一种贴附装置及系统

技术领域

本发明涉及贴附技术领域，尤其涉及一种贴附装置及系统。

背景技术

现有的许多产品都需要贴附两个标签，在生产时需要人工分别拿取两个标签，按照规定方式贴附在产品固定位置，这种贴附方式对于人力极其浪费，而且由于工作相当枯燥，员工容易疲劳出现标签贴附错位、贴附扭曲等情况，会在很大程度上影响条码的贴附合格率，不仅如此，在产品大批量生产时，也会严重影响贴附效率。

发明内容

本发明的实施例提供了一种贴附装置及系统，旨在解决现有标签贴附合格率及效率均较低的问题。

本发明提供了一种贴附装置，包括：供料机构，所述供料机构用于提供大标签和小标签；贴附机构，其包括换位机构和吸贴机构，所述换位机构设于所述供料机构的上方，用于带动所述吸贴机构移动；所述吸贴机构与所述换位机构连接，用于吸附所述大标签和所述小标签，并将所述小标签和所述大标签贴设于待贴附产品上。

在本发明提供的贴附装置中，所述吸贴机构包括分离定距机构和吸嘴集成机构，所述吸嘴集成机构包括多个吸嘴集成组件，多个所述吸嘴集成组件均与所述分离定距机构连接，所述分离定距机构用于调整所述吸嘴集成组件之间的间距，所述吸嘴集成组件用于吸附所述大标签和所述小标签。

在本发明提供的贴附装置中，所述分离定距机构包括机架和导轴，所述导轴的两端固定安装于所述机架上，多个所述吸嘴集成组件均套设在所述导轴上，并可在所述导轴上移动。

在本发明提供的贴附装置中，所述机架的一端设有一定距气缸，靠近所述定距气缸的所述吸嘴集成组件上设有一定距件，所述定距件用于将多个所述吸嘴集成组件串联，所述定距气缸伸出或缩回时，通过所述定距件可对所述吸嘴集成组件之间的间距进行调整。

在本发明提供的贴附装置中，所述吸嘴集成组件包括吸嘴集成架、大标签吸附件以及小标签吸附件，所述大标签吸附件和所述小标签吸附件分别设于所述吸嘴集成架的两端，所述大标签吸附件的底部设有大标签吸盘，所述小标签吸附件的底部设有小标签吸盘。

在本发明提供的贴附装置中，所述吸贴机构还包括压贴机构，所述压贴机构与所述分离定距机构连接，用于将部分所述大标签压贴至所述待贴附产品的侧面。

在本发明提供的贴附装置中，所述压贴机构包括压贴件及两压贴驱动组件，两所述压贴驱动组件分别设于所述压贴件的两端并与所述分离定距机构的两端连接，所述压贴驱动组件用于驱动所述压贴件对所述大标签进行压贴。

在本发明提供的贴附装置中，所述压贴驱动组件包括支架和固定安装于所述支架上的压贴气缸，所述压贴件安装于所述支架上的转动部，所述压贴气缸伸出驱动所述转动部转动以带动所述压贴件转动。

在本发明提供的贴附装置中，所述换位机构包括换位安装架及与所述换位安装架固定连接的换位安装板，所述换位安装架与所述分离定距机构固定连接，所述换位安装板上安装有分离气缸，所述分离气缸用于驱动所述分离定距机构带动所述吸嘴集成机构上下运动。

在本发明提供的贴附装置中，所述换位机构还包括换位气缸，所述换位气缸与所述换位安装板及所述换位安装架连接，所述换位安装架上设有两导轨，所述换位气缸用于驱动所述换位安装板在两所述导轨上滑动，以带动所述吸嘴集成机构前后移动。

在本发明提供的贴附装置中，所述供料机构包括大标签供料机构，所述大标签供料机构包括标签料斗、大标签托板以及送料气缸，所述大标签托板设于所述标签料斗内，所述送料气缸贯穿所述标签料斗的底部并与所述大标签托板连接，所述送料气缸上升时，所述大标签托板上放置的所述大标签后侧的离型纸紧贴所述标签料斗的顶部。

在本发明提供的贴附装置中，所述大标签托板背离所述送料气缸的一侧上设有一凹部，带有所述大标签的离型纸放置在所述凹部上。

在本发明提供的贴附装置中，所述供料机构还包括与所述大标签机构固定连接的小标签供料机构，所述小标签供料机构包括托板气缸、小标签托板以及标签剥离机，所述托板气缸设于所述小标签托板的下方且与所述小标签托板固定连接，所述标签剥离机与所述小标签托板对接，以将剥离后的所述小标签放置于所述小标签托板上。

在本发明提供的贴附装置中，所述贴附装置还包括离型纸吸附机构，所述离型纸吸附机构包括吸附支架及离型纸吸盘，所述吸附支架的一端固定安装于所述分离定距机构上，另一端上安装有所述离型纸吸盘，所述离型纸吸盘用于吸附所述大标签后侧的所述离型纸。

本发明还提供一种贴附系统，包括物料载具，其上放置有待贴附产品；固定机构，所述固定机构用于将所述物料载具进行固定；贴附装置，其为上述所述的贴附装置，所述贴附装置用于吸附大标签和小标签，并将所述大标签和所述小标签贴设于所述待贴附产品上。

本发明提供一种贴附装置及系统，该贴附装置包括供料机构和贴附机构，贴附机构包括换位机构和吸贴机构，通过换位机构带动吸贴机构移动，以实现吸贴机构吸附大小标签，并将大小标签贴设于待贴附产品上，整个吸附贴设过程自动完成，无需人工参与，避免人工贴附过程中出现的贴附错位，贴附扭曲等情况，省时省力，提高了标签贴附的效率及合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例贴附装置的正视图；

图2为本发明实施例贴附装置的右视图；

图3为本发明实施例贴附装置的俯视图；

图4为本发明实施例贴附装置的斜视图；

图5为本发明实施例贴附装置的组合图；

图6为本发明实施例贴附装置对物料载具中的待贴附产品进行贴合时的正视图；

图7为本发明实施例贴附装置对物料载具中的待贴附产品进行贴合时的斜视图；

图8为本发明实施例贴附装置中换位机构的结构图；

图9为本发明实施例贴附装置中分离定距机构和吸嘴集成机构的结构图；

图10为本发明实施例贴附装置中吸嘴集成组件的结构图；

图11为本发明实施例贴附装置中压贴机构的结构图；

图12为本发明实施例贴附装置中离型纸吸附机构的结构图；

图13为本发明实施例贴附装置中大标签供料机构的结构图；

图14为本发明实施例贴附装置中小标签供料机构的结构图；

10、贴附装置；20、供料机构；21、大标签供料机构；211、标签料斗；212、大标签托板；2121、凹部；213、送料气缸；22、小标签供料机构；221、托板气缸；222、小标签托板；223、标签剥离机；30、贴附机构；40、换位机构；41、换位安装架；411、导轨；42、换位安装板；43、分离气缸；44、换位气缸；50、吸贴机构；51、分离定距机构；511、机架；512、导轴；513、定距气缸；52、吸嘴集成机构；521、吸嘴集成组件；5211、定距件；5212、吸嘴集成架；5213、大标签吸盘；5214、小标签吸盘；53、压贴机构；531、压贴件；532、压贴驱动组件；5321、支架；5322、压贴气缸；60、离型纸吸附机构；61、吸附支架；62、离型纸吸盘；70、物料载具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。

请参阅图1至图14，图1为本发明一实施例中贴附装置10的示意图。该贴附装置10包括供料机构20和贴附机构30，其中，贴附机构30包括换位机构40和吸贴机构50。下面结合说明书附图对该贴附装置10的结构及工作原理做详细地说明。

本发明实施例提供一种贴附装置10，包括：供料机构20和贴附机构30，其中，所述供料机构20用于提供大标签和小标签；所述贴附机构30包括换位机构40和吸贴机构50，所述换位机构40设于所述供料机构20的上方，用于带动所述吸贴机构50移动；所述吸贴机构50与所述换位机构40连接，用于吸附所述大标签和所述小标签，并将所述小标签和所述大标签贴设于待贴附产品上。需要说明的是，所述待贴附产品放置在物料载具70中。在本实施例中，通过所述换位机构40带动所述吸贴机构50移动，以实现所述吸贴机构50吸附大小标签，并将大小标签贴设于待贴附产品上，整个吸附贴设过程自动完成，无需人工参与，避免人工贴附过程中出现的贴附错位，贴附扭曲等情况，省时省力，提高了标签贴附的效率及合格率。

请参考图1至图7，所述吸贴机构50包括分离定距机构51和吸嘴集成机构52，所述吸嘴集成机构52包括多个吸嘴集成组件521，多个所述吸嘴集成组件521均与所述分离定距机构51连接，所述分离定距机构51用于调整所述吸嘴集成组件521之间的间距，所述吸嘴集成组件521用于吸附所述大标签和所述小标签。需要说明的是，在本实施例中，所述吸嘴集成机构52包括10个串联的吸嘴集成组件521。

请参考图9，所述分离定距机构51包括机架511和导轴512，所述导轴512的两端固定安装于所述机架511上，多个所述吸嘴集成组件521均套设在所述导轴512上，并可在所述导轴512上移动。可理解地，所述分离定距机构51包括3根导轴512，在本实施例中，3根导轴512成垂直三角形设置，借由3根导轴512和机架511上设置的与所述导轴512相适配的通孔，所述吸嘴集成组件521可在所述导轴512上滑动。更为具体地，所述机架511的一端设有一定距气缸513，靠近所述定距气缸513的所述吸嘴集成组件521上设有一定距件5211，所述定距件5211用于将多个所述吸嘴集成组件521串联，所述定距气缸513伸出或缩回时，通过所述定距件5211可对所述吸嘴集成组件521之间的间距进行调整。需要说明的是，在本实施例中，所述定距件5211为定距螺丝或定距螺栓。还需要说明的是，在本实施例中，所述定距气缸513缩回时，通过所述定距件5211将所述吸嘴集成组件521之间的间距调整为标签间距，所述定距气缸513伸出时，通过所述定距件5211将所述吸嘴集成组件521之间的间距调整为物料载驳间距，其中，标签间距为离型纸上所述大标签之间的间距或离型纸上所述小标签之间的间距；物料载驳间距为物料载具70中待贴附产品之间的间距。为方便理解，将靠近所述定距气缸513的所述吸嘴集成组件521作为第一吸嘴集成组件521，朝着远离所述定距气缸513的方向，剩余的吸嘴集成组件521依次为第二吸嘴集成组件521、第三吸嘴集成组件521，第四吸嘴集成组件521，第五吸嘴集成组件521、第六吸嘴集成组件521，第七吸嘴集成组件521、第八吸嘴集成组件521、第九吸嘴集成组件521以及第十吸嘴集成组件521，所述定距气缸513伸出时，第十吸嘴集成组件521会拉着定距螺丝或定距螺栓带动第九吸嘴集成组件521移动，第九吸嘴集成组件521带动第八吸嘴集成组件521移动，依次类推，实现大小标签定距，定距后间距为物料载驳间距，方便将所述大标签和所述小标签贴设至所述待贴附产品上；可理解地，所述定距气缸513缩回时，第一吸嘴集成组件521会拉着定距螺丝或定距螺栓带动第二吸嘴集成组件521移动，第二吸嘴集成组件521带动第三吸嘴集成组件521移动，依次类推，实现大小标签定距，定距后间距为标签间距，方便吸附所述大标签和所述小标签。

请参考图9和图10，所述吸嘴集成组件521包括吸嘴集成架5212、大标签吸附件以及小标签吸附件，所述大标签吸附件和所述小标签吸附件分别设于所述吸嘴集成架5212的两端，所述大标签吸附件的底部设有大标签吸盘5213，所述小标签吸附件的底部设有小标签吸盘5214。可理解地，通过所述大标签吸盘5213吸附所述大标签，通过所述小标签吸盘5214吸附所述小标签。

请参考图11，所述吸贴机构50还包括压贴机构53，所述压贴机构53与所述分离定距机构51连接，用于将部分所述大标签压贴至所述待贴附产品的侧面。具体地，所述压贴机构53包括压贴件531及两压贴驱动组件532，两所述压贴驱动组件532分别设于所述压贴件531的两端并与所述分离定距机构51的两端连接，所述压贴驱动组件532用于驱动所述压贴件531对所述大标签进行压贴。更为具体地，所述压贴驱动组件532包括支架5321和固定安装于所述支架5321上的压贴气缸5322，所述压贴件531安装于所述支架5321上的转动部，所述压贴气缸5322伸出驱动所述转动部转动以带动所述压贴件531转动。需要说明的是，在本实施例中，所述压贴件531为橡皮筋架；由于所述大标签的长度较长，所述打标签吸盘将所述打标签贴附在产品上时，部分贴附在待贴附产品上，部分悬浮在待贴附产品的侧面，通过伸出所述压贴机构53中的所述压贴气缸5322，带动所述压贴件531将所述大标签悬浮一侧压贴至待贴附产品的侧面。还需要说明的是，在本实施例中，所述小标签为吸盘压贴，不需要所述压贴机构53进行压贴。

请参照图8，所述换位机构40包括换位安装架41及与所述换位安装架41固定连接的换位安装板42，所述换位安装架41与所述分离定距机构51固定连接，所述换位安装板42上安装有分离气缸43，所述分离气缸43用于驱动所述分离定距机构51带动所述吸嘴集成机构52上下运动。具体地，所述换位机构40还包括换位气缸44，所述换位气缸44与所述换位安装板42及所述换位安装架41连接，所述换位安装架41上设有两导轨411，所述换位气缸44用于驱动所述换位安装板42在两所述导轨411上滑动，以带动所述吸嘴集成机构52前后移动。可理解地，在本实施例中，通过所述分离气缸43和所述换位气缸44可带动所述吸嘴集成机构52上下前后移动，以便于从离型纸上吸附大小标签和贴设大小标签。

请参照图13，所述供料机构20包括大标签供料机构21，所述大标签供料机构21包括标签料斗211、大标签托板212以及送料气缸213，所述大标签托板212设于所述标签料斗211内，所述送料气缸213贯穿所述标签料斗211的底部并与所述大标签托板212连接，所述送料气缸213上升时，所述大标签托板212上放置的所述大标签后侧的离型纸紧贴所述标签料斗211的顶部，所述标签料斗211的顶部即为出料口，离型纸在出料口处按照固定方式排布。具体地，所述大标签托板212背离所述送料气缸213的一侧上设有一凹部2121，带有所述大标签的离型纸放置在所述凹部2121上。可理解地，所述大标签托板212为凹型托板。需要说明的是，在本实施例中，之所以将所述大标签托板212设置为凹型托板，是为了在所述大标签吸盘5213挤压大标签时，使所述大标签呈现两头翘中间下凹的状态，方便所述大标签吸盘5213吸附所述大标签。

请参照图14，所述供料机构20还包括与所述大标签机构固定连接的小标签供料机构22，所述小标签供料机构22包括托板气缸221、小标签托板222以及标签剥离机223，所述托板气缸221设于所述小标签托板222的下方且与所述小标签托板222固定连接，所述标签剥离机223与所述小标签托板222对接，以将剥离后的所述小标签放置于所述小标签托板222上。可理解地，所述托板气缸221与所述标签料斗211固定连接，以使所述大标签机构与所述小标签机构固定连接。需要说明的是，所述托板气缸221与所述送料气缸213同时上升或下降，以使所述吸嘴集成组件521同时吸附所述大标签和所述小标签。

请参考图12，所述贴附装置10还包括离型纸吸附机构60，所述离型纸吸附机构60包括吸附支架61及离型纸吸盘62，所述吸附支架61的一端固定安装于所述分离定距机构51上，另一端上安装有所述离型纸吸盘62，所述离型纸吸盘62用于吸附所述大标签后侧的所述离型纸。需要说明的是，在本实施例中，当所述大标签和所述小标签贴附在待贴附产品上时，所述离型纸吸盘62吸气以吸附不带有所述大标签的离型纸，当所述换位机构40后退到位后，所述离型纸吸盘62放气，以释放吸附的离型纸，完成离型纸自动排料。

本发明实施例还提供一种贴附系统，包括：物料载具70、固定机构以及贴附装置10，其中，所述物料载具70上放置有待贴附产品，所述待贴附产品的数量与所述吸嘴集成组件521的数量相等，可理解地，在本实施例中，所述物料载具70上放置有10个待贴附产品；所述固定机构用于将所述物料载具70进行固定；所述贴附装置10为上述所述的贴附装置10，所述贴附装置10用于吸附大标签和小标签，并将所述大标签和所述小标签贴设于所述待贴附产品上。

为了更加清楚地描述贴附装置10，现将贴附装置10如何吸附大小标签，并将大小标签贴设至待贴附产品的过程介绍如下：

当贴附装置10接收到启动信号后，换位机构40处于预设位置，其中，预设位置为后退位置，吸嘴集成机构52呈紧缩状态(此时的吸嘴集成组件521之间的间距为标签间距)，分离气缸43向下伸出，大标签供料机构21中的送料气缸213上升，将大标签后侧离型纸顶死在标签料斗211上(即将大标签离型纸紧贴至标签料斗211的顶部)，吸嘴集成机构52挤压大标签，因大标签供料机构21中的大标签托板212为凹型托板的原因，此时大标签呈现两头翘中间下凹状态，此时吸嘴集成机构52中大标签吸盘5213动作，吸附大标签，可理解地，在本实施例中，大标签供料为10联片状供料，采用送料气缸213向上供料。

小标签通过小标签供料机构22中的标签剥离机223进行剥离，小标签落到小标签托板222上，当吸嘴集成机构52中的小标签吸盘5214动作时吸附小标签托板222上的小标签。可理解地，在本实施例中，小标签供料为10联卷料供料，采用标签剥离机223剥离供料。

当大标签和小标签均吸附到位时，分离气缸43向上缩回到位，此时换位机构40向前运动，同时分离定距机构51中的定距气缸513伸出，吸嘴集成机构52中的定距螺丝或定距螺栓会拉着吸嘴集成组件521向前运动，最终实现完全等距定位，以方便贴设大标签和小标签至待贴附产品上，需要说明的是，吸嘴集成组件521之间的间距可根据定距螺丝或定距螺栓进行调整。

换位机构40运动到前方后，分离气缸43向下伸出，将大标签和小标签贴附到待贴附产品上，同时离型纸吸附机构60中的离型纸吸盘62吸气，当离型纸被吸附时，大标签供料机构21中的送料气缸213下降，以松开吸住的离型纸。

分离气缸43在伸出到位时，大标签和小标签已经贴附到待贴附产品上，此时压贴机构53中的压贴气缸5322伸出，将大标签贴到待贴附产品的侧面，当压贴气缸5322伸出到位后，分离气缸43缩回，此时离型纸吸盘62放气，以将吸附的离型纸脱离大标签供料机构21中的标签料斗211。

分离气缸43缩回到位后，换位机构40后退，同时分离定距机构51中定距气缸513缩回，此时吸嘴集成机构52中会因为吸嘴集成组件521之间的挤压实现完全缩回，以便下次吸附大标签和小标签。

当换位机构40后退到位后，离型纸吸附机构60中的离型纸吸盘62放气，离型纸被释放，此时完成离型纸自动排料，至此整个循环流程结束，等待下一次启动信号。即通过本实施例中的贴附装置10可全自动将10个大标签和10个小标签同时取出、自动分距、自动前送、自动贴合同时吸附离型纸、自动压贴标签以及自动后退排出离型纸。

需要说明的是，整个吸附和贴设过程，通过大标签供料机构，实现片状大标签自动防呆顶出，且大标签后侧的离型纸可压紧在出料口处；通过小标签供料机构可对小标签进行自动剥离；通过换位机构、分离定距机构、吸嘴集成机构以及压贴机构可实现大小标签的吸附，并将大小标签贴附在待贴附产品的固定位置处；通过离型纸吸附机构，实现大标签搬运后的离型纸自动排出；整个吸附贴设过程自动完成，无需人工参与，避免人工贴附过程中出现的贴附错位，贴附扭曲等情况，省时省力，提高了标签贴附的效率及合格率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。