一种衣服洗涤提醒的方法和衣服洗涤提醒系统

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体提供一种衣服洗涤提醒方法和衣服洗涤提醒系统。

背景技术

随着智能家居概念的逐渐普及，智能洗衣机的应用越来越广泛，所提供的功能也越来越完善。现有的智能洗衣机仅会对穿衣者放入洗衣机内的衣物进行识别，并基于识别结果给出洗涤方式的建议，而针对穿在穿衣者身上的衣服是否需要洗涤则无能为力。

因此，本领域仍然需要一种衣服洗涤提醒方法。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的智能洗衣机无法对穿在穿衣者身上的衣服是否需要洗涤进行提醒。

在第一方面，本发明提供一种衣服洗涤提醒方法，包括：

接收第一图像采集装置采集的穿衣者穿着的衣服的图像；

根据采集的图像判断所述穿衣者身上的衣服是否需要洗涤；

根据判断结果，选择性地向穿衣者发送提醒。

在一个具体实施例中，所述根据采集的图像判断所述穿衣者身上的衣服是否需要洗涤，包括：

根据第一图像采集装置不同时间采集的穿衣者穿着衣服的图像，获取同一穿衣者所穿着的同一件衣服的衣服图像，其中所述不同时间取自在接收到衣服最近一次被洗涤的指示后的不同时间；

若第二次获取到同一穿衣者所穿着的同一件衣服的衣服图像，获取穿衣者所处的环境情况；

根据所述环境情况，判断所述穿衣者穿着的衣服是否需要洗涤。

在一个具体实施例中，所述根据采集的图像判断所述穿衣者身上的衣服是否需要洗涤，包括：

根据第一图像采集装置不同时间采集的穿衣者穿着衣服的图像，获取同一穿衣者所穿着的同一件衣服的衣服图像，其中所述不同时间取自在接收到衣服最近一次被洗涤的指示后的不同时间；

根据所述同一穿衣者所穿着的同一件衣服的衣服图像的获取时间，得到穿衣时长；

根据所述穿衣时长，判断所述衣服是否需要洗涤。

在一个具体实施例中，所述根据所述同一穿衣者所穿着的同一件衣服的衣服图像的获取时间，得到穿衣时长，包括：计算对同一穿衣者所穿着的同一件衣服的多个图像中最近获取时间和最早获取时间的差值，得到所述穿衣时长；

所述根据所述穿衣时长，判断所述衣服是否需要洗涤，包括：

将所述差值与预设阈值进行比较；

若所述差值大于预设阈值，则判断衣服需要洗涤。

在一个具体实施例中，在将所述差值与预设阈值进行比较之前，所述方法还包括：

获取穿衣者所处的环境情况；

根据所述环境情况动态生成所述预设阈值。

在一个具体实施例中，所述获取穿衣者所处的环境情况，包括:

获取所处的季节、空气质量、温度及天气中的至少一个情况；

根据所述至少一个情况与所述预设阈值的对应关系，获取所述预设阈值。

在一个具体实施例中，所述根据第一图像采集装置不同时间采集的穿衣者穿着衣服的图像，获取同一穿衣者所穿着的同一件衣服的衣服图像，包括：

对采集的穿衣者穿着衣服的图像进行目标检测，识别出图像中穿衣者和对应的衣服；

比较所述识别出的穿衣者和对应的衣服，从所述不同时间采集的穿衣者穿着衣服的图像得到同一穿衣者所穿着的同一件衣服的多个图像。

在一个具体实施例中，所述方法还包括：

接收设置于洗衣机处的第二图像采集装置采集的洗衣机内的衣服图像以及所述洗衣机内的衣服被洗涤的指示；

若判断被洗涤的衣服是所述提醒对应的衣服，则停止向所述穿衣者发送提醒信息，并删除所述指示之前所接收的所述提醒对应的衣服的图像。

在一个具体实施例中，所述方法还包括：

根据所述第二图像采集装置采集的洗衣机内的衣服图像，获取衣服情况；

根据所述衣服情况推荐洗涤程序。

在第二方面，本发明提供一种服务器，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现本发明第一方面所述的方法。

在第三方面，本发明提供一种衣服洗涤提醒系统，包括：

第一图像采集装置，用于采集穿衣者穿着的衣服图像；

根据本发明第二方面所述的服务器。

在一个具体实施例中，所述衣服洗涤提醒系统还包括：

洗衣机，设置有第二图像采集装置，采集的洗衣机内的衣服图像。

提醒装置，佩戴在所述穿衣者身上，用于接收所述提醒信息。

在第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如本发明第一方面所述的方法。

通过本发明的衣服洗涤提醒方法和衣服洗涤提醒系统，能够对于穿在穿衣者身上的衣服是否需要洗涤给出判断及提醒。进一步，能够根据环境情况动态调整判断的依据，使得提醒更及时和准确。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是根据本发明实施例提供的一种衣服洗涤提醒方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种衣服洗涤提醒方法的子流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种衣服洗涤提醒方法的子流程示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种衣服洗涤提醒方法的子流程示意图；

图5是一种实现根据本发明实施例的衣服洗涤提醒方法的服务器示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的衣服洗涤提醒方法的流程示意图，该方法可以应用于服务器端，包括以下步骤：

S10:接收第一图像采集装置采集的穿衣者穿着的衣服图像。

第一图像采集装置可以是摄像头，适于安装在穿衣者每天经常出现的地点，包括但不限于：家门口、车库门口、衣橱旁边、厨房等公共场所和私密场所。

需要说明的是，为了获取更清晰的衣服图像，可以控制摄像头进行多个角度的拍摄，以得到衣服不同角度的图像，筛选较清晰的图像作为待识别的图像。

例如，通过在服务器端预先设置摄像头的拍摄角度，并向摄像头发送角度调整指令驱动摄像头改变拍摄角度。当然，本领域技术人员能够理解，在这种情况下，需要摄像头在机械结构上是可转动的。在另一个示例中，可以通过采集一定时长内的穿衣者图像来获取不同角度的图像，因为穿衣者通常都是在不断改变身体姿态，所以通过采集一定时长的图像，自然也就能够获得不同角度的图像。

服务器端可以通过无线或有线方式接收摄像头采集的穿衣者穿着的衣服图像。

S20:根据采集的图像判断所述穿衣者身上的衣服是否需要洗涤。

在一个具体实施例中，步骤S20包括：

S200：根据第一图像采集装置不同时间采集的穿衣者穿着衣服的图像，获取同一穿衣者所穿着的同一件衣服的衣服图像，其中所述不同时间取自在接收到衣服最近一次被洗涤的指示后的不同时间。

在一个实施例中，考虑到若是被识别出的衣服实际上刚刚被洗涤过又穿在了人身上，那在后续根据图像进行判断时使用最近一次洗涤前的数据则无意义。所以，在本示例中，从第一图像采集装置获取的历史图像数据中，选出最近一次洗涤后采集的该件衣服的图像供后续步骤使用。

在一个示例中，服务器可以通过比较来自智能洗衣机已经对该件衣服进行洗涤的指示的时间与接收来自第一图像采集装置发来图像的时间来选出最近一次洗涤后采集的该件衣服的图像。

在另外的可替换的示例中，服务器在接收到来自智能洗衣机已经对该件衣服进行洗涤的指示后，将之前接收的来自第一图像采集装置发来图像删除，从而仅保留最近一次洗涤后采集的该件衣服的图像。

在一个具体示例中，可以将摄像头采集的衣服图像输入训练好的目标检测模型，例如由特征金字塔模型+检测头构成的目标检测模型，检测出衣服的图像。然而，现实中有可能存在不同的穿衣者穿的款式、样子相同的衣服，如果仅对衣服进行识别，将对后续判断产生误导的情况。因此，更优选地，训练好的目标检测模型不仅识别衣服还能识别穿着衣服的人。也就是说，识别不同穿衣者和其身上穿着的衣服，能够从中准确获得一件衣服的真实穿着情况。

因此，如图2所示，在一个具体示例中，步骤S200包括：

S2000：对采集的穿衣者穿着衣服的图像进行目标检测，识别出图像中穿衣者和对应的衣服；

具体的，目标检测模型对于不同的人和衣服分别打标签，并将关于人的标签与衣服的标签进行关系绑定，例如对于采集到的穿衣者1标记#001，对于其所穿着的不同衣服标记*001、*002等等，所以对于穿衣者1身上的标记为*001的衣服，得到完整的标签#001*001，对于穿衣者1身上的标记位*002的衣服，得到完整的标签#001*002；对于采集到的穿衣者2标记#002，对于其所穿着的不同衣服标记*001、*002等等，所以对于穿衣者2身上的标记为*001的衣服，得到完整的标签#002*001，对于穿衣者2身上的标记为*002的衣服，得到完整的标签#002*002。这样，哪怕是不同的穿衣者穿了款式、样式相同的衣服，服务器就能准确地判断究竟是否为同一件衣服。

在一个具体示例中，在衣服放入洗衣机进行洗涤时，洗衣机通过设置的第二图像采集装置采集衣服图像，将该图像以及洗涤时间发送到服务器，服务器记录该衣服的洗涤时间。

该洗涤时间可以以年月日时分的方式记录在服务器中的数据库中，如表1所示，以供服务器获取最近一次的洗涤时间。当然本领域技术人员能够理解，在实际存储时，是将表1的形式转换为二进制数据进行存储的。

表1

S2002：比较所述识别出的穿衣者和对应的衣服，从所述不同时间采集的穿衣者穿着衣服的图像得到同一穿衣者所穿着的同一件衣服的多个图像。

通过S2001的方式，可以从不同时间采集的图像中识别出不同的人，进而识别出每个人的每件衣服。例如，在上述不同的时间采集到两个穿衣者1和2，每个穿衣者分别采集5张图像，其中3张图像中穿衣者1穿了一件衣服001，2张图片中穿衣者1穿了另一件衣服002；类似的，对于穿衣者2，5张图像中穿衣者2均穿了同一件衣服。通过比较，可以获取穿衣者1穿001号衣服的3张图片以及获取穿衣者2穿同一件衣服的5张图片。

S202：若第二次获取到同一穿衣者所穿着的同一件衣服的衣服图像，获取穿衣者所处的环境情况。

在根据本发明的一个示例中，一旦第二次识别到同一件衣服仍然穿在同一个人身上，则获取该人当下所处的环境情况。

例如，获取穿衣者所处的季节、空气质量、温度及天气中的至少一个情况。

在一个具体示例中，服务器可以与穿衣者佩戴着的手环或手机进行通信获得环境情况，例如通过手环或手机获取时间信息，从而知道季节，通常智能手环或手机APP都能够获取空气质量、天气、温度等信息。另外，服务器也可以通过直接连接到互联网获取，例如通过访问国家环境监测网站来获取空气质量。

S204：根据所述环境情况，判断所述穿衣者穿着的衣服是否需要洗涤。

在一个实施例中，例如获取到穿衣者所处的季节为夏季，而在夏季的情况下，通常温度比较高，对某些人来说，两次都穿同一件衣服往往是不能接受的，就有了洗衣的必要以及被提醒的需求。在其他季节，则是可以接受的，不需要提醒。

在又一个实施例中，例如获取到穿衣者所处的空气质量为重度污染，而在重度污染的情况下，通常衣服会比较脏，对某些人来说，往往是不能接受的，就有了洗衣的必要以及被提醒的需求。

穿衣者(用户)可以根据自己的喜好进行设置，例如在对应的APP中。

在S200-S204的示例中，服务器仅需要在判断到穿衣者两次穿同一件衣服的情况下，就转而根据环境情况进行判断，对于一些要求比较高的人是有被提醒的需求的。

然而，这种情况存在以下不足，例如若穿衣者仅仅是穿着同样的衣服去楼下取了趟快递，很快就回到了家中，在出门和进门时被摄像头拍摄了两次，但之间也就不足5分钟间隔，他还没有在外面待很长时间，外界环境对衣服洁净程度的改变并没有多少影响，按照正常的标准衣服不需要洗涤。

为此，在一个替换实施例中，如图3所示，步骤S20包括：

S210：根据第一图像采集装置不同时间采集的穿衣者穿着衣服的图像，获取同一穿衣者所穿着的同一件衣服的衣服图像，其中所述不同时间取自在接收到衣服最近一次被洗涤的指示后的不同时间。

该步骤与上述步骤S200的具体细节和各种示例类似，在此不再赘述。

S212：根据所述同一穿衣者所穿着的同一件衣服的衣服图像的获取时间，得到穿衣时长。

具体地，计算对同一穿衣者所穿着的同一件衣服的多个图像中最近获取时间和最早获取时间的差值，得到所述穿衣时长。例如，对于穿衣者1获得的3张穿001号衣服的图片，比较这3张图片的接收进服务器的时间(或者摄像头采集的时间)，得到最早和最晚的时间，例如第1张获取时间最早，第3张最近，则得到时间的差值，从而得到穿衣时长。

S215：根据所述穿衣时长，判断所述衣服是否需要洗涤。

用户可以根据自身偏好预先设定一个穿衣时长阈值(例如2天)，将上述差值与该预设阈值进行比较，若所述差值大于预设阈值，则判断衣服需要洗涤。

当然，用户也可以根据实际情况对设置的阈值进行修改/更新。

在S210-S215的示例中，服务器仅需要在判断到穿衣者的穿衣时长超过用户设置的阈值时，就判断衣服需要洗涤，满足了个性化需求。

然而，该方案仅仅考虑到了穿衣的时间长短，对于一些环境会影响衣服的洁净程度的情况并没有考虑，并且，即便用户意识到所设置的时间阈值不合适，其也需要手动根据实际情况进行调整，操作繁琐，用户体验稍差。

为此，如图4所示，在步骤S215之前，该方案还可以包括：

S213：获取穿衣者所处的环境情况。

在一个示例中，获取穿衣者所处的季节、空气质量、温度及天气中的至少一个情况。

S214：根据所述环境情况动态生成所述预设阈值。

对于每一类环境情况，均可以预先设置每一类环境情况对应的穿衣时长的预设阈值，即预先存储一个对应关系。该对应关系可以有一默认设置，也可以根据用户偏好调整。

例如，季节信息对应的预设阈值如表2所示。

表2

在此示例中，春季对应的穿衣时长预设阈值为5天；夏季因为炎热易出汗，故对应的预设阈值为2天；其它同理。

例如，空气质量信息对应的预设阈值如表3所示。

表3

在此示例中，以PM2.5为例，级别指数小于50的，对应的预设阈值为4天；其它同理。

例如，温度信息对应的预设阈值如表4所示。

表4

在此示例中，温度范围为大于三十摄氏度，预设阈值设置为1天。

当服务器获取到穿衣者所处的环境情况为季节信息，且为夏季，则查询表2，找出对应的预设阈值为2天，则将预设阈值设置为2；当服务器获取到穿衣者所处的环境情况为季节信息，且为冬季，则查询表2，找出对应的预设阈值为7天，则将预设阈值设置修改为7。

类似地，当服务器获取到穿衣者所处的环境情况为空气质量信息，且为指数小于50，则查询表3，找出对应的预设阈值为4天，则将预设阈值设置为4。

在以上示例中，预设阈值的设置无需人为干预，根据实际的外部环境情况进行动态生成，使得判断及后续的提醒更准确和客观。

另外，当服务器获取多种类型的环境信息时，例如既获取到了季节信息，又获取到了空气质量信息，那么可以根据预设的优先级进行选择。例如，用户更在意空气质量而将空气质量的优先级高于季节信息的优先级，那么服务器优先选择以空气质量信息而不是季节信息来获取对应的预设阈值。

步骤S30:根据判断结果，选择性地向穿衣者发送提醒。

当判断结果为不需要洗涤，则服务器不向用户发送提醒，继续执行步骤S10。

当判断的结果为需要洗涤，则服务器向用户发送提醒。

在一个实施例中，提醒信息的发送方式可以有多种，例如，可以将提醒信息发送至衣服处理设备例如洗衣机的显示屏上，通过显示屏将该信息进行显示，以提醒穿衣者；还可以将提醒信息发送至移动终端APP上，提醒穿衣者；还可以将提醒信息发送至用户穿戴的智能手环上。本发明对此不做限定。所述穿衣者接收提醒所用智能移动端，包括不限于：手机APP、智能助手、智能佩戴手环等。

本发明的方案在步骤S200或S210之前，进一步包括：

接收设置于洗衣机处的第二图像采集装置采集的洗衣机内的衣服图像以及所述洗衣机内的衣服被洗涤的指示。

优选地，第二图像采集装置额外采集在放入洗衣机时的人的图像并连同人的图像一并发送至服务器，因为往往是该衣服的穿衣者脱掉衣服丢进洗衣机中。这种情况是为了区别前述不同人穿相同款式式样衣服的情况。

在此基础上，本发明还包括：若判断被洗涤的衣服是所述提醒对应的衣服，则停止向所述穿衣者发送提醒信息，并删除所述指示之前所接收的所述提醒对应的衣服的图像。

在一个具体示例中，到向用户发送提醒消息后，在接收到该衣服已经洗涤的指示前以预定周期发送提醒。

在另一个具体示例中，设置发送次数，若达到该预设次数后，仍没有收到衣服已经洗涤的指示，也不再提醒。

进一步地，根据所述第二图像采集装置采集的洗衣机内的衣服图像，获取衣服情况；

进一步地，根据所述衣服情况推荐洗涤程序。

所述洗衣机上装备的第二图像采集设备检测实际洗衣机中衣服数量、类型、材质和污渍程度，所述洗衣机上装置压力传感器，在洗衣机处于待机状态即洗涤程序待确定状态，获得洗衣机中衣服的重量。

所述洗涤衣服的类型例如时男士(女士、孩子)休闲服、西装、衬衣等。洗涤衣服的材料例如是丝绸、棉麻、羊毛等。洗涤衣服的肮脏程度可以分为几个等级，例如包括：很脏、一般和干净。清洁程度也可以分为几个等级，例如：较高和一般，通常女性和小孩对于衣服的清洁度可能要求较高，而男性对于衣服的清洁度可能要求一般。

进一步地，服务器根据所述衣服情况，调用衣服洗涤提醒系统里的已存储好衣服材质、颜色分类的数据库，根据采集的对应的图像信息分析衣服材质，如“羽绒服黄色”，根据衣服信息向穿衣者推荐合适的洗涤程序。

优选地，向根据所确认的衣服信息，向穿衣者推荐洗衣液；洗涤液的相关信息在上市时就已经收录在洗涤液大数据中，具体地，洗涤液的具体信息可包括：洗涤液的特殊功能：除菌、除螨、亮白等；规格型号：净含量；浓度：浓缩、普通等；产品特性：杀菌、酵净素等；产品适用范围：羊毛、羊绒、丝绸、棉、麻、丝、毛、羽绒、合成纤维、混纺等；用量说明：水量55L-衣服重量5公斤-洗涤液用量45ml，水量45L-衣服重量3公斤-洗涤液用量35ml，水量30L-衣服量2公斤-洗涤液用量25ml；注意事项：易褪色衣服请先在衣服隐蔽处试用，并与其他衣服分开洗涤等。同时向穿衣者推荐所述衣服的养护信息并提醒用户洗涤注意事项。

优选地，所述洗涤液不符合衣服洗护材质的时候，向穿衣者发出提醒请求是否继续执行开始洗衣以及询问是否更换洗涤液。

在穿衣者确定洗涤模式，洗衣机开始洗涤，服务器记录此次穿衣者洗涤特征。

所述穿衣者的洗涤特征包括：洗涤时间间隔、洗涤衣服的数量、洗涤衣服的重量、洗涤衣服的类型、洗涤衣服的材料、洗涤衣服的肮脏程度、清洁度要求中的一个或多个。穿衣者每次使用洗衣机后，洗衣机都会生成一条洗涤记录，洗涤记录中包括本次洗涤的穿衣者、洗涤时间、洗涤衣服的数量、洗涤衣服的质量、洗涤衣服的材料、洗涤衣服的类型、洗涤衣服的肮脏程度和清洁度要求等。

图5为本申请提供的服务器的一种结构示意图，如图5所示，本实施例的控制设备包括：处理器51、存储器52；处理器51与存储器52通信连接。存储器52用于存储计算机程序。处理器51用于调用存储器52中存储的计算机程序，以实现上述实施例中的方法。

可选地，该服务器还包括：收发器53，用于与其他设备实现通信。

本发明另一方面还提供一种衣服洗涤提醒系统，包括：

第一图像采集装置，用于采集穿衣者穿着的衣服图像；

上述服务器。

在一个具体实施例中，所述衣服洗涤提醒系统还包括：

洗衣机，设置有第二图像采集装置，采集的洗衣机内的衣服图像；

提醒装置，佩戴在所述穿衣者身上，用于接收所述提醒信息。

所述穿衣者接收提醒装置，包括不限于：手机APP、智能助手、智能佩戴手环等。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述方法实施例中的方法。

该计算机可读存储介质所存储的计算机执行指令被处理器执行时能实现上述智能洗衣方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。

本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述方法实施例中的方法。

该计算机可读存储介质所存储的计算机执行指令被处理器执行时能实现上述智能洗衣方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustryl Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同地更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。