一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人

技术领域

本发明涉及空瓶检验领域，具体涉及一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人。

背景技术

目前，在食品检测行业，尤其是在自动化从生产线上，对各类不合格瓶子的发现及自动剔除，一直都是制约企业发展的重要因素，传统剔除器使用伺服电机驱动，存在价格昂贵，效率低，机械噪声大等缺点，随着啤酒、饮料等行业的快速发展，传统的剔除器已经不再适应市场的发展；

尤其在饮料生产线上的空瓶检验剔除工作，在进行剔除时无法对剔除掉的空瓶进行分类，由于在剔除时需要将未灌满的饮料瓶全部剔除，因此在剔除的饮料瓶中含有大量饮料，造成了资源浪费，现提出一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人用以解决上述所提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外表面设置有传送框，且机器人本体的外表面与传送框的底部固定连接，所述传送框的内部设置有传送带，且传送框的内部与传送带的两端转动连接，传送框的内部设置有排放部件，所述排放部件的顶部与传送框的外表面固定连接，所述机器人本体的内部设置有推移杆，且机器人本体的内壁与推移杆的两端滑动连接，所述传送框的顶部对称设置有阻挡板，且传送框的顶部与阻挡板的内壁转动连接，所述阻挡板的内部设置有推力传感器，且阻挡板的内壁与推力传感器的顶部固定连接；

通过设置阻挡板，可以对传送带上未灌满的饮料进行阻挡，随后将其进行进行剔除掉，当传送带进行饮料瓶进行传送时，饮料瓶移动至机器人本体前方时，会受到阻挡板的限位，由于饮料瓶内饮料含量不同，导致饮料瓶自身重力不同，进而使得在传送带上移动时的惯性力也不相同，使得饮料瓶在撞击阻挡板时，灌满的饮料瓶由于其惯性力较大导致其正常穿行，但未灌满也即未合格饮料瓶在受到阻挡板的阻挡后无法正常通行，且由于阻挡板内设置有推力传感器，导致阻挡板受到的推力触发推力传感器，进而导致机器人本体受到指示后将推移杆推出，进而将未合格饮料瓶从传送带上剔除；

排放部件，用于与所述传送框的内侧进行固定连接，所述排放部件包括检测部件，所述检测部件的底部固定连接有电机，所述电机的外表面套接有传输带，所述传输带远离电机的一端套接有旋转杆，所述旋转杆的外表面设置有排放带，所述旋转杆的外表面与排放带的两端转动连接，所述排放带的内部设置有分流部件，且排放带的内壁与分流部件的外表面相接触；

通过设置排放部件，可以将剔除后的饮料瓶进行分类，进而避免资源浪费，且根据饮料瓶自身重量进行分类，进而保证后续回收较为便捷，利用排放部件顶部设置的检测部件可以根据饮料瓶自身重量进行区分，使得较重的饮料瓶从排放带上滑行到收集区域，较轻的饮料瓶从分流部件中排出后进行收集，由于检测部件顶部具有一定倾斜角度，导致饮料瓶在移动至排放部件后会自动掉落至排放带上，在排放带上进行分流处理，进而保证了饮料瓶中含有饮料的部分会直接从排放带上排出；

检测部件，用于将所述排放部件固定在传送框的内部，所述检测部件包括倾斜盘，所述倾斜盘的底部固定连接有放置板，所述放置板的内部对称设置有内杆，且放置板的内壁与内杆的外表面固定连接，所述内杆的外表面设置有橡胶筒，且内杆的外表面与橡胶筒的内壁滑动连接，所述橡胶筒远离放置板的一端固定连接有安装板，所述安装板的外表面设置有承力杆，且安装板的外表面与承力杆的内壁转动连接，所述承力杆的内部设置有转动杆，且承力杆的内壁与转动杆的外表面转动连接，所述转动杆的外表面套接有遮挡板；

通过设置检测部件，可以对剔除后的饮料瓶进行分流，进而降低后续回收难度，当饮料瓶从倾斜盘上滑动至传送带上时，首先遮挡板的阻挡，导致带有部分饮料的饮料瓶会将两个遮挡板全部撞击到转动，进而导致遮挡板无法对饮料瓶造成限位，使得饮料瓶从排放带上进行传输，但当饮料瓶内不含有饮料时，由于饮料瓶自身重力不足，导致其动力势能较低，无法对两个遮挡板进行撞击导致其转动，由于遮挡板之间的松紧程度不同，导致较易转动的遮挡板开始转动，较难转动的遮挡板继续保持原位置，进而将饮料瓶转移至分流部件上；

所述阻挡板的数量为两个，且阻挡板远离推移传感器的一端位于传送带的上方，所述安装板的数量为两个，且安装板的内壁与内杆的外表面滑动连接，所述遮挡板的数量为两个，且遮挡板位于排放带的上方，所述承力杆靠近安装板的一端设置有固定杆，且承力杆靠近安装板的一端与固定杆的外表面相套接，所述固定杆的外表面设置有柔性板，且固定杆的外表面与柔性板的内壁固定连接，所述柔性板远离固定杆的一端固定连接有阻挡环，所述阻挡环的数量为两个，且阻挡环的底部与安装板的顶部固定连接；

通过设置阻挡环，可以保证对内部不含有饮料的饮料瓶进行阻挡，避免其从排放带上进行传输，当含有部分饮料的饮料瓶在撞击遮挡板时，遮挡板带动固定杆向柔性板造成挤压，使得柔性板受到挤压后开始收缩，当柔性板收缩到一定程度后，无法继续收缩时遮挡板受到撞击后开始转动，进而使得固定杆带动遮挡板转动，使得遮挡板无法继续对饮料瓶造成阻挡，导致饮料瓶可以从排放带上传送，当遮挡板对不含有饮料的饮料瓶进行阻挡时，只有单个遮挡板会发生转动，进而将其转移至分流部件上。

优选的，所述分流部件包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端对称设置有延伸板，且伸缩杆的两端与延伸板的内壁滑动连接，所述延伸板远离伸缩板的一端固定连接有加增板，所述加增板的外表面设置有底盘，且加增板的外表面与底盘的内壁固定连接，所述底盘的顶部固定连接有侧板，所述加增板的底部固定连接有受力杆，所述受力杆的外表面设置有伸缩架，且受力杆的外表面与伸缩架的两端滑动连接，所述加增板的顶部固定连接有边缘板，所述延伸板的数量为两个，且延伸板位于排放带的下方；

通过设置分流部件，可以将排放带上不含有饮料的饮料瓶进行分离，进而降低后续收集难度，当不含有饮料的饮料瓶在进行分流时，首先将分流装置固定在排放带两端，进而利用伸缩架和伸缩杆配合使用，使得两端加增板与排放带接触，进而使得饮料瓶可以转移至分流部件上，且利用分流部件上设置的侧板与边缘板，均保证了饮料瓶不会从分流部件中排出，保证了饮料瓶的正常传输。

优选的，所述边缘板的内部设置有定位杆，且边缘板的内壁与定位杆的外表面螺纹连接，所述定位杆靠近加增板的一端固定连接有贴合板，所述贴合板的内部设置有转动轴，且贴合板的内壁与转动轴的外表面转动连接，所述转动轴的外表面设置有接触板，且转动轴的外表面与接触板的内壁固定连接，所述接触板的外表面设置有挤压弹簧，且接触板的外表面与挤压弹簧的内壁固定连接；

通过设置接触板，可以保证空瓶饮料瓶的正常传输，当空瓶饮料瓶在传输至分流部件后，会对接触板造成撞击，使得接触板沿着转动轴进行转动，导致接触板会对挤压弹簧造成挤压，使得挤压弹簧变形，随后挤压弹簧在自身反作用力的影响将饮料瓶造成推移，使得饮料瓶被推移至底盘和加增板形成的区域，进而保证饮料瓶的正常传输，且利用接触带可以降低分流部件与排放带接触时造成的阻力，避免排放带无法正常工作。

优选的，所述加增板的相对侧固定连接有凸出框，所述凸出框的内部对称设置有卡接杆，且凸出框的内壁与卡接杆的外表面固定连接，所述卡接杆的外表面设置有接触带，且卡接杆的外表面与接触带的内壁转动连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置阻挡板，可以对传送带上未灌满的饮料进行阻挡，随后将其进行进行剔除掉，当传送带进行饮料瓶进行传送时，饮料瓶移动至机器人本体前方时，会受到阻挡板的限位，由于饮料瓶内饮料含量不同，导致饮料瓶自身重力不同，进而使得在传送带上移动时的惯性力也不相同，使得饮料瓶在撞击阻挡板时，灌满的饮料瓶由于其惯性力较大导致其正常穿行，但未灌满也即未合格饮料瓶在受到阻挡板的阻挡后无法正常通行，且由于阻挡板内设置有推力传感器，导致阻挡板受到的推力触发推力传感器，进而导致机器人本体受到指示后将推移杆推出，进而将未合格饮料瓶从传送带上剔除。

2.本发明通过设置排放部件，可以将剔除后的饮料瓶进行分类，进而避免资源浪费，且根据饮料瓶自身重量进行分类，进而保证后续回收较为便捷，利用排放部件顶部设置的检测部件可以根据饮料瓶自身重量进行区分，使得较重的饮料瓶从排放带上滑行到收集区域，较轻的饮料瓶从分流部件中排出后进行收集，由于检测部件顶部具有一定倾斜角度，导致饮料瓶在移动至排放部件后会自动掉落至排放带上，在排放带上进行分流处理，进而保证了饮料瓶中含有饮料的部分会直接从排放带上排出。

3.本发明通过设置检测部件，可以对剔除后的饮料瓶进行分流，进而降低后续回收难度，当饮料瓶从倾斜盘上滑动至传送带上时，首先遮挡板的阻挡，导致带有部分饮料的饮料瓶会将两个遮挡板全部撞击到转动，进而导致遮挡板无法对饮料瓶造成限位，使得饮料瓶从排放带上进行传输，但当饮料瓶内不含有饮料时，由于饮料瓶自身重力不足，导致其动力势能较低，无法对两个遮挡板进行撞击导致其转动，由于遮挡板之间的松紧程度不同，导致较易转动的遮挡板开始转动，较难转动的遮挡板继续保持原位置，进而将饮料瓶转移至分流部件上。

4.本发明通过设置阻挡环，可以保证对内部不含有饮料的饮料瓶进行阻挡，避免其从排放带上进行传输，当含有部分饮料的饮料瓶在撞击遮挡板时，遮挡板带动固定杆向柔性板造成挤压，使得柔性板受到挤压后开始收缩，当柔性板收缩到一定程度后，无法继续收缩时遮挡板受到撞击后开始转动，进而使得固定杆带动遮挡板转动，使得遮挡板无法继续对饮料瓶造成阻挡，导致饮料瓶可以从排放带上传送，当遮挡板对不含有饮料的饮料瓶进行阻挡时，只有单个遮挡板会发生转动，进而将其转移至分流部件上。

5.本发明通过设置分流部件，可以将排放带上不含有饮料的饮料瓶进行分离，进而降低后续收集难度，当不含有饮料的饮料瓶在进行分流时，首先将分流装置固定在排放带两端，进而利用伸缩架和伸缩杆配合使用，使得两端加增板与排放带接触，进而使得饮料瓶可以转移至分流部件上，且利用分流部件上设置的侧板与边缘板，均保证了饮料瓶不会从分流部件中排出，保证了饮料瓶的正常传输。

6.本发明通过设置接触板，可以保证空瓶饮料瓶的正常传输，当空瓶饮料瓶在传输至分流部件后，会对接触板造成撞击，使得接触板沿着转动轴进行转动，导致接触板会对挤压弹簧造成挤压，使得挤压弹簧变形，随后挤压弹簧在自身反作用力的影响将饮料瓶造成推移，使得饮料瓶被推移至底盘和加增板形成的区域，进而保证饮料瓶的正常传输，且利用接触带可以降低分流部件与排放带接触时造成的阻力，避免排放带无法正常工作。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图1中A处的结构示意图；

图3是本发明排放部件的结构示意图；

图4是本发明检测部件的结构示意图；

图5是本发明图4中B处的结构示意图；

图6是本发明分流部件的结构示意图；

图7是本发明图6中C处的结构示意图；

图8是本发明图6中D处的结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、排放部件；3、传送带；4、传送框；5、推移杆；6、推力传感器；7、阻挡板；21、电机；22、传输带；23、旋转杆；24、分流部件；25、排放带；26、检测部件；241、底盘；242、侧板；243、边缘板；244、伸缩架；245、受力杆；246、伸缩杆；247、延伸板；248、加增板；249、贴合板；250、转动轴；251、接触板；252、挤压弹簧；253、定位杆；254、接触带；255、卡接杆；256、凸出框；261、倾斜盘；262、放置板；263、橡胶筒；264、转动杆；265、内杆；266、安装板；267、遮挡板；268、承力杆；269、固定杆；270、柔性板；271、阻挡环。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一，使用图1-图8对本发明一实施方式的一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人进行如下说明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的外表面设置有传送框4，且机器人本体1的外表面与传送框4的底部固定连接，传送框4的内部设置有传送带3，且传送框4的内部与传送带3的两端转动连接，传送框4的内部设置有排放部件2，排放部件2的顶部与传送框4的外表面固定连接，机器人本体1的内部设置有推移杆5，且机器人本体1的内壁与推移杆5的两端滑动连接，传送框4的顶部对称设置有阻挡板7，且传送框4的顶部与阻挡板7的内壁转动连接，阻挡板7的内部设置有推力传感器6，且阻挡板7的内壁与推力传感器6的顶部固定连接；

当该种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人开始使用时，首先借助传送带3将饮料瓶进行传输，当饮料瓶传输到阻挡板7的位置时，阻挡板7会对饮料瓶造成限位，使得合格饮料瓶即灌满饮料的饮料瓶由于自身重量较大，导致其惯性力较大，使得阻挡板7无法对其造成阻挡，随后合格饮料瓶继续在传送带3上移动，但当不合格饮料瓶也即未灌满的饮料瓶在受到阻挡板7的限位时，由于饮料瓶惯性力不足无法对阻挡板7造成有效推移，导致阻挡板7触发推力传感器6，进而导致机器人本体1收到指令后启动推移杆5，利用推移杆5将不合格饮料瓶进行推移，随后利用排放部件2对剔除后的饮料瓶进行分类；

当传送带3进行饮料瓶进行传送时，饮料瓶移动至机器人本体1前方时，会受到阻挡板7的限位，由于饮料瓶内饮料含量不同，导致饮料瓶自身重力不同，进而使得在传送带3上移动时的惯性力也不相同，使得饮料瓶在撞击阻挡板7时，灌满的饮料瓶由于其惯性力较大导致其正常穿行，但未灌满也即未合格饮料瓶在受到阻挡板7的阻挡后无法正常通行，且由于阻挡板7内设置有推力传感器6，导致阻挡板7受到的推力触发推力传感器6，进而导致机器人本体1受到指示后将推移杆5推出，进而将未合格饮料瓶从传送带3上剔除；

排放部件2，用于与传送框4的内侧进行固定连接，排放部件2包括检测部件26，检测部件26的底部固定连接有电机21，电机21的外表面套接有传输带22，传输带22远离电机21的一端套接有旋转杆23，旋转杆23的外表面设置有排放带25，旋转杆23的外表面与排放带25的两端转动连接，排放带25的内部设置有分流部件24，且排放带25的内壁与分流部件24的外表面相接触；

当排放部件2进行使用时，借助检测部件26对剔除后的饮料瓶进行区分，使得内部完全没有饮料的饮料瓶从分流部件24上进行回收处理，但内部含有部分饮料的饮料瓶由于自身重量比空瓶重量大，使得其从排放带25上正常传输，将其区分开来便于后续回收处理；

利用排放部件2顶部设置的检测部件26可以根据饮料瓶自身重量进行区分，使得较重的饮料瓶从排放带25上滑行到收集区域，较轻的饮料瓶从分流部件24中排出后进行收集，由于检测部件26顶部具有一定倾斜角度，导致饮料瓶在移动至排放部件2后会自动掉落至排放带25上，在排放带25上进行分流处理，进而保证了饮料瓶中含有饮料的部分会直接从排放带25上排出；

检测部件26，用于将排放部件2固定在传送框4的内部，检测部件26包括倾斜盘261，倾斜盘261的底部固定连接有放置板262，放置板262的内部对称设置有内杆265，且放置板262的内壁与内杆265的外表面固定连接，内杆265的外表面设置有橡胶筒263，且内杆265的外表面与橡胶筒263的内壁滑动连接，橡胶筒263远离放置板262的一端固定连接有安装板266，安装板266的外表面设置有承力杆268，且安装板266的外表面与承力杆268的内壁转动连接，承力杆268的内部设置有转动杆264，且承力杆268的内壁与转动杆264的外表面转动连接，转动杆264的外表面套接有遮挡板267；

当检测部件26开始使用时，首先利用倾斜盘261将饮料瓶转移至排放带25上，导致饮料瓶在排放带25上传输时，受到遮挡板267的影响，当饮料瓶内部含有一定饮料时，导致饮料瓶自身重量产生的动力势能能够对遮挡板267造成冲击，使其发生转动，进而保证了内部含有一定饮料的饮料瓶可以从排放带25上继续传输，但当饮料瓶内不含有饮料时，由于两侧遮挡板267自身的松紧程度不同，导致饮料瓶只能对一侧遮挡板267造成冲击后，遮挡板267发生转动，进而导致饮料瓶从排放带25上转移至分流部件24上；

当饮料瓶从倾斜盘261上滑动至传送带3上时，首先遮挡板267的阻挡，导致带有部分饮料的饮料瓶会将两个遮挡板267全部撞击到转动，进而导致遮挡板267无法对饮料瓶造成限位，使得饮料瓶从排放带25上进行传输，但当饮料瓶内不含有饮料时，由于饮料瓶自身重力不足，导致其动力势能较低，无法对两个遮挡板267进行撞击导致其转动，由于遮挡板267之间的松紧程度不同，导致较易转动的遮挡板267开始转动，较难转动的遮挡板267继续保持原位置，进而将饮料瓶转移至分流部件24上；

阻挡板7的数量为两个，且阻挡板7远离推移传感器的一端位于传送带3的上方，安装板266的数量为两个，且安装板266的内壁与内杆265的外表面滑动连接，遮挡板267的数量为两个，且遮挡板267位于排放带25的上方，承力杆268靠近安装板266的一端设置有固定杆269，且承力杆268靠近安装板266的一端与固定杆269的外表面相套接，固定杆269的外表面设置有柔性板270，且固定杆269的外表面与柔性板270的内壁固定连接，柔性板270远离固定杆269的一端固定连接有阻挡环271，阻挡环271的数量为两个，且阻挡环271的底部与安装板266的顶部固定连接；

当含有部分饮料的饮料瓶在撞击遮挡板267时，遮挡板267带动固定杆269向柔性板270造成挤压，使得柔性板270受到挤压后开始收缩，当柔性板270收缩到一定程度后，无法继续收缩时遮挡板267受到撞击后开始转动，进而使得固定杆269带动遮挡板267转动，使得遮挡板267无法继续对饮料瓶造成阻挡，导致饮料瓶可以从排放带25上传送，当遮挡板267对不含有饮料的饮料瓶进行阻挡时，只有单个遮挡板267会发生转动，进而将其转移至分流部件24上。

实施例二，使用图1-图8对本发明一实施方式的一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人进行如下说明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人，在实施例一的基础上，分流部件24包括伸缩杆246，伸缩杆246的两端对称设置有延伸板247，且伸缩杆246的两端与延伸板247的内壁滑动连接，延伸板247远离伸缩板的一端固定连接有加增板248，加增板248的外表面设置有底盘241，且加增板248的外表面与底盘241的内壁固定连接，底盘241的顶部固定连接有侧板242，加增板248的底部固定连接有受力杆245，受力杆245的外表面设置有伸缩架244，且受力杆245的外表面与伸缩架244的两端滑动连接，加增板248的顶部固定连接有边缘板243，延伸板247的数量为两个，且延伸板247位于排放带25的下方；

当分流部件24开始使用时，首先借助伸缩杆246与伸缩架244控制分流部件24固定在排放带25的两侧，随后空瓶饮料瓶进入到底盘241上后，会撞击到接触板251，随后在挤压弹簧252的反作用力将其从加增板248和底盘241上进行移动；

当不含有饮料的饮料瓶在进行分流时，首先将分流装置固定在排放带25两端，进而利用伸缩架244和伸缩杆246配合使用，使得两端加增板248与排放带25接触，进而使得饮料瓶可以转移至分流部件24上，且利用分流部件24上设置的侧板242与边缘板243，均保证了饮料瓶不会从分流部件24中排出，保证了饮料瓶的正常传输。

边缘板243的内部设置有定位杆253，且边缘板243的内壁与定位杆253的外表面螺纹连接，定位杆253靠近加增板248的一端固定连接有贴合板249，贴合板249的内部设置有转动轴250，且贴合板249的内壁与转动轴250的外表面转动连接，转动轴250的外表面设置有接触板251，且转动轴250的外表面与接触板251的内壁固定连接，接触板251的外表面设置有挤压弹簧252，且接触板251的外表面与挤压弹簧252的内壁固定连接；

当空瓶饮料瓶在传输至分流部件24后，会对接触板251造成撞击，使得接触板251沿着转动轴250进行转动，导致接触板251会对挤压弹簧252造成挤压，使得挤压弹簧252变形，随后挤压弹簧252在自身反作用力的影响将饮料瓶造成推移，使得饮料瓶被推移至底盘241和加增板248形成的区域，进而保证饮料瓶的正常传输，且利用接触带254可以降低分流部件24与排放带25接触时造成的阻力，避免排放带25无法正常工作。

加增板248的相对侧固定连接有凸出框256，凸出框256的内部对称设置有卡接杆255，且凸出框256的内壁与卡接杆255的外表面固定连接，卡接杆255的外表面设置有接触带254，且卡接杆255的外表面与接触带254的内壁转动连接；

当分流部件24与排放带25进行安装时，由于排放带25在工作时需要保持持续转动，进而利用接触带254与排放带25进行贴合，降低分流部件24在与排放带25接触时造成的阻力，保证了分流部件24在与排放带25正常安装时，排放带25可以正常使用。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。