一种断料带制片设备

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种断料带制片设备。

背景技术

在电池制造过程中，容易出现由于张力不匹配而导致极片料带断带，从而形成断料带。目前，断料带的长度往往在两米左右，常作为废料带进行处理，处理流程为撕碎-撕破-破碎-分选-筛分-分离。

然而，由于正极料带的强度较好，断带后形成的正极断料带往往能够保持的比较完整，具有一定的回收效益，作为废料带处理导致资源浪费，同时处理过程也会对环境造成污染。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中将断料带作为废料处理，导致资源浪费，同时处理过程也会对环境造成污染的问题，提供一种改善上述缺陷的断料带制片设备。

一种断料带制片设备，包括：

输送装置，包括支撑机构、夹送机构及检测机构，所述支撑机构用于承载断料带，所述检测机构与所述支撑机构沿预设方向布置，所述夹送机构用于夹持并带动位于所述支撑机构上的断料带沿所述预设方向向所述检测机构移动，所述检测机构用于对途径的断料带进行位置检测，所述支撑机构还用于根据所述检测机构的检测结果带动断料带进行位置调节；及

切片装置，布置在所述检测机构背离所述支撑机构的一侧，用于对途径的断料带切断成片料。

在其中一个实施例中，所述断料带制片设备还包括下料装置，所述下料装置包括输送机构和片料收集机构；

所述输送机构布置在所述切片装置与所述片料收集机构之间，用于承接由所述切片装置切断形成的片料，并向所述片料收集机构输送片料。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件；

所述第一输送组件的上游端位于所述切片装置背离所述支撑机构的一侧，以使所述第一输送组件能够承接由所述切片装置切断形成的片料，并向所述第一输送组件的下游端输送；所述第二输送组件的上游端与所述第一输送组件的下游端至少部分彼此相对，以使所述第二输送组件的上游端能够吸取到达所述第一输送组件的下游端的片料；所述片料收集机构布置在所述第二输送组件的下游端；

所述下料装置还包括第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，所述第一视觉检测机构用于对所述第一输送组件上的片料暴露的表面进行视觉检测，所述第二视觉检测机构用于对所述第二输送组件上的片料暴露的表面进行视觉检测。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括布置在所述第二输送组件输送片料的输送路径上的不合格收集机构；

所述第二输送组件根据所述第一检测机构和所述第二检测机构的检测结构，将不合格片料释放至所述不合格收集机构，将合格片料释放至所述片料收集机构。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括用于承载断料带的支撑平台以及与所述支撑平台连接的纠偏组件，所述支撑平台具有用于吸附或松开途经的断料带的吸附区域，所述纠偏组件用于根据所述检测机构的检测结果带动所述支撑平台移动和/或转动。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括固定组件及位置检测组件，所述固定组件布置在所述切片装置与所述支撑平台之间，且可受控地吸附或松开途经的断料带，所述位置检测组件用于对途径所述固定组件的断料带进行位置检测。

在其中一个实施例中，所述夹送机构在所述吸附区域与所述固定组件之间往复移动。

在其中一个实施例中，当所述夹送机构夹持断料带并由所述吸附区域向所述固定组件移动的过程中，所述吸附区域处于对途径的断料带进行吸附的第一吸附状态。

在其中一个实施例中，当所述纠偏组件带动所述支撑平台移动和/或转动的过程中，所述吸附区域处于对途径的断料带进行吸附的第二吸附状态；

其中，所述吸附区域处于所述第一吸附状态时对断料带产生的吸附力小于处于所述第二状态时对断料带产生的吸附力。

在其中一个实施例中，所述检测机构还包括与所述固定组件相对布置的压平组件，所述压平组件可受控地将途经的断料带压紧在所述固定组件上。

在其中一个实施例中，当所述支撑机构上的断料带的位置调节到位时，所述夹送机构夹持所述支撑机构上的断料带并向所述切片装置移动第一预设距离，使得断料带的首端穿过所述切片装置。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括对应于所述支撑机构布置的尾料检测器；

当所述尾料检测器检测到断料带的尾端经过时，所述夹送机构夹持所述支撑机构上的断料带并向所述切片装置移动第二预设距离，使得所述断料带的尾端到达所述切片装置的下游。

上述断料带制片设备，在实际使用过程中，首先，将断料带上料至支撑机构上。然后，夹送机构夹持支撑机构上的断料带并带动该断料带向检测机构移动，即实现支撑机构上的断料带向检测机构进给，直至断料带到达检测机构处。再然后，检测机构对途经的断料带进行位置检测，支撑机构根据检测机构14的检测结果带动其上的断料带进行位置调整(即纠偏)，使得该断料带与切片装置对准，确保后续切片装置切断断料带形成的切断面与断料带的长度方向垂直。再然后，夹送机构继续带动该断料带向检测机构移动，直至断料带穿过切片装置一定的长度(即所需片料的长度)。再然后，切片装置切断途经的断料带，以形成片料。以此循环，直至将断料带切断呈多个片料。

如此，利用支撑机构、夹送机构、检测机构和切片装置实现了断料带的装载、进给、纠偏和切片，从而将断料带制备成片料，即实现了对断料带的回收再利用，避免了将断料带作为废料处理，进而避免了造成资源浪费和环境污染。

附图说明

图1为本发明一实施例中断料带制片设备的结构示意图；

图2为图1所示的断料带制片设备的俯视图(省略了下料装置)。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2所示，本发明一实施例提供了一种断料带制片设备，用于利用断料带A制备片料B，从而实现对断料带A的回收再利用，避免了将断料带A作为废料处理，进而避免了造成资源浪费和环境污染。

断料带制片设备包括输送装置1及切片装置2。该输送装置1包括支撑机构10、夹送机构13及检测机构14。该支撑机构10用于承载断料带A，检测机构14与支撑机构10沿预设方向X布置。该夹送机构13用于夹持位于支撑机构10上的断料带A，并带动该断料带A沿预设方向X向检测机构14移动。该检测机构14用于对途径的断料带A进行位置检测，该支撑机构10还用于根据检测机构14的检测结果带动断料带A进行位置调整。切片装置2布置在检测机构14背离支撑机构10的一侧，用于对途径的断料带A切断成片料B。

上述断料带制片设备，在实际使用过程中，首先，将断料带A上料至支撑机构10上。然后，夹送机构13夹持支撑机构10上的断料带A并带动该断料带A向检测机构14移动，即实现支撑机构10上的断料带A向检测机构14进给，直至断料带A到达检测机构14处。再然后，检测机构14对途经的断料带A进行位置检测，支撑机构10根据检测机构14的检测结果带动其上的断料带A进行位置调整(即纠偏)，使得该断料带A与切片装置2对准，确保后续切片装置2切断断料带A形成的切断面与断料带A的长度方向垂直。再然后，夹送机构13继续带动该断料带A向检测机构14移动，直至断料带A穿过切片装置2一定的长度(即所需片料B的长度)。再然后，切片装置2切断途经的断料带A，以形成片料B。以此循环，直至将断料带A切断呈多个片料B。

如此，利用支撑机构10、夹送机构13、检测机构14和切片装置2实现了断料带A的装载、进给、纠偏和切片，从而将断料带A制备成片料B，即实现了对断料带A的回收再利用，避免了将断料带A作为废料处理，进而避免了造成资源浪费和环境污染。

需要说明的是，本文中的断料带A可以是正极片料带，裁切该正极片料带形成的片料B即为正极片。当然，在其它实施例中，断料带A也可以是其它类型的料带，在此不作限定。

本申请的实施例中，断料带制片设备还包括下料装置3，该下料装置3包括输送机构30及片料收集机构33。该输送机构30布置在切片装置2与片料收集机构33之间，用于承接由切片装置2切断断料带A形成的片料B，并将该片料B输送至片料收集机构33，以便于片料收集机构33对该片料B进行存储。

具体到实施例中，输送机构30包括第一输送组件31和第二输送组件32。该第一输送组件31的上游端位于切片装置2背离支撑机构10的一侧，以使第一输送组件31能够承接由切片装置2切断断料带A形成的片料B，并向第一输送组件31的下游端输送。第二输送组件32的上游端与第一输送组件31的下游端至少部分彼此相对，以使第二输送组件32的上游端能够吸取到达第一输送组件31的下游端的片料B。片料收集机构33布置在第二输送组件32的下游端。

下料装置3还包括第一视觉检测机构34和第二视觉检测机构35。该第一视觉检测机构34用于对第一输送组件31上的片料B暴露的表面进行视觉检测。该第二视觉检测机构35用于对第二输送组件32上的片料B暴露的表面进行视觉检测。可选地，第一输送组件31和第二输送组件32均可以采用皮带输送组件，并利用真空吸附的方式对输送的片料B进行吸附。第一视觉检测机构34和第二视觉检测机构35均可采用工业相机。

具体到实施例中，下料装置3还包括第一除尘机构37和第二除尘机构38。该第一除尘机构37用于对第一输送组件31上的片料B暴露的表面进行除尘。该第二除尘机构38用于对第二输送组件32上的片料B暴露的表面进行除尘。

如此，当切片装置2切断断料带A产生的片料B承载在第一输送组件31上，并在第一输送组件31上向下游输送。该片料B具有朝向第一输送组件31的第一侧面和背离第一输送组件31的第二侧面。此时，片料B的第一侧面被第一输送组件31覆盖，片料B的第二侧面处于暴露状态，从而可利用第一视觉检测机构34对片料B的第二侧面进行视觉检测，以确定片料B的第二侧面上是否存在缺陷。此时，还可利用第一除尘机构37对片料B的第二侧面进行除尘。

第一输送组件31将其上的片料B输送至下游端，第二输送组件32的上游端吸取该片料B，并在第二输送组件32上继续向下游输送。此时，片料B的第二侧面被第二输送组件32覆盖，片料B的第一侧面处于暴露状态，从而可利用第二视觉检测机构35对片料B的第一侧面进行视觉检测，以确定片料B的第一侧面上是否存在缺陷。此时，还可利用第二除尘机构38对片料B的第一侧面进行除尘。

具体到图1所示的实施例中，片料B的第一侧面为片料B的下表面，片料B的第二侧面为片料B的上表面。

进一步地，下料装置3还包括不合格收集机构36，该不合格收集机构36布置在第二输送组件32输送片料B的输送路径上。第二输送组件32根据第一视觉检测机构34和第二视觉检测机构35的检测结果，将不合格的片料B释放至不合格收集机构36，将合格的片料B释放至片料收集机构33。如此，当第一视觉检测机构34和/或第二视觉检测机构35检测到片料B表面存在缺陷(即该片料B为不合格片料B)，在该不合格片料B途经不合格收集机构36处时，第二输送组件32停止对该不合格片料B进行吸附(或向该不合格片料B吹气)，使得该不合格片料B落入不合格收集机构36内。当第一视觉检测机构34和第二视觉检测机构35检测到片料B表面不存在缺陷(即该片料B为合格片料B)，在该合格片料B途经片料收集机构33处时，第二输送组件32停止对该合格片料B进行吸附(或向该合格片料B吹气)，使得该合格片料B落入片料收集机构33内。

需要说明的是，并不仅限于采用第一输送组件31和第二输送组件32的方式实现对片料B的检测和分类下料。在另一些实施例中，也可设置一个输送组件，并利用翻面组件对该输送组件上的片料B进行翻面，使得输送组件上的片料B先后暴露第一侧面和第二侧面，以便于第一视觉检测机构34和第二视觉检测机构35分别对片料B的两侧表面进行视觉检测，第一除尘机构37和第二除尘机构38分别对片料B的两侧表面进行除尘。只要能够实现对片料B两侧分别进行视觉检测和除尘，并将片料B输送至片料收集机构33或不合格收集机构36内即可，在此不作限定。

本申请的实施例中，上述支撑机构10包括用于承载断料带A的支撑平台11以及与该支撑平台11连接的纠偏组件12。该支撑平台11具有用于吸附或松开途经的断料带A的吸附区域111。纠偏组件12用于根据检测机构14的检测结果带动支撑平台11移动和/或转动，使得支撑平台11上的断料带A跟随支撑平台11移动和/或转动，以调节断料带A的位置(即实现对断料带A进行纠偏)。

如此，当检测机构14检测到途经的断料带A存在位置偏差时，纠偏组件12带动支撑平台11移动和/或转动，从而带动支撑平台11上的断料带A进行位置调节(此时支撑平台11吸附固定住断料带A)。当断料带A的位置调节到位后，夹送机构13夹持断料带A并带动断料带A继续向下游进给，直至断料带A穿过切片装置2一定的长度。最后，切片装置2将途经的断料带A切断，以形成片料B。

具体到实施例中，纠偏组件12用于带动支撑平台11沿上述预设方向X移动和/或绕一旋转轴线转动。其中，该预设方向X与位于支撑平台11上的断料带A的长度方向平行，该旋转轴线与位于支撑平台11上的断料带A垂直。进一步地，在对支撑平台11上的断料带A进行位置调节时，纠偏组件12根据检测机构14的检测结果首先带动支撑平台11绕旋转轴线旋转，然后再带动支撑平台11沿预设方向X移动，从而确保后续切片装置2切断断料带A形成的切断面与断料带A的长度方向垂直。

可选地，纠偏组件12包括直线驱动件121及安装在直线驱动件121的驱动端的旋转驱动件123，支撑平台11安装在旋转驱动件123的驱动端上。该直线驱动件121用于驱动旋转驱动件123及安装在旋转驱动件123的驱动端上的支撑平台11沿预设方向X移动。该旋转驱动件123用于驱动支撑平台11绕上述旋转轴线旋转。需要说明的是，直线驱动件121和旋转驱动件123可采用较为成熟的现有技术，在此不作限定。

可以理解的是，纠偏组件12并不仅限于采用上述驱动结构，也可采用其它驱动结构，例如直线驱动件121安装在旋转驱动件123的驱动端，支撑平台11安装在直线驱动件121的驱动端，只要能够实现带动支撑平台11沿预设方向X移动和绕上述旋转轴线旋转即可，在此不作限定。

具体到实施例中，支撑平台11还具有输送区域112，该输送区域112设置有用于承载断料带A的多个输送辊114。该多个输送辊114沿预设方向X间隔布置。上述吸附区域111位于输送区域112朝向固定组件142的一侧。如此，在夹送机构13的带动下，断料带A沿各个输送辊114和吸附区域111向下游进给。各个输送辊114的滚动能够大大减小对断料带A向下游进给的阻力，确保断料带A能够顺畅地向下游进给。

具体到实施例中，支撑平台11上设置有料边靠板113。该料边靠板113用于与承载在支撑平台11上的断料带A的一侧边抵靠，从而对断料带A进行定位。如此，利用料边靠板113对断料带A进行初定位，再利用纠偏组件12对断料带A进行精确定位，有利于提高对断料带A的定位精度，进而提高裁切形成的片料B的良率。

本申请的实施例中，夹送机构13包括运动座(图未标)、第一夹持组件131和第二夹持组件132。该运动座沿预设方向X可移动地连接在支撑平台11上。第一夹持组件131和第二夹持组件132均安装在运动座上，且分别位于承载在支撑平台11上的断料带A的宽度方向上的两侧。如此，当需要带动断料带A向下游进给时，首先，第一夹持组件131和第二夹持组件132分别夹持断料带A宽度方向上的两边缘；然后，运动座相对支撑平台11沿预设方向X移动，从而带动第一夹持组件131和第二夹持组件132同步的沿预设方向X移动，直至第一夹持组件131和第二夹持组件132带动断料带A向下游进给到位。

需要说明的是，可采用电缸、滚珠丝杠或齿轮齿条等直线驱动模组来驱动运动座相对支撑平台11沿预设方向X移动，在此不作限定。第一夹持组件131和第二夹持组件132可采用电动夹爪或气动夹爪等具有夹持功能的部件，只要能够实现对断料带A的夹持即可，在此不作限定。

可以理解的是，断料带A的首端和尾端容易被损坏，因此需要切断断料带A的首端和尾端，仅仅利用断料带A的首端与尾端之间未被损坏的部分进行制片。

为了去除断料带A的首端，在一些实施例中，当支撑机构10的支撑平台11上的断料带A的位置调节到位时，夹送机构13夹持支撑平台11上的断料带A并向切片装置2移动第一预设距离，使得断料带A的首端穿过切片装置2。此时，利用切片装置2将断料带A的首端切断，被切断的首端依次通过第一输送组件31和第二输送组件32而被输送至不合格收集机构36内。

需要说明的是，该第一预设距离可根据断料带A首端的废料长度进行设定，只要确保切片装置2能够将断料带A首端的所有废料切除即可，在此不作限定。

为了去除断料带A的尾端，在一些实施例中，输送装置1还包括对应于支撑平台11布设的尾料检测器(图未示)。当该尾料检测器检测到断料带A的尾端经过时，则表明支撑平台11上只剩下了断料带A的尾端。此时，夹送机构13夹持支撑平台11上的断料带A，并向切片装置2移动第二预设距离，使得断料带A的尾端到达切片装置2的下游，进而该断料带A的尾端再依次通过第一输送组件31和第二输送组件32被输送至不合格收集机构36内。

需要说明的是，该尾料检测器相对支撑平台11的位置以及第二预设距离可根据断料带A尾端的废料长度进行设定，只要确保断料带A尾端的所有废料被收集至不合格收集机构36内即可，在此不作限定。可选地，尾料检测器可采用对射传感器。

本申请的实施例中，检测机构14包括固定组件142及位置检测组件141。该固定组件142布置在切片装置2与支撑平台11之间，且可受控地吸附或松开途经的断料带A。位置检测组件141用于对途经固定组件142的断料带A进行位置检测，使得纠偏组件12根据该位置检测组件141的检测结果对支撑平台11上的断料带A进行纠偏。可选地，固定组件142可采用真空吸附的方式对其上的断料带A进行吸附固定。

如此，当夹送机构13夹持支撑平台11上的断料带A，并带动该断料带A到达固定组件142上时，夹送机构13释放该断料带A，固定组件142吸附固定住其上的断料带A，并利用位置检测组件141对固定组件142上的断料带A进行位置检测。由于位置检测组件141对固定组件142上的断料带A进行位置检测时，固定组件142将其上的断料带A吸附固定，使得固定组件142上的断料带A保持展平状态，从而有利于提高位置检测组件141的检测结果的准确性。

当位置检测组件141检测到固定组件142上的断料带A存在位置偏差时，固定组件142停止对其上的断料带A进行吸附，支撑平台11上的吸附区域111保持对其上的断料带A进行吸附。此时，纠偏组件12带动支撑平台11移动和/或转动，直至带动支撑平台11上的断料带A完成位置调节。

进一步地，夹送机构13在支撑平台11的吸附区域111与固定组件142之间往复移动，以实现带动支撑平台11上的断料带A向下游进给。

具体到实施例中，当夹送机构13夹持断料带A，并由吸附区域111向固定组件142移动的过程中，该吸附区域111处于对途经的断料带A进行吸附的第一吸附状态，从而使得位于吸附区域111下游的断料带A处于张紧状态，确保位于吸附区域11下游的断料带A保持平整，有利于提高后续切片装置2切断形成的片料B的良率。

进一步地，当纠偏组件12带动支撑平台11移动和/或转动的过程中，吸附区域111处于对途径的断料带A进行吸附的第二吸附状态。其中，吸附区域111处于上述第一吸附状态时对断料带A产生的吸附力小于处于第二吸附状态时对断料带A产生的吸附力。

也就是说，吸附区域111处于第一吸附状态时对途经的断料带A产生的吸附力较小，一方面确保能够张紧位于吸附区域111下游的断料带A；另一方面确保断料带A能够在夹送机构13的牵引下克服吸附区域111对断料带A的吸附作用而顺畅地向下游进给。

吸附区域111处于第二吸附状态时对途经的断料带A的吸附力较大，从而确保支撑平台11带动其上的断料带A进行位置调节的过程中，断料带A相对支撑平台11不产生相对移动，以提高对断料带A的位置调节精度。

可选地，吸附区域111可采用真空吸附的方式实现对途经的断料带A的吸附。通过控制真空度大小来调节对断料带A产生的吸附力的大小(即通过控制吸附区域111的真空度大小来实现在第一吸附状态与第二吸附状态之间的切换)，通过破真空来实现停止对途经的断料带A进行吸附。

具体到实施例中，检测机构14还包括与固定组件142相对布置的压平组件(图未示)。该压平组件可受控地将途经的断料带A压紧在固定组件142上。如此，在切片装置2对断料带A进行裁切之前，利用压平组件将断料带A压紧固定在固定组件142上，从而有利于提高切片装置2对断料带A进行裁切的裁切质量，提高片料B的良率。当切片装置2完成对断料带A的裁切后，压平组件松开断料带A，以便于断料带A能够在夹送机构13的作用下继续向下游进给。可以理解的是，压平组件将断料带A压紧在固定组件142上或松开断料带A的动作可通过气缸、电缸等直线驱动模组实现，在此不作限定。

需要说明的是，压平组件并不是必需的。在另一些实施例中，也可不设置压平组件。在切片装置2对断料带A进行裁切之前，利用固定组件142对断料带A的吸附作用实现断料带A的固定和展平。

下面结合图1，对断料带制片设备的制片过程进行说明，该制片过程依次包括首端处理步骤、制片步骤和尾端处理步骤。

首端处理步骤：首先，将断料带A上料至支撑平台11上，并利用支撑平台11上的料边靠板113与断料带A的一侧边进行抵靠，以利用该料边靠板113对断料带A进行定位。然后，夹送机构13夹持断料带A，并带动断料带A向右移动，直至断料带A的首端位于固定组件142上。再然后，夹送机构13松开断料带A，固定组件142对其上的断料带A进行吸附固定。此时，位置检测组件141对固定组件142上的断料带A进行位置检测。再然后，固定组件142停止对其上的断料带A进行吸附，纠偏组件12根据位置检测组件141的检测结果带动支撑平台11绕旋转轴线旋转和沿预设方向X移动，直至将断料带A的位置调节到位。再然后，夹送机构13夹持途经的断料带A，并带动断料带A继续向右移动第一预设距离，使得断料带A的首端穿过切片装置2。此时，夹送机构13松开断料带A，切片装置2将途经的断料带A的首端切断，被切断的断料带A的首端依次通过第一输送组件31和第二输送组件32而被输送至不合格收集机构36内。

需要说明的是，首端处理步骤的具体实施方式并不仅限于此，只要能够准确地将断料带A的首端去除即可。

制片步骤：固定组件142对其上的断料带A进行吸附，位置检测组件141对固定组件142上的断料带A进行位置检测。再然后，固定组件142停止对其上的断料带A进行吸附，纠偏组件12根据位置检测组件141的检测结果，带动支撑平台11绕旋转轴线旋转和沿预设方向X移动，直至将断料带A的位置调节到位。再然后，夹送机构13夹持途经的断料带A，并带动断料带A继续向右进给，直至断料带A穿出切片装置2的长度为所需片料B的长度。此时，夹送机构13松开断料带A，切片装置2将途经的断料带A切断，切断形成的片料B依次通过第一输送组件31和第二输送组件32而被输送至片料收集机构33或不合格收集机构36。循环执行该制片步骤，直至尾料检测器检测到断料带A的尾端经过。

需要说明的是，制片步骤的具体实施方式并不仅限于此，只要能够准确地将断料带A裁切形成片料B即可。

尾端处理步骤：当尾料检测器检测到断料带A的尾端经过时，夹送机构13夹持制成平台11上的断料带A并向切片装置2移动(即向右移动)第二预设距离，使得断料带A的尾端到达切片装置2下游的第一输送组件31上。该断料带A的尾端依次在第一输送组件31和第二输送组件32的输送下到达不合格收集机构36内。

需要说明的是，尾端处理步骤的具体实施方式并不仅限于此，只要能够准确地将断料带A的尾端去除即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。