惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法及系统

技术领域

本发明涉及弹射座椅，具体涉及一种惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法及系统。

背景技术

火箭弹射座椅可以实现飞行员的弹射救生，为了提高低空不利姿态条件下火箭弹射座椅的救生性能，一般采用椅载惯导进行姿态控制和实时速度控制。目前，忽视了惯导故障工况下对火箭弹射座椅的控制，一旦惯导故障，即不能对火箭弹射座椅进行精确的控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法及系统，本发明减少了火箭弹射座椅对椅载惯导数据的依赖程度，保证惯导故障模式下弹射座椅的救生性能，提高火箭弹射座弹射救生的可靠性、安全性。

本发明所采用的技术方案是：

一种惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法，火箭弹射座椅引入两路飞机信号源PIU1和PIU2、过载感受装置、压力高度传感器；PIU1和PIU2数据包内容一致，均包含飞机的姿态和大气数据，大气数据包含校准空速、气压、高度数据；过载感受装置用于采集火箭弹射座椅的实时纵向加速度；压力高度传感器用于采集火箭弹射座椅的实时气压高度数据；火箭弹射座椅配套的程序控制器实时接收并处理PIU1和PIU2、过载感受装置和压力高度传感器的数据，当椅载惯导通讯故障或数据不可用时，程序控制器采用PIU1中的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制，当PIU1数据不正常时，程序控制器采用PIU2中的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制，当PIU2数据不正常时，程序控制器使用过载感受装置采集的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制，当过载感受装置不正常，程序控制器执行固定延迟时间控制。

工作时，包括以下步骤：

1）启动弹射前，火箭弹射座椅配套的程序控制器连接椅载惯导、PIU1和PIU2、过载感受装置、压力高度传感器的数据；

2）启动弹射，若椅载惯导正常，则正常弹射；

3）若椅载惯导通讯故障或数据不可用、PIU1数据正常，则程序控制器使用PIU1中高度数据进行模式判定，执行速度-高度-延迟时间控制模式，并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制；

4）若PIU1数据不正常、PIU2数据正常，则程序控制器使用PIU2中高度数据进行模式判定，执行速度-高度-延迟时间控制模式，并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制；

5）若PIU2数据不正常、过载感受装置正常，则程序控制器使用过载感受装置采集的纵向加速度进行模式判定，执行过载-速度控制模态输出控制，并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制；

6）若过载感受装置不正常，则程序控制器执行固定延迟时间控制。

一种惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制系统，包括火箭弹射座椅配套的程序控制器、两路飞机信号源PIU1和PIU2、过载感受装置和压力高度传感器；PIU1和PIU2数据包内容一致，均包含飞机的姿态和大气数据，大气数据包含校准空速、气压、高度数据；过载感受装置用于采集火箭弹射座椅的实时纵向加速度；压力高度传感器用于采集火箭弹射座椅的实时气压高度数据；程序控制器实时接收并处理PIU1和PIU2、过载感受装置和压力高度传感器的数据，当椅载惯导通讯故障或数据不可用时，程序控制器采用PIU1中的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制，当PIU1数据不正常时，程序控制器采用PIU2中的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制，当PIU2数据不正常时，程序控制器使用过载感受装置采集的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制，当过载感受装置不正常，程序控制器执行固定延迟时间控制。

本发明的有益效果是：

本发明减少了火箭弹射座椅对椅载惯导数据的依赖程度，保证惯导故障模式下弹射座椅的救生性能，提高火箭弹射座弹射救生的可靠性、安全性。

附图说明

图1是本发明实施例中惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制系统的连接示意图。

图2是本发明实施例中惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制系统的的信号传输关系图。

图3是本发明实施例中惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合实施例对本申请的特征和性能作进一步的详细描述。

本实施例公开了一种惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法，如图1和图2所示，火箭弹射座椅引入两路飞机信号源PIU1和PIU2、过载感受装置、压力高度传感器；PIU1和PIU2数据包内容一致，均包含飞机的姿态和大气数据，大气数据包含校准空速、气压、高度数据；过载感受装置用于采集火箭弹射座椅的实时纵向加速度；压力高度传感器用于采集火箭弹射座椅的实时气压高度数据；火箭弹射座椅配套的程序控制器实时接收并处理PIU1和PIU2、过载感受装置和压力高度传感器的数据，当椅载惯导通讯故障或数据不可用时，程序控制器采用PIU1中的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制，当PIU1数据不正常时，程序控制器采用PIU2中的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制，当PIU2数据不正常时，程序控制器使用过载感受装置采集的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制，当过载感受装置不正常，程序控制器执行固定延迟时间控制。

如图3所示，具体包括以下步骤：

1）启动弹射前，火箭弹射座椅配套的程序控制器连接椅载惯导、PIU1和PIU2、过载感受装置、压力高度传感器的数据；

2）启动弹射，若椅载惯导正常，则正常弹射；

3）若椅载惯导通讯故障或数据不可用、PIU1数据正常，则程序控制器使用PIU1中高度数据进行模式判定，执行速度-高度-延迟时间控制模式，并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制；

4）若PIU1数据不正常、PIU2数据正常，则程序控制器使用PIU2中高度数据进行模式判定，执行速度-高度-延迟时间控制模式，并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制；

5）若PIU2数据不正常、过载感受装置正常，则程序控制器使用过载感受装置采集的纵向加速度进行模式判定，执行过载-速度控制模态输出控制，并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制；

6）若过载感受装置不正常，则程序控制器执行固定延迟时间控制。

本发明减少了火箭弹射座椅对椅载惯导数据的依赖程度，保证惯导故障模式下弹射座椅的救生性能，提高火箭弹射座弹射救生的可靠性、安全性。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。