一种用于汽车管状零件检测的定位工装

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种用于汽车管状零件检测的定位工装。

背景技术

汽车管件多为硬质管件，而硬质管件通常是由模具浇铸制造而成，为保证管道的质量及使用效果，管道在成型模后，通常需要对管件进行多方面的检测，除了对管件的形状、大小等常单检测以外，工作人员最多的是对管件受挤压的恢复能力及表面是否存在孔洞进行检测，其直接影响汽车管件的使用性能；

而在具体的检测过程中，现有的检测设备中自带的夹持工件及气路分别与管件之间连接较为繁琐，易导致前期操作时间长的情况，但若夹装工件过于简单又易造成管件输送过程脱离检测轨道，设备的整体夹装效率低，影响后续检测效率；另外，现有检测设备通常只能对管件进行上述的某一项特定检测，检测功能单一，并且检测时，为了提高管体检测及观察的全面性以及减少出现检测死角的情况，还需不停地翻转管件，一系列的操作步骤需要消耗较多的时间和人力，从而降低管件的检测效率。

发明内容

本发明的目的就在于通过设置框板一、框板二、夹装板及若干组夹持机构，该种限位方式简单，能有效减少管件输送检测时的脱离轨道的情况，提高检测效率；再通过在框板二处内壁处设置抵板，其与夹持机构及排气通道配合，不仅能观察管件表面是否出现泄漏烟气的情况而判断管件表面是否存在孔洞等，并且对管件进一步抵压夹紧，方便对管件的抗压性进行检测和判断，有利于实现管件检测的多样性；最后通过设置矩形长盒、齿轮三及十字转杆结构，其与夹持机构配合，方便对管件外表面全方位的观察，进一步提高管件检测观察效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于汽车管状零件检测的定位工装，包括工作台，所述工作台由框板一、框板二及若干组辊轴组成，所述框板一设置在框板二的后端处，且框板一的两端分别延伸至框板二的两侧处，所述框板一及框板二底部共同固定连接有支架，所述框板二与框板一对立的一侧面靠近中上端处固定安装有抵板，且抵板两侧面均呈弧面设置，若干组所述辊轴分别转动连接在框板一前端面中段处，与所述框板二后端面重合的辊轴一端与框板二之间为转动连接，所述框板一后端面固定安装有倾斜状的送料框，所述框板一一侧面固定安装有固定板，且固定板前端面中心处转动连接有齿轮一，所述齿轮一中心轴承贯穿固定板并固定连接有电动机，所述框板一与框板二之间并位于若干组辊轴上端处共同滑动连接有夹装板，且夹装板的后端面固定安装有齿条，所述齿条后端边框处及夹装板前端边框处分别滑动连接在框板二与框板一对立面开设的横槽内，且齿条与齿轮一啮合，所述夹装板上端面中心处横向固定安装有卡条，且卡条上端面等距离固定安装有若干组U型卡槽，所述夹装板上端面等距离固定安装有若干组夹持机构，且夹持机构分别与若干组卡槽前后对应。

进一步的，前后对应的两个所述夹持机构为一组，且其两者以卡槽为中心呈对称，后端所述夹持机构处设置有排气通道。

进一步的，所述夹持机构包括限位框，所述限位框固定安装在夹装板上端面，且限位框与卡条对立的一侧面靠近两侧处均固定安装有插杆，所述卡条一侧面与两组插杆前后对应处固定安装有插筒，且插杆的一端插接至插筒内部，所述插杆与插筒内壁处固定连接有弹簧阻尼减震器，所述限位框内部转动连接有齿轮二，所述齿轮二顶部延伸至限位框的外部，且齿轮二内部中心处固定连接有通风管。

进一步的，所述通风管前后端分别贯穿至限位框的外部，且通风管后端与排气通道固定连接，所述限位框靠近卡条的一侧面中心处设置有抵筒，且通风管前端管口延伸至抵筒内部。

进一步的，所述抵筒前后内壁中心处均固定安装有卡座，且卡座内部铰接有抵杆，所述抵杆呈一侧高一侧低的倾斜状，前后两组所述抵杆以抵筒中心为界呈上下对称，所述抵杆靠近抵筒筒口处的一端铰接有推杆，且推杆的一端延伸至抵筒的外部，所述抵筒的贯穿口大于推杆的宽度，且其贯穿口内壁铰接有倾斜状的弹力抵片。

进一步的，所述框板一上端面靠近中心处固定安装有矩形长盒，且矩形长盒的内部靠近两侧处分别转动连接有转轴，所述转轴前后端分别延伸至矩形长盒外部，且转轴前端固定安装有齿轮三，所述齿轮三与齿条相适配。

进一步的，所述转轴后端延伸至送料框上端开口处并固定安装有十字转杆，且十字转杆一端杆体贯穿至送料框内部。

一种用于汽车管状零件检测的定位工装，该装置的操作方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先通过送料框的倾斜面依次将若干组汽车管件输送至接近地面处，接着再依次将管件夹持放置在夹装板表面，管件夹装时，管件中段处卡接在卡槽内部，其前后端分别插入对应的抵筒内部，此时管件前后端管口分别与通风管，而前后两组抵筒之间的距离根据管件的长度调整移动，多组管件利用上述方式限定夹装板上端，以便后续检测；

步骤二：管件前后端插入抵筒内部，管件的管口段越过两组卡座并分别抵压两组抵杆的相互靠近的一端，而后，在抵杆与卡座铰接作用下，两组抵杆起翘，迫使其另一端携带推杆一同向管件外壁处移动，直至推杆的一端抵压管件外壁，在此过程中，推杆插入至抵筒内部，其移动位置发生变化，并抵压贯穿口一侧的弹力抵片，管件的前后端口均被以同样的方式限定，能有效减少管件输送检测时的脱离轨道的情况；

步骤三：接着启动电动机，其驱动齿轮一逆时针转动，与齿轮一啮合的齿条向框板一及框板二的间隙方向移动，并同步带动夹装板及其表面夹持的若干组管件移动，其中，最接近框板一及框板二间距的管件及位于该组管件前端处的夹持机构与抵板一侧曲面相抵，该组管件前端处的限位框沿着曲面滑动至抵板前端，因限位框受抵而向卡条处推动，插杆插入插筒内部，弹簧阻尼减震器致压缩状，以此实现限位框的平行移动，减少偏移，并且能辅助限位框的后期归位，迫使管件两端管口插入抵筒内部的深度增加，以便通风管分别插接在两端管口处，再利用排气通道送入有色无毒的烟雾，以此观察管件表面是否出现泄漏烟气的情况而判断管件表面是否存在孔洞等，对其中表面漏烟气的管件进行标记；并且随着前后两组夹持机构的推进，管件前后端被抵压夹紧，因而也方便对管件的抗压性进行检测和判断，有利于实现管件检测的多样性；

步骤四：随着夹装板的持续推入，当位于管件后端的夹持机构同夹装板移动至齿轮三处，齿轮三与齿轮二平行移动并啮合，以此实现齿轮二及齿轮三同步转动，而齿轮二带动抵筒及管件自转，从而方便对管件外表面全方位的观察，进一步提高管件检测观察效率；而当齿轮三带动转轴及十字转杆同步转动，十字转杆杆体交替转动至送料框内部，实现送料框间歇性下料，提高下料效率；

步骤五：经过检测后的管件及连带的夹持机构在夹装板的推动下越过框板二，而受抵的限位框失去抵板抵压，并在弹簧阻尼减震器的回弹力下复位，迫使前后两组夹持机构距离拉远，以此方便将检测出有瑕疵及品质完好的管件悉数取下，以做分类。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置框板一、框板二、夹装板及若干组夹持机构，若干组管件利用夹持机构限定在夹装板表面，前后两组夹持结构之间的距离根据管件的长度调整移动，两组管口分别插接在对应的抵筒内部，管件的管口段越过两组卡座并分别抵压两组抵杆的相互靠近的一端，两组抵杆起翘，迫使其另一端携带推杆一同向管件外壁处移动，直至推杆的一端抵压管件外壁，该种限位方式简单，能有效减少管件输送检测时的脱离轨道的情况，提高检测效率。

本发明通过设置抵板，其与夹持机构及排气通道配合，夹装板及其表面夹持的若干组管件移动时，其中，最接近框板一及框板二间距的管件及位于该组管件前端处的夹持机构与抵板一侧曲面相抵，该组管件前端处的限位框沿着曲面滑动至抵板前端，两组抵筒之间距离靠近，迫使管件两端管口插入抵筒内部的深度增加，以便通风管分别插接在两端管口处，再利用排气通道送入有色无毒的烟雾，以此观察管件表面是否出现泄漏烟气的情况而判断管件表面是否存在孔洞等，对其中表面漏烟气的管件进行标记；并且随着前后两组夹持机构的推进，管件前后端被抵压夹紧，因而也方便对管件的抗压性进行检测和判断，有利于实现管件检测的多样性。

本发明通过设置矩形长盒、齿轮三及十字转杆结构，其与夹持机构配合，夹装板的持续推入，当位于管件后端的夹持机构同夹装板移动至齿轮三处，齿轮三与齿轮二平行移动并啮合，以此实现齿轮二及齿轮三同步转动，而齿轮二带动抵筒及管件自转，从而方便对管件外表面全方位的观察，进一步提高管件检测观察效率；而当齿轮三带动转轴及十字转杆同步转动，十字转杆杆体交替转动至送料框内部，实现送料框间歇性下料，提高下料效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构的俯视图；

图3为本发明框板一的后视图；

图4为本发明图1中A区域细节放大示意图；

图5为本发明图2中B区域细节放大示意图；

图6为本发明夹装板与夹持机构结合的侧视图；

图7为本发明夹持机构与排气通道结合的俯视剖面图；

图8为本发明矩形长盒的立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、框板一；3、框板二；4、辊轴；5、抵板；6、送料框；7、固定板；8、齿轮一；9、电动机；10、夹装板；11、齿条；12、卡条；13、卡槽；14、夹持机构；141、限位框；142、插杆；143、插筒；144、弹簧阻尼减震器；145、齿轮二；146、通风管；15、排气通道；16、抵筒；161、卡座；162、抵杆；163、推杆；164、弹力抵片；17、矩形长盒；171、转轴；172、齿轮三；173、十字转杆。

实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8所示，一种用于汽车管状零件检测的定位工装，包括工作台1，工作台1由框板一2、框板二3及若干组辊轴4组成，框板一2设置在框板二3的后端处，且框板一2的两端分别延伸至框板二3的两侧处，框板一2及框板二3底部共同固定连接有支架，框板二3与框板一2对立的一侧面靠近中上端处固定安装有抵板5，且抵板5两侧面均呈弧面设置，若干组辊轴4分别转动连接在框板一2前端面中段处，与框板二3后端面重合的辊轴4一端与框板二3之间为转动连接，框板一2后端面固定安装有倾斜状的送料框6，框板一2一侧面固定安装有固定板7，且固定板7前端面中心处转动连接有齿轮一8，齿轮一8中心轴承贯穿固定板7并固定连接有电动机9，框板一2与框板二3之间并位于若干组辊轴4上端处共同滑动连接有夹装板10，且夹装板10的后端面固定安装有齿条11，齿条11后端边框处及夹装板10前端边框处分别滑动连接在框板二3与框板一2对立面开设的横槽内，且齿条11与齿轮一8啮合，夹装板10上端面中心处横向固定安装有卡条12，且卡条12上端面等距离固定安装有若干组U型卡槽13，夹装板10上端面等距离固定安装有若干组夹持机构14，且夹持机构14分别与若干组卡槽13前后对应。前后对应的两个夹持机构14为一组，且其两者以卡槽13为中心呈对称，后端夹持机构14处设置有排气通道15。

首先通过送料框6的倾斜面依次将若干组汽车管件输送至接近地面处，接着再依次将管件夹持放置在夹装板10表面，管件夹装时，管件中段处卡接在卡槽13内部，其前后端分别插入对应的夹持机构14内部，管件前后端管口分别与通风管146，而前后两组夹持机构14之间的距离根据管件的长度调整移动，多组管件利用上述方式限定夹装板10上端，以便后续检测。

实施例

请参阅图2、图5－图7所示，夹持机构14包括限位框141，限位框141固定安装在夹装板10上端面，且限位框141与卡条12对立的一侧面靠近两侧处均固定安装有插杆142，卡条12一侧面与两组插杆142前后对应处固定安装有插筒143，且插杆142的一端插接至插筒143内部，插杆142与插筒143内壁处固定连接有弹簧阻尼减震器144，限位框141内部转动连接有齿轮二145，齿轮二145顶部延伸至限位框141的外部，且齿轮二145内部中心处固定连接有通风管146。通风管146前后端分别贯穿至限位框141的外部，且通风管146后端与排气通道15固定连接，限位框141靠近卡条12的一侧面中心处设置有抵筒16，且通风管146前端管口延伸至抵筒16内部；

通过启动电动机9，其驱动齿轮一8逆时针转动，与齿轮一8啮合的齿条11向框板一2及框板二3的间隙方向移动，并同步带动夹装板10其表面夹持的若干组管件移动，其中，最接近框板一2及框板二3间距的管件及位于该组管件前端处的夹持机构14与抵板5一侧曲面相抵，该组管件前端处的限位框141沿着曲面滑动至抵板5前端，因限位框141受抵而向卡条12处推动，插杆142插入插筒143内部，弹簧阻尼减震器144致压缩状，以此实现限位框141的平行移动，减少偏移，并且能辅助限位框141的后期归位，迫使管件两端管口插入抵筒16内部的深度增加，以便通风管146分别插接在两端管口处，再利用排气通道15送入有色无毒的烟雾，以此观察管件表面是否出现泄漏烟气的情况而判断管件表面是否存在孔洞等，对其中表面漏烟气的管件进行标记；并且随着前后两组夹持机构14的推进，管件前后端被抵压夹紧，因而也方便对管件的抗压性进行检测和判断，有利于实现管件检测的多样性。

实施例

请参阅图7所示，抵筒16前后内壁中心处均固定安装有卡座161，且卡座161内部铰接有抵杆162，抵杆162呈一侧高一侧低的倾斜状，前后两组抵杆162以抵筒16中心为界呈上下对称，抵杆162靠近抵筒16筒口处的一端铰接有推杆163，且推杆163的一端延伸至抵筒16的外部，抵筒16的贯穿口大于推杆163的宽度，且其贯穿口内壁铰接有倾斜状的弹力抵片164。

管件前后端插入抵筒16内部，管件的管口段越过两组卡座161并分别抵压两组抵杆162的相互靠近的一端，而后，在抵杆162与卡座161铰接作用下，两组抵杆162起翘，迫使其另一端携带推杆163一同向管件外壁处移动，直至推杆163的一端抵压管件外壁，在此过程中，推杆163插入至抵筒16内部，其移动位置发生变化，并抵压贯穿口一侧的弹力抵片164，管件的前后端口均被以同样的方式限定，该种限位方式简单，能有效减少管件输送检测时的脱离轨道的情况。

实施例

请参阅图2、图3和图8所示，框板一2上端面靠近中心处固定安装有矩形长盒17，且矩形长盒17的内部靠近两侧处分别转动连接有转轴171，转轴171前后端分别延伸至矩形长盒17外部，且转轴171前端固定安装有齿轮三172，齿轮三172与齿条11相适配。转轴171后端延伸至送料框6上端开口处并固定安装有十字转杆173，且十字转杆173一端杆体贯穿至送料框6内部。

随着夹装板10的持续推入，当位于管件后端的夹持机构14同夹装板10移动至齿轮三172处，齿轮三172与齿轮二145平行移动并啮合，以此实现齿轮二145及齿轮三172同步转动，而齿轮二145带动抵筒16及管件自转，从而方便对管件外表面全方位的观察，进一步提高管件检测观察效率；而当齿轮三172带动转轴171及十字转杆173同步转动，十字转杆173杆体交替转动至送料框6内部，实现送料框6间歇性下料，提高下料效率。经过检测后的管件及连带的夹持机构14在夹装板10的推动下越过框板二3，而受抵的限位框141失去抵板5抵压，并在弹簧阻尼减震器144的回弹力下复位，迫使前后两组夹持机构14距离拉远，以此方便将检测出有瑕疵及品质完好的管件悉数取下，以做分类

作为本发明的一种实施例，一种用于汽车管状零件检测的定位工装，该装置的操作方法具体包括以下步骤：

步骤一：首先通过送料框6的倾斜面依次将若干组汽车管件输送至接近地面处，接着再依次将管件夹持放置在夹装板10表面，管件夹装时，管件中段处卡接在卡槽13内部，其前后端分别插入对应的抵筒16内部，此时管件前后端管口分别与通风管146，而前后两组抵筒16之间的距离根据管件的长度调整移动，多组管件利用上述方式限定夹装板10上端，以便后续检测；

步骤二：管件前后端插入抵筒16内部，管件的管口段越过两组卡座161并分别抵压两组抵杆162的相互靠近的一端，而后，在抵杆162与卡座161铰接作用下，两组抵杆162起翘，迫使其另一端携带推杆163一同向管件外壁处移动，直至推杆163的一端抵压管件外壁，在此过程中，推杆163插入至抵筒16内部，其移动位置发生变化，并抵压贯穿口一侧的弹力抵片164，管件的前后端口均被以同样的方式限定，该种限位方式简单，该种限位方式简单，能有效减少管件输送检测时的脱离轨道的情况；

步骤三：接着启动电动机9，其驱动齿轮一8逆时针转动，与齿轮一8啮合的齿条11向框板一2及框板二3的间隙方向移动，并同步带动夹装板10及其表面夹持的若干组管件移动，其中，最接近框板一2及框板二3间距的管件及位于该组管件前端处的夹持机构14与抵板5一侧曲面相抵，该组管件前端处的限位框141沿着曲面滑动至抵板5前端，因限位框141受抵而向卡条12处推动，插杆142插入插筒143内部，弹簧阻尼减震器144致压缩状，以此实现限位框141的平行移动，减少偏移，并且能辅助限位框141的后期归位，迫使管件两端管口插入抵筒16内部的深度增加，以便通风管146分别插接在两端管口处，再利用排气通道15送入有色无毒的烟雾，以此观察管件表面是否出现泄漏烟气的情况而判断管件表面是否存在孔洞等，对其中表面漏烟气的管件进行标记；并且随着前后两组夹持机构14的推进，管件前后端被抵压夹紧，因而也方便对管件的抗压性进行检测和判断，有利于实现管件检测的多样性；

步骤四：随着夹装板10的持续推入，当位于管件后端的夹持机构14同夹装板10移动至齿轮三172处，齿轮三172与齿轮二145平行移动并啮合，以此实现齿轮二145及齿轮三172同步转动，而齿轮二145带动抵筒16及管件自转，从而方便对管件外表面全方位的观察，进一步提高管件检测观察效率；而当齿轮三172带动转轴171及十字转杆173同步转动，十字转杆173杆体交替转动至送料框6内部，实现送料框6间歇性下料，提高下料效率；

步骤五：经过检测后的管件及连带的夹持机构14在夹装板10的推动下越过框板二3，而受抵的限位框141失去抵板5抵压，并在弹簧阻尼减震器144的回弹力下复位，迫使前后两组夹持机构14距离拉远，以此方便将检测出有瑕疵及品质完好的管件悉数取下，以做分类。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。