一种钢钉拆卸装置

技术领域

本发明涉及钢钉拆卸技术领域，特别是一种钢钉拆卸装置。

背景技术

变压器等大型用电设备在运输时，外层常设置有保护用的包装木架，包装木架通常由木板通过钢钉拼接而成。

在变压器运输至指定地点时，需要拆除包装木架，现有的拆卸方法采用原始的力臂撬、锤子敲除钢钉等方式，拆卸不方便、劳动强度大、工作效率低。以及由于钢钉完全钉入木板，钉帽嵌入木板，拆除钢钉时，钢钉旁的大块木材也被钉锤翘起，对包装木架本身破坏严重，木架难以再次利用，造成浪费。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的钢钉拆卸装置中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于现有的拆卸包装木架的方法采用原始的力臂撬、锤子敲除钢钉等方式，拆卸不方便、劳动强度大、工作效率低。以及由于钢钉完全钉入木板，钉帽嵌入木板，拆除钢钉时，钢钉旁的大块木材也被钉锤翘起，对包装木架本身破坏严重，木架难以再次利用，造成浪费。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢钉拆卸装置，其包括，夹持机构，包括安装座，设置在所述安装座中的第一驱动模块、限位模块和卡爪组件，所述卡爪组件与所述第一驱动模块和限位模块配合设置；提升机构，包括箱体和设置在所述箱体中的第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述安装座配合设置。

作为本发明所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述第一驱动模块包括固定连接在所述安装座上的第一电机、固定连接在所述第一电机输出端上的第一冠齿轮、转动连接在所述安装座上的第二冠齿轮，所述第一冠齿轮和第二冠齿轮啮合连接，和固定连接在所述第二冠齿轮底部上的螺纹齿盘。

作为本发明所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述限位模块包括开设在所述安装座上的通槽、固定连接在所述安装座内部且位于所述通槽两侧的第一滑槽，和固定连接在所述安装座底部且位于所述通槽两侧的挡块。

作为本发明所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述卡爪组件包括卡爪，所述卡爪滑动连接在所述通槽中，所述卡爪顶部固定连接有轮齿，所述轮齿与所述螺纹齿盘啮合连接，所述卡爪上对称转动连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑槽中，所述卡爪上固定连接有端块，所述端块顶部能够与所述挡块底部滑动连接。

作为本发明所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述挡块包括直块和对称分布在所述直块两侧的弧形块。

作为本发明所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述第二驱动模块包括固定连接在所述箱体上的第二电机，固定连接在所述第二电机输出端的第一转轴，转动连接在所述第一转轴端部上的第二转轴，转动连接在所述第二转轴端部上的滑动杆、转动连接在所述滑动杆端部上的连接杆、固定连接在所述箱体上的限位座和第二滑槽；所述限位座上开设有第一通孔，所述滑动杆滑动连接在所述第一通孔中，所述连接杆与所述安装座和第二滑槽配合设置。

作为本发明所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述连接杆上固定连接有第一连杆，所述第一连杆的底部固定连接在所述安装座的顶部，所述连接杆上固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑槽中。

作为本发明所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述第二滑槽包括相互垂直的第一直槽和第二直槽，以及连接所述第一直槽和第二直槽的过度直槽。

作为本发明所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述箱体上固定连接有收集箱，所述收集箱底部固定有挡板，所述挡板上开设有凹槽，所述收集箱侧壁上滑动连接有门板。

作为本发明所述钢钉拆卸装置的一种优选方案，其中：所述箱体上固定连接有把手，所述箱体上开设有第二通孔，所述安装座滑动连接在所述第二通孔中。

本发明有益效果为：本发明通过第一驱动模块带动卡爪组件在限位模块的限位下进行移动，夹紧钢钉，通过提升机构将钢钉拔出，过程省时省力，且不对木板产生破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明钢钉拆卸装置的整体结构图。

图2为本发明钢钉拆卸装置的剖视图。

图3为本发明钢钉拆卸装置的夹持机构剖视图。

图4为本发明钢钉拆卸装置的夹持机构结构图。

图5为本发明钢钉拆卸装置的卡爪组件仰视图。

图6为本发明钢钉拆卸装置的夹持机构夹紧钢钉的钉帽状态示意图。

图7为本发明钢钉拆卸装置的第二驱动模块结构图。

图8为本发明钢钉拆卸装置的第二滑槽结构图。

图9为本发明钢钉拆卸装置的连接杆结构图。

图10为本发明钢钉拆卸装置的箱体内部结构图。

图11为本发明钢钉拆卸装置的提升机构拔出钢钉状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种钢钉拆卸装置，钢钉拆卸装置包括夹持机构100和提升机构200，夹持机构100用于夹紧嵌入木板的钉帽，夹住钉帽侧壁，提升机构200用于在夹持机构100夹紧钉帽后将钢钉拔出。

具体的，夹持机构100，包括安装座101，设置在安装座101中的第一驱动模块101a、限位模块101b和卡爪组件101c，卡爪组件101c与第一驱动模块101a和限位模块101b配合设置。

安装座101用于安装其他结构，第一驱动模块101a用于驱动卡爪组件101c张开或合拢，限位模块101b用于限制卡爪组件101c的位置，使卡爪组件101c张开的同时向外偏转，以更方便卡爪组件101c夹紧钉帽，卡爪组件101c用于夹紧钢钉。

提升机构200，包括箱体201和设置在箱体201中的第二驱动模块202，第二驱动模块202与安装座101配合设置。

箱体201用于安装第二驱动模块202，第二驱动模块202用于带动提升机构200上升和下降，以拔出被夹紧的钢钉。

在使用时，第二驱动模块202带动夹持机构100下降至所需位置，然后启动第一驱动模块101a，带动卡爪组件101c在限位模块101b的限位下合拢，夹紧钢钉，然后启动第二驱动模块202带动夹持机构100上升，拔出钢钉。

实施例2

参照图1～6，为本发明第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。

第一驱动模块101a包括固定连接在安装座101上的第一电机101a-1、固定连接在第一电机101a-1输出端上的第一冠齿轮101a-2、转动连接在安装座101上的第二冠齿轮101a-3，第一冠齿轮101a-2和第二冠齿轮101a-3啮合连接，和固定连接在第二冠齿轮101a-3底部上的螺纹齿盘101a-4。

第一电机101a-1用于驱动第一冠齿轮101a-2旋转，第一冠齿轮101a-2用于带动与之啮合的第二冠齿轮101a-3旋转，第二冠齿轮101a-3用于带动与之固定连接的螺纹齿盘101a-4旋转。

限位模块101b包括开设在安装座101上的通槽101b-1、固定连接在安装座101内部且位于通槽101b-1两侧的第一滑槽101b-2，和固定连接在安装座101底部且位于通槽101b-1两侧的挡块101b-3。

通槽101b-1用于使卡爪组件101c能伸出安装座101，夹紧钢钉，安装座101和挡块101b-3用于限制卡爪组件101c的移动。

卡爪组件101c包括卡爪101c-1，卡爪101c-1滑动连接在通槽101b-1中，卡爪101c-1顶部固定连接有轮齿101c-1a，轮齿101c-1a与螺纹齿盘101a-4啮合连接，卡爪101c-1上对称转动连接有第一滑块101c-1b，第一滑块101c-1b滑动连接在第一滑槽101b-2中，卡爪101c-1上固定连接有端块101c-1c，端块101c-1c顶部能够与挡块101b-3底部滑动连接。

轮齿101c-1a用于使卡爪101c-1与螺纹齿盘101a-4啮合连接，第一滑块101c-1b滑动连接在第一滑槽101b-2中，使螺纹齿盘101a-4旋转时，卡爪101c-1只能平移，即两个卡爪101c-1张开或合拢，端块101c-1c与挡块101b-3相配合，使卡爪101c-1合拢时，先与地面呈斜角，方便卡爪101c-1夹紧钢钉，然后在挡块101b-3的限位下逐渐向内偏转成与地面平行，以更紧的夹紧钢钉。

具体的，卡爪101c-1厚度为2mm，以便于在不损坏木板的情况下夹紧嵌入木板的钉帽，进一步的，当钉帽断裂时，卡爪101c-1可以夹紧钢钉的钉身将钢钉拔出。

挡块101b-3包括直块101b-3a和对称分布在直块101b-3a两侧的弧形块101b-3b。

参照图4，当卡爪101c-1接触板材时，会在板材的作用力下绕着第一滑块101c-1b所在转轴相外旋转直至挡块101b-3被弧形块101b-3b阻挡，然后随着螺纹齿盘101a-4的旋转，卡爪101c-1合拢，此时在弧形块101b-3b与挡块101b-3的配合下，卡爪101c-1会绕着第一滑块101c-1b所在转轴向内旋转，夹紧钢钉。此过程中，由于卡爪101c-1顶部固定连接有轮齿101c-1a，随着卡爪101c-1旋转，不同的轮齿101c-1a与螺纹齿盘101a-4啮合，即卡爪101c-1与螺纹齿盘101a-4始终处于啮合状态，螺纹齿盘101a-4可以一直带动卡爪101c-1移动。

实施例3

参照图1～11，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

第二驱动模块202包括固定连接在箱体201上的第二电机202a，固定连接在第二电机202a输出端的第一转轴202b，转动连接在第一转轴202b端部上的第二转轴202c，转动连接在第二转轴202c端部上的滑动杆202d、转动连接在滑动杆202d端部上的连接杆202e、固定连接在箱体201上的限位座202f和第二滑槽202g。

限位座202f上开设有第一通孔202f-1，滑动杆202d滑动连接在第一通孔202f-1中，连接杆202e与安装座101和第二滑槽202g配合设置。

第二电机202a由于驱动第一转轴202b旋转，第一转轴202b带动第二转轴202c，从而使第二转轴202c带动滑动杆202d上下位移，滑动杆202d带动连接杆202e沿着第二滑槽202g位移，限位座202f用于限制滑动杆202d只能平移。

连接杆202e上固定连接有第一连杆202e-1，第一连杆202e-1的底部固定连接在安装座101的顶部，连接杆202e上固定连接有第二滑块202e-2，第二滑块202e-2滑动连接在第二滑槽202g中。

第一连杆202e-1用于使第二驱动模块的动力传给安装座101，第二滑块202e-2用于滑动连接在第二滑槽202g中限制连接杆202e的位移。

第二滑槽202g包括相互垂直的第一直槽A和第二直槽B，以及连接第一直槽A和第二直槽B的过度直槽C。

当第二滑块202e-2由第一直槽A底部滑动至顶部时，钢钉被拔出，然后第二滑块202e-2通过过度直槽C进入第二直槽B，连接杆202e角度进行偏转，钢钉位于收集箱201a上方，此状态如图11所示。

箱体201上固定连接有收集箱201a，收集箱201a底部固定有挡板201a-1，挡板201a-1上开设有凹槽201a-1a，收集箱201a侧壁上滑动连接有门板201a-2。

收集箱201a用于收集拆卸下来的钢钉，以节省时间。如图10所示，挡板201a-1将钢钉限制在收集箱201a中，凹槽201a-1a用于不阻挡连接杆202e偏转运动。门板201a-2用于打开收集箱201a，将钢钉取出。

箱体201上固定连接有把手201b，箱体201上开设有第二通孔201c，安装座101滑动连接在第二通孔201c中。把手201b用于方便工作人员使用装置，第二通孔201c用于使安装座101通过。

进一步的，把手201b上设置有开关，用于驱动第一电机101a-1正转和反转，第二电机202a正转和反转。

参照附图1～11中所示，在使用时，开启第二电机202a，第二电机202a驱动第一转轴202b旋转，第一转轴202b带动第二转轴202c移动，从而使第二转轴202c带动滑动杆202d向下位移，滑动杆202d带动连接杆202e沿着第二滑槽202g位移至第一直槽A下端，使夹持机构100下降至所需位置，然后开启第一电机101a-1，第一电机101a-1驱动第一冠齿轮101a-2旋转，第一冠齿轮101a-2带动与之啮合的第二冠齿轮101a-3旋转，第二冠齿轮101a-3带动与之固定连接的螺纹齿盘101a-4旋转，螺纹齿盘101a-4带动通过轮齿101c-1a与之啮合的卡爪101c-1沿第一滑槽101b-2平移合拢，通过端块101c-1c与挡块101b-3相配合，使卡爪101c-1合拢时，先与地面呈斜角，方便卡爪101c-1伸入钉帽与板材之间，然后在挡块101b-3的限位下逐渐向内偏转成与地面平行，以更紧的夹紧钢钉。

在夹紧钢钉后，开启第二电机202a，第二电机202a驱动第一转轴202b旋转，第一转轴202b带动第二转轴202c移动，从而使第二转轴202c带动滑动杆202d向上位移，滑动杆202d带动连接杆202e沿着第一直槽A底部滑动至顶部时，此时钢钉被拔出，然后第二滑块202e-2通过过度直槽C进入第二直槽B，连接杆202e角度进行偏转，钢钉位于收集箱201a上方，然后反转第一电机101a-1，使卡爪101c-1打开，钢钉掉入收集箱201a中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。