一种挖机零部件拼焊工装的限位结构

技术领域

本发明涉及零件拼焊的领域，尤其是涉及一种挖机零部件拼焊工装的限位结构。

背景技术

挖机动臂是挖机重要的组成零部件之一，挖机动臂是由主体机臂以及各个部件拼焊而成，将各个部品拼焊在一起，组成机动臂。翻转变位机是辅助机动臂拼焊时常用的辅助设备之一，在拼焊时首先就需要将主体机臂限位固定，方便后续各部件依次与机臂完成拼焊，由于各部件安装不同，即需要通过翻转变位机将限位后机臂转动变化焊接角度，其中翻转变位机两侧限位结构是通过气缸直接带动压板对机臂端部进行限位，同时由于机臂外部平整度不佳，导致压板与机臂端部的接触面较小，摩擦力不足，当机臂质量较大时，机臂较长时间翻转呈倾斜状态时，机臂容易发生位置微弱偏移，从而影响到后续部件拼焊位置的确定，会导致拼焊的动臂不符合生产需求。

发明内容

为了解决问题，本发明提供一种挖机零部件拼焊工装的限位结构。本发明提供的一种挖机零部件拼焊工装的限位结构采用如下的技术方案：一种挖机零部件拼焊工装的限位结构，包括底板和翻转变位机，所述翻转变位机外部两侧均转动连接有侧板，两侧所述侧板外部一侧均安装有支撑垫板，所述支撑垫板外部上方安装有气缸，所述气缸外部一端固定连接有压板，所述压板外部一端固定连接有齿板，所述支撑垫板内部转动连接有二号双向丝杆，所述二号双向丝杆外部一端固定连接有齿轮，且齿轮外部与齿板外部啮合连接，所述支撑垫板上表面两侧均贴合连接有挡板，所述挡板外部一侧固定连接有三号套块，且三号套块内部与二号双向丝杆外部螺旋传动。

优选的，两个所述侧板外部左右两侧分别连接有一号双向丝杆和固定杆，所述一号双向丝杆外部两端均螺旋传动有二号套块，所述固定杆外部两端均套接有一号套块，所述一号套块与二号套块外部对应侧之间固定连接有连接板，且连接板外部一侧与气缸外部固定连接，一侧所述侧板外部一侧安装有驱动电机，且驱动电机输出端与一号双向丝杆外部一端固定连接。

优选的，所述翻转变位机与侧板外部对应侧之间形成的间隙大于驱动电机外部整体长度。

优选的，所述一号套块内部开设有与固定杆外部大小相适配，使得一号套块可以固定杆外部进行位置移动。

优选的，所述齿板低端距离底板上方的高度值大于齿板上下可移动范围值。

优选的，所述连接板外部一侧与支撑垫板外部固定连接。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1、通过启动气缸带动压板下移，带动齿轮转动，使得二号双向丝杆进行转动，从而使得两侧三号套块可以带动两侧挡板在支撑垫板上表面相向移动，进而使得两侧挡板外部一侧与机动臂侧面紧密贴合，达到对机动臂的两侧限位，同时配合压板对机动臂上方限位，使得该结构仅需通过单一气缸进行控制，同时带动压板以及两侧挡板同时对搭接在支撑垫板上方的机动臂进行限位，一方面可以达到对不同机动臂端部大小的限位，同时保证机动臂端部转动在任一角度时的稳定性，利于机动臂后续拼焊位置的准确性；

2、通过驱动电机带动一号双向丝杆转动，带动两端二号套块相向和相背移动，从而二号套块可以与一号套块之间同步带动连接板进行移动，进而使得两侧支撑垫板间距可以在一定范围内进行调节，便于更好的实现对不同规格长度机动臂进行放置。

附图说明

图1是申请实施例的限位结构主体连接的结构示意图；

图2是申请实施例的变位机一侧状态的结构示意图；

图3是申请实施例的侧板与支撑垫板细节连接的结构示意图；

图4是申请实施例的支撑垫板剖视连接的结构示意图；

图5是申请实施例的零件拼焊处细节连接放大的结构示意图。

附图标记说明：1、翻转变位机；2、驱动电机；3、侧板；4、一号套块；5、连接板；6、固定杆；7、一号双向丝杆；8、二号套块；9、支撑垫板；10、压板；11、挡板；12、底板；13、气缸；14、齿板；15、齿轮；16、二号双向丝杆；17、三号套块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种挖机零部件拼焊工装的限位结构。参照图1-5，一种挖机零部件拼焊工装的限位结构，该翻转变位机1一侧内部电机的输出轴，以及另一侧的从动轴外部一端均固定连接有侧板3，便于控制翻转变位机1带动两侧侧板3进行转动，达到对限位后机动臂的焊接角度的调节，在两侧侧板3外部一侧均安装有支撑垫板9，便于将待拼焊的机动臂两端搭接在两侧支撑垫板9外部一端，在支撑垫板9外部上方安装有气缸13，且气缸13外部一端固定连接有压板10，通过启动气缸13带动压板10下移至与机动臂表面紧密贴合，达到对搭接在支撑垫板9外部机动臂限位；

同时该支撑垫板9内部转动连接有二号双向丝杆16，且二号双向丝杆16外部两端均适配有相应三号套块17，通过二号双向丝杆16转动的，便于通过两侧三号套块17带动两侧挡板11在支撑垫板9上表面相向或相背移动，同时该齿轮15与齿板14外部啮合连接，使得在压板10下移时带动齿板14通过移动，带动齿轮15进行转动，接着通过齿轮15转动带动二号双向丝杆16进行转动，使得两侧三号套块17可以带动两侧挡板11在支撑垫板9上表面相向移动，从而使得两侧挡板11外部一侧与机动臂侧面紧密贴合，达到对机动臂的两侧限位，进而使得该结构仅需通过单一气缸13进行控制，同时带动压板10以及两侧挡板11同时对搭接在支撑垫板9上方的机动臂进行限位，一方面可以达到对不同机动臂端部大小的限位，同时保证机动臂端部转动在任一角度时的稳定性，利于机动臂后续拼焊位置的准确性。

参照图1-3，该驱动电机2输出端贯穿一侧侧板3内部与一号双向丝杆7外部一端固定连接，同时该一号双向丝杆7外部远离驱动电机2一端与另一侧侧板3外部转动连接，通过启动驱动电机2带动一号双向丝杆7进行转动，接着一号双向丝杆7转动可以带动两端二号套块8相向和相背移动，同时该二号套块8与一号套块4外部对应侧之间固定连接有连接板5，且连接板5外部一端与支撑垫板9外部固定连接，从而二号套块8可以与一号套块4之间同步带动连接板5进行移动，进而使得两侧支撑垫板9间距可以在一定范围内进行调节，便于更好的实现对不同规格长度机动臂进行放置。

参照图1-3，该一号套块4内部开设有与固定杆6外部大小相适配，使得一号套块4可以固定杆6外部进行位置移动，保证一号套块4可以随着二号套块8同步带动连接板5进行移动。

参照图1和图3，该翻转变位机1与侧板3外部对应侧之间形成的间隙大于驱动电机2外部整体长度，使得侧板3在转动时，该驱动电机2外部不与翻转变位机1外部发生碰触，方方便侧板3的位置改变。

参照图2和图3以及图4，该齿板14低端距离底板12上方的高度值大于齿板14上下可移动范围值，保证齿板14下移到最大距离时，该齿板14低端都不会与底板12上表面发生碰触，避免影响到该侧板3的正常转动，方便限位后机动臂角度变化。

参照图1和图3，该连接板5外部一侧与支撑垫板9外部固定连接，保证支撑垫板9安装在底板12上方时的稳定性。

本发明实施例一种挖机零部件拼焊工装的限位结构的实施原理为：在使用时，首先工作人员根据机动臂的长度大小，启动驱动电机2带动一号双向丝杆7进行转动，接着一号双向丝杆7转动可以带动两端二号套块8相向和相背移动，同时该二号套块8与一号套块4外部对应侧之间固定连接有连接板5，从而二号套块8可以与一号套块4之间同步带动连接板5进行移动，进而使得两侧支撑垫板9间距可以在一定范围内进行调节，接着工作人员通过提升装置与或者人工抬起的方式将机动臂两端部搭接在支撑垫板9上方；

再接着启动气缸13带动压板10下移，在压板10下移时带动齿板14，带动齿轮15进行转动，接着通过齿轮15转动带动二号双向丝杆16进行转动，使得两侧三号套块17可以带动两侧挡板11在支撑垫板9上表面相向移动，从而使得两侧挡板11外部一侧与机动臂侧面紧密贴合，达到对机动臂的两侧限位，进而使得该结构仅需通过单一气缸13进行控制，同时带动压板10以及两侧挡板11同时对搭接在支撑垫板9上方的机动臂进行限位，一方面可以达到对不同机动臂端部大小的限位，同时保证机动臂端部转动在任一角度时的稳定性，利于机动臂后续拼焊位置的准确性。

最后应说明的几点是：首先在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。