一种物品分拣设备

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及一种物品分拣设备。

背景技术

基于市场需求，精密不锈钢管件加工要求尺寸误差控制在正负0.03mm之内，在加工中通常使用采用激光切割的方式进行。

该类管件在批量生产后，其精度只能通过人工抽检的方式进行保障，而对于要求更高的情况下，则需要工人进行逐一的检测并分拣出达标管件，颇为费时费力，也极易在操作中发生检测误差，造成管件产品不达标的问题；

因此，继续设计一种物品分拣设备，用来对这类有高精需求的不锈钢管件产品进行分拣。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种物品分拣设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种物品分拣设备，包括挡板、设置在挡板下方的传送带，挡板的前方对称设置有两个连接块，两个连接块之间设置有调距机构，连接块的下端固定安装有连接盒，两侧连接盒相近的一面分别滑动贯穿有滑块，滑块与连接盒的内侧之间设置有磁芯机构，连接块的两侧通过弹性机构连接有导电杆，导电杆的侧边凸出于连接块的侧面所处的平面，两个导电杆分别电线连接磁芯机构，连接块的远离导电杆的一侧表面设置有供电部，供电部分别与两个导电杆电线连接；

所述供电部通入电流为直流电，管件的端口接触同侧的两个所述导电杆表面时，两个导电杆之间形成通路，所述磁芯机构通入电流时将所述滑块从所述连接盒的表面顶出；

所述传送带的侧面设置有横纵伺服机构，横纵伺服机构设置在所述挡板的后上端。

优选的，所述调距机构包括固定安装在所述挡板上端处的两个电动缸，两个电动缸对称排布且伸缩端分别固定连接有折板，折板的下端固定连接有滑动架，滑动架的下端固定连接有安装头，安装头的下端固定连接在所述连接块的上端。

优选的，所述挡板 的两侧边分别固定连接有横向架，横向架的内侧固定安装有稳定杆，滑动架滑动套设在稳定杆的外表面。

优选的，所述磁芯机构包括固定连接在所述连接盒一侧端口处的封板、固定安装在封板内壁上的固定筒、固定嵌装在固定筒内壁的线圈、固定嵌装在固定筒内侧壁的固定柱，线圈套在固定柱的外侧，滑块的一端固定连接有磁块，磁块的侧面与固定柱的侧面分别固定连接拉簧的两端，磁块的侧面固定连接有垫柱，垫柱穿过拉簧的内侧。

优选的，所述供电部包括固定嵌装在所述连接块侧表面的电路板、电性连接在电路板表面的外接头、电性连接在电路板前后边的触角，所述导电杆的上端处设置有第一折部，第一折部的端部设置有第二折部，第二折部与触角相接触。

优选的，所述弹性机构包括凸设在所述连接块前后表面的侧凸块，所述第一折部的下边与侧凸块上表面活动相贴，第一折部的侧面固定安装有固定片，第一折部的外表面固定连接有侧凸板，侧凸板的侧面垂直固定连接有滑柱，滑柱滑动贯穿固定片且在端部固定连接有限位头，滑柱的外侧套设有复位弹簧，复位弹簧位于侧凸板与固定片之间。

优选的，所述横纵伺服机构包括设置在所述传送带侧方的支撑架，支撑架的前下边处固定安装有放置板，支撑架的表面与传送带的侧边通过安装架固定连接，支撑架的上端处固定安装有横向滑轨，横向滑轨的内侧转动安装有横向丝杆，支撑架侧面固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接横向丝杆的一端，横向丝杆的外表面套设有螺纹配合的竖向滑轨，且竖向滑轨与横向滑轨滑动配合，竖向滑轨与挡板之间通过升降机构连接。

优选的，所述升降机构包括转动安装在所述竖向滑轨内侧的竖向丝杆，竖向滑轨的上端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接竖向丝杆的上端，竖向丝杆的外表面套设有竖向滑台，且竖向滑台与竖向滑轨之间滑动配合，竖向滑台的前下边与所述挡板的上边固定连接。

优选的，所述挡板的后下边处固定安装有凹型架，凹型架的内侧通过辊轴转动安装有接触辊。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、可运用不锈钢管件的分拣，可完成高精度分拣需求；

2、分拣中可以自行的将达标管件取出后集中置放，将不达标管件留在传送带上；

3、大大降低了整个分拣过程中的人力需求，工人只需在传送带前进行工件的摆放即可完成后续分拣。

附图说明

图1为本发明一种物品分拣设备的结构示意图；

图2为本发明一种物品分拣设备的另一视角示意图；

图3为本发明一种物品分拣设备的横纵伺服机构处示意图；

图4为本发明一种物品分拣设备的局部结构图；

图5为本发明一种物品分拣设备的另一视角局部结构图；

图6为本发明一种物品分拣设备的图5中A处放大图；

图7为本发明一种物品分拣设备的连接盒处示意图；

图8为本发明一种物品分拣设备的连接盒处剖视图；

图9为本发明一种物品分拣设备的连接块处示意图；

图10为本发明一种物品分拣设备的连接盒处另一个示意图；

图11为本发明一种物品分拣设备的导电杆处示意图；

图12为本发明一种物品分拣设备的使用时示意图。

1、挡板；2、横向架；3、电动缸；4、折板；5、滑动架；6、安装头；7、连接块；8、连接盒；9、封板；10、固定筒；11、固定柱；12、线圈；13、拉簧；14、磁块；15、垫柱；16、滑块；18、侧凸块；19、导电杆；20、第一折部；21、第二折部；22、固定片；23、侧凸板；24、滑柱；25、复位弹簧；26、限位头；27、电路板；28、触角；29、外接头；30、凹型架；31、接触辊；32、辊轴；33、稳定杆；34、竖向滑轨；35、竖向丝杆；36、第一电机；37、竖向滑台；38、横向滑轨；39、横向丝杆；40、第二电机；41、支撑架；42、放置板；43、安装架；44、传送带。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图12所示的一种物品分拣设备，包括挡板1、设置在挡板1下方的传送带44，挡板1的前方对称设置有两个连接块7，两个连接块7之间设置有调距机构，连接块7的下端固定安装有连接盒8，两侧连接盒8相近的一面分别滑动贯穿有滑块16，滑块16与连接盒8的内侧之间设置有磁芯机构，连接块7的两侧通过弹性机构连接有导电杆19，导电杆19的侧边凸出于连接块7的侧面所处的平面，两个导电杆19分别电线连接磁芯机构，连接块7的远离导电杆19的一侧表面设置有供电部，供电部分别与两个导电杆19电线连接；

供电部通入电流为直流电，管件的端口接触同侧的两个导电杆19表面时，两个导电杆19之间形成通路，磁芯机构通入电流时将滑块16从连接盒8的表面顶出；

传送带44的侧面设置有横纵伺服机构，横纵伺服机构设置在挡板1的后上端。横纵伺服机构包括设置在传送带44侧方的支撑架41，支撑架41的前下边处固定安装有放置板42，放置板42表面用来放置容器，以存放分拣出的管件，支撑架41的表面与传送带44的侧边通过安装架43固定连接，支撑架41的上端处固定安装有横向滑轨38，横向滑轨38的内侧转动安装有横向丝杆39，支撑架41侧面固定安装有第二电机40，第二电机40的输出轴固定连接横向丝杆39的一端，横向丝杆39的外表面套设有螺纹配合的竖向滑轨34，且竖向滑轨34与横向滑轨38滑动配合，竖向滑轨34与挡板1之间通过升降机构连接。升降机构包括转动安装在竖向滑轨34内侧的竖向丝杆35，竖向滑轨34的上端固定安装有第一电机36，第一电机36的输出轴固定连接竖向丝杆35的上端，竖向丝杆35的外表面套设有竖向滑台37，且竖向滑台37与竖向滑轨34之间滑动配合，竖向滑台37的前下边与挡板1的上边固定连接。通过第一电机36的运转，使得竖向丝杆35转动，进而使得竖向滑台37上下移动，从而使得挡板1上下移动，通过第二电机40的运转，使得横向丝杆39转动，进而使得竖向滑轨34进行平移。

调距机构包括固定安装在挡板1上端处的两个电动缸3，两个电动缸3对称排布且伸缩端分别固定连接有折板4，折板4的下端固定连接有滑动架5，滑动架5的下端固定连接有安装头6，安装头6的下端固定连接在连接块7的上端。两个电动缸3的工作状态保持同步。

挡板1 的两侧边分别固定连接有横向架2，横向架2的内侧固定安装有稳定杆33，滑动架5滑动套设在稳定杆33的外表面。通过此处的设计，来增加横向架2平移时的稳定性。

磁芯机构包括固定连接在连接盒8一侧端口处的封板9、固定安装在封板9内壁上的固定筒10、固定嵌装在固定筒10内壁的线圈12、固定嵌装在固定筒10内侧壁的固定柱11，线圈12套在固定柱11的外侧，滑块16的一端固定连接有磁块14，磁块14的侧面与固定柱11的侧面分别固定连接拉簧13的两端，磁块14的侧面固定连接有垫柱15，垫柱15穿过拉簧13的内侧，封板9可以使用螺栓来固定安装在连接盒8的端口处，以便于后期拆卸维护。其中线圈12通入直流电后，形成磁场，磁块14的设计，要满足与线圈12形成的磁场两者间同极相对，以使得线圈12通电时，排斥磁块14。

供电部包括固定嵌装在连接块7侧表面的电路板27、电性连接在电路板27表面的外接头29、电性连接在电路板27前后边的触角28，导电杆19的上端处设置有第一折部20，第一折部20的端部设置有第二折部21，第二折部21与触角28相接触。外接头29处对接外部电源，提供直流电，直流电的正负电流分别流向触角28。第一折部20、第二折部21以及导电杆19一体成型，均为导电金属材质制成。

弹性机构包括凸设在连接块7前后表面的侧凸块18，第一折部20的下边与侧凸块18上表面活动相贴，第一折部20的侧面固定安装有固定片22，第一折部20的外表面固定连接有侧凸板23，侧凸板23的侧面垂直固定连接有滑柱24，滑柱24滑动贯穿固定片22且在端部固定连接有限位头26，滑柱24的外侧套设有复位弹簧25，复位弹簧25位于侧凸板23与固定片22之间。复位弹簧25弹力作用可以在导电杆19不被推挤时驱使其复位。

挡板1的后下边处固定安装有凹型架30，凹型架30的内侧通过辊轴32转动安装有接触辊31，挡板1每次下移时，接触辊31与传送带44的表面接触，避免发生划伤传送带44的问题。

在使用过程中，两个电动缸3同步运转，将两侧的连接盒8移动至之间距离最大，在传送带44靠近前端处安排工人，使得管件尽可能横向的摆放在传送带44的表面，当管件接触挡板1时被阻挡，之后呈横向状态，控制两个电动缸3同步收缩，两侧的连接盒8相互靠近，直至两侧的导电杆19之间的距离达到预先设定的距离即可，设定的距离为拣选的目标管件的长度。

当管件长度达到目标长度时，管件的一端接触两个导电杆19，使得两个导电杆19之间形成通路，线圈12通入直流电后，产生磁力，使得磁块14受到推挤力，将滑块16顶出，之后竖向滑台37上移，竖向滑轨34再横移，将管件上提横移后送出，到达放置板42的上方后，两个电动缸3伸长，将管件下放，放置板42表面放置收集容器进行收集。

当管件长度长于目标长度时，随着电动缸3的收缩，管件端口会推挤导电杆19，挤压复位弹簧25，此时，第二折部21与触角28相互分离，电路板27处的电流不再流入导电杆19中，线圈12不通电时，在拉簧13的作用下，使得滑块16向着连接盒8的内侧移动，之后上体挡板1时，将不会带动管件上移，因此，对于过长的管件，不会进行拣选。

当管件长度短于目标长度时，至少有一侧的两个导电杆之间不会形成通路，随着挡板1上提的进行，管件的该端会下落掉下，即不进行过短管件的拣选。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。