贴壁式自动灭火装置及灭火方法

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，尤其涉及贴壁式自动灭火装置以及贴壁式自动灭火装置的灭火方法。

背景技术

随着国家经济的快速发展和民生安全意识的不断提高，消防灭火设备已经被广泛使用，在众多场合中也都配置有消防设施和灭火装置。

在专利CN202110646667.9中提及一种灭火装置，利用平移驱动机构和升降驱动机构将悬挂的灭火球移动至着火位置，但因灭火球被移动路径限制，只能对特定的区域内进行灭火，无法对其他区域内进行灭火工作。

发明内容

本发明针对现有技术中灭火球仅能在特定的区域内使用的问题，提出如下技术方案：

贴壁式自动灭火装置，包括发射筒、万向底座、摄像模块和安装支架，所述发射筒顶部设置有带有双电磁阀的供给箱，所述供给箱内部放置有多个灭火球，所述供给箱与发射筒之间通过软管连接，所述发射筒内部设置有投掷装置，所述投掷装置包括击发组件和两组承载灭火球的载弹组件，所述击发组件推动载弹组件在发射筒内往复移动；

所述载弹组件包括载弹仓，所述发射筒位于载弹仓开设设置有导向槽，所述载弹仓一端活动插接有收缩挡块，所述收缩挡块与载弹仓之间固定连接有推动弹簧，所述载弹仓被快速推出时，被压缩的推动弹簧将收缩挡块推动离开载弹仓，灭火球不被阻挡而正常发射，所述载弹仓被收回时，收缩挡块被导向槽端部表面阻挡收缩至载弹仓内，继续为灭火球提供限位阻挡；

摄像模块发现火灾后为装置提供电信号，载弹组件将灭火球限制使得万向底座以任意角度将发射筒调整，随后击发组件将载弹组件快速推动至朝向火灾方向的发射筒前端，灭火球依靠推动惯性发射至着火位置，使得投掷出的灭火球能够对区域内任意位置进行灭火。

作为上述技术方案的优选，所述投掷装置还包括联动组件，其中一个所述载弹组件被击发组件推动后，另一个载弹组件被联动组件反向推动复位。

作为上述技术方案的优选，所述联动组件包括联动带和辅助板，所述连接带两端均设置有传动杆，所述连接带两端均设置有连接板，所述连接板与载弹仓固定连接，所述辅助板内部活动插接有移动板，所述辅助板顶部设置有双向驱动件，所述双向驱动件两个输出端与均与移动板固定连接，所述移动板一端与其中一个连接板表面贴合。

作为上述技术方案的优选，所述击发组件包括单向驱动件，所述单向驱动件输出端设置有移动块，所述移动块内部设置有电磁铁，所述移动块前后端分别设置有与电磁铁对应的开启和关闭的按压控制开关，所述移动块底部设置有驱动板，驱动板与发射筒之间固定连接有驱动弹簧。

作为上述技术方案的优选，所述供给箱和万向底座均与安装支架固定连接，所述安装支架安装在墙体高处。

作为上述技术方案的优选，所述收缩挡块底部转插接有多个滚动筒，所述滚动筒在导向槽表面转动。

贴壁式自动灭火装置的灭火方法，包括以下步骤，

S1、调节发射筒方向；摄像模块发现火灾后，为万向底座、击发组件和供给箱提供电信号，万向底座将发射筒调整至朝向着火方向的待发射位置；

S2、装填灭火球：供给箱底部对应阀门打开使得灭火球顺着软管进入至发射筒内，载弹组件将灭火球承载；

S3、投掷灭火球：a、击发组件工作将载弹仓推动使其顺着导向槽快速移动；

b、压缩的推动弹簧复位将收缩挡块推离载弹仓位置；

c、载弹仓被阻挡停止移动，灭火球依靠推动惯性发射至着火位置；

S4、载弹组件复位：击发组件复位将载弹仓移动复位，收缩挡块在导向槽的作用下回复至原位置，等待下一次发射工作。

本发明的有益效果为：

1、设置的载弹组件能够将灭火球与发射筒内表面阻隔，避免灭火球发射时与发射筒内表面摩擦生热对灭火球表面引线影响，再此前提下，载弹组件能够将灭火球进行限制，并且在发射筒端部取消对灭火球的限制使其正常发射，进而使得灭火球能够配合发射筒以任意方向投掷，能够对摄像模块监控内的任意起火位置自动进行灭火工作，仅需一个灭火装置便可完成超大空间的灭火任务，无需考虑灭火球的安装位置，同时减少对灭火球的维护和更换的工作量；

2、设置的联动组件能够将两个载弹组件连接，在一个载弹组件被推出的同时将另一个载弹组件复位，并利用击发组件复位时间向对应的载弹组件内装填灭火球，进而使得两组载弹组件交替移动将灭火球抛掷至起火位置，在联动组件的辅助下，使得灭火球满足连续发射的需求，能够在最短之间内发射出多个灭火球进行灭火工作。

附图说明

图1示出的是实施例的整体结构示意图；

图2示出的是实施例中发射筒的俯视剖视图；

图3示出的是实施例中发射筒的右视剖视图；

图4示出的是实施例中载弹组件的右视剖视图；

图5示出的是实施例中联动组件的主视图；

图6示出的是实施例中辅助板的后视图；

图7示出的是实施例中击发组件的左视剖视图。

图中：11、发射筒；12、万向底座；13、安装支架；14、供给箱；15、摄像模块；16、灭火球；17、软管；21、载弹仓；22、导向槽；23、收缩挡块；24、推动弹簧；25、滚动筒；31、联动带；32、辅助板；33、传动杆；34、连接板；35、移动板；36、双向驱动件；41、单向驱动件；42、移动块；43、按压控制开关；44、驱动板；45、驱动弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

图1中，贴壁式自动灭火装置，包括发射筒11、万向底座12、摄像模块15和安装支架13，所述万向底座12与摄像头底座结构相同，万向底座12能够将发射筒11筒口的水平方向和竖直方向调整，在本技术方案中不做详细叙述，所述发射筒11顶部设置有带有双电磁阀的供给箱14，所述供给箱14内部放置有多个灭火球16，所述供给箱14与发射筒11之间通过软管17连接，所述发射筒11内部设置有投掷装置，所述投掷装置包括击发组件和两组承载灭火球16的载弹组件，所述击发组件推动载弹组件在发射筒11内往复移动；

所述载弹组件包括载弹仓21，所述发射筒11位于载弹仓21开设设置有导向槽22，所述载弹仓21一端活动插接有收缩挡块23，所述收缩挡块23与载弹仓21之间固定连接有推动弹簧24，所述载弹仓21被快速推出时，被压缩的推动弹簧24将收缩挡块23推动离开载弹仓21，灭火球16不被阻挡而正常发射，所述载弹仓21被收回时，收缩挡块23被导向槽22端部表面阻挡收缩至载弹仓21内，继续为灭火球16提供限位阻挡；

摄像模块15发现火灾后为装置提供电信号，载弹组件将灭火球16限制使得万向底座12以任意角度将发射筒11调整朝，随后击发组件将载弹组件快速推动至朝向火灾方向的发射筒11前端，灭火球16依靠推动惯性发射至着火位置，使得投掷出的灭火球16能够对区域内任意位置进行灭火。

在摄像模块15发现火灾发生后，摄像模块15为万向底座12、击发组件和供给箱14提供电信号，万向底座12将发射筒11调整至朝向着火方向的待发射位置，供给箱14底部对应阀门打开使得灭火球16顺着软管17进入至发射筒11内，进入至发射筒11内的灭火球16落入载弹组件内部，收缩挡块23与载弹仓21进行限位，避免灭火球16在重力作用下顺着倾斜朝下的发射筒11内表面脱离，确保灭火球16能配合任意角度的发射筒11发射，随后击发组件将载弹仓21快速推动对灭火球16提供较快的初速度，载弹仓21顺着导向槽22移动至一定位置时，压缩的推动弹簧24复位力将收缩挡块23推离载弹仓21位置，避免收缩挡块23将灭火球16抛掷路径阻挡，直至载弹仓21被发射筒11内表面阻挡停止移动后，灭火球16依靠推动惯性发射至着火位置，随后击发组件复位将载弹仓21移动复位，收缩挡块23在导向槽22的作用下回复至原位置，等待下一次发射工作。

设置的载弹组件能够将灭火球16与发射筒11内表面阻隔，避免灭火球16发射时与发射筒11内表面摩擦生热对灭火球16表面引线影响，再此前提下，载弹组件能够将灭火球16进行限制，并且在发射筒11端部取消对灭火球16的限制使其正常发射，进而使得灭火球16能够配合发射筒11以任意方向投掷，能够对摄像模块15监控内的任意起火位置自动进行灭火工作，仅需一个灭火装置便可完成超大空间的灭火任务，无需考虑灭火球16的安装位置，同时减少对灭火球16的维护和更换的工作量。

本贴壁式自动灭火装置的灭火方法，包括以下步骤，

S1、调节发射筒11方向；摄像模块15发现火灾后，为万向底座12、击发组件和供给箱14提供电信号，万向底座12将发射筒11调整至朝向着火方向的待发射位置；

S2、装填灭火球16：供给箱14底部对应阀门打开使得灭火球16顺着软管17进入至发射筒11内，载弹组件将灭火球16承载；

S3、投掷灭火球16：a、击发组件工作将载弹仓21推动使其顺着导向槽22快速移动；

b、压缩的推动弹簧24复位将收缩挡块23推离载弹仓21位置；

c、载弹仓21被阻挡停止移动，灭火球16依靠推动惯性发射至着火位置；

S4、载弹组件复位：击发组件复位将载弹仓21移动复位，收缩挡块23在导向槽22的作用下回复至原位置，等待下一次发射工作。

本贴壁式自动灭火方法的技术方案中，通过击发组件将载弹组件快速推动，使得灭火球16以一定的初速度发射出，灭火球16被抛掷至着火位置进行灭火工作，在载弹组件能够将灭火球16与发射筒11内表面阻隔，避免灭火球16与发射筒11内表面摩擦，并以此为前提使用载弹组件满足发射筒11对灭火球16以任意角度抛掷灭火工作。

图2中，所述投掷装置还包括联动组件，其中一个所述载弹组件被击发组件推动后，另一个载弹组件被联动组件反向推动复位。

所述联动组件包括联动带31和辅助板32，所述连接带两端均设置有传动杆33，在本技术方案中，所述连接带为V形传动带，所述传动杆33为与V形传动带相匹配的V形传动轮，所述连接带两端均设置有连接板34，所述连接板34与载弹仓21固定连接，所述辅助板32内部活动插接有移动板35，所述辅助板32顶部设置有双向驱动件36，在本技术方案中，所述双向驱动件36为双向气缸，且双向气缸顶部设置有小型气泵组件，所述双向驱动件36两个输出端与均与移动板35固定连接，所述移动板35一端与其中一个连接板34表面贴合。

在击发组件工作时，击发组件将辅助板32推动使得移动板35同步移动，移动板35将第一个连接板34推动使得对应的载弹组件快速移动，在联动带31的传递效果下，第二个连接板34带动对应的载弹组件移动至发射筒11最内部载弹位置处，发射筒11将其顶部的电磁阀打开使得单个灭火球16进入至此载弹组件内，在击发组件复位时，辅助板32随之复位，随后双向驱动件36将移动板35推动至另一侧，移动板35端部与第二个连接板34贴合，击发组件再次工作时，移动板35将与第二个连接板34连接的的载弹组件移动，灭火球16随之被推动而离开发射筒11内，而第一个连接板34带动对应的载弹组件移动至发射筒11最内部载弹位置处，随后击发组件复位带动辅助板32复位，双向驱动件36将移动板35端部推动至与第一个连接板34贴合位置。

设置的联动组件能够将两个载弹组件连接，在一个载弹组件被推出的同时将另一个载弹组件复位，并利用击发组件复位时间向对应的载弹组件内装填灭火球16，进而使得两组载弹组件交替移动将灭火球16抛掷至起火位置，在联动组件的辅助下，使得灭火球16满足连续发射的需求，能够在最短之间内发射出多个灭火球16进行灭火工作。

图2中，所述击发组件包括单向驱动件41，所述单向驱动件41为推动气缸，所述单向驱动件41输出端设置有移动块42，所述移动块42内部设置有电磁铁，所述移动块42前后端分别设置有与电磁铁对应的开启和关闭的按压控制开关43，所述移动块42底部设置有驱动板44，驱动板44与发射筒11之间固定连接有驱动弹簧45。

在接收到电信号时，击发组件通电开启，此时开启的按压控制开关43被发射筒11一端内表面挤压使得电磁铁开启，推动气缸启动带动移动块42收回，在电磁铁的吸附下，驱动板44随之带动辅助板32移动并将驱动弹簧45压缩，在移动块42移动至发射筒11另一端内表面接触，关闭的按压控制开关43将电磁铁关闭，在此之前，双向驱动件36已将移动板35移动完成，失去电磁铁的吸附作用后，驱动弹簧45复位将驱动板44快速推出，辅助板32便可通过其内部的移动板35将连接板34移动，载弹组件便可将灭火球16发射，随后推动气缸将移动块42推出，直至开启的按压控制开关43与发射筒11一端内表面接触将电磁铁开启，击发组件便继续进行下一次对灭火球16的抛掷工作，此技术方案中的击发组件为击发结构中的一种，满足将辅助板32复位并快速释放的击发结构均可将其取代。

图2中，所述供给箱14和万向底座12均与安装支架13固定连接，所述安装支架13安装在墙体高处。

装在高处的安装架能够使发射筒11多以平射或俯射的方式将灭火球16抛掷，减少重力作用对灭火球16的影响，避免灭火球16出现抛物线式移动路径，使得万向底座12对发射筒11的位置调整更为简单。

图2中，所述收缩挡块23底部转插接有多个滚动筒25，所述滚动筒25在导向槽22表面转动。

在载弹仓21在导向槽22内移动时，滚动筒25随之在导向槽22表面转动，将收缩挡块23与导向槽22表面的滑动摩擦改为滚动摩擦，避免因收缩挡块23的导向槽22表面得摩擦力度过大影响击发组件的推动力度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。