一种快速贴胶机

技术领域

本发明涉及电池生产制造技术领域，尤其涉及一种快速贴胶机。

背景技术

在电池的生产制造工艺中，需要对生产加工出来的方形铝壳电池电芯的侧边进行贴胶纸工艺处理。现有的技术中，大部分厂家均是通过人工对电池电芯进行贴胶纸操作；虽然人工贴胶可以适应多种不同大小规格的电池电芯，但是手工贴胶很难保证同类贴胶产品的一致性，包括但不限于以下情况：粘贴在电池电芯上胶纸的长度不同；胶纸的平整度不同；胶纸粘贴在电池电芯侧面的距离不同；甚至出现人工漏贴或贴好后掉胶的现象；这些原因会导致所加工的产品的一致性较差，对应的电池产品不美观，同时人工贴胶效率低而制作成本高，无法实现全自动化生产，也不便于企业的发展。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种快速贴胶机，该装置可以对电池电芯的侧边自动进行贴胶，可以有效的减少人为因素对电芯产品的影响，提高电芯的一致性。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种快速贴胶机，包括用于放置电池电芯的放置平台，还包括有设置在放置平台上方的贴胶机构，贴胶机构包括支撑座、设置在支撑座上用于安装胶带的胶带固定座、左右移动将胶带端部拉出至电池电芯上方的牵引装置、用于吸附胶带并将胶带内侧按压在电池电芯外的吸附装置、对吸附后的胶带进行切断的裁剪刀以及位于放置平台上方上下移动将胶带外侧按压在电池电芯侧面的裹胶装置。

优选地，吸附装置包括安装在支撑座上通过驱动装置驱动进行上下移动的负压吸引部，负压吸引部内侧开有连接负压管路的负压腔，负压吸引部下端开有若干个连通负压腔设置的吸附孔。

优选地，牵引装置包括安装在支撑座上通过驱动装置驱动进行左右移动的活动板以及安装在活动板上用于夹紧或松开胶带的夹持座，夹持座包括安装在活动板上的上限位板、转动连接在上限位板下方与上限位板间隔设置的下限位板以及安装在下限位板一侧通过驱动机构驱动带动下限位板向上旋转靠近上限位板的驱动板。

优选地，裹胶装置包括安装在支撑座上通过驱动装置驱动进行上下移动的移动架、设置在移动架下端用于按压电池电芯侧面的滚胶轮以及上下活动连接在移动架上的覆压板，覆压板位于电池电芯侧边上方，覆压板下端低于滚胶轮设置且覆压板位于滚胶轮靠近电池电芯的一侧。

优选地，还包括有用于安装贴胶机构并带动贴胶机构前后移动的调节平台，调节平台上设有前后调节块，前后调节块内侧螺纹连接有前后调节螺杆的一端，前后调节螺杆的另一端相对调节平台固定设置。

优选地，牵引装置右侧设有安装在支撑座上并将胶带端部按压在负压吸引部下端平面上的夹紧机构，夹紧机构包括通过驱动机构驱动在负压吸引部下方上下移动的夹持部。

优选地，裁剪刀包括刀片、位于夹持座外侧用于安装刀片的刀片座，刀片座活动连接在活动板上并通过驱动机构驱动从而带动刀片上下移动实现裁切。

优选地，滚胶轮包括按压轮以及转动连接在按压轮两端的支撑部，支撑部上端通过旋转轴转动连接在移动架上。

优选地，夹持部靠近负压吸引部的一侧开有向上设置的安装槽，安装槽内设有夹持片，夹持部内侧开有安装孔，安装孔内壁上开有连通安装槽设置的螺纹固定孔，螺纹固定孔内侧螺纹连接有将夹持片挤压固定在安装槽内壁上的螺钉。

优选地，夹紧机构通过左右调节机构安装在支撑座上，左右调节机构包括左右滑动安装在支撑座上的调节座，调节座上固定连接有左右调节螺杆，左右调节螺杆外侧螺纹连接有固定连接在支撑座上的左右调节块，夹紧机构安装在调节座上。

本发明有益的效果是：本发明中先通过牵引状将胶带拉出需要的长度，再通过吸附装置将拉出的胶带进行吸附固定，再通过吸附装置将胶带粘贴在电池电芯外侧，进而通过上述装置使得不同电池电芯在贴胶时外侧胶带长度、粘贴位置一致，保证加工精度，再通过裹胶装置将粘附在电池电芯外侧的胶带牢固的按压在电池电芯的外侧面，进而保证胶带粘贴的牢固性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为贴胶机构的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为贴胶机构的正视图；

图5为牵引装置和裁切刀的结构示意图；

图6为裹胶装置的结构示意图；

图7为吸附装置的结构示意图；

图8为滚胶轮在使用时的截面图；

图9为滚胶轮在按压电池电芯侧边胶带时的结构示意图；

图10为负压吸引部的仰视图。

附图标记说明：1、放置平台，2、贴胶机构，3、支撑座，4、胶带固定座，5、牵引装置，5-1、活动板，5-2、上限位板，5-3、下限位板，5-4、驱动板，6、吸附装置，6-1、负压吸引部，7、裁剪刀，7-1、刀片，7-2、刀片座，7-2-1、底板，7-2-2、夹持板，8、裹胶装置，8-1、移动架，8-2、滚胶轮，8-3、覆压板，8-1-1、连接板，8-1-2、方形边框，9、夹持部，10、调节平台，11、前后调节块，12、前后调节螺杆，13、安装槽，14、夹持片，15、安装孔，16、螺钉，17、按压轮，18、支撑部，19、调节座，20、左右调节螺杆，21、左右调节块，22、活动块，23旋转支撑座，24、滑动孔，25、联动板，26、第一推动气缸，27、第二推动气缸，28、第三推动气缸，29、胶带限位槽，30、挤压部，31、第四推动气缸，32、前后活动机构，33、上下活动机构，34、通道孔，35、固定板，36、驱动块，37、前后推动气缸，38、支撑板，39、调节板，40、上下推动气缸，41、安装板，42、第五推动气缸，43、限位块，44、滑动杆，45、防脱板，46、拉簧,47、负压管路，48、吸附孔，49、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中一种快速贴胶机，包括用于放置电池电芯的放置平台1，还包括有设置在放置平台1上方的贴胶机构2；具体的，如图1所示，为了满足电池电芯不同位置的贴胶需求，在放置平台1的三个侧边设置贴胶机构2，从而对放置平台1上的电池电芯的三个侧边进行贴胶；同时为了便于电池电芯的精确定位，可以在放置平台1上设置相应的定位结构；具体的定位结构可以为开设在放置平台1上与电池电芯大小对应设置的卡槽；定位结构也可以为安装在放置平台1上用于限制电池电芯移动的限位凸起；

如图2所示，贴胶机构2包括支撑座3、设置在支撑座3上用于安装胶带的胶带固定座4、左右移动将胶带端部拉出至电池电芯上方的牵引装置5、用于吸附胶带并将胶带内侧按压在电池电芯外的吸附装置6、对吸附后的胶带进行切断的裁剪刀7以及位于放置平台上方上下移动将胶带外侧按压在电池电芯侧面的裹胶装置8，胶带固定座4为套在胶带中心的中芯轴以及可拆卸安装在中心轴外侧用于限位胶带的限位板；

如图1所示，本实施例中的贴胶机还包括有用于安装贴胶机构2并带动贴胶机构2前后移动的调节平台10；支撑座3可以为竖直设置的板状结构，支撑座3固定连接在调节平台10上端；本实施例中，调节平台10上固定连接有前后调节块11，前后调节块11内侧螺纹连接有前后调节螺杆12的一端，前后调节螺杆12的另一端相对调节平台10固定设置；具体的，本实施例中，前后调节螺杆12的另一端外侧转动连接有固定在地面上的旋转支撑座23；使用时，前后调节螺杆12相对旋转支撑座23转动，进而使得前后调节块11在螺纹的作用下带动调节平台10和支撑座3进行前后移动，进而实现对贴胶机构2贴胶位置的调节。

具体的，如图1、4和5所示，本实施例中的牵引装置5包括安装在支撑座3上通过驱动装置驱动进行左右移动的活动板5-1以及安装在活动板5-1上用于夹紧或松开胶带的夹持座；其中，为了便于活动板5-1的活动同时保证活动板5-1的移动精度，活动板5-1通过直线导轨滑块安装在活动板5-1上；具体的，在支撑座3上安装直线导轨并在直线导轨上设置滑块，活动板5-1安装在滑块上通过导轨和滑块的引导进行左右移动；具体的，本实施例中的驱动装置为固定安装在支撑座3上的第一推动气缸26，第一推动气缸26的活动端与活动板5-1固定连接，通过第一推动气缸26的活动端收缩与伸出带动活动板5-1和夹持座进行左右移动；本实施例中，活动板5-1通过直线导轨滑块安装在板状的支撑座3的前端，第一推动气缸26通过气缸座水平的固定连接在支撑座3的后端，支撑座3内开有水平设置的滑动孔24，活动板5-1后端固定连接有穿过滑动孔24设置的联动板25，第一推动气缸26左侧的活塞端固定连接在联动板25上，进而使得第一推动气缸26通过联动板25带动活动板5-1在上支撑座3左右移动。

具体的，如图5所示，本实施例中夹持座包括安装在活动板5-1前端面上的上限位板5-2、通过旋转轴转动连接在上限位板5-2下方的下限位板5-3以及安装在下限位板5-3一侧的驱动板5-4，上限位板5-2和下限位板5-3之间间隔设置有用于容纳胶带的空间，驱动板5-4通过驱动装置驱动带动下限位板5-3向上旋转进而实现对胶带的夹紧；反之，则实现对胶带的松开；本实施例中，驱动装置可以为安装在活动板5-1前端面上并位于驱动板5-4左侧的第三推动气缸28。

进一步的，如图5所示，为了避免胶带从夹持座内脱出，本实施例中的上限位板5-2的下端面上开有胶带限位槽29，下限位板5-3上设有挤压部30，具体的，驱动板5-4安装在下限位板5-3的左侧，挤压部30设置在下限位板5-3的右侧上端，驱动板5-4、下限位板5-3和挤压部30在只受重力作用时，挤压部30位于胶带限位槽29内；使用时，胶带在挤压部30的作用下限位在胶带限位槽29内，进而避免胶带从夹持座内脱出；

如图7和10所示，本实施例中的吸附装置6包括安装在支撑座3上通过驱动装置驱动向放置平台1上的电池电芯移动的负压吸引部6-1，负压吸引部6-1内侧开有连接负压管路47的负压腔，负压吸引部6-1下端开有若干个连通负压腔设置的吸附孔48；

其中，如图2所示，为了实现负压吸引部6-1前后、上下移动，本实施例中的支撑座3上固定连接有通过驱动机构驱动进行前后移动的前后活动机构32，在前后调节机构32上安装有通过驱动机构驱动进行上下移动的上下活动机构33，负压吸引部6-1安装在上下活动机构33上；具体的，本实施例中的支撑座3上开有通道孔34，前后活动机构32包括安装在通道孔34右侧内壁上的固定板35、通过直线导轨滑块滑动连接在固定板35左端的驱动块36以及安装在固定板35上的前后推动气缸37，前后推动气缸37位于驱动块36后侧并且前后推动气缸36的活塞端与驱动块36连接从而带动驱动块36前后移动；上下活动机构32包括安装在驱动块36前端的支撑板38、通过直线导轨滑块滑动连接在支撑板38前端面上的调节板39以及安装在调节板39上方的上下推动气缸40，上下推动气缸40固定安装在支撑板38上，上下推动气缸40的活塞端与调节板39连接从而带动调节板39上下移动，负压吸引部6-1则固定安装在调节板39下端，进而通过前后活动机构32和上下活动机构33带动负压吸引部6-1进行前后、上下方向上的移动；

进一步的，如图2和4所示，为了使得胶带在吸附时定位更加准确，避免胶带在吸附时位置偏移，在本实施例中的牵引装置5右侧设有安装在支撑座3上的夹紧机构，夹紧机构用于牵引装置5牵引后的胶带端部按压在负压吸引部6-1下端平面上；其中，夹紧机构包括通过驱动机构驱动在负压吸引部6-1下方上下移动的夹持部9，夹持部9的左端位于负压吸引部6-1的下方；具体的，本实施例中夹紧机构上的驱动机构可以为竖直设置的第二推动气缸27，第二推动气缸27安装在支撑座3前端，第二推动气缸27的活塞端与夹持部9固定连接用于带动夹持部9上下移动；

其中，为了保证夹紧机构与负压吸引部6-1之间的夹持力，保证可以对胶带进行有效的夹持，如图3所示，本实施例中在夹持部9靠近负压吸引部6-1的一侧开有向上设置的安装槽13，安装槽13内设有夹持片14，夹持部9内侧开有安装孔15，安装孔15内壁上开有连通安装槽13设置的螺纹固定孔，螺纹固定孔内侧螺纹连接有将夹持片14挤压固定在安装槽13内壁上的螺钉16，使用时，通过夹持部9带动夹持片14向上移动，进而将胶带的端部夹持在夹持片14与负压吸引部6-1之间，进一步的，为了进一步加强夹持片14的固定作用，在夹持片14上设置有卡齿。

进一步的，为了适应不同规格的电池电芯尺寸，即适应不同拉长长度的胶带，本实施例中的夹紧机构通过左右调节机构安装在支撑座3上，如图2所示，左右调节机构包括左右滑动安装在支撑座3上的调节座19，调节座19可以通过直线导轨滑块安装在支撑座3上，具体的，本实施例中的调节座19与活动板5-1因为滑动方向相同进而可以安装在同一根导轨上，调节座19上固定连接有左右调节螺杆20，左右调节螺杆20外侧螺纹连接有固定连接在支撑座3上的左右调节块21，夹紧机构安装在调节座19上，使用时，牵引装置5根据对应电池电芯的规格在驱动装置的驱动下将胶带拉出相应的长度，通过旋转左右调节螺杆20，使得左右调节螺杆20带动调节座19左右移动，进而使得夹紧机构可以适应夹持不同长度的胶带；

如图4所示，为了进一步提高牵引装置5的移动精度，在调节座19靠近牵引装置5的一侧固定连接有与牵引装置5对应设置的位置传感器49，本实施例中的位置传感器49可以为限位开关，具体的，限位开关的位置与活动板5-1对应，当活动板5-1带动夹持座移动至一定位置时与限位开关接触，从而使得驱动装置停止驱动活动板5-1移动。

进一步的，如图5所示，裁剪刀7包括刀片7-1、位于夹持座外侧用于安装刀片7-1的刀片座7-2，刀片座7-2活动连接在活动板5-1上并通过驱动机构驱动从而带动刀片7-1上下移动实现裁切；如图5所示，刀片座7-2包括底板7-2-1、通过螺钉固定连接在底板7-2-1上的夹持板7-2-2，刀片7-1通过夹持板7-2-2夹持固定在底板7-2-1上；本实施例中的裁剪刀7位于夹持座和吸附装置6之间，驱动机构为竖直安装在活动板5-1后端面上的第四推动气缸31，第四推动气缸31上端的活塞端固定连接有活动块22，活动块22通过直线导轨滑块上下活动的安装在活动板5-1上，具体地，刀片座7-2的一端固定连接在活动块22上随着活动块22上下活动实现裁切。

如图2和6所示，本实施例中为了避免与吸附装置6的移动发生干涉，裹胶装置8安装在吸附装置6前端上方；具体的，裹胶装置8包括安装在支撑座3上通过驱动装置驱动进行上下移动的移动架8-1、设置在移动架8-1下端用于按压电池电芯侧面的滚胶轮8-2以及上下活动连接在移动架8-1上的覆压板8-3，覆压板8-3位于电池电芯侧边上方，覆压板8-3下端低于滚胶轮8-2设置且覆压板8-3位于滚胶轮8-2靠近电池电芯的一侧；

如图2和6所示，本实施例中，裹胶装置8通过固定板35固定安装在支撑座3上；具体的，固定板35前端固定连接有安装板41，本实施例中，移动架8-1包括通过直线导轨滑块上下滑动连接在安装板41前端面上的连接板8-1-1以及固定连接在连接板8-1-1下端的方形边框8-1-2，覆压板8-3通过直线导轨滑块上下滑动连接在连接板8-1-1前端面上，进一步的，为了限制覆压板8-3的移动位置，在连接板8-1-1上固定连接有限位块43，覆压板8-3上固定连接有上下滑动连接在限位块43内侧的滑动杆44，滑动杆44上端固定连接有位于限位块43上方的防脱板45，驱动装置包括安装在安装板41上的第五推动气缸42，第五推动气缸42的活塞端固定连接在连接板8-1-1的上端，连接板8-1-1通过第五推动气缸42带动进行上下移动；其中，滚胶轮8-2包括呈圆柱状设置的按压轮17以及转动连接在按压轮17两端的支撑部18，支撑部18上端通过旋转轴转动连接在移动架8-1上；其中，滚胶轮8-2的位置与电池电芯的侧面相对应，即如图8所示，当贴胶机构2位于电池电芯后端时，电池电芯的后侧端面位于滚胶轮8-2最前端与圆心之间；

进一步的，支撑部18上端凸出移动架8-1的上端平面设置，在支撑部18上固定连接有拉簧46的一端，拉簧46的另一端固定连接在移动架8-1的后侧端面上。

使用时，胶带的端部依次从左向右穿入上限位板5-2和下限位板5-3之间的空间内，使得胶带的端部伸出夹持座一定长度设置，第三推动气缸28向右伸出并带动驱动板5-4和下限位板5-3逆时针转动，使得下限位板5-3向上旋转夹紧胶带；第一推动气缸26收缩，使得活动板5-1带动夹紧胶带的夹持座向右侧移动，从而将胶带拉出至吸附装置6下方，同时使得胶带伸出夹持座的端部位于负压吸引部6-1和夹持部9之间，此时夹持部9在第二推动气缸27的作用下向上移动，从而将胶带端部按压固定在负压吸引部6-1的下端平面上，此时第三推动气缸28向左缩回，驱动板5-4和下限位板5-3在重力作用下旋转至原位，从而使得夹持座松开胶带，第一推动气缸26伸出，从而通过活动板5-1带动夹持座顺着拉长固定后的胶带向左移动至原位；此时负压发生器工作，负压发生器通过负压管路与负压吸引部6-1连接，使得负压吸引部6-1内产生负压，进而在负压的作用下拉出的胶带被持续的吸附在负压吸引部6-1的下端平面上；进而第四推动气缸31启动带动刀片座7-2和上面的刀片7-1上移，通过刀片7-1将夹持座和吸附装置6之间的胶带切断；接着前后活动机构32带动负压吸引部6-1进行向前移动，上下活动机构33带动负压吸引部6-1向下移动从而将负压吸引部6-1下端吸附胶带的一半粘贴在电池电芯的上端的侧边上，此时负压发生器工作停止工作，负压吸引部6-1在前后活动机构32和上下活动机构33的作用下回到原位；接着第五推动气缸42向下伸出使得移动架8-1、滚胶轮8-2和覆压板8-3向下方的电池电芯移动；移动过程中，由于覆压板8-3由于低于滚胶轮8-2设置，覆压板8-3首先按压在电池电芯上的胶带上，接着移动架8-1带动滚胶轮8-2相对覆压板8-3继续向下移动，如图8所示，移动过程中滚胶轮8-2与下方的电池电芯上的胶带接触并在下移驱动力的作用下克服拉簧46的拉力向外旋转直至与电池电芯的外侧面相接触，进而在继续下移过程中将悬空部分的胶带按压在电池电芯外侧，最后裹胶装置8上移恢复原位。

本发明的说明书与权利要求书中会使用某些词汇来指称特定产品。本技术领域中具有通常知识者应理解，制造商可能会以不同的名称来指称相同的组件。本文并不意在区分那些功能相同但名称不同的组件。在下文说明书与申请专利范围中，“包含”、“具有”与“包括”等词为开放式词语，因此其应被解释为“含有但不限定为...”之意。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。