一种裁板机及其裁剪电路板的方法

技术领域

本发明涉及电路板制造技术领域，特别涉及一种裁板机及其裁剪电路板的方法。

背景技术

印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的制备工艺中，通常先制备母板，再利用裁板机将母板裁剪为多个相互独立的电路板。

传统型裁板机中，通常需要在将母板放置在裁板治具上后，再操作开关，方可进入自动裁板状态，以上作业方式人工作业错误率稿且效率低下。

发明内容

本发明公开了一种裁板机及其裁剪电路板的方法，用于降低人工作业错误率并提高效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，提供一种裁板机，裁板机包括：控制单元、驱动单元、裁剪单元、承载单元和感应单元；所述感应单元用于在检测到所述承载单元放置电路板后，将信号反馈给所述控制单元；所述控制单元用于在接收到所述感应单元反馈的信号后，控制所述驱动单元驱动所述承载单元由放料工位移动至裁剪工位，并控制所述裁剪单元对所述承载单元上的电路板裁剪；在所述裁剪单元裁剪完所述电路板后，控制所述驱动单元驱动所述承载单元回复至所述放料工位。

在上述裁板机中，由于感应单元自动感应承载单元上是否有放置电路板，一旦检测到放置电路板，便将信号反馈给控制单元，控制单元在接收到信号后自动进行下一步动作，控制驱动单元驱动承载单元由放置电路板的放料工位移动至裁剪工位，并且，到位后，控制单元控制裁剪单元对电路板进行裁剪，完成裁剪动作后，继续控制驱动单元将承载单元驱动回复至放料工位。以上过程无需由人工触发开关的过程，而是放置电路板后后续步骤自动进行，降低人工作业错误，提高作业效率。

可选地，所述承载单元具有透光区域，所述感应单元位于所述放料工位，当所述承载单元位于所述放料工位时，所述感应单元位于所述承载单元底侧、并与所述透光区域对应；当所述电路板遮挡所述透光区域时，所述感应单元发射至所述透光区域的光信号反射回所述感应单元。

第二方面，提供一种裁板机裁剪电路板的方法，所述裁板机包括：驱动单元、裁剪单元、承载单元和感应单元；所述方法包括：通过所述感应单元检测所述承载单元是否放置电路板；若是，则控制所述驱动单元驱动所述承载单元由放料工位移动至裁剪工位，并控制所述裁剪单元对所述承载单元上的电路板裁剪；在所述裁剪单元裁剪完所述电路板后，控制所述驱动单元驱动所述承载单元回复至所述放料工位。

可选地，所述承载单元具有透光区域，所述感应单元位于所述放料工位，当所述承载单元位于所述放料工位时，所述感应单元位于所述承载单元底侧、并与所述透光区域对应；当所述电路板遮挡所述透光区域时，所述感应单元发射至所述透光区域的光信号反射回所述感应单元。

所述的裁板机裁剪电路板的方法与上述的裁板机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的裁板机的示意图；

图2表示图1中载板治具的示意图；

图3表示图1中电路板、感应光纤和载板治具的位置关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图3，本申请实施例提供的裁板机包括：控制单元、驱动单元、裁剪单元、承载单元42和感应单元6；感应单元6用于在检测到承载单元42放置电路板5后，将信号反馈给控制单元；控制单元用于在接收到感应单元6反馈的信号后，控制驱动单元驱动承载单元42由放料工位移动至裁剪工位，并控制裁剪单元对承载单元42上的电路板5裁剪；在裁剪单元裁剪完电路板5后，控制驱动单元驱动承载单元42回复至放料工位。

在上述裁板机中，由于感应单元6自动感应承载单元42上是否有放置电路板5，一旦检测到放置电路板5，便将信号反馈给控制单元，控制单元在接收到信号后自动进行下一步动作，控制驱动单元驱动承载单元42由放置电路板5的放料工位移动至裁剪工位，并且，到位后，控制单元控制裁剪单元对电路板5进行裁剪，完成裁剪动作后，继续控制驱动单元将承载单元42驱动回复至放料工位。以上过程无需由人工触发开关的过程，而是放置电路板5后的后续步骤自动进行，降低人工作业错误，提高作业效率。

具体地，在图1中，裁板机包括主体支架1，主体支架1包括操作台11和上装结构12，操作台11的顶面为台面2。上装结构12仅占据台面2的部分面积，上装结构12的侧面具有容纳槽U，控制单元可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，但也不限于是中央处理单元，可以是其它处理器如通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)或者其任意组合。控制单元和裁剪单元具体可以位于上装结构12内。其中，承载单元42的裁剪工位位于上述容纳槽U内，放料工位则位于台面2上的上装结构12以外的区域，如图1中左侧的承载单元42位于放料工位，右侧的承载单元42位于裁剪工位；裁剪工位和放料工位之间铺设滑轨41，承载单元42在驱动单元的驱动下可以沿滑轨41滑动在放料工位和裁剪工位之间滑动。驱动单元具体可以采用电机带动线性传动机构实现驱动。图1中左右两侧并排的承载单元42具有相同的配置，待其中一个承载单元42携带电路板5在裁剪工位进行裁剪工作时，另一个承载单元42回复至放料工位，两者交替实现裁剪和放置电路板的步骤，可以提高放板效率。参考图2，承载单元42具体可以包括底座a和载板治具b，底座a的中部为镂空结构，载板治具b可拆卸安装于底座a，并覆盖镂空结构。载板治具b具有非载板区域M1以及位于非载板区域M1中部的载板区域M2。载板区域M2上可以设置部分定位卡接结构，以卡接电路板5。

感应单元6的感应电路板的原理可以有多种，在一个具体的实施例中，承载单元42具有透光区域T(具体可以位于载板区域M2)，感应单元6位于放料工位，当承载单元42位于放料工位时，感应单元6位于承载单元42底侧、并与透光区域T对应，参考图3，感应单元6的出光口具体可以沿载板治具b的厚度方向与透光区域T排列，即感应单元6的出光口在垂直方向上的投影位于透光区域T的投影范围内；感应单元6同时具有发射和接收光信号的作用，其出光口朝向透光区域T；当电路板5遮挡透光区域T时，感应单元6发射至透光区域T的光信号可以被电路板反射回感应单元6。通过同时具有发射和接收光信号的感应单元6设置于承载单元42的底侧，相对于在承载单元42的上下两侧分别布置信号发射单元和信号接收单元的技术方案相比，可以简化裁板机结构，并且避免对放置电路板5的过程造成遮挡。

在一个具体的实施例中，感应单元6包括感应光纤，感应光纤的出光端朝向透光区域T。感应光纤具有良好的发射和接收光信号的作用，可以较为敏感的感应到电路板5是否遮挡透光区域T。

在一个具体的实施例中，相对于透光区域T设置透明材料的方式，透光区域T形成贯穿通孔，可以将剪裁电路板5形成的碎屑漏下，避免碎屑累积，进而避免误判发生。

在一个具体的实施例中，裁板机还包括信号输入单元3；控制单元用于在接收到输入单元3反馈的信号后，控制驱动单元驱动承载单元42由放料工位移动至裁剪工位，并控制裁剪单元对承载单元42上的电路板5裁剪。输入单元3具体可以是控制按钮、触控面板和操控杆等形式。同时采用输入单元3和感应单元6控制后续裁剪步骤，当感应单元6出现故障时，可以利用输入单元3进行手动控制，缓解因故障造成的产能下降。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种裁板机裁剪电路板的方法，裁板机包括：驱动单元、裁剪单元、承载单元42和感应单元6；方法包括：通过感应单元6检测承载单元42是否放置电路板5；若是，则控制驱动单元驱动承载单元42由放料工位移动至裁剪工位，并控制裁剪单元对承载单元42上的电路板5裁剪；在裁剪单元裁剪完电路板5后，控制驱动单元驱动承载单元42回复至放料工位。

在上述裁板机裁剪电路板的方法中，由通过感应单元6自动感应承载单元42上是否有放置电路板5，一旦检测到放置电路板5，自动进行下一步动作，控制驱动单元驱动承载单元42由放置电路板5的放料工位移动至裁剪工位，并且，到位后，控制裁剪单元对电路板5进行裁剪，完成裁剪动作后，继续控制驱动单元将承载单元42驱动回复至放料工位。以上过程无需由人工触发开关的过程，而是放置电路板5后其它后续步骤自动进行，降低人工作业错误，提高作业效率。

在一个具体的实施例中，承载单元42具有透光区域T，感应单元6位于放料工位，当承载单元42位于放料工位时，感应单元6位于承载单元42底侧、并与透光区域T对应；当电路板5遮挡透光区域T时，感应单元6发射至透光区域T的光信号反射回感应单元6。通过同时具有发射和接收光信号的感应单元6设置于承载单元42的底侧，相对于在承载单元42的上下两侧分别布置信号发射单元和信号接收单元的技术方案相比，可以简化裁板机结构，并且避免对放置电路板5的过程造成遮挡。

在一个具体的实施例中，裁板机还包括信号输入单元3；在接收到输入单元3反馈的信号后，控制驱动单元驱动承载单元42由放料工位移动至裁剪工位，并控制裁剪单元对承载单元42上的电路板5裁剪。同时采用输入单元3和感应单元6控制后续裁剪步骤，当感应单元6出现故障时，可以利用输入单元3进行手动控制，缓解因故障造成的产能下降。

所述的裁板机裁剪电路板的方法与上述的裁板机可以具有相同的优势机构设计，在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。