22的使用性能和使用寿命。

三、阻推装置3

阻推装置3为本发明的发明要点，如图4所示，阻推装置3，可选但不仅限于包括阻推驱动组件和阻推件；阻推件，包括：居中的存放位A、分设于存放位A两侧的阻挡位B和下落位C；阻推驱动组件，用于在顶升装置2升起时，带动阻推件切换至第一状态，存放位A位于上方，使得顶升装置下降时，顶升的一个探头回落至阻推件的存放位A上方；接着阻推驱动组件带动阻推件切换至第二状态，使得存放位A上方的探头在重力作用下从下落位C落入发射装置4，阻挡位B侧面的探头回落至存放装置1。

在该实施例中，给出了本发明阻推装置3的一个优选实施例，其通过第一状态和第二状态的切换，使得存放位A、阻挡位B和下落位C三者配合，完成探头的单次单投动作，避免探头浪费现象。具体的，在顶升装置2顶升时，顶起一个探头，此时阻推驱动组件带动阻推件切换至第一状态，存放位A位于上方，准备接纳即将落下的探头；顶升装置缩回时，顶升的探头正好回落至阻推件的存放位A上；在此基础上，阻推驱动组件随即带动阻推件切换至第二状态，使得存放位A上的探头在重力作用下顺着下落位C落入发射装置；另一侧阻挡位B侧方的探头被推下。整个过程精准无误、自动化程度高，能实现探头的单次单投效果，避免探头浪费；同时整个机械结构简单、制造成本低廉。

当然，该存放位A、阻挡位B和下落位C的设置方式，是本发明的优选示例，目的是为了使阻推装置3上方的探头在重力作用下更方便的从下落位C落下，而侧方的探头因阻挡位B的设置而被顺利推下，回落至存放装置1，但并不为唯一示例。只要在本发明技术构思下，阻推装置3在第一状态和第二状态之间切换，以从一侧单次单投一个探头，而另一侧探头被推下回落的技术方案，都应当落入本发明的保护范围内。

更为具体的，如图4所示，还给出了阻推装置3的一个优选实施例，其优选的通过旋转位转换，以切换阻推件的工作状态，完成探头单次单投的动作，但并不以此为限。本领域技术人员可以理解的，阻推装置3，还可选但不仅限于通过升降、平移等方式切换工作状态，其技术方案实质是将其在第一状态和第二状态之间切换，以使得三种工位完成相应功能，只要在此技术思想下的技术方案均应落入本发明的保护范围。具体的，该技术思想为：在顶升装置顶升时，阻推装置切换至第一状态，其第一工位——存放位，位于上方，以准备接纳顶升装置即将下落的探头；在顶升装置回落时，正好接收顶升装置放下的探头，并随即切换至第二状态，在此过程中第二工位——探头阻推位侧方的探头被推下、第一工位——存放位上方的探头在重力作用下从第三工位——下落位落入发射装置，最终完成探头投掷动作。

优选的，如图4所示，给出了通过旋转位转换，以切换阻推件的工作状态，完成探头单次单投动作的优选实施例。

在顶升装置2顶起一个探头时，阻推驱动组件缩回第一行程，带动阻推件旋转第一角度以切换至第一状态，使得顶升装置缩回时，顶升的一个探头回落至阻推件的存放位上方；阻推驱动组件缩回第二行程，带动阻推件旋转第二角度以切换至第二状态，推下阻挡位侧方的探头，并使得存放位上方的探头在重力作用下从下落位落入发射装置。

在该实施例中，给出了通过旋转位转换，以切换阻推件的工作状态，完成探头单次单投动作的优选实施例，整个过程行云流水，通过阻推驱动组件缩回不同路径的两个行程，确定阻推件位于第一状态或第二状态，能够往复运动，以反复实现单次单投动作。优选的，阻推驱动组件，还可选但不仅限于全部伸出时，使阻推件恢复至初始状态，准备下一次探头的投掷动作。

更为优选的，如图4所示，阻推驱动组件，可选但不仅限于包括：驱动件31和传动件；驱动件31带动传动件旋转，以带动阻推件旋转第一角度或第二角度，切换工作状态。

具体的，驱动件31，可选但不仅限于为双行程驱动件，如双行程气缸、双行程液压缸等，以便于根据顶升装置的升起和下降，而严格调节阻推驱动组件缩回第一行程和第二行程，以精确控制阻推件旋转至第一角度和第二角度，避免探头在阻推件上，出现要阻挡时而未阻挡、不要阻挡时而阻挡、要推下时而未推下、不要推下时而推下的错误，进一步提高顶升装置和阻推装置的紧密配合，精确确定其每次送出一根探头至发射装置4。

更为具体的，如图4所示，传动件，可选但不仅限于包括：主动轴32、转动接头33和从动轴34；驱动件31经转动接头33与主动轴32连接；阻推件，可选但不仅限于通过铰链，而连接于主动轴32和从动轴33；转动接头33安装于主动轴32处，通过驱动件31带动主动轴32旋转，从而带动阻推件旋转。更为具体的，阻推件可选但不仅限于为凸轮35，还可选但不仅限于包括与凸轮配合的轴承35，如菱形带座轴承等，以提高凸轮的旋转灵活性。

在该实施例中，给出了本发明阻推驱动组件的一个优选实施例，初始状态时，双行程驱动件，处于完全伸出状态，阻推件，可选但不仅限于为凸轮，该状态下不对探头做任何阻挡或推动作用；当顶升装置顶起时，双行程驱动件缩回第一段行程，凸轮旋转第一角度，以将存放位A位于上方，做好接纳落下的探头的准备工作，并在凸轮旋转至第二角度之前，阻挡凸轮的第一工位——存放位上方的探头往下掉落；当顶升装置缩回后，双行程驱动件缩回第二段行程，阻推装置从第一状态切换至第二状态，凸轮再次继续旋转至第二角度，将凸轮第二工位——探头阻推位B侧方的探头推向下运动，而凸轮第一工位——存放位A上方的探头通过重力作用顺着凸轮第三工位——探头下滑位C下滑落入发射装置4，而后双行程驱动件完全伸出，回到初始状态，准备下一次探头的发射动作。

更为优选的，阻推件的形状、个数可根据实际情况而任意设定。具体的，阻推件，可选但不仅限于根据探头的尺寸大小等实际情况而设置多个，如图4所示的两个，对应的主动轴32包括两根；转动接头33的第一端与驱动件31的输出端连接，第二端和第三端分别与两根主动轴32的输入端连接，两根主动轴32的输出端分别与两个凸轮35连接。

更为优选的，如图4所示，阻推件，如凸轮的存放位A优选为平面、阻推位B优选为弧面、下滑位C优选为斜面，以顺利完成对应工位的对应功能。具体的，存放位A为平面，能更好的接纳和存放顶升装置回落时下落的探头；探头阻推位B为弧面，且第一状态下，靠近存放位端高于远离存放位端，能从第一角度向第二角度的旋转过程中，将侧方的探头推下；探头下滑位C为斜面，且第一状态下，靠近存放位端高于远离存放位端，同样的能从第一角度向第二角度的旋转过程中，如图4示例的逆时针旋转过程中，便于存放位A上的探头在重力作用下顺利从探头下滑位C滑入发射装置4。

更为优选的，阻推装置3，还可选但不仅限于包括驱动支座37，以支撑驱动件31。

四、发射装置4

如图5-8所示，发射装置4，可选但不仅限于包括：发射平台41、暂存仓42、检测组件43、接插组件44和发射组件45；

发射平台41，用于支撑暂存仓42；示例的，如图7所示，发射平台41，可选但不仅限于包括竖直支架和水平支架；暂存仓42水平设置在发射平台41上；

暂存仓42，可翻转的设置在发射平台41上，用于暂存阻推装置3下落的探头；具体的，如图8所示，暂存仓42，可选但不仅限于由两块形状板421、422焊接而成，如V形板、U形板等。更为具体的，暂存仓42，可选但不仅限于通过铰链连接，连接于发射平台41上；

检测组件43，设置在暂存仓42内，在监测到暂存仓42中存放探头时，触发接插件44插入探头X建立电信号；具体的，检测组件43，可选但不仅限于为行程开关，在其检测到暂存仓42内有探头存在时，可选但不仅限于发送存在信号至控制装置5，发出控制信号触发后续动作，或直接触发接插件44动作；接插组件44，如图8所示，可选但不仅限于包括接插驱动件441和接插件442，在暂存仓42内有探头存在时，接插驱动件441推动接插件442插入掷弹式探头X内部，与探头X内部的接插件信号接触器相接触，建立电信号，行程信号通路；更为优选的，接插驱动件441，可选但不仅限于为接插气缸。

发射组件45，用于驱动暂存仓42绕发射平台41翻转，以发射探头X。如图8所示，发射组件45，可选但不仅限于包括发射驱动件451，一端设置在发射平台41上，另一端与暂存仓42连接，用于驱动暂存仓42绕发射平台41翻转，以发射探头X。具体的，发射驱动件451，可选但不仅限于伸缩运动，伸长以驱动暂存仓42绕发射平台41翻转，缩回以复位暂存仓42，将发射驱动件451的直线运动转换为暂存仓42的回转运动，完成探头X的投掷动作。更为具体的，该发射驱动件451可选但不仅限于为驱动气缸、驱动油缸等。更为具体的，发射驱动件451的一端，可选但不仅限于通过支撑底座452设置在发射平台41上，另一端通过支撑底座453与暂存仓42连接。

在该实施例中，给出了发射装置4的一个优选实施例，其能通过设置在暂存仓42内的检测组件43，触发接插组件44动作，实现电连接，在探头发射组件45驱动暂存仓42绕发射平台41翻转后，将连接好电信号的探头X发射至待探测位置，如炼钢炉内，以测温定氧等，并将测定的数据输送回公共机、上位机等，提高炼钢品质和效率。

更为优选的，发射装置4，还可选但不仅限于包括：挡料组件47或/和压紧组件48，用于在探头发射组件45翻转暂存仓42时，稳固暂存仓42内的探头。

具体的，挡料组件47，可选但不仅限于包括：挡料驱动件471和挡料块472，优选设置在暂存仓42前端。更为具体的，挡料驱动件471，可选但不仅限于在暂存仓42内有探头X存在时，向上推动挡料块472。

在该实施例中，给出了挡料组件47的优选实施例，其能在暂存仓42内有探头X存在时，向上推动挡料块472，阻挡探头X下落，并在探头发射组件45翻转暂存仓42时，对其起到限位作用。更为优选的，挡料驱动件471，可选但不仅限于为挡料气缸。

同样的，压紧组件48，可选但不仅限于包括：压紧驱动件481和压紧块482，优选设置在暂存仓42的中部。更为具体的，压紧驱动件481，可选但不仅限于在暂存仓42内有探头X存在时，向上推动压紧块482。

在该实施例中，给出了压紧组件48的优选实施例，其能在暂存仓42内有探头X存在时，向上推动压紧块482，压紧探头X，并在探头发射组件45翻转暂存仓42时，对其起到限位作用，避免其倾倒、飞出等。更为优选的，压紧驱动件481，可选但不仅限于为压紧气缸。

综上所述，给出了发射装置4的优选实施例，在发射组件45翻转暂存仓42前，对探头起到稳固限位的作用，在发射组件45翻转暂存仓42后，即可将探头X内部的铁头脱落，通过重力作用落入钢水中进行测温定氧，并将测定的数据输送回公共机；最后接插组件、挡料组件、压紧组件复位，即接插件从探头内部拔出、挡料块和压紧块复位，探头X外纸管依靠重力作用通过落入钢水中，探头发射组件复位，平放暂存仓，完成一个探头的投掷动作。

更为具体的，在本发明的一个优选实施例中，发射装置4，还可选但不仅限于包括管道组件49；管道组件49，可选但不仅限于包括：管道本体491、连杆492和支撑杆493；连杆的一端与暂存仓42连接，连杆的另一端与管道本体连接；支撑杆的一端与发射平台41连接，支撑杆的另一端与管道本体491连接。

在该实施例中，增设管道组件49，能在探头X的投掷过程中，对其导流和引向，使其低位、精准的落入钢水中，在预设位置开展测温定氧等工作。

更为优选的，作为本发明的又一关键发明点，本发明的发射装置4中，还可选但不仅限于包括：可横向位移的发射组件45和角度可调的管道组件49，二者配合调节，可适应探头X的不同角度投射。

更为优选的，如图7所示，可横向位移的发射组件45，可选但不仅限于包括：调节板454，发射驱动件451可横向位移的设置在调节板454上。更为优选的，调节板454上，可选但不仅限于设置有横移轨道；发射驱动件451，可选但不仅限于通过支撑底座452设置在横移轨道内。更为优选的，发射驱动件451，与暂存仓42的连接处，还可选但不仅限于设置有Y型接头455。

更为优选的，角度可调的管道组件49，可选但不仅限于包括：管道本体491、连杆492和可伸缩的支撑杆493，通过支撑杆493的伸缩，而调节管道本体491的倾斜角度。

在该实施例中，给出了发射装置4的一个更为优选实施例，操作人员到达投掷设备安装现场时，即可根据不同安装环境、探头X当前所需的投掷角度而调节支撑杆493的伸缩长度，以调节管道本体491的倾斜角度；在此基础上，还可根据管道本体491的倾斜角度，而自适应调节发射驱动件451在横移轨道内的位置，来适应管道本体的倾斜度，使探头X顺利落入管道本体491内。

更为具体的，暂存仓42与连杆492的连接处，还设置有封板位置调整板494；管道本体491上方，还设置有管道封板491a；优选的，连杆492的一端与封板位置调整板494铰接，另一端与管道封板491a连接。一方面，可通过控制发射驱动件451的行程控制暂存仓42的翻转角度，确保暂存仓42与管道本体491处于同一轴线上；另一方面，能通过封板位置调整板494与连杆492组成曲柄连杆机构，通过发射驱动件451动作，从而带动连杆所连接的管道封板491a转动，实现管道本体491的管道口的自动开闭，使得探头X能够顺利落入管道本体491。

(五)控制装置

更为优选的，如图1、10-12所示，控制装置5，可选但不仅限于为气控箱、电控箱等。示例的，如图5所示，存放装置1和发射装置4通过焊接形式连接在一起或一体成型，控制装置5，如气控箱放置于存放装置1内部，电控箱放置于存放装置1外部，根据实际安装情况进行位置确定。本发明投掷设备使用过程中，首先通过人工预先将掷弹式探头X按特定的方式装入存放装置1内，控制装置5控制各部件依序动作，依靠顶升装置2和阻推装置3的相互配合及自身重力，而输送一个探头至发射装置4。然后，发射装置4的暂存仓42接收阻推装置3下落的探头，检测组件43通过行程开关等监测到暂存仓42内有探头后，接插组件，以及可选的挡料组件、压紧组件动作，建立电信号和探头投掷前准备。最后发射组件45动作，将暂存仓42翻转至与管道本体49同一轴线上，将掷弹式探头X内部的铁头投入管道本体49内，通过重力作用落入钢水中进行测温定氧，并将测定的数据输送回公共机；后续接插组件、挡料组件、压紧组件和发射组件复位，完成一次循环。更为优选的，如图9所示，在本发明的一个实施例中，以气控箱为例做解释说明，气控箱，外部包括气控箱箱体51、手动球阀52、T型接头53、内外丝连接板54、手动球阀55，内部包含气动三联件、电磁阀、阀座、调速阀以及气管接头等等。气控箱放置于主框架内部下方，减少粉尘对气控箱内部元器件的损害。在该实施例中，控制装置5，能够实现投掷设备的全面自动化，而无需操作人员手动操作，其自动化程度更高、工作效率更高。

(六)其他装置

如图1、8-9所示，本发明的投掷设备，还可选但不仅限于包括侧门装置6。具体的，侧门装置，可选但不仅限于包括侧面驱动件61，如侧门气缸，和侧门封板62；侧门封板62安装在侧门气缸61上；侧门气缸61可选但不仅限于通过螺钉、螺栓等安装在安装板63处。当设备处于关闭状态时，侧面驱动件61处于伸出状态，侧门封板62与安装板63将支架11的侧面封住，起到防尘、保护内部零部件的作用；当设备处于运行状态时，侧面驱动件61通过接近检测开关传递的信号而动作，打开侧面封板62，与顶升装置2、阻推装置3配合，将掷弹式探头X输送至发射装置4。更为优选的，如图8所示，为使探头X顺利落下，侧门封板62与暂存仓42之间，还设置有延长板63。

更为优选的，如图5、9所示，本发明还包括：采集装置7，如摄像头等，以对设备整个投掷过程进行实时监测，保证设备的稳定运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。