一种轮椅车轮前后刹车装置

技术领域

本发明涉及轮椅制动技术领域，特别地，涉及一种轮椅车轮前后刹车装置。

背景技术

对于腿脚活动不便、需要依靠轮椅行动且独立生活的群体而言，通常需要介护人员照顾其日常的生活起居。为了方便上述群体上下轮椅，需要将轮椅暂时制动，目前，在轮椅的车轮上都配备有制动开关，制动开关上连接一制动踏板，介护人员踩踏该制动踏板时，与连接在制动踏板上的刹车片便会抵靠在车轮上，从而将车轮抱死。现如今，轮椅车轮上的制动踏板仅设置在车轮的后侧，介护人员需要步行至车轮后方才可进行脚刹操作，使用十分不便，大大降低了介护人员的操作体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有技术中的轮椅车轮刹车装置，介护人员仅能够从车轮的后方进行脚刹，操作不便，基于此，本发明提供了一种可介护人员操作的轮椅车轮前后刹车装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮椅车轮前后刹车装置，包括中心轴和可转动地设于中心轴上的车轮，中心轴上固定设有固定座，固定座上可转动地设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆上铰接有装有刹车部件的刹车杆，固定座上固定设有限位柱，限位柱上铰接有前脚踏杆，第一连杆可与限位柱靠近第二连杆的一侧相抵持，第二连杆上铰接有一端与前脚踏杆铰接的后脚踏杆，前脚踏杆和后脚踏杆上均设有制动踏板，固定座与第二连杆之间可伸缩地设有弹性件，固定座上位于第一连杆和第二连杆之间由下至上依次固定设有第一限位块和第二限位块，前脚踏杆上与后脚踏杆铰接的一端可与第一限位块及第二限位块抵持。

进一步地，所述后脚踏杆与第二连杆中部之间通过第三铰接轴铰接，前脚踏杆的一端与后脚踏杆的一端通过第四铰接轴铰接，所述刹车装置具有解锁状态和锁定状态，解锁状态下，第四铰接轴位于限位柱与第三铰接轴之间连线的下方，锁定状态下，第四铰接轴位于限位柱与第三铰接轴之间连线的上方。

进一步地，所述第一限位块处于第一铰接柱的下方，第二限位块处于第一铰接柱的上方。

进一步地，所述弹性件的一端与固定座固定连接，弹性件的另一端与第二连杆的自由端连接。

进一步地，所述前脚踏杆可转动地套设在限位柱上，前脚踏杆的一端与后脚踏杆的一端通过第四铰接轴铰接。

进一步地，所述前脚踏杆上限位柱到制动踏板之间的距离大于限位柱到第四铰接轴之间的距离，后脚踏杆上第三铰接轴到制动踏板之间的距离大于第三铰接轴到第四铰接轴之间的距离。

进一步地，所述固定座上分别固定连接有第一铰接柱和第二铰接柱，第一连杆的下端可转动地套设在所述第一铰接柱上，第二连杆的下端可转动地套设在第二铰接柱上。

进一步地，所述第一连杆的上端与刹车杆之间通过第一铰接轴铰接，第二连杆的上端与刹车杆之间通过第二铰接轴铰接。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

本发明的有益效果是：本发明的轮椅车轮前后刹车装置，前脚踏杆和后脚踏杆可进行联动活动，介护人员通过踩踏前脚踏杆和后脚踏杆上的任意一个制动踏板均能够将车轮抱死，相较于现有技术而言，介护人员无需移动至车轮的后方再进行制动操作，有助于介护人员快速操作，且使用可靠性高，大大提升了介护人员的操作体验。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明轮椅车轮前后刹车装置的部分爆炸图（省略车轮）；

图2是本发明轮椅车轮前后刹车装置解锁状态下的结构示意图；

图3是本发明轮椅车轮前后刹车装置锁定状态下的结构示意图。

图中：1、中心轴，2、车轮，3、固定座，31、限位柱，301、第一铰接柱，302、第二铰接柱，303、第一铰接轴，304、第二铰接轴，305、第三铰接轴，306、第四铰接轴，32、连接柱，4、第一连杆，5、第二连杆，51、挂钩，6、刹车杆，7、前脚踏杆，8、后脚踏杆，9、制动踏板，10、弹性件，11、第一限位块，12、第二限位块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1-图3，本发明提供了一种轮椅车轮前后刹车装置，包括中心轴1，中心轴1固定安装在轮椅的车架上，中心轴1上可转动地安装有车轮2，中心轴1的端部固定连接有固定座3，固定座3上可转动地安装有第一连杆4和第二连杆5，第一连杆4和第二连杆5上铰接有刹车杆6，刹车杆6的端部固定连接有刹车部件（图未示出），该刹车部件压紧在车轮2上时，可将车轮2抱死，该刹车部件可以是刹车片或刹车棒。固定座3上固定连接有限位柱31，限位柱31上铰接有前脚踏杆7，第一连杆4可与限位柱31靠近第二连杆5的一侧相抵持，第二连杆5上铰接有后脚踏杆8，前脚踏杆7的一端和后脚踏杆8的一端相互铰接，前脚踏杆7的另外一端和后脚踏杆8的另外一端均安装有用于供介护人员踩踏的制动踏板9，固定座3与第二连杆5之间可伸缩地设有弹性件10，固定座3上位于第一连杆4和第二连杆5之间由下至上依次固定连接有第一限位块11和第二限位块12，前脚踏杆7上与后脚踏杆8铰接的一端可与第一限位块11及第二限位块12抵持。

作为一个优选的实施例，固定座3上分别固定连接有第一铰接柱301和第二铰接柱302，第一铰接柱301和第二铰接柱302处于同一水平线上，第一连杆4的下端可转动地套设在第一铰接柱301上，第二连杆5的下端可转动地套设在第二铰接柱302上。第一连杆4的上端与刹车杆6之间通过第一铰接轴303铰接，第二连杆5的上端与刹车杆6之间通过第二铰接轴304铰接。

就附图1而言，当第二连杆5绕第二铰接柱302做顺时针方向转动时，会带动第一连杆4和刹车杆6同时活动，此时，刹车杆6会带动其端部的所述刹车部件向右侧移动，使得所述刹车部件压紧车轮2，从而将车轮2抱死。

作为一个优选的实施例，前脚踏杆7可转动地套设在限位柱31 上，后脚踏杆8与第二连杆5中部之间通过第三铰接轴305铰接，前脚踏杆7的一端与后脚踏杆8的一端通过第四铰接轴306铰接。

如此，当向下踩踏前脚踏杆7上的制动踏板9时，前脚踏板7围绕限位柱31逆时针转动，进一步带动后脚踏板8顺时针转动，在此过程中，由于第二连杆5中部的第三铰接轴305并未与固定座3固定连接，因此，第二连杆5会在后脚踏板8的带动下绕第二铰接柱302顺时针转动，从而带动刹车杆6向右侧移动。

作为一个优选的实施例，弹性件10的一端与固定座3固定连接，弹性件10的另一端与第二连杆5的自由端（即，第二连杆5上远离第二铰接柱302的一端）连接。弹性件10处于自然状态下时，弹性件10的弹力作用于第二连杆5上，使得第二连杆5具有逆时针转动趋势，当第二连杆5逆时针转动时，又会带动第一连杆4逆时针转动，从而使得第一连杆4与限位柱31相抵持，此时，第二连杆5不会在弹性件10的作用下继续移动，因此，刹车杆6以及其上的所述刹车部件便被锁定在特定位置，该位置处的所述刹车部件与车轮2分离开，二者之前并未接触，车轮2可相对中心轴1进行转动，从而使轮椅可行进。而当介护人员踩踏制动踏板9时，第二连杆5便克服弹性件10的弹力作用而顺时针转动，此时的弹性件10被进一步拉伸。

进一步地，弹性件10为弹簧，固定座3上固定安装有连接柱32，第二连杆5远离第二铰接柱302的一端固定设有挂钩51，该弹簧一端的圆环勾挂在连接柱32上，该弹簧另一端的圆环勾挂在挂钩51上，从而便于安装弹性件10。

作为一个优选的实施例，前脚踏杆7上限位柱31到制动踏板9之间的距离大于限位柱31到第四铰接轴306之间的距离，后脚踏杆8上第三铰接轴305到制动踏板9之间的距离大于第三铰接轴305到第四铰接轴306之间的距离，以方便介护人员踩踏制动踏板9时更加省力。

需要说明的是，不论介护人员踩踏前脚踏杆7和后脚踏杆8上的哪一个制动踏板9，都会引起前脚踏杆7和后脚踏杆8的铰接端向上移动，从而带动第二连杆5活动以拉伸弹性件10，进而带动刹车杆6移动，使所述刹车部件紧压在车轮2上，从而将车轮2抱死。为了便于申请人清楚、简要说明本发明的刹车装置使用时所处的状态，现规定，所述刹车部件未抱死车轮2时，本发明的刹车装置处于解锁状态；所述刹车部件抱死车轮2时，本发明的刹车装置处于锁定状态。

作为一个优选的实施例，第一限位块11处于第一铰接柱301的下方，第二限位块12处于第一铰接柱301的上方。当本发明的刹车装置处于解锁状态时，前脚踏杆7与后脚踏杆8的端部在弹性件10的弹力作用下抵持在第一限位块11的顶部；当本发明的刹车装置处于锁定状态时，前脚踏杆7与后脚踏杆8的端部抵持在第二限位块12的底部。第一限位块11和第二限位块12对前脚踏杆7及后脚踏杆8起到了限位作用。

本发明轮椅车轮前后刹车装置的使用过程为：刹车装置处于解锁状态时，刹车杆6上的所述刹车部件与车轮2脱离，轮椅可正常行驶，该状态下，第四铰接轴306位于限位柱31与第三铰接轴305之间连线（即为，图3中限位柱31与第三铰接轴305之间虚线）的下方。当介护人员需要将车轮2锁定时，介护人员可踩踏前脚踏杆7和后脚踏杆8中任意一个上的制动踏板9，此时，前脚踏杆7逆时针转动，同时，后脚踏杆8顺时针转动，前脚踏杆7和后脚踏杆8的铰接处向上移动从而与第一限位块11的顶部脱离。随着介护人员逐渐踩踏制动踏板9，第四铰接轴306逐渐向上移动，当用户继续踩踏制动踏板9至第四铰接轴306越过限位柱31与第三铰接轴305之间的连线后而抵持在第二限位块12的底部时，刹车杆6向右侧移动到位，其上的所述刹车部件紧压在车轮2上，此时，本发明的刹车装置便处于锁定状态。进一步地，当处于锁定状态时，第二连杆5在弹性件10的弹力作用下具有逆时针转动的趋势，这就会使得后脚踏杆8具有向左侧移动的趋势，进而向左侧推抵前脚踏杆7，然而，前脚踏杆7是通过第一铰接柱301安装在固定座3上的，其并不会向左侧移动，因此，当第四铰接轴306位于限位柱31与第三铰接轴305之间连线的上方时，前脚踏杆7和后脚踏杆8不会轻易复位，故，锁定状态下的刹车装置具有自锁功能，可靠性高。当介护人员需要接触锁定时，则需要向上抬起前脚踏杆7或后脚踏杆8才可。

需要说明的是，各零部件在组装时，均具有各自正常的活动空间，不会出现干涉的情况，以保证刹车装置各零部件之前正常联动。

本发明的轮椅车轮前后刹车装置，前脚踏杆7和后脚踏杆8可进行联动活动，介护人员通过踩踏前脚踏杆7和后脚踏杆8上的任意一个制动踏板9均能够将车轮2抱死，相较于现有技术而言，介护人员无需移动至车轮2的后方再进行制动操作，有助于介护人员快速操作，且使用可靠性高，大大提升了介护人员的操作体验。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。