包裹移交设备、包裹移交方法及计算机可读介质

技术领域

本公开内容涉及一种包裹移交设备、包裹移交方法和程序。

背景技术

近年来，已经开发了用于将包裹递送至接收者的各种技术。例如，日本未审查专利申请公开第2016-88675号公开了由无人驾驶飞行器执行的递送方法。在这种递送方法中，由配备有摄像装置的无人驾驶飞行器将包裹递送至接收者，并且在递送服务提供系统的操作者已经确定顾客包括在摄像装置捕获的图像中之后，将包裹移交。

发明内容

在日本未审查专利申请公开第2016-88675号中公开的递送方法中，递送公司的操作者通过检查摄像装置的图像来确定顾客是否在递送目的地。也就是说，这种递送方式不允许寄件者在面对面确认收件者后移交包裹。由于这个原因，不可能有效地将诸如为药物的物品移交给接收者，优选地在面对面确认之后移交。

本公开内容是在上述情况的背景下进行的，其目的是提供一种包裹移交设备、包裹移交方法和程序，其可以在面对面确认之后有效地移交物品(优选地移交给接收者)。

在本公开内容的一方面，为了实现上述目的，一种包裹移交设备包括：视频通话控制单元，其被配置成使用视频通话装置与发送者的终端设备进行视频通话；以及锁定控制单元，其被配置成在视频通话开始之后，基于是否对发送者的终端设备进行了批准移交的输入来解锁禁止包裹的移交的锁定。

根据该包裹移交设备，在发送者面对面地远程确认接收者之后，包裹被移交。因此，可以有效地将物品移交给接收者，优选地在面对面确认之后移交。

在上述方面中，当终端设备的用户没有被成功认证为发送者时，锁定控制单元可以不解锁禁止包裹的移交的锁定。

通过这样的配置，可以防止在合法发送者以外的人批准时移交包裹。

在上述方面中，还可以包括被配置成对接收者进行认证的认证单元，并且视频通话控制单元可以被配置成在成功认证接收者时与发送者的终端设备进行视频通话。

通过这样的配置，可以更可靠地防止包裹被移交给错误的人。

在上述方面中，当接收者输入的解锁码不是正确的解锁码时，锁定控制单元可以不解锁禁止包裹的移交的锁定。

通过这样的配置，可以更可靠地防止包裹被移交给错误的人。

在上述方面中，还可以包括被配置成移动包裹移交设备的移动设备。

通过这样的配置，可以自动递送包裹，从而可以更有效地将包裹移交给接收者。

在本公开内容的另一方面，为了实现上述目的，一种由计算机执行的包裹移交方法，包括：使用视频通话装置与发送者的终端设备进行视频通话；以及在视频通话开始之后，基于是否对发送者的终端设备进行了批准移交的输入来解锁禁止包裹的移交的锁定。

根据该包裹移交方法，在发送者面对面地远程确认接收者之后，包裹被移交。因此，可以有效地将物品移交给接收者，优选地在面对面确认之后移交的。

在本公开内容的另一方面，为了实现上述目的，一种用于使计算机执行的程序：使用视频通话装置与发送者的终端设备进行视频通话；以及在视频通话开始之后，基于是否对发送者的终端设备进行了批准移交的输入来解锁禁止包裹的移交的锁定。

根据该程序，在发送者面对面地远程确认接收者之后，包裹被移交。因此，可以有效地将物品移交给接收者，优选地在面对面确认之后移交。

根据本公开内容，可以提供一种包裹移交设备、包裹移交方法和程序，其可以在面对面确认之后有效地移交物品，优选地移交给接收者。

根据下文中给出的详细描述和附图将更充分地理解本公开内容的以上及其他的目的、特征和优点，附图仅以说明的方式给出并且因而不应被认为是对本公开内容的限制。

附图说明

图1是示出根据实施方式的包裹移交系统的配置示例的示意图；

图2是示出根据实施方式的包裹移交设备的配置示例的框图；

图3是示出UI设备的配置示例的框图；

图4是示出处理设备的功能配置的示例的框图；

图5是示出处理设备的硬件配置的示例的框图；

图6是示出终端设备的配置示例的框图；

图7是示出处理设备的功能配置的示例的框图；

图8是示出由输入接收单元在终端设备的显示器上显示的屏幕的示例的示意图；以及

图9是示出根据实施方式的包裹移交系统的操作流程的示例的序列图。

具体实施方式

下面参考附图详细描述本公开内容的实施方式。为了阐明解释，以下描述和附图已被省略并适当简化。在每个附图中，相似的部件被赋予相同的符号，必要时重复的描述被省略。

图1是示出根据实施方式的包裹移交系统10的配置示例的示意图。如图1所示，包裹移交系统10包括包裹移交设备100和终端设备200。注意，在图1中，除了包裹移交系统10之外，为了理解，还示出了作为发送包裹的人的发送者50和作为接收所发送包裹的人的接收者51。包裹移交设备100和终端设备200例如通过无线通信可通信地连接。包裹移交设备100和终端设备200可以通过诸如因特网的通信线路进行通信连接。

首先，将描述包裹移交设备100。包裹移交设备100是存储由发送者50发送的包裹，并将从发送者50接收的包裹移交给接收者51的设备。在该实施方式中，包裹移交设备100是执行自主移动的机器人。图2是示出根据本实施方式的包裹移交设备100的配置示例的框图。包裹移交设备100包括移动设备110、存储单元120、锁定机构125、UI(用户接口)设备130和处理设备140。

移动设备110是用于移动包裹移交设备100的设备。例如，移动设备110具有可旋转地设置在包裹移交设备100的下部的驱动轮和从动轮，以及用于旋转地驱动驱动轮的马达。马达通过减速齿轮等使驱动轮旋转。马达响应于来自处理设备140的控制信号旋转驱动轮，以使包裹移交设备100能够向前和向后移动和旋转。因此，包裹移交设备100可以移动至任何位置。上述移动设备110的配置是示例，并不限于此。也就是说，可以将包裹移交设备100移动至任何位置的任何配置都可以用作移动设备110。

存储单元120是存储从发送者50接收的包裹55的存储容器，并且可以是包裹移交设备100的壳体中的内部空间或者可以从包裹移交设备100移除的容器(例如，盒子)。包裹55是在面对面确认之后需要移交的物品。例如，包裹55可以是药物。在这种情况下，发送者50可以是例如药剂师或医生，并且接收者51可以是例如服用所接收的药物的患者。包裹55不限于药物。例如，包裹55可以是现金等。

存储单元120设置有锁定机构125，以将包裹55锁定在存储单元120中，使得包裹55不能被取出。也就是说，锁定机构125锁定存储单元120以禁止包裹55的移交。例如，存储单元120包括门，并且锁定机构125可以锁定门以防止其打开。具体地，锁定机构125由例如电磁锁(诸如螺线管锁)构成，但是具体配置不限于此。

UI设备130是用作用户接口的设备，并且在本实施方式中，包括图3所示的装置。图3是示出UI设备130的配置示例的框图。如图3所示，在本实施方式中，UI设备130包括摄像装置131、显示器132、麦克风133、扬声器134和输入设备135。UI设备130是这些装置的通用名称，并且这些设备可以不被配置成单个设备。

作为包裹移交设备100的UI设备130的摄像装置131捕获包裹移交设备100的周围的视频，并将所捕获的视频输出至处理设备140。在该实施方式中，摄像装置131捕获运动图像，但也可以捕获静止图像。当包裹移交设备100移动至接收者51时，接收者51的视频被包裹移交设备100的摄像装置131捕获。

作为包裹移交设备100的UI设备130的显示器132根据处理设备140的控制显示视频。在该显示器132上，例如，显示由摄像装置131拍摄的发送者50的视频，摄像装置131是稍后描述的终端设备200的UI设备130。

作为包裹移交设备100的UI设备130的麦克风133获取包裹移交设备100周围的声音，并将所获取的声音的语音信号输出至处理设备140。当包裹移交设备100移动至接收者51时，接收者51的声音由包裹移交设备100的麦克风133获取。

作为包裹移交设备100的UI设备130的扬声器134根据处理设备140的控制输出声音。扬声器134输出例如由麦克风133获取的发送者50的语音，麦克风133是稍后描述的终端设备200的UI设备130。

作为包裹移交设备100的UI设备130的输入设备135是用于用户(例如，接收者51)向包裹移交设备100进行输入的设备。输入设备135例如是诸如定点装置或键盘的输入设备。定点装置的示例包括鼠标、轨迹球、触摸面板和手写板。输入设备135和显示器132可以被集成地配置为触摸面板。

在上述装置中，用于视频通话的装置可以被称为视频通话装置。例如，摄像装置131、显示器132、麦克风133和扬声器134可以统称为视频通话装置。

处理设备140是执行预定处理的设备，包括控制包裹移交设备100的操作。图4是示出处理设备140的功能配置的示例的框图。如图4所示，处理设备140包括移动控制单元141、认证单元142、视频通话控制单元143和锁定控制单元144。

移动控制单元141控制包裹移交设备100的移动。具体地，移动控制单元141控制移动设备110的操作。通过向移动设备110的马达发送控制信号，移动控制单元141控制驱动轮的旋转，并且可以将包裹移交设备100移动至任何位置。

移动控制单元141可以通过基于由设置在驱动轮上的旋转传感器检测到的关于驱动轮的旋转信息来执行诸如反馈控制和鲁棒控制的公知控制，来控制包裹移交设备100的移动。移动控制单元141还可以通过基于诸如由设置在包裹移交设备100上的距离传感器(例如摄像装置或超声波传感器)检测到的距离信息和关于移动环境的地图信息来控制移动设备110，来自主地移动包裹移交设备100。当包裹移交设备100移动时，上述摄像装置131可以用于感测移动环境。

认证单元142认证接收者51。也就是说，认证单元142执行认证处理以确认打算接收包裹55的人是否是合法接收者。例如，认证单元142可以通过生物认证来认证接收者51。在这种情况下，认证单元142可以基于从由摄像装置131捕获的接收者51的面部图像中提取的特征是否与预先登记的合法接收者的面部特征匹配来执行认证。此外，认证单元142可以不仅基于面部、而且还基于诸如指纹和虹膜的其他物理特征来执行生物认证。

认证单元142可以执行除生物认证之外的认证处理。例如，认证单元142可以基于通过输入设备135输入至包裹移交设备100的个人信息是否与预先登记的关于合法接收者的个人信息相匹配来执行认证。例如，认证单元142可以基于接收者51是否能够猜出包裹55的内容来执行认证。这样的认证可行的原因是可以假定合法接收者知道包裹55的内容。例如，如果接收者订购的货物作为包裹55交付给接收者，则合法接收者知道包裹的内容。例如，如果由医生等开给接收者的药物作为包裹55被递送至接收者，则合法接收者知道包裹的内容。此外，例如，合法接收者可能已经被发送者预先通知了包裹55的内容。以这种方式，可以假定合法接收者知道包裹55的内容。因此，在这种情况下，如果通过输入设备135从接收者51输入至包裹移交设备100的关于包裹55的信息(其是关于包裹的内容信息)与关于预先登记的实际包裹55的信息匹配，则认证单元142可以认证接收者51是合法接收者。以这种方式，认证单元142可以通过获取证明合法接收者的指定信息来执行认证处理。

视频通话控制单元143使用上述UI设备130(视频通话装置)控制与发送者50的终端设备200的视频通话。视频通话控制单元143在包裹55的递送目的地，即在接收者51处，与终端设备200进行视频通话。因此，接收者51可以与发送者50进行视频通话。

例如，视频通话控制单元143通过向作为发送者50的终端设备的终端设备200发送请求视频通话的信号来建立用于视频通话的通信。接下来，当建立通信时，视频通话控制单元143将由包裹移交设备100的摄像装置131捕获的接收者51的视频和由麦克风133获取的接收者51的语音发送至终端设备200。视频通话控制单元143还接收从终端设备200发送的视频和语音，在包裹移交设备100的显示器132上显示所接收的视频，并从包裹移交设备100的扬声器134输出所接收的语音。

在本实施方式中，当接收者51的认证成功时，视频通话控制单元143执行与发送器的终端设备200的视频通话。也就是说，当接收者51由认证单元142认证时，视频通话控制单元143执行与发送者的终端设备200的视频通话。换句话说，当认证单元142对接收者51的认证失败时，视频通话控制单元143控制不执行与终端设备200的视频通话。通过这样的配置，可以更可靠地防止包裹55被交给错误的人，即合法接收者以外的人。

应当注意，视频通话控制单元143不一定需要接收者51的认证来执行视频通话。在这种情况下，视频通话控制单元143可以例如执行由接收者51的操作(例如，指示视频通话开始的输入)触发的视频通话，或者由包裹移交设备100到达递送目的地触发的视频通话。当不需要认证单元142的认证时，处理设备140不需要包括认证单元142。

锁定控制单元144控制禁止包裹55的移交的锁定。也就是说，锁定控制单元144控制锁定机构125的锁定。当包裹55存储在存储单元120中时，锁定控制单元144锁定存储单元120，使得包裹55不能从存储单元120中取出。然后，锁定控制单元144如下解锁锁定。锁定控制单元144基于在视频通话开始之后是否对发送者50的终端设备200进行了批准移交的输入来解锁禁止包裹的移交的锁定。也就是说，在发送者50与接收者51之间的视频通话开始之后，当没有从发送者50向终端设备200进行批准移交的输入时，锁定控制单元144不解锁锁定机构125。

锁定控制单元144可以仅在视频通话开始之后从发送者50向终端设备200进行批准移交的输入的条件下解锁锁定机构125。然而，锁定控制单元144可以使用附加条件来解锁。例如，锁定控制单元144可以仅在终端设备200的用户被认证为合法发送者的情况下解锁锁定。在这种情况下，如果终端设备200的用户没有被成功地认证为发送者，则锁定控制单元144不解锁锁定以禁止包裹55的移交。通过这样的配置，可以防止在合法发送者以外的人批准时移交包裹55。

例如，只有当接收者51输入的解锁码是正确的解锁码时，才可以解锁锁定控制单元144。在这种情况下，接收者51在发送器50进行批准移交的输入之前或之后，通过输入设备135将例如先前已经通知给合法接收者的解锁码输入至包裹移交设备100中。如果由接收者51输入的解锁码不是正确的解锁码，则锁定控制单元144不解锁禁止包裹55的移交的锁定。通过这样的配置，可以更可靠地防止包裹55被交给错误的人，即合法接收者以外的人。

接下来，将描述处理设备140的硬件配置的示例。图5是示出处理设备140的硬件配置的示例的框图。如图5所示，处理设备140包括网络接口145、存储器146和处理器147。

网络接口145用于与诸如终端设备200的任何设备通信。网络接口145可以包括例如网络接口卡(NIC)。

存储器146由例如易失性存储器和非易失性存储器的组合构成。存储器146用于存储要由处理器147执行的程序和要用于包裹移交设备100的各种处理的数据。

处理器147从存储器146读取程序并执行它们以执行图4所示的每个部件的处理。处理器147可以是例如微处理器、微处理器单元(MPU)或中央处理单元(CPU)。处理器147可以包括多个处理器。

以这种方式，处理设备140具有作为计算机的功能。

该程序包括指令(或软件代码)，当加载至计算机中时，使计算机执行实施方式中描述的功能中的一个或更多个功能。该程序可以存储在非暂态计算机可读介质或有形存储介质中。作为示例而非限制，非暂态计算机可读介质或有形存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、固态驱动器(SSD)或其他类型的存储器技术、CD-ROM、数字多功能光盘(DVD)、蓝光光盘或其他类型的光盘存储器，以及磁带盒、磁带、磁盘存储器或其他类型的磁存储装置。该程序可以在暂态计算机可读介质或通信介质上传输。作为示例而非限制，暂态计算机可读介质或通信介质可以包括电、光、声或其他形式的传播信号。

接下来，将描述终端设备200。终端设备200是由发送者50使用的终端设备。具体地，在本实施方式中，当接收者51接收由发送者50发送的包裹55时，终端设备200由发送者50使用。终端设备200例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。图6是示出终端设备200的配置示例的框图。终端设备200包括UI设备130和处理设备210。

终端设备200还以类似于包裹移交设备100的方式包括UI设备130(参见图3)。作为终端设备200的UI设备130的摄像装置131捕获终端设备200的周围的视频，并将所捕获的视频输出至处理设备210。发送者50的视频由终端设备200的摄像装置131捕获。

作为终端设备200的UI设备130的显示器132根据处理设备210的控制显示视频。显示器132显示例如由摄像装置131拍摄的接收者51的视频，摄像机131是包裹移交设备100的UI设备130。

作为终端设备200的UI设备130的麦克风133获取终端设备200周围的声音，并将所获取的声音的语音信号输出至处理设备210。发送者50的语音由终端设备200的麦克风133获取。

作为终端设备200的UI设备130的扬声器134根据处理设备210的控制输出声音。扬声器134输出例如由麦克风133获取的接收者51的声音，麦克风133是包裹移交设备100的UI设备130。

作为终端设备200的UI设备130的输入设备135是用于发送者50向终端设备200输入的设备。

处理设备210是执行预定处理的设备。图7是示出处理设备210的功能配置的示例的框图。如图7所示，处理设备210包括认证单元211、视频通话控制单元212和输入接收单元213。

认证单元211认证发送者50。也就是说，认证单元211执行认证处理，以确认进行批准移交的输入的人是否是合法的人。此处，进行批准移交的输入的合法的人可以是具有预定资格的人。具体地，这个合法的人可以是有资格向接收者51提供要作为包裹55移交的物品的人。例如，如果作为包裹55移交的物品是药品，则该合法的人可以是具有药剂师或医生资格的人。

认证单元211可以通过获取证明合法发送者的指定信息来执行认证处理。例如，认证单元211可以通过生物认证来认证发送者50。在这种情况下，认证单元211可以基于从由摄像装置131捕获的发送者50的面部图像中提取的特征是否与预先登记的合法发送者的面部特征匹配来执行认证。此外，认证单元211可以不仅基于面部而且还基于诸如指纹和虹膜的其他物理特征来执行生物认证。此外，认证单元211可以执行除生物认证之外的认证处理。例如，认证单元211可以基于通过输入设备135输入至终端设备200的个人信息是否与预先注册的合法发送者的个人信息匹配来执行认证。

视频通话控制单元212使用上述UI设备130(视频通话装置)控制与包裹移交设备100的视频通话。当包裹移交设备100到达包裹55的递送目的地即接收者51时，视频通话控制单元212执行与包裹移交设备100的视频通话。在本实施方式中，视频通话控制单元212在接收到来自包裹移交设备100的视频通话请求时，执行与包裹移交设备100的视频通话。因此，发送者50可以与接收者51进行视频通话。

当建立用于视频通话的通信时，视频通话控制单元212将由终端设备200的摄像装置131捕获的发送者50的视频和由麦克风133获取的发送者50的语音发送至包裹移交设备100。视频通话控制单元212还接收从包裹移交设备100发送的视频和语音，在终端设备200的显示器132上显示所接收的视频，并从终端设备200的扬声器134输出所接收的语音。

视频通话控制单元212可以仅在发送者50的认证成功的情况下执行与包裹移交设备100的视频通话。也就是说，如果在认证单元211中发送者50的认证失败，则视频通话控制单元212可以控制不执行与包裹移交设备100的视频通话。通过这样的配置，可以更可靠地防止在错误的人，即合法发送者以外的人的批准下移交包裹55。

应当注意，视频通话控制单元212不一定需要发送者50的认证来执行视频通话。在这种情况下，视频通话控制单元212可以执行仅由来自包裹移交设备100的视频通话请求触发的视频通话。当不需要认证单元211的认证时，处理设备210不需要包括认证单元211。

发送者50在做出批准包裹55的移交的输入之前，通过视频通话对接收者51进行远程面对面确认。在面对面确认中，发送者50不仅可以视觉上确认接收者51，而且还可以提供预定解释。例如，发送者50可以在做出批准包裹55的移交的输入之前，向接收者51提供由诸如法律的预定规则预先定义的解释。也就是说，发送者50可以通过视频通话面对面地向接收者51提供作为包裹55的物品的移交所需的预定解释。例如，如果药物作为包裹55被递送至接收者51，则作为药剂师或医生的发送者50提供关于该药物的解释。

输入接收单元213接收指示是否批准将包裹55移交给接收者51的输入。发送器50例如通过终端设备200的输入设备135向终端设备200进行这样的输入。当发送者50作为通过视频通话的面对面确认的结果确定移交没有问题时，发送者50进行批准将包裹55移交给接收者51的输入，并且当发送者50确定移交有问题时，他/她进行不批准将包裹55移交给接收者51的输入。输入接收单元213还可以接收指示作为包裹55的物品的移交所需的预定解释是否已经由发送者50给出给接收者51的输入。

输入接收单元213可以提供用于接收来自发送者50的输入的UI屏幕。图8是示出由输入接收单元213在终端设备200的显示器132上显示的画面的示例的示意图。在图8所示的示例中，由发送者50选择显示为UI部件的按钮，进行指示是否已经给出预定解释的输入和指示是否批准将包裹55移交给接收者51的输入。

输入接收单元213将所接收的输入发送至包裹移交设备100。也就是说，输入接收单元213向包裹移交设备100发送至少指示是否批准将包裹55移交给接收者51的信息。输入接收单元213可以向包裹移交设备100发送指示是否批准包裹55的移交的信息，以及指示是否已经给出预定解释的信息。输入接收单元213还可以向包裹移交设备100发送指示是否批准包裹55的移交的信息，以及指示认证单元211是否已经成功认证发送者50的信息。

接下来，将描述处理设备210的硬件配置的示例。处理设备210具有与处理设备140相同的硬件配置。也就是说，处理设备210还包括网络接口、存储器和处理器。处理设备210的网络接口用于与诸如包裹移交设备100的任何设备通信。处理设备210的存储器用于存储要由处理器执行的程序、要用于终端设备200的各种处理的数据等。处理设备210的处理器从存储器读取程序并执行它们，以执行图7中所示的每个部件的处理。因此，处理设备210具有作为计算机的功能。

接下来，将描述包裹移交系统10的操作流程的示例。图9是示出包裹移交系统10的操作流程的示例的序列图。下面将参考图9描述该操作的示例。

当包裹移交设备100到达接收者51时，认证单元142首先在步骤S100中认证接收者51。在此处所示的序列图中，假设身份验证是成功的。

当接收者51的认证成功时，在步骤S101中，视频通话控制单元143请求终端设备200进行视频通话。接下来，在步骤S102中，终端设备200的认证单元211认证发送者50。在此处所示的序列图中，假设身份验证是成功的。

在发送者50的认证成功时，在步骤S103中，包裹移交设备100的视频通话控制单元143和终端设备200的视频通话控制单元212发起视频通话。然后，在步骤S104中，发送者50通过视频通话面对面地远程确认接收者51。

接下来，在步骤S105中，终端设备200的输入接收单元213接收来自接收者51的输入。在此处所示的序列图中，输入接收单元213接收批准将包裹55移交给接收者51的输入。如上所述，此时，输入接收单元213还可以接收指示是否已经给出预定解释的输入。

接下来，在步骤S106中，输入接收单元213将所接收的输入发送至包裹移交设备100。在此处所示的示例中，输入接收单元213向包裹移交设备100发送指示批准将包裹55移交给接收者51的信息。注意，如上所述，输入接收单元213还可以向包裹移交设备100发送指示是否已经给出预定解释的信息和指示发送者50是否已经成功认证的信息。

接下来，在步骤S107中，包裹移交设备100的锁定控制单元144基于发送者50的面对面确认的结果来确定是否解锁锁定机构125。也就是说，在步骤S106中，锁定控制单元144基于从终端设备200发送的信息来确定是否解锁锁定机构125。在此处所示的示例中，在步骤S106中，锁定控制单元144解锁锁定机构125，这是因为从终端设备200发送了指示批准将包裹55移交给接收者51的信息。因此，接收者51可以获得存储在存储单元120中的包裹55。注意，如上所述，锁定控制单元144还可以基于发送者50的认证是否成功来确定是否解锁锁定。锁定控制单元144还可以请求接收者51输入解锁码。然后，锁定控制单元144可以基于接收者51输入的解锁码是否是正确的解锁码来确定是否解锁锁定。

最后，在步骤S108中，包裹移交设备100的视频通话控制单元143和终端设备200的视频通话控制单元212终止视频通话。视频通话的终止可以在步骤S107之前的任何定时执行。

上面已经描述了实施方式。根据包裹移交系统10，在发送者50面对面地远程确认接收者51之后，包裹55被移交。因此，当优选在面对面确认之后移交包裹(诸如药物)时，可以有效地将包裹移交给接收者51。注意，在上述实施方式中，包裹移交设备100包括用于移动包裹移交设备100的移动设备110。因此，由于可以自动递送包裹55，因此可以更有效地将包裹移交给接收者。然而，包裹移交设备100不一定必须包括移动设备110。也就是说，包裹移交设备100可以通过由快递员携带而从发送者50递送至接收者51。

应当注意，本公开内容不限于上述实施方式，并且可以在不脱离范围的情况下适当地改变。例如，在上述实施方式中，包裹移交设备100一起包括存储单元120和处理设备140，但是这些部件可以单独提供。例如，认证单元142、视频通话控制单元143和锁定控制单元144中的一些或全部可以由与存储单元120分离的设备(例如，诸如智能手机或平板终端的终端设备，或者服务器设备等)来实现。

根据如此描述的公开内容，显而易见的是，本公开内容的实施方式可以以多种方式变化。这种变化不应被视为背离本公开内容的精神和范围，并且对于本领域技术人员来说显而易见的所有这样的修改都旨在包括在所附权利要求的范围内。