一种橡胶料破袋上料装置

技术领域

本发明涉及破袋装置技术领域，具体而言，涉及一种橡胶料破袋上料装置。

背景技术

在许多行业中粉末物料或颗粒物料(以制胶行业为例，橡胶料呈颗粒状)通过包装袋打包成袋，上料之前需要将袋子去掉，传统多是通过人工将袋子撕出，费时费力。目前，多是通过破袋装置来将袋子破开，以此来降低劳动强度，提高生产效率，包装袋破开物料放出后，为了避免包装袋混入物料中，通常会通过相应的装置将袋子抓走，例如公开号为“CN214649597U”的专利文献中通过收线器拉动承载包装袋的承载板翻转，将包装袋倒入收袋槽中；又如公开号为“CN113353393A”的专利文献中通过气爪将包装袋抓走。

然而，对于前者而言，包装袋中物料难以完全放出，通过翻转承载板的方式容易导致物料跟随包装袋进入手袋槽中；对于后者而言，通过气爪的上下移动使包装袋上下抖动，虽然能够最大程度将物料放出，但是气爪需要在物料放出后向下伸出并夹紧，由于物料放出后，袋子向下塌，袋子正对气爪部位完全与承载袋子的平台贴合时，容易出现抓空的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶料破袋上料装置，以避免抓袋时抓空。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种橡胶料破袋上料装置，包括箱体，箱体一侧的进料口处设有输送机构，箱体内沿远离进料口的方向依次设有物料仓和回收仓，物料仓的顶部设有承载部件，箱体的外侧设有破袋机构，箱体的内顶部设有用于抓取包装袋的抓袋机构以及用于驱动抓袋机构位移的位移驱动部件和驱动抓袋机构升降的升降驱动部件，抓袋机构包括：

安装座，安装的下端两侧设有铰接耳；

两个抓臂，两个抓臂的中部各与一个铰接耳铰接，抓臂的下端设有针盘，针盘上间隔设有若干插针，且两个抓臂上的插针错开；

滑动座，滑动座可沿安装座上下滑动地套设于安装座上；

两个连接臂，连接臂的一端与抓臂铰接，连接臂的另一端与滑动座铰接；

顶座，顶座与安装座固定连接，顶座的底部安装有抓袋气缸，抓袋气缸的活塞杆与滑动座连接，抓袋气缸的活塞杆伸出时，可驱动滑动座向下滑动，以使两个抓臂的下端靠拢且两个针盘上的插针交叉。

可选地，所述升降驱动机构包括升降气缸和顶板，顶板与所述位移驱动机构连接，升降气缸安装在顶板的底部，升降气缸的活塞杆与所述顶座连接。

可选地，所述升降驱动机构还包括底板和导向杆，底板设于所述顶座的下方，导向杆的一端与所述顶板连接，导向杆的另一端与底板连接，顶座上设有与导向杆配合的通孔。

可选地，所述破袋机构包括破袋气缸和切割刀，切割刀设于所述承载部件的下方且与破袋气缸的活塞杆连接。

可选地，所述承载部件包括承载框，承载框的两侧间隔设有若干承载杆，两侧承载杆相邻端之间留有破袋间隙。

可选地，所述物料仓的底部呈四周高、中间低的漏斗型结构，并在中间底部设有出料口。

可选地，所述箱体的下方设有出料管，出料管倾斜布置，出料管的上端与所述出料口连接，出料管的下端延伸出箱体的一侧。

可选地，所述回收仓的一侧设有仓门。

本发明至少具有如下优点和有益效果：本发明中，设置的插针可在装有物料的保证袋落在承载部件时插入袋中，通过抓袋气缸的活塞杆伸出，可驱动滑动座向下滑动，使得抓臂绕其中部转动，两个抓起的下端靠拢，从而使得两个针盘上的插针交叉在一起将包装袋卡住，破袋机构将包装袋割开后物料放出，通过升降驱动机构和位移驱动机构即可将包装袋移向回收仓，抓袋气缸的活塞杆缩回包装袋即可落入回收仓中，与现有技术相比，本发明的抓袋机构在包装袋装有物料时就插入袋中并将包装袋卡住，而不是像现有技术的抓手一样在破袋放料后再抓袋，很好地避免了抓空的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的一种橡胶料破袋上料装置的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图2的B向局部视图(隐藏底板和导向杆)；

图4为抓袋机构抓袋状态图；

图5为承载部件的俯视图；

图6为滑动座结构示意图；

图7为安装座的结构示意图；

图8为连接臂的结构示意图；

图标：1-箱体，101-物料仓，102-回收仓，103-隔板，104-出料口，2-机架，3-输送机构，4-承载部件，401-承载框，402-承载杆，5-破袋机构，501-破袋气缸，502-切割刀，6-抓袋机构，601-安装座，601a-铰接耳，602-抓臂，602a-针盘，602b-插针，603-滑动座，603a-滑孔，604-连接臂，605-顶座，606-抓袋气缸，607-连接件，608-连接座，7-位移驱动部件，8-升降驱动部件，801-升降气缸，802-顶板，803-底板，804-导向杆，9-出料管，10-包装袋。

具体实施方式

请参考图1，一种橡胶料破袋上料装置，包括箱体1，箱体1通过机架2支撑在工作场合，箱体1一侧的进料口处设有输送机构3，输送机构3采用皮带式输送机或链条式输送机即可,箱体1内沿远离进料口的方向依次设有物料仓101和回收仓102，物料仓101和回收仓102之间通过隔板103隔开，物料仓101的顶部设有承载部件4，装有物料的包装袋10从输送机构3进来落在承载部件4上。

箱体1的外侧设有破袋机构5，箱体1的内顶部设有用于抓取包装袋10的抓袋机构6以及用于驱动抓袋机构6位移的位移驱动部件7和驱动抓袋机构6升降的升降驱动部件8，装有物料的包装袋10落在承载部件4上后，破袋机构5工作将包装袋10底部划开一条口子，使得物料能够从划开出放出落入物料仓101中。

本实施例中，物料仓101的底部呈四周高、中间低的漏斗型结构，并在中间底部设有出料口104，漏斗型结构有助于物料向出料口104汇集，为了方便物料进入下一工序，在箱体1的下方设有出料管9，出料管9倾斜布置，出料管9的上端与出料口104连接，出料管9的下端延伸出箱体1的一侧(容易理解的是，该侧为下一工序设备布置侧)。

破袋机构5包括破袋气缸501和切割刀502，切割刀502设于承载部件4的下方且与破袋气缸501的活塞杆连接，通过破袋气缸501的活塞杆伸出和收回，即可在包装袋10的底部划出口(即将包装袋10割开)，使得物料能够放出，容易理解的是，破袋气缸501的行程应该足够，以保证能够割出足够长的口子能够将物料放出。

请参考图5，承载部件4包括承载框401，承载框401的两侧间隔设有若干承载杆402，两侧承载杆402相邻端之间留有破袋间隙，破袋间隙便于切割刀502通过，通过若干承载杆402来支撑装有物料的包装袋10，可便于物料落向物料仓101，避免大量物料推挤在承载部件4上。

请参考图2-4以及图6-8，抓袋机构6包括安装座601、抓臂602、滑动座603、连接臂604、顶座605。具体地，安装的下端两侧设有铰接耳601a，抓臂602设有两个，一个抓臂602对应一个铰接耳601a，抓臂602的中部与对应的铰接耳601a铰接，使得抓臂602能够绕其中部转动，抓臂602的下端设有针盘602a，针盘602a上间隔设有若干插针602b，且两个抓臂602上的插针602b错开，本实施例其中一个针盘602a上设有两根插针602b，另一个针盘602a上设有三个插针602b，当然在其它实施例中，插针602b的数量可根据实际情况增加。

滑动座603可沿安装座601上下滑动地套设于安装座601上，即滑动座603上设有滑孔603a，滑孔603a与安装座601的侧壁配合，滑动座603能够上下自由滑动，连接臂604也设有两个，同理，一个连接对应一个抓臂602，连接臂604的一端与抓臂602铰接，连接臂604的另一端与滑动座603铰接；顶座605的顶部连接升降驱动机构，顶座605与安装座601固定连接，如图4所示，顶座605与安装座601通过呈L型结构的连接件607连接，顶座605的底部安装有抓袋气缸606，抓袋气缸606的活塞杆与滑动座603连接(具体地，通过连接座608连接)，抓袋气缸606的活塞杆伸出时，可驱动滑动座603向下滑动，参考图4，滑动座603向下移动，则推动抓臂602绕其中部转动，两个抓臂602上的插针602b相互靠拢并交叉在一起，如同两把梳子交叉在一起，相邻插针602b之间留有适当的间隙，间隙大于物料颗粒的直径，以便于不会阻挡物料下放。

值得说明的是，设置的插针602b可在装有物料的保证袋落在承载部件4时插入袋中，通过抓袋气缸606的活塞杆伸出，可驱动滑动座603向下滑动，使得抓臂602绕其中部转动，两个抓起的下端靠拢，从而使得两个针盘602a上的插针602b交叉在一起将包装袋10卡住，破袋机构5将包装袋10割开后物料放出，通过升降驱动机构和位移驱动机构即可将包装袋10移向回收仓102，抓袋气缸606的活塞杆缩回包装袋10即可落入回收仓102中，与现有技术相比，本发明的抓袋机构6在包装袋10装有物料时就插入袋中并将包装袋10卡住，而不是像现有技术的抓手一样在破袋放料后再抓袋，很好地避免了抓空的情况发生。

升降驱动机构包括升降气缸801和顶板802，顶板802与位移驱动机构连接，升降气缸801安装在顶板802的底部，升降气缸801的活塞杆与顶座605连接，工作过程中，升降气缸801的活塞杆伸出(如图1和图2所示)，即可将插针602b插入包装袋10中。此外，升降驱动机构还可在放料抓袋后将包装袋10进行几次升降，对包装袋10起到上下抖动的作用，便于包装袋10中的物料全部放出。

升降驱动机构还包括底板803和导向杆804，底板803设于顶座605的下方(容易理解的是，底板803呈环状)，导向杆804的一端与顶板802连接，导向杆804的另一端与底板803连接，顶座605上设有与导向杆804配合的通孔，值得说明的是，底板803、导向杆804和顶板802形成一个框架结构，使得结构更加稳定，同时，导向杆804起到对顶座605导向的作用，进一步稳定结构。

本实施例位移驱动机构采用滚珠丝杠型直线模组，其为本领域常规技术手段，基本原理是通过电机带动丝杠转动，丝杠转动带动其上的滑台沿丝杠移动，本实施例顶板802通过固定座安装在滑台上即可，值得说明的是，抓袋后通过位移驱动机构将抓袋机构6整体移向回收仓102上方，抓袋气缸606的活塞杆缩回，使抓臂602复位到图1或图2所示的状态，再使升降驱动机构反复升降几次，即可使得空包装袋10落入回收仓102中。

本实施例中，回收仓102的一侧设有仓门(图未示)，通过设置的仓门，便于将回收仓102中的空包装袋10取出。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。