车辆的制动控制方法、车辆及计算机可读介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的制动控制方法、车辆及计算机可读介质。

背景技术

相关技术中的车辆通常采用气压开关点亮制动灯，当车辆在平原行驶时，若制动管路内的气压大于大气气压和制动灯开关触发压力之和时，则制动灯开关闭合，制动灯点亮，以实现在制动时制动灯先亮的制动策略。但是，当外界气压低于标准气压值，例如，车辆在高原地带行驶时，外界的气压较低，此时管路内的气压会偏低，导致在制动时管路内的气压达不到触发制动灯开关的气压值，进而无法点亮制动灯开关，即不能实现制动灯先亮的制动策略，影响行车安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的制动控制方法，该车辆的制动控制方法能够分别根据车辆处于高原或者平原对制动灯开关进行控制，能够始终保持制动灯先亮，行车安全性更高。

本发明还提出了一种车辆。

本发明还提出了一种计算机可读介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出了一种车辆的制动控制方法，包括：车辆上电；获取当前大气气压；判断所述当前大气气压是否小于平原标准气压；若是，则获取制动工作气压以及预设触发气压，根据所述当前大气气压和所述平原标准气压修正所述预设触发气压，得到修正触发气压，并根据所述制动工作气压和所述修正触发气压控制制动灯开关闭合或断开；若否，则获取制动工作气压和预设触发气压，并根据所述制动工作气压和所述预设触发气压控制制动灯开关闭合或断开。

根据本发明实施例的车辆的制动控制方法，当车辆处于平原时可以根据平原气压对制动灯开关进行控制，当车辆处于高原时可以根据高原气压对制动灯开关进行控制，能够始终保持制动灯先亮，行车安全性更高。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述制动工作气压和所述修正触发气压控制制动灯开关闭合或断开，包括：判断所述制动工作气压是否小于所述修正触发气压；若是，则断开所述制动灯开关；若否，则闭合所述制动灯开关，点亮制动灯。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述当前大气气压和所述平原标准气压修正所述预设触发气压，得到修正触发气压，包括：计算所述平原标准气压和所述当前大气气压之差，并作为修正气压值；计算所述预设触发气压和所述修正气压值之差，并作为所述修正触发气压。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述制动工作气压和所述预设触发气压控制制动灯开关闭合或断开，包括：判断所述制动工作气压是否小于所述预设触发气压；若是，则断开所述制动灯开关；若否，则闭合所述制动灯开关，点亮制动灯。

根据本发明的一些实施例，所述闭合所述制动灯开关，点亮制动灯后，还包括：判断是否接收到油门给油请求；若是，则不执行油门给油请求，且执行制动请求；若否，则执行制动请求。

根据本发明的一些实施例，所述若是，则不执行油门给油请求，且执行制动请求后，包括：在仪表盘上显示给油误操作标识；和/或，语音播报给油误操作提示。

根据本发明的一些实施例，所述获取所述预设触发气压，包括：获取所述平原标准气压和标定增值气压；计算所述平原标准气压和所述标定增值气压之和，并作为所述预设触发气压。

根据本发明的一些实施例，所述标定增值气压为A，其中，15kpa≤A≤25kpa。

根据本发明的第二方面实施例提出了一种车辆，包括：处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆制动控制程序，所述车辆制动控制程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面实施例所述的车辆的制动控制方法。

根据本发明的第二方面实施例的车辆，当车辆处于平原时可以根据平原气压对制动灯开关进行控制，当车辆处于高原时可以根据高原气压对制动灯开关进行控制，能够始终保持制动灯先亮，行车安全性更高。

根据本发明的第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有车辆制动控制程序，所述车辆制动控制程序被处理器执行时实现如本发明的的第一方面实施例所述车辆的制动控制方法。

根据本发明的第三方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆制动控制程序被处理器执行时，获取当前大气气压；判断所述当前大气气压是否小于平原标准气压；若是，则获取制动工作气压以及预设触发气压，根据所述当前大气气压和所述平原标准气压修正所述预设触发气压，得到修正触发气压，并根据所述制动工作气压和所述修正触发气压控制制动灯开关闭合或断开；若否，则获取制动工作气压和预设触发气压，并根据所述制动工作气压和所述预设触发气压控制制动灯开关闭合或断开。由此，当车辆处于平原时可以根据平原气压对制动灯开关进行控制，当车辆处于高原时可以根据高原气压对制动灯开关进行控制，能够始终保持制动灯先亮，行车安全性更高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆的制动控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆的制动控制方法的整体流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆的制动控制方法。

如图1和图2所示，根据本发明面实施例的车辆的制动控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：车辆上电。

步骤S2：获取当前大气气压。

步骤S3：判断当前大气气压是否小于平原标准气压。

步骤S4：若是，则获取制动工作气压以及预设触发气压，根据当前大气气压和平原标准气压修正预设触发气压，得到修正触发气压，并根据制动工作气压和修正触发气压控制制动灯开关闭合或断开。

步骤S5：若否，则获取制动工作气压和预设触发气压，并根据制动工作气压和预设触发气压控制制动灯开关闭合或断开。

其中，平原标准气压可以为预设值，例如，将平原标准气压设置为101kpa，将平原标准气压预先存储在存储器中，当获取到当前大气气压时，则可以直接与预设的平原标准气体进行比对，进而快速得出当前的大气气压是否低于平原标准气压。

其中，预设触发气压也可以为预设值，且预设触发气压需大于平原标准气压，当车辆进行制动时，则制动系统内的制动工作气压会变大，从而会大于外界的大气气压，例如，当前大气气压为101kpa，则预设触发气压可以根据制动灯开关的触发精度设置为116kpa。

根据本发明实施例的车辆的制动控制方法，当车辆上电后，则实时获取当前的大气气压，若当前的大气压不小于平原标准气压，例如，当前大气气压大于或者等于101kpa，则表示当前大气气压正常，车辆在平原行驶，此时可以直接根据制动工作气压和预设触发气压来控制制动灯开关闭合或者断开，也就是根据制动工作气压和预设触发气压控制制动灯是否点亮，由于此时处于平原，当前的大气气压不小于预设的平原标准气压，因此不会存在压力偏差，当车辆进行制动时，制动系统的制动工作气压则会上升至预设触发气压以上，进而可以精准地点亮制动灯，实现制动灯先亮，以提高行车安全性。

另外，若当前的大气气压小于了平原标准气压，例如，当前大气气压为80kpa，则表示当前大气气压较低，车辆可能在高原地带行驶，此时根据当前大气气压和平原标准气压修正预设触发气压，得到修正触发气压，进而可以消除当前大气气压和平原标准气压存在偏差的影响，例如，修正触发气压可以小于预设触发气压，然后根据制动工作气压和修正触发气压控制制动灯开关闭合或断开，也就是根据制动工作气压和修正后的触发气压控制制动灯是否点亮，当制动系统的制动工作气压上升至修正触发气压时，则可以点亮制动灯，避免在高原上制动系统内的气压偏低无法达到预设触发气压，从而可以保证制动灯先亮，以提高车辆在高原上的行车安全性。

这样，无论车辆是在高原行驶还是在平原行驶，车辆会自动检测当前的大气气压，并自动判断车辆是否处于高原地带，即车辆可以自动根据当前大气气压对制动灯的预设触发气压进行修正，从而可以保证车辆无论是在高原行驶还是在平原行驶，车辆的制动灯都能够在制动前先亮，以提示后方车辆进行制动，提高了车辆在高原行驶的行车安全性，用户体验更好。

如此，根据本发明实施例的车辆的制动控制方法，当车辆处于平原时可以根据平原气压对制动灯开关进行控制，当车辆处于高原时可以根据高原气压对制动灯开关进行控制，能够始终保持制动灯先亮，行车安全性更高。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，根据制动工作气压和修正触发气压控制制动灯开关闭合或断开，包括：

判断制动工作气压是否小于修正触发气压；

若是，则断开制动灯开关；

若否，则闭合制动灯开关，点亮制动灯。

可以理解的是，当在高原行驶，制动工作气压达到修正触发气压，则表示制动系统内的气压升高，即制动系统正在进行制动，此时通过判断制动工作气压是否小于修正触发气压，则可以判断出车辆是否正在制动，若制动工作气压小于修正触发气压，则表示车辆未进行制动，可以保持制动灯开关断开，制动灯不点亮，若制动工作气压不小于修正触发气压，则表示车辆正在进行制动，此时可以使制动灯开关闭合，以点亮制动灯，实现制动灯先亮的制动策略。

另外，需要说明的是，当判断过制动工作气压和修正触发气压之间的关系后，则可以再次获取制动工作气压，并再次判断制动工作气压和修正触发气压之间的关系，以快速更新制动系统的工作状态，若制动系统进行制动，则可以快速地点亮制动灯，确保在高原行驶时制动灯先亮的制动策略，以及当制动系统解除制动时，制动灯可以随之熄灭。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，根据当前大气气压和平原标准气压修正预设触发气压，得到修正触发气压，包括：

计算平原标准气压和当前大气气压之差，并作为修正气压值；

计算预设触发气压和修正气压值之差，并作为修正触发气压。

这样，例如，平原标准气压为101kpa，当前大气气压为80kpa，预设触发气压为116kpa，则修正气压值为101kpa-80kpa＝21kpa，修正触发气压为116kpa-21kpa＝95kpa。

由此，当车辆在高原行驶时，当前大气气压会偏低，此时通过结合平原标准气压和当前大气气压对预设触发气压进行实时修正，则可以得到较低的修正触发气压，进而可以消除当前大气气压和平原标准气压之间的差值的影响，当制动系统的管路内的制动工作气压达到修正触发气压，则可以直接点亮制动灯，避免出现在高原上制动而制动灯不亮的情况，以确保能够实现制动灯先亮的制动策略，行车安全性更高。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，根据制动工作气压和预设触发气压控制制动灯开关闭合或断开，包括：

判断制动工作气压是否小于预设触发气压；

若是，则断开制动灯开关；

若否，则闭合制动灯开关，点亮制动灯。

可以理解的是，当在平原行驶，制动工作气压达到预设触发气压，则表示制动系统内的气压升高，即制动系统正在进行制动，此时通过判断制动工作气压是否小于预设触发气压，则可以判断出车辆是否正在制动，若制动工作气压小于预设触发气压，则表示车辆未进行制动，可以保持制动灯开关断开，制动灯不点亮，若制动工作气压不小于预设触发气压，则表示车辆正在进行制动，此时可以使制动灯开关闭合，以点亮制动灯，实现制动灯先亮的制动策略。

另外，需要说明的是，当判断过制动工作气压和预设触发气压之间的关系后，则可以再次获取制动工作气压，并再次判断制动工作气压和预设触发气压之间的关系，以快速更新制动系统的工作状态，若制动系统进行制动，则可以快速地点亮制动灯，确保在平原行驶时制动灯先亮的制动策略，以及当制动系统解除制动时，制动灯可以随之熄灭。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，闭合制动灯开关，点亮制动灯后，还包括：

判断是否接收到油门给油请求；

若是，则不执行油门给油请求，且执行制动请求；

若否，则执行制动请求。

可以理解的是，当在紧急情况下对车辆进行制动时，驾驶员可能会手忙脚乱地同时踩下制动踏板和油门踏板时，由于此时车辆正在进行制动，当在制动时接收到油门给油请求时，车辆可以不执行油门给油请求，并继续制动制动请求，由此，当驾驶员同时才行油门踏板和制动踏板时，则车辆会优先响应制动请求，以保证在误踩油门踏板时，车辆不会突然加速，进一步提高了车辆的行车安全性。

需要说明的是，此时发动机的控制器需要同时接入两路完全独立的制动开关信号，来做信号准确度的校验，并要求能够同时触发，以防止出现误判断的情况。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，若是，则不执行油门给油请求，且执行制动请求后，包括：

在仪表盘上显示给油误操作标识；和/或，语音播报给油误操作提示。

举例而言，当在制动时接收到油门给油请求，则可以在仪表盘上显示给油错误标志且同时语音播报给油误操作的语音提示，或者，可以只在仪表盘上显示给油错误标志，再或者，可以只通过语音播报给油误操作的语音提示。

由此，当驾驶员误踩油门踏板时，车辆不仅可以实现优先制动的行车安全策略，还可以快速提醒驾驶员操作失误，以快速进行纠正，更进一步地提高了行车的安全性。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，获取预设触发气压，包括：

获取平原标准气压和标定增值气压；

计算平原标准气压和标定增值气压之和，并作为预设触发气压。

其中，标定增值气压可以根据制动灯开关的芯片进行标定，当制动工作气压达到平原标准气压和标定增值气压之和时，则表示制动工作气压达到了预设触发气压，此时车辆正在进行制动，进而可以在制动系统工作气压升高时再闭合制动灯开关，以点亮制动灯。

在本发明的一些具体实施例中，标定增值气压为A，其中，15kpa≤A≤25kpa。

举例而言，标定增值气压可以为15kpa、16kpa、17kpa、18kpa、19kpa、20kpa、21kpa、22kpa、23kpa、24kpa或者25kpa。

需要说明的是，本发明实施例中的制动灯开关可以为电磁吸合式气压开关，通过将标定增值气压设置不小于15kpa，这样可以避免预设触发气压过小，从而可以避免制动灯开关触发过于灵敏，即可以避免未进行制动但制动灯点亮的情况，使制动灯点亮更加精准。

而通过将标定增值气压设置不大于25kpa，这样可以避免制动系统在进行制动时管路压力达不到制动灯开关的触发值，也就是说，车辆的制动系统已经进行实际制动动作，但是制动灯开关未闭合，从而无法点亮制动灯，由此，可以避免预设触发气压过大，以保证车辆在制动时能够点亮制动灯，实现制动灯先亮。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆，车辆包括处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆制动控制程序，车辆制动控制程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例的车辆的制动控制方法。

根据本发明实施例的车辆，当车辆处于平原时可以根据平原气压对制动灯开关进行控制，当车辆处于高原时可以根据高原气压对制动灯开关进行控制，能够始终保持制动灯先亮，行车安全性更高。

下面参考附图描述根据本发明实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有车辆制动控制程序，车辆制动控制程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例车辆的制动控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆制动控制程序被处理器执行时，则获取当前大气气压，判断当前大气气压是否小于平原标准气压；若是，则获取制动工作气压以及预设触发气压，根据当前大气气压和平原标准气压修正预设触发气压，得到修正触发气压，并根据制动工作气压和修正触发气压控制制动灯开关闭合或断开；若否，则获取制动工作气压和预设触发气压，并根据制动工作气压和预设触发气压控制制动灯开关闭合或断开。

由此，当车辆处于平原时可以根据平原气压对制动灯开关进行控制，当车辆处于高原时可以根据高原气压对制动灯开关进行控制，能够始终保持制动灯先亮，行车安全性更高。

根据本发明实施例的车辆的制动控制方法、车辆及计算机可读介质的其他构成以及操作对于本域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。