一种汽车壳体表面喷漆方法

技术领域

本发明属于汽车零部件加工领域，具体涉及一种汽车壳体表面喷漆方法。

背景技术

在汽车生产过程中，为了进一步保护产品或使产品表面更加平滑美观，一般都需要对产品表面进行喷漆处理，例如汽车壳体，需要对汽车壳体的上表面和下表面均进行喷漆处理以达到更好的外观效果和使用效果。

传统的喷漆方式是先向汽车饰板放置到喷漆工作台上进行喷漆，喷漆时，为了确保喷漆完整覆盖，可能会进行多次重复喷涂，而这样会导致喷漆浪费，同时更多的喷漆挥发的气味也会对人体造成伤害。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车壳体表面喷漆方法，通过该汽车壳体表面喷漆方法使得汽车壳体表面可以被更完整的喷漆，同时减少了喷漆的重复喷涂浪费现象。

为达到以上目的，本发明提供一种汽车壳体表面喷漆方法，该汽车壳体表面喷漆方法包括步骤S1，控制喷漆设备按预设路径移动；所述喷漆设备包括一个可调节喷漆量的喷漆头，所述喷漆头在移动过程中对准待喷漆目标上的喷漆目标位置，所述喷漆目标位置随所述喷漆设备的移动而改变；步骤S2，接收比对探头获取的第二目标位置的图像信息；所述第二目标位置为所述喷漆头在预设时长后对准的喷漆目标位置；步骤S3，根据所述图像信息调节所述喷漆头的喷漆量。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述步骤S3包括：将所述图像信息与预设颜色信息进行比对得到比对结果，根据所述比对结果调节所述喷漆头的喷漆量。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述图像信息包括第二目标点颜色信息，所述比对结果包括所述第二目标颜色信息与所述预设颜色信息的色差，所述色差越大，所述喷漆头的喷漆量越大。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在所述步骤S1与所述步骤S2之间，还包括如下步骤：根据所述喷漆设备的预设路径及所述喷漆设备的当前位置，调节所述比对探头的位置。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述比对探头进行位置调节时，所述喷漆设备暂停移动且所述比对探头暂停对图像信息的获取。

本发明提供的汽车壳体表面喷漆方法，通过比对探头比对了汽车壳体上的色彩与预设颜色信息的色差，色差可以的大小可以反映喷漆覆盖率，若色差较大，则说明喷漆覆盖率较低，因此需要增大喷漆的量，若色差较小，说明喷漆已经覆盖，从而减少喷漆头的喷漆量，减少喷漆消耗。

附图说明

图1是本发明提供的一种汽车壳体表面喷漆方法流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

参见附图的图1，图1是本发明提供的一种汽车壳体表面喷漆方法流程示意图，如1所示，本发明提供的汽车壳体表面喷漆方法包括：

步骤S1，控制喷漆设备按预设路径移动；

所述喷漆设备包括一个可调节喷漆量的喷漆头，所述喷漆头在移动过程中对准待喷漆目标上的喷漆目标位置，所述喷漆目标位置随所述喷漆设备的移动而改变；

步骤S2，接收比对探头获取的第二目标位置的图像信息；

所述第二目标位置为所述喷漆头在预设时长后对准的喷漆目标位置；

步骤S3，根据所述图像信息调节所述喷漆头的喷漆量。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述步骤S3包括：将所述图像信息与预设颜色信息进行比对得到比对结果，根据所述比对结果调节所述喷漆头的喷漆量。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述图像信息包括第二目标点颜色信息，所述比对结果包括所述第二目标颜色信息与所述预设颜色信息的色差，所述色差越大，所述喷漆头的喷漆量越大。

预设颜色信息是通过事先输入确定的，具体是根据喷漆颜色输入的，可以通过手动输入，或者图像获取技术确定喷漆颜色为预设颜色信息。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，在所述步骤S1与所述步骤S2之间，还包括如下步骤：根据所述喷漆设备的预设路径及所述喷漆设备的当前位置，调节所述比对探头的位置。

上述比对探头设置在喷漆设备上，喷漆设备上设置有滑轨，比对探头设置在滑轨上，因此可以根据喷漆设备的移动方向改变位置，如喷漆设备向左移动时，比对探头可以调节到喷漆设备的左边。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述比对探头进行位置调节时，所述喷漆设备暂停移动且所述比对探头暂停对图像信息的获取。

本发明提供的汽车壳体表面喷漆方法，通过比对探头比对了汽车壳体上的色彩与预设颜色信息的色差，色差可以的大小可以反映喷漆覆盖率，若色差较大，则说明喷漆覆盖率较低，因此需要增大喷漆的量，若色差较小，说明喷漆已经覆盖，从而减少喷漆头的喷漆量，减少喷漆消耗。

举例来说，喷漆设备按预设路径移动，在T1时刻，喷漆头对准汽车壳体上的第一位置进行喷漆，此时，比对探头获取了汽车壳体上的第二位置的图像信息，同时根据色差比对结果，判断出第二位置已经完全覆盖喷漆，因此，在经过预设时长后的T2时刻，因喷漆设备移动，从而使得喷漆头对准了第二位置，此时根据在T1时刻确定的色差比对结果，对喷漆头的喷漆量进行调节，从而节省了喷漆头在T2时刻的喷漆浪费。

值得一提的是，对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。