通信方法和设备

本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种通信方法和设备。

无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)感知可以包括通过测量WLAN信号经过人或物散射和/或反射的变化来感知环境中的人或物的方法和应用。通常使用符合无线通信标准的WLAN信号来实现WLAN感知。在感知测量阶段有待改进。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法和设备，能够更好地支持感知测量。

本申请实施例提供一种通信方法，包括：通信设备发送和/或接收携带感知测量相关信息的触发帧。

本申请实施例提供一种通信方法，包括：通信设备发送和/或接收基于触发帧的感知测量帧。

本申请实施例提供一种通信设备，包括：通信单元，用于发送和/或接收携带感知测量相关信息的触发帧。

本申请实施例提供一种通信设备，包括：通信单元，用于发送和/或接收基于触发帧的感知测量帧。

本申请实施例提供一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该通信设备执行上述的通信方法。

本申请实施例提供一种芯片，用于实现上述的通信方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的通信方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序被设备运行时使得该设备执行上述的通信方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的通信方法。

本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的通信方法。

本申请实施例，通过携带感知测量相关信息的触发帧或基于触发帧的感知测量帧，能够更好地支持感知测量。

图1是根据本申请实施例的应用场景的示意图。

图2a至图2j是WLAN感知及参与者的示意图。

图3是WLAN感知会话的流程示意图。

图4a是WLAN感知感知测量参数协商的示意图。

图4b和图4c是基于阈值的感知测量的示意图。

图5是测量设置与测量实例的示意图。

图6是基于触发帧的测量流程的示意图。

图7a、图7b和图7c是基于触发帧的测量流程的示意图。

图8是根据本申请一实施例的通信方法的示意性流程图。

图9是根据本申请另一实施例的通信方法的示意性流程图。

图10是用于触发上行EHT TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧的示意图。

图11是用于触发上行HE TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧的示意图。

图12是用于触发上行EHT TB感知(Sensing)测量帧(NDP)的传输的感知测量触发帧的示意图。

图13是用于触发上行HE TB Sensing NDP的传输的感知测量触发帧的示意图。

图14是EHT TB Sensing NDP格式的示意图。

图15是HE TB Sensing NDP格式的示意图。

图16是根据本申请一实施例的通信设备的示意性框图。

图17是根据本申请一实施例的通信设备的示意性框图。

图18是根据本申请实施例的通信设备示意性框图。

图19是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。

图20是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：无线局域网(WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)或其他通信系统等。

示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括接入点(Access Point，AP)110，以及通过接入点110接入网络的站点(STATION，STA)120。

在一些场景中，AP或称AP STA，即在某种意义上来说，AP也是一种STA。

在一些场景中，STA或称非AP STA(non-AP STA)。

通信系统100中的通信可以是AP与non-AP STA之间的通信，也可以是non-AP STA与non-AP STA之间的通信，或者STA和peer STA之间的通信，其中，peer STA可以指与STA对端通信的设备，例如，peer STA可能为AP，也可能为non-AP STA。

AP相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。AP设备可以是终端设备(如手机)或者网络设备(如路由器)。该终端设备或者网络设备具有实现通信功能的芯片，例如WLAN或者WiFi芯片。

应理解，STA在通信系统中的角色不是绝对的，例如，在一些场景中，手机连接路由的时候，手机是non-AP STA，手机作为其他手机的热点的情况下，手机充当了AP的角色。

AP和non-AP STA可以是应用于车联网中的设备，物联网(Internet Of Things，IoT)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表等，以及智慧城市中的传感器等。

在一些实施例中，non-AP STA可以支持802.11be制式。non-AP STA也可以支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b及802.11a等多种当前以及未来的802.11家族的无线局域网(wireless local area networks，WLAN)制式。

在一些实施例中，AP可以为支持802.11be制式的设备。AP也可以为支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b及802.11a等多种当前以及未来的802.11家族的WLAN制式的设备。

在本申请实施例中，STA可以是支持WLAN/WiFi技术的手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线设备、机顶盒、无人驾驶(self driving)中的无线设备、车载通信设备、远程医疗(remote medical)中的无线设备、智能电网(smart grid)中的无线设备、运输安全(transportation safety)中的无线设备、智慧城市(smart city)中的无线设备或智慧家庭(smart home)中的无线设备、无线通信芯片/ASIC/SOC/等。

WLAN技术可支持频段可以包括但不限于：低频段(例如2.4GHz、5GHz、6GHz)、高频段(例如60GHz)。

图1示例性地示出了一个AP STA和两个non-AP STA，可选地，该通信系统100可以包括多个AP STA以及包括其它数量的non-AP STA，本申请实施例对此不做限定。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。

一.WLAN感知及参与者

参与感知的WLAN终端可能有感知会话发起者(Sensing initiator，可以简称感知发起者)、感知会话响应者(Sensing Responder，可以简称感知响应者)、感知信号发送者(Sensing transmitter，可以简称感知发送者)、感知信号接收者(Sensing receiver，可以简称感知接收者)等角色。

例如，参见图2a，STA1是感知发起者(非独立(non-standalone))、感知接收者和感知处理者(Sensing processor)；STA2是感知发送者。参见图2b，STA1是感知发起者(非独立)和感知发送者；STA2是感知接收者和感知处理者。参见图2c，STA1是感知发起者(独立)和感知处理者；STA2是感知接收者；STA3是感知发送者。参见图2d，STA1是感知发起者(非独立)、感知接收者和感知处理者；STA2和STA3是感知发送者。参见图2e，STA1是感知发起者(非独立)、感知发送者和感知处理者；STA2和STA3是感知接收者。参见图2f，STA1是感知发起者(独立)，STA2是感知接收者和感知处理者，STA3和STA4是感知发送者。参见图2g，STA1是感知发起者(非独立)、感知发送者、感知接收者和感知处理者。参见图2h，STA1是感知发起者(独立)，STA2是感知发送者、感知接收者和感知处理者。参见图2i，STA1 是感知发起者(非独立)、感知发送者、感知接收者和感知处理者，STA2是感知发送者和感知接收者。参见图2j，STA1是感知发起者(独立)和感知处理者，STA2是感知发送者和感知接收者，STA3也是感知发送者和感知接收者。图2a至图2j中实线箭头表示照射信号(illumination signal)，短间隔虚线箭头表示感知测量(sensing measurement)，点划线箭头表示感知结果(sensing result)，长间隔虚线箭头表示回波信号(echo signal)。照射信号(illumination signal)也可以为感知测量信号(sensing measurement)，该信号经过人物遮挡而发生衰减和衍射，在感知接收设备收到时信号特征发生变化。照射信号(illumination signal)经过人物反射产生回波信号(echo signal)，在感知接收设备接收回波信号从而感知到变化。

需要说明的是，STA仅仅表示STA的角色，在图2a至图2j以及后续的感知会话、测量等步骤中，并不用于限制STA的数量，例如，STA1,STA2,STA3所代表的角色的STA为一个或多个。

二.WLAN感知会话总体流程

参见图3，WLAN感知会话包括以下一个或多个阶段：会话建立(Session Setup)；感知测量设置建立(Measurement Setup)；感知测量(Measurement)；感知上报(Reporting)；感知测量设置结束(Measurement Setup Termination)；会话结束(Session Termination)。WLAN终端在一个感知会话中可能有一个或多个角色，例如感知会话发起者可以仅是感知会话发起者，也可以成为感知信号发送者，也可以成为感知信号接收者，还可以同时是感知信号发送者和感知信号接收者。

会话建立阶段：建立感知会话，确定设备的感知能力和通用感知参数。

感知测量设置建立阶段：确定感知会话参与者及其角色(包括感知信号发送者和感知信号接收者)，决定感知测量相关的操作参数，并且可选地在终端之间交互该参数。

感知测量阶段：实施感知测量，感知信号发送者发送感知信号给感知信号接收者。

感知上报阶段：上报测量结果，由应用场景决定，感知信号接收者可能需要给感知会话发起者上报测量结果。

感知测量设置结束阶段：终端结束该测量设置相应的测量，清理相关资源。

会话结束阶段：终端停止测量，终止感知会话。

三：WLAN感知测量设置参数协商

感知测量设置建立时，终端间可能需要一一协商感知角色和操作参数，或者终端声明自身的角色和操作参数(例如通过信标帧或者其他特殊帧)。例如，参见图4a，SENS STA1可以是感知发起者和发送者(Sensing Initiator and Transmitter)。SENS STA2可以是感知响应者和接收者(Sensing Responder and Receiver)。SENS STA3可以是感知响应者和发送者(Sensing Responder and Transmitter)。模式1：终端SENS STA1向SENS STA2发送感知请求(SENS Request)，SENS STA2发送感知响应(SENS Response)。模式3：终端SENS STA1向SENS STA3发送感知请求(SENS Request)，SENS STA3发送感知响应(SENS Response)。

感知测量结果数据量通常比大，例如一次测量的信道状态信息(Channel State Information，CSI)数据可能达到4K～40K比特(Bit)。为了降低上报感知测量结果导致的网络负载，可以设置测量阈值。当本次测量结果与上次的测量结果的变化量小于该阈值时，感知信号接收者上报感知结果，否则不上报。

例如，如图4b所示：在测量阶段(Measurement phase)，感知发送者(Sending Transmitter)可以发送测量宣告帧(NDP Announcement，NDPA)，经过短帧间间隔(Short interframe space，SIFS)，发送空数据包(Null Data Packet，NDP)。感知接收者1(Sending Receiver1)和感知接收者2(Sending Receiver2)可以进行CSI测量(Measurement)。如图4c所示，在上报阶段(Reporting phase)，感知发起者(Sensing Initiator)发送反馈请求(Feedback request)。感知接收者1(Sending Receiver1)确定满足反馈标准(Feedback criterion is met)，发送表示满足(Met)的反馈响应(Feedback response)。感知接收者2(Sending Receiver2)确定不满足反馈标准(Feedback criterion is not met)，发送表示不满足(Not met)的反馈响应(Feedback response)。然后感知发起者发送反馈触发(Feedback Trigger)，感知接收者1发送NDP、CSI、压缩的(compressed)CSI或最终结果(final result)。

四：测量设置与测量实例

感知会话发起者可以通过设置建立(Measurement Setup)流程来建立多组测量参数。一组测量参数可以用测量设置标识(Measurment Setup ID)来标识，可以应用于多次测量(该多次测量可以等价于一个突发组，Burst Group)。另一组测量参数每一次测量(可以等价于突发，Burst)可以用测量实例标识(Measurement Instance ID)来标识，可以等价于突发(Burst)。

例如，参见图5，AP的关联标识(Association Identifier，AID)＝0，STA1的AID＝1，STA2的AID＝2，STA3的非关联标识(Unassociation Identifier,UID)＝3。AP可以在不同时间点与STA1、STA2、STA 3建立测量设置，测量设置的标识(Measurment Setup ID)＝1。AP可以同时向STA1、STA2、STA 3发送感知测量轮询帧、感知宣告帧和感知测量帧，测量设置标识＝1且测量实例标识＝1。AP可以同时向STA1、 STA2、STA 3发送感知测量轮询帧、感知宣告帧和感知测量帧，测量设置标识＝1且测量实例标识＝＝2。STA1可以向AP发送感知测量上报帧，上报测量设置标识＝1且测量实例标识＝1的感知测量结果。

AP可以在不同时间点与STA2、STA 3建立测量设置，测量设置标识＝2。AP可以同时向STA1、STA2、STA 3发送感知测量轮询帧、感知宣告帧和感知测量帧，测量设置标识＝1且测量实例标识＝3。AP可以同时向STA2、STA 3发送感知测量轮询帧、感知宣告帧和感知测量帧，测量设置标识＝2且测量实例标识＝4。STA3可以向AP发送感知测量上报帧，上报测量设置标识＝1且测量实例标识＝1的感知测量结果。STA2可以向AP发送感知测量上报帧，上报测量设置标识＝1且测量实例标识＝1的感知测量结果。

五：一种基于触发帧的测量流程

一种基于触发帧的测量流程包括轮询(Polling),上行测量(UL(Uplink)sensing sounding)，下行测量(DL(Downlink)sensing sounding)和密钥更新(Key update)。如图6所示，STA1和STA2是感知发送者(Sensing Transmitter)，STA3、STA 4和STA 5是感知接收者(Sensing Receiver)。

在执行实际的感知测量之前，轮询应该总是在这里检查站点帧响应者的可用性(Polling should always be here to check the availability of responder STAs before performing the actual sensing measurement.)。

STA1-4发送允许发送(Clear To Send-to self，CTS-to-self)帧来响应该轮询帧，确认他可以参与即将到来的测量(Here STA1-4 respond with CTS-to-self to confirm they will participate in upcoming sensing sounding.)。

STA 5未回应CTS-to-self帧，所以AP将不会把STA5包含在即将到来的测量中(STA5 does not send CTS-to-self back,so AP will not include STA5 in upcoming sensing sounding.)。

可选地，存在上行测量，条件是至少有一个感知发送者在轮询中响应(UL sensing sounding is optionally present,conditioned on at least one sensing transmitters responds in the polling.)。

AP向STA1-2发送TF(Trigger Frame，触发帧)以请求NDP包传输从而进行上行测量(AP sends a TF to STA1-2 to solicit NDP packet transmission to do UL sensing sounding.)。

来自STA1-2的NDP可以同时在UL-MIMO(Multiple-Input Multiple-Output，多进多出)/UL-OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，正交频分多址)中被传输(NDP from STA1-2 could be transmitted simultaneously in UL-MIMO/UL-OFDMA)。

可选地，存在下行测量，条件是至少有一个感知接收者在轮询中响应(DL sensing sounding is optionally present,conditioned on at least one sensing transmitters receiver in the polling.)。

AP向STA3-4发送NDPA+NDP以执行下行测量(AP sends NDPA+NDP to STA3-4 to perform DL sensing sounding)。

如果安全LTF信息需要被更新并与STA通信，则可选地存在密钥更新(Key update is optionally present if secure LTF info needs to be updated and communicated to STAs)。

更新的信息可以携带在动作或管理帧中(The updated information can be carried in an action or management frame)。

六：一种基于触发帧的测量流程

一种基于触发帧的测量流程包含感知测量设置阶段、感知测量阶段和感知测量上报阶段三个阶段，分别如图7a、图7b和图7c所示。

如图7a所示，基于触发帧的感知测量设置阶段的流程可以包括：某一个发起设备例如AP可以向多个响应设备(例如响应设备1、2、3分别为STA1、STA12、STA3)发送感知测量设置请求帧。STA1、STA12、STA3分别在不同时间段向AP发送感知测量设置响应帧。

如图7b所示，基于触发帧的感知测量阶段的流程可以包括：在测量轮询过程中，发起设备例如AP可以同时向多个响应设备例如响应设备1、2、3分别为STA1、STA12、STA3发送感知测量轮询触发帧。STA1、STA12、STA3分别在同一时间段向AP发送允许发送(CTS-to-self)帧。在上行测量过程中，发起设备例如AP在同一时间段分别向响应设备1、2、3发送感知测量触发帧，接收响应设备反馈测量帧(例如NDP)。在下行测量过程中，发起设备例如AP在同一时间段分别向响应设备1、2、3发送感知测量宣告帧，并且，发起设备例如AP在同一时间段分别向响应设备1、2、3发送测量帧。其中，CTS-to-self帧为相关标准中定义的帧格式，这里用于响应感知轮询触发帧。

如图7c所示，基于触发帧的感知上报阶段的流程可以包括：在上报准备流程中，发起设备例如AP可以向多个响应设备例如响应设备1、2、3分别为STA1、STA2、STA3发送感知反馈请求帧。STA1、STA2、STA3分别在同一时间段向AP发送感知反馈响应帧。在上报流程中，发起设备例如AP在第一时间段分别向响应设备1、2发送感知测量上报触发帧，响应设备1、2在同一时间段向发起设备反馈感 知测量上报帧；发起设备例如AP在第二时间段向响应设备3发送感知测量上报触发帧，响应设备3向发起设备反馈感知测量上报帧。

针对上述第五点和第六点的基于触发帧的感知测量方法，基于本申请实施例可以提供信息交互的具体帧格式。

图8是根据本申请一实施例的通信方法800的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。

S810、通信设备发送和/或接收携带感知测量相关信息的触发帧。

在一种可能的实施方式中，通信设备可以为第一设备。第一设备可以发送携带感知测量相关信息的触发帧。例如，第一设备可以向第二设备发送携带感知测量相关信息的触发帧。第一设备可以包括接入点站点(可以简称AP)。

在一种可能的实施方式中，通信设备可以为第二设备。第二设备可以接收携带感知测量相关信息的触发帧。例如，第二设备可以接收来自第一设备的携带感知测量相关信息的触发帧。第二设备可以包括非接入点站点(可以简称STA)。

在一种可能的实施方式中，该感知测量相关信息包括用于指示触发帧类型相关通用信息的字段。例如，用于指示触发帧类型相关通用信息的字段可以表示为触发帧类型相关通用信息(Trigger Dependent Common Info)，用于指示适用于用户信息列表中每个用户的信息。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段包括用于指示感知触发帧子类型的字段。例如，用于指示感知触发帧子类型的字段可以表示为感知触发帧子类型(Sensing Subtype)。

在一种可能的实施方式中，该用于指示感知触发帧子类型的字段的取值为第一值，表示该携带感知测量相关信息的触发帧为感知测量轮询触发帧。例如，该用于指示感知触发帧子类型的字段取值为0可以表示该触发帧为感知轮询触发帧(Poll Sensing Measurement Trigger Frame)。该字段取值为0仅为一种示例，也可以用0～15中的任意一个取值或其他取值表示该触发帧为感知轮询触发帧。

在本申请实施例中，感知测量轮询触发帧可以用于基于触发帧的感知测量阶段。第一设备例如AP在发送感知测量触发帧或感知宣告帧之前发送感知测量轮询触发帧，可以统计参与此次感知测量实例的STA的数量及其设备标识。参与此次感知测量实例的STA将根据感知测量轮询触发帧中相应的资源分配信息回复CTS-to-self帧至AP，不参与此次感知测量实例的STA将不会根据感知测量轮询触发帧中相应的资源分配信息回复CTS-to-self帧至AP。

在一种可能的实施方式中，该感知测量轮询触发帧用于触发上行极高吞吐量(Extremely High Throughput，EHT)基于触发帧的(Trigger Based，TB)物理层协议单元(Physical Protocol Data Unit，PPDU)的传输。例如，当感知测量轮询触发帧用来触发上行EHT TB PPDU的传输时，该帧的EHT变体通用信息字段的第54比特位和第55比特位可以设置为0。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段为该感知测量轮询触发帧的EHT变体通用信息字段中的字段。

在一种可能的实施方式中，该感知测量轮询触发帧用于触发上行高效率(High Efficiency，HE)TB PPDU的传输。例如，当感知测量轮询触发帧用来触发上行HE TB PPDU的传输时，该帧的HE变体通用信息字段的第54比特位和第55比特位可以设置为1。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段为该感知测量轮询触发帧的HE变体通用信息字段中的字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示感知触发帧子类型的字段的取值为第二值，表示该携带感知测量相关信息的触发帧为感知测量触发帧。

在本公开实施例中，感知测量触发帧可以用于基于触发帧的感知测量阶段。第一设备例如AP可以向第二设备例如STA发送该感知测量触发帧，以触发STA发送基于触发帧的感知测量帧(例如TB Sensing NDP)。然后AP接收STA返回的TB Sensing NDP从而完成信道测量。本示例中的STA可以为AP发送的感知测量轮询触发帧的目标STA，并且回复CTS-to-self帧确认参加此次感知测量实例的STA。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧用于触发上行EHT TB感知测量帧的传输。例如，EHT TB感知测量帧可以为EHT TB感知空数据包(EHT TB Sensing NDP)。当感知测量触发帧用来触发上行EHT TB Sensing NDP的传输时，该帧的EHT变体通用信息字段的第54比特位和第55比特位可以设置为0。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段为该感知测量触发帧的EHT变体通用信息字段中的字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段还包括：用于指示EHT-LTF(Long Training Field，长训练字段)重复次数的字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示EHT-LTF重复次数的字段，用于指示该感知测量触发帧触发的EHT TB感知测量帧中的EHT-LTF的重复次数。例如，第一设备向第二设备发送的感知测量触发帧中携带该EHT-LTF的重复次数，可以触发第二设备向第一设备发送基于该EHT-LTF的重复次数确定的EHT TB感知测量帧。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧中的EHT变体通用信息字段中的以下至少之一变成保留字段和/或设置为第三值：低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check Code，LDPC)额外符号段字段、前向纠错码(Forward Error Correction，FEC)预填充因子字段、PE消除歧义字段。例如，将LDPC额外符号段字段、FEC预填充因子字段、包扩展(Packet Extension，PE)消除歧义字段变成保留字段并置为0。第三值为0仅是示例而非限制，第三值也可以为其他值。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧中的EHT变体用户信息字段中的以下至少之一变成保留字段和/或设置为第四值：上行前向纠错编码方案字段、上行EHT调制编码策略字段。例如，将上行前向纠错编码方案字段、上行EHT调制编码策略字段变成保留字段并置为0。第四值为0仅是示例而非限制，第四值也可以为其他值。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧用于触发上行HE TB感知测量帧的传输。例如，HE TB感知测量帧可以为HE TB感知空数据包(HE TB Sensing NDP)。当感知测量触发帧用来触发上行HE TB Sensing NDP的传输时，该帧的HE变体通用信息字段的第54比特位和第55比特位可以设置为1。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段为该感知测量触发帧的HE变体通用信息字段中的字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段还包括：用于指示HE-LTF重复次数的字段。

在一种可能的实施方式中，用于指示HE-LTF重复次数的字段，用于指示该感知测量触发帧触发的HE TB感知测量帧中的HE-LTF的重复次数。例如，第一设备向第二设备发送的感知测量触发帧中携带该HE-LTF的重复次数，可以触发第二设备向第一设备发送基于该HE-LTF的重复次数确定的HE TB感知测量帧。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧中的HE变体通用信息字段中的以下至少之一变成保留字段和/或设置为第五值：LDPC额外符号段字段、FEC预填充因子字段、PE消除歧义字段、多普勒字段、上行空时分组编码字段、MU-MIMO HE-LTF模式字段。例如，将LDPC额外符号段字段、FEC预填充因子字段、PE消除歧义字段、多普勒字段、上行空时分组编码字段和MU-MIMO HE-LTF模式字段变成保留字段并置为0。第五值为0仅是示例而非限制，第五值也可以为其他值。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧中的HE变体用户信息字段中的以下至少之一变成保留字段和/或设置为第六值：上行前向纠错编码方案字段、上行HE调制编码策略字段、上行双载波调制字段。例如，将上行前向纠错编码方案字段、上行HE调制编码策略字段和上行双载波调制字段变成保留字段并置为0。第六值为0仅是示例而非限制，第六值也可以为其他值。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段还包括以下至少之一：

用于指示感知测量设置标识的字段；

用于指示感知测量实例标识的字段；

保留字段。

例如，在用于触发上行EHT TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧中，EHT变体通用信息字段包括该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段。该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段包括用于指示感知触发帧子类型的字段、用于指示感知测量设置标识的字段、用于指示感知测量实例标识的字段和保留字段。

再如，在用于触发上行HE TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧中，HE变体通用信息字段包括该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段。该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段包括用于指示感知触发帧子类型的字段、用于指示感知测量设置标识的字段、用于指示感知测量实例标识的字段和保留字段。

例如，在用于触发上行EHT TB感知测量帧的传输的感知测量触发帧中，EHT变体通用信息字段包括该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段。该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段包括用于指示感知触发帧子类型的字段、用于指示感知测量设置标识的字段、用于指示感知测量实例标识的字段、EHT-LTF重复次数和保留字段。

再如，在用于触发上行HE TB感知测量帧的传输的感知测量触发帧中，HE变体通用信息字段包括该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段。该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段包括用于指示感知触发帧子类型的字段、用于指示感知测量设置标识的字段、用于指示感知测量实例标识的字段、 HE-LTF重复次数和保留字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示感知测量设置标识的字段，用于标识指示感知测量实例将要使用的测量参数设置。

在一种可能的实施方式中，该用于指示感知测量实例标识的字段从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。

本申请上述的实施例中修改了感知测量阶段的多种感知测量轮询触发帧的帧格式，能够更好的支持感知测量。

本申请上述的实施例中修改了感知测量阶段的多种感知测量触发帧的帧格式，能够更好的支持感知测量。

图9是根据本申请一实施例的通信方法900的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。

S910、通信设备发送和/或接收基于触发帧的感知测量帧。

在一种可能的实施方式中，通信设备可以为第一设备。第一设备可以接收基于触发帧的感知测量帧。例如，第一设备可以接收来自第二设备的基于触发帧的感知测量帧。第一设备可以包括接入点站点(可以简称AP)。

在一种可能的实施方式中，通信设备可以为第二设备。第二设备可以发送基于触发帧的感知测量帧。例如，第二设备可以向第一设备发送基于触发帧的感知测量帧。第二设备可以包括非接入点站点(可以简称STA)。

在一种可能的实施方式中，该基于触发帧的感知测量帧用于上行并发信道估计。

在本申请实施例中，基于触发帧的感知测量帧(TB Sensing NDP)用于基于触发帧的感知测量阶段，其作用是实现上行并发信道估计。第一设备例如AP可以通过发送基于触发帧的感知测量帧同时感知与多个STA的信道的状态。本示例的STA可以是AP发送的感知测量触发帧的目标STA。

在一种可能的实施方式中，该基于触发帧的感知测量帧为EHT TB感知测量帧，该EHT TB感知测量帧用于EHT STA。例如，第一设备向第二设备发送触发上行EHT TB感知测量帧的传输的感知测量触发帧。第二设备基于该感知测量触发帧的触发，向第一设备发送该EHT TB感知测量帧。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧采用不包括数据(Data)字段的EHT TB PPDU的格式。例如，EHT TB感知测量帧包括以下字段的至少之一：L(Legacy，传统的)-STF(Short Training Field，短训练字段)、L-LTF(传统的长训练字段)、L-SIG(SIGnaling，信令)、RL(Repeated Legacy，重复的传统的)-SIG、U(Universal，通用的)-SIG、EHT-STF、PE(包扩展字段)等。上述字段的时长的示例可以包括：L-STF的时长为8μs，L-LTF的时长为8μs，L-SIG的时长为4μs，RL-SIG的时长为4μs，U-SIG的时长为8μs，EHT-STF的时长取决于保护间隔(Guard Interval，GI)和LTE的大小，PE的时长为4μs。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧生成的波形不可使用波束赋形。例如，可以通过指示信息来指示EHT TB感知测量帧生成的波形不可使用波束赋形。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧中的EHT-STF字段与EHT TB PPDU中的EHT-STF字段相同。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧中的包扩展字段的时长为4μs。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧的EHT-LTF的传输所用的空间映射矩阵采用以下方式的至少之一来确定：

在发送空间流数量(Number of Spatial Stream,NSS)等于发送传输链(Number of Transmit Chain,NTx)的情况下，该空间映射矩阵为单位矩阵；

在当NSS小于NTx的情况下，该空间映射矩阵为没有天线交换的天线选择矩阵；

在所有全0行都被删除的情况下，该空间映射矩阵为单位矩阵。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧中的EHT-LTF支持以下类型的至少之一：

2×EHT-LTF+0.8μs GI；

2×EHT-LTF+1.6μs GI；

4×EHT-LTF+3.2μs GI。

其中，μs表示微秒，GI表示保护间隔。

在一种可能的实施方式中，EHT-LTF字段可以是一种确定信号，为接收器提供了一种方法来估计星座映射器输出和接收链之间的MIMO信道。

例如，EHT-LTF字段可以包括以下类型：1×EHT-LTF、2×EHT-LTF、4×EHT-LTF。

在时域上，1×EHT-LTF的时长可以为3.2μs，2×EHT-LTF的时长可以为6.4μs，4×EHT-LTF的时长可以为12.8μs。

在频域上，1×EHT-LTF的子载波系数的示例如下(以20MHz带宽为例)：

EHT-LTF(20MHz)＝0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0

2×EHT-LTF的子载波系数的示例如下：

EHT-LTF(20MHz)＝1,0,1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,+1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,0,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1.

4×EHT-LTF的子载波系数的示例如下：

EHT-LTF(20MHz)＝1,1,+1,1,+1,1,+1,+1,+1,1,+1,+1,+1,1,1,+1,1,1,1,1,1,+1,+1,1,1,1,1,+1,+1,1,+1,1,+1,+1,+1,+1,1,+1,1,1,+1,+1,1,+1,+1,+1,+1,1,1,+1,1,1,1,+1,+1,+1,+1,1,+1,+1,1,1,1,1,+1,1,1,+1,+1,1,+1,1,1,1,1,+1,1,+1,1,1,1,1,1,1,+1,+1,1,1,1,1,1,+1,1,1,+1,+1,+1,1,+1,+1,+1,1,+1,1,+1,1,1,1,1,1,+1,+1,+1,1,1,1,+1,1,+1,+1,+1,0,0,0,1,+1,1,+1,1,+1,+1,1,+1,+1,+1,1,1,+1,1,1,+1,1,+1,1,+1,+1,+1,1,+1,+1,+1,1,1,+1,1,1,1,1,1,+1,+1,1,1,1,1,1,1,+1,1,+1,1,1,1,1,+1,1,+1,+1,1,1,+1,1,1,1,1,+1,+1,1,+1,+1,+1,+1,+1,+1,+1,1,+1,+1,1,1,1,1,+1,1,1,+1,+1,1,+1,1,1,1,1,+1,1,+1,1,1,+1,+1,+1,+1,1,1,+1,+1,+1,+1,+1,1,+1,+1,1,1,1,+1,1,1,1,+1,1,+1,1,+1,+1

GI表示正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)符号之间的保护间隔，取值的示例可以包括：0.8μs、1.6μs、3.2μs。

在一种可能的实施方式中，EHT-LTF的类型中2×EHT-LTF+0.8μs GI和2×EHT-LTF+1.6μs GI可以是必选的，4×EHT-LTF+3.2μs GI可以是可选的。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧中的EHT-LTF符号的数量是EHT-LTF符号的常规数量和EHT-LTF重复次数的乘积。例如，EHT-LTF符号的常规数量可以为1、2、4、6、8等。

在一种可能的实施方式中，该EHT-LTF重复次数是通过感知测量触发帧携带的，该感知测量触发帧用于触发该EHT TB感知测量帧。例如，第一设备向第二设备发送携带EHT-LTF重复次数的感知测量触发帧。这样，可以触发第二设备向第一设备发送基于该EHT-LTF的重复次数确定的EHT TB感知测量帧。该感知测量触发帧的帧格式可以参见上述关于感知测量触发帧的实施例中的相关描述。

在一种可能的实施方式中，该基于触发帧的感知测量帧为HE TB感知测量帧，该HE TB感知测量帧用于HE STA。例如，第一设备向第二设备发送触发上行HE TB感知测量帧的传输的感知测量触发帧。第二设备基于该感知测量触发帧的触发，向第一设备发送该HE TB感知测量帧。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧采用不包括数据字段的HE TB PPDU的格式。例如，HE TB感知测量帧包括以下字段的至少之一：L-STF、L-LTF、L-SIG、RL-SIG、HE-SIG-A、HE-STF、HE-LTF、PE(包扩展字段)等。上述字段的时长的示例可以包括：L-STF的时长为8μs，L-LTF的时长为8μs，L-SIG的时长为4μs，RL-SIG的时长为4μs，HE-SIG-A的时长为8μs，HE-STF可以有多个且每个HE-STF的时长为8μs，HE-LTF的时长为8μs，PE的时长为4μs。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧生成的波形不可使用波束赋形。例如，可以通过指示信息来指示HE TB感知测量帧生成的波形不可使用波束赋形。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧中的HE-STF字段与HE TB PPDU中的HE-STF字段相同。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧中的包扩展字段的时长为4μs。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧的HE-LTF的传输所用的空间映射矩阵采用以下方式的至少之一来确定：

在发送空间流数量NSS等于发送传输链NTx的情况下，该空间映射矩阵为单位矩阵；

在当NSS小于NTx的情况下，该空间映射矩阵为没有天线交换的天线选择矩阵；

在所有全0行都被删除的情况下，该空间映射矩阵为单位矩阵。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧中的HE-LTF支持的类型为：2×HE-LTF+1.6μs GI。 其中，μs表示微秒，GI表示保护间隔。

在一种可能的实施方式中，HE-LTF字段可以是一种确定信号，为接收器提供了一种方法来估计星座映射器输出和接收链之间的MIMO信道。

例如，HE-LTF字段可以包括以下类型：1×HE-LTF、2×HE-LTF、4×HE-LTF。

在时域上，1×HE-LTF的时长可以为3.2μs，2×HE-LTF的时长可以为6.4μs，4×HE-LTF的时长可以为12.8μs。

在频域上，1×HE-LTF的子载波系数的示例如下(以20MHz带宽为例)：

HE-LTF(20MHz)＝0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,+1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0

2×HE-LTF的子载波系数的示例如下：

HE-LTF(20MHz)＝1,0,1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,+1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,0,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,+1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1,0,+1,0,+1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,+1,0,1,0,+1.

4×HE-LTF的子载波系数的示例如下：

HE-LTF(20MHz)＝1,1,+1,1,+1,1,+1,+1,+1,1,+1,+1,+1,1,1,+1,1,1,1,1,1,+1,+1,1,1,1,1,+1,+1,1,+1,1,+1,+1,+1,+1,1,+1,1,1,+1,+1,1,+1,+1,+1,+1,1,1,+1,1,1,1,+1,+1,+1,+1,1,+1,+1,1,1,1,1,+1,1,1,+1,+1,1,+1,1,1,1,1,+1,1,+1,1,1,1,1,1,1,+1,+1,1,1,1,1,1,+1,1,1,+1,+1,+1,1,+1,+1,+1,1,+1,1,+1,1,1,1,1,1,+1,+1,+1,1,1,1,+1,1,+1,+1,+1,0,0,0,1,+1,1,+1,1,+1,+1,1,+1,+1,+1,1,1,+1,1,1,+1,1,+1,1,+1,+1,+1,1,+1,+1,+1,1,1,+1,1,1,1,1,1,+1,+1,1,1,1,1,1,1,+1,1,+1,1,1,1,1,+1,1,+1,+1,1,1,+1,1,1,1,1,+1,+1,1,+1,+1,+1,+1,+1,+1,+1,1,+1,+1,1,1,1,1,+1,1,1,+1,+1,1,+1,1,1,1,1,+1,1,+1,1,1,+1,+1,+1,+1,1,1,+1,+1,+1,+1,+1,1,+1,+1,1,1,1,+1,1,1,1,+1,1,+1,1,+1,+1

GI表示OFDM符号之间的保护间隔，取值的示例可以包括：0.8μs、1.6μs、3.2μs。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧中的HE-LTF符号的数量是HE-LTF符号的常规数量和HE-LTF重复次数的乘积。例如，HE-LTF符号的常规数量可以为1、2、4、6、8等。

在一种可能的实施方式中，该HE-LTF重复次数是通过感知测量触发帧携带的，该感知测量触发帧用于触发该HE TB感知测量帧。例如，第一设备向第二设备发送携带HE-LTF重复次数的感知测量触发帧。这样，可以触发第二设备向第一设备发送基于该HE-LTF的重复次数确定的HE TB感知测量帧。该感知测量触发帧的帧格式可以参见上述关于感知测量触发帧的实施例中的相关描述。

在一种可能的实施方式中，本实施例的方法可以与上述实施例的方法800结合使用。采用上述方法800中的携带感知测量相关信息的触发帧进行触发，并采用本实施例的基于触发帧的感知测量帧进行感知测量。例如，第一设备例如AP向第二设备例如STA发送采用上述方法800中的至少一种帧格式的感知测量轮询触发帧后，第二设备向第一设备CTS-to-self。然后，第一设备例如AP向第二设备例如STA发送采用上述方法800中的至少一种帧格式的感知测量触发帧后，第二设备向第一设备发送采用本实施例的至少一种帧格式的基于触发帧的感知测量帧。

本申请上述的实施例中提供感知测量阶段的多种感知测量帧的帧格式，能够更好的支持感知测量。

参见图3，WIFI感知的总体流程包括发现、设置、测量、上报和结束等阶段，本申请实施例提供的帧格式主要涉及其中的测量阶段。下面描述本申请实施例提供的帧格式的示例。

在感知测量阶段，可以提供以下帧格式的至少之一：感知测量轮询触发帧、感知测量触发帧和基于触发帧的感知测量帧。下面分别详细描述这三个帧格式的内容。

1感知测量轮询触发帧

感知测量轮询触发帧用于基于触发帧的感知测量阶段，其作用是AP在发送感知测量触发帧或感知宣告帧之前，统计参与此次感知测量实例的STA的数量及其设备标识。参与此次感知测量实例的STA将根据感知测量轮询触发帧中相应的资源分配信息回复CTS-to-self帧至AP。不参与此次感知测量实例的STA将不会根据感知测量轮询触发帧中相应的资源分配信息回复CTS-to-self帧至AP。

之所以在感知测量实例开始前做轮询操作，是因为随着时间的变化，参加上次感知测量实例的STA在下次感知测量时，可能会离开AP的覆盖范围或者忙于其他通信任务，从而导致无法参加此次感知测量实例。

感知测量轮询触发帧可以用来触发上行EHT TB PPDU的传输或者上行HE TB PPDU的传输。当感知测量轮询触发帧用来触发上行EHT TB PPDU的传输时，通用信息字段的第54比特位和第55比特位均设置为0。当感知测量轮询触发帧用来触发上行HE TB PPDU的传输时，通用信息字段的第54比特位和第55比特位均设置为1。

当感知测量轮询触发帧用来触发上行EHT TB PPDU的传输时,感知测量轮询触发帧包含了EHT变体通用信息字段和EHT变体用户信息字段。当感知测量轮询触发帧用来触发上行HE TB PPDU的传输时,感知测量轮询触发帧包含了HE变体通用信息字段和HE变体用户信息字段。

1.1用于触发上行EHT TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧

如图10所示，提供了用于触发上行EHT TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧(Sensing Poll Trigger frame)。这是一种新的触发帧。其中：

帧类型(Type)：取值为1表示该帧为控制帧。

帧子类型(Subtype)：取值为2表示该帧为触发帧。

EHT变体通用信息(EHT variant Common Info)：适用于用户信息列表中每个用户信息所标识的STA的信息。

下面介绍EHT变体通用信息包括的各个字段：

触发帧类型(Trigger Type)：取值为9表示该帧为感知触发帧(可以用保留值9～15中的任意一个来表示该帧为感知触发帧)。

上行长度(UL Length)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU中L-SIG LEHGTH字段的取值。

是否有更多触发帧(More TF)：指示在该触发帧发送之后是否还有其他待发送的触发帧。取值1表示是，0表示否，也可以0表示是，1表示否。

是否需要载波感知(CS Required)：指示用户信息字段中标识的STA需要使用能量探测(Energy Detection,ED)来感知介质，并考虑介质状态和网络分配向量(Network Allocation Vector,NAV)来决定是否响应。取值1表示是，0表示否，也可以0表示是，1表示否。

上行带宽(UL BW)：该字段和“特殊用户信息”字段中的上行带宽扩展(UL BW Extension)子字段共同指示EHT TB PPDU所使用的带宽，具体取值及其含义的示例见表1。

表1-上行带宽字段和上行带宽扩展子字段的编码含义

GI和EHT-LTF类型(GI And EHT-LTF Type)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU所使用的保护间隔(Guard Interval，GI)和EHT-LTF(Long Training Field)的类型，具体取值及其含义的示例见表2。

表2-保护间隔和EHT-LTF类型字段含义

EHT-LTF符号数量(Number Of EHT-LTF Symbols)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU所使用的EHT-LTF符号的数量，具体取值及其含义的示例见表3。

表3-EHT-LTF符号数量字段含义

LDPC额外符号段(LDPC Extra Symbol Segment)：指示低密度奇偶校验码(LDPC)额外符号段的状态。取值为1表示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU中存在LDPC额外符号段，取值为0表示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU中不存在LDPC额外符号段。

AP发送功率(AP Tx Power)：指示用于发送触发PPDU的所有天线在发射天线连接器上的AP组合发射功率，单位为dBm/20MHz。

FEC预填充因子(Pre-FEC Padding Factor)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU的FEC预填充因子，具体取值及其含义的示例见表4。

表4-FEC预填充因子字段含义

PE消除歧义(PE Disambiguity)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU的PE消除歧义，如果满足公式(1)该字段取值为1，如果不满足公式(1)该字段取值为0。

其中，T

上行空间复用(UL Spatial Reuse)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU的HE-SIG-A字段的空间复用字段的取值。

HE/EHT主160MHz(HE/EHT P160)：指示由该触发帧所触发的上行TB PPDU在主160MHz是HE TB PPDU或者EHT TB PPDU，取值为0代表EHT TB PPDU，取值为1代表HE TB PPDU。

特殊用户信息域标志(Special User Info Field Flag)：指示该触发帧中是否包含特殊用户信息字段，取值为0表示含有，取值为1表示不含有。该字段在EHT变体通用信息字段中取值恒为0，指示含有该EHT变体通用信息字段的触发帧中含有一个特殊用户信息字段。当感知测量轮询触发帧用来触发上行EHT TB PPDU的传输时，EHT变体的通用信息字段的第54比特位(HE/EHT P160字段)和第55比特位(Special User Info Field Flag字段)均设置为0；

在感知触发帧中，还可以包括触发帧类型相关通用信息字段。

触发帧类型相关通用信息(Trigger Dependent Common Info)：指示适用于用户信息列表中每个用户的信息。例如，该字段可以包括以下字段：

(1)感知触发帧子类型(Sensing Subtype)：取值为0表示该帧为感知轮询触发帧(Poll Sensing Measurement Trigger Frame)(可以用值0～15中的任意一个)。也可以采用其他值表示该帧为感知轮询触发帧。

(2)感知测量设置ID(Measurement Setup ID)字段：指示测量设置标识，标识该测量实例将要使用的测量参数设置。

(3)感知测量实例ID(Measurement Instance ID)字段：指示测量实例标识。从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。

该触发帧类型相关通用信息字段还可以包括保留字段。

以上是EHT变体通用信息的字段。下面介绍感知测量触发帧的用户信息列表及其包括的字段。

用户信息列表(User Info List)：包含零个或多个用户信息字段的集合。例如该字段包括以下字段：

特殊用户信息(Special User Info)：该字段并不携带特定的用户信息，而是携带EHT变体通用信息字段之外的通用信息。

身份标识(AID12)：取值为固定值2007，标识该用户信息字段为特殊用户信息字段。

PHY版本标识符：指示由该触发帧所触发的TB PPDU的PHY版本(除了HE TB PPDU)，具体取值及其含义的示例见表5。

表5-PHY版本标识符字段含义

上行带宽扩展(UL Bandwidth Extension)：与EHT变体通用信息字段中的上行带宽字段一起，指示由该触发帧触发EHT STA所得到的TB PPDU的带宽，具体取值及其含义见表1。

EHT空间复用1(EHT Spatial Reuse 1)：携带由该触发帧所触发的EHT TB PPDU中U-SIG字段里空间复用1字段的取值。

EHT空间复用2(EHT Spatial Reuse 2)：携带由该触发帧所触发的EHT TB PPDU中U-SIG字段里空间复用2字段的取值。

U-SIG忽略和有效(U-SIG Disregard And Validate)：携带由该触发帧所触发的EHT TB PPDU中U-SIG字段里忽略(Disregard)和有效(Validate)字段的取值。

EHT变体用户信息(EHT variant User Info)：携带用于特定STA的信息。

身份标识(AID12/UID12)：终端的标识。

资源单元分配(RU Allocation)：给终端的资源单元(resource unit)分配信息。

上行前向纠错编码方案(UL FEC Coding Type)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU所使用的信道编码类型，取值为0表示BCC编码，取值为1表示LDPC编码。

上行EHT调制编码策略(UL EHT-MCS)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU所使用的调制编码策略。

空间流分配(SS Allocation)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU所使用的空间流(spatial stream)分配信息。

上行目标接收功率(UL Target Receive Power)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU在AP的天线连接器上测量的各个天线平均的接收信号的预期功率。

主/从160MHz(PS160)：配合资源单元分配字段指示资源单元分配方案。

对于感知触发帧，特殊用户信息域或EHT变体用户信息域不包含触发帧类型相关用户信息字段(Trigger Dependent User Info field)。

1.2用于触发上行HE TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧

如图11所示，提供了用于触发上行HE TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧(Sensing Poll Trigger frame)。这是一种新的触发帧。其中：

帧类型(Type)：取值为1表示该帧为控制帧。

帧子类型(Subtype)：取值为2表示该帧为触发帧。

HE变体通用信息(HE variant Common Info)：适用于用户信息列表中每个用户信息所标识的STA的信息。

下面介绍HE变体通用信息包括的各个字段：

触发帧类型(Trigger Type)：取值为9表示该帧为感知触发帧(可以用保留值9～15中的任意一个来表示该帧为感知触发帧)。

上行长度(UL Length)：指示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU中L-SIG LEHGTH字段的取值。

是否有更多触发帧(More TF)：指示在该触发帧发送之后是否还有其他待发送的触发帧。取值1表示是，0表示否，也可以0表示是，1表示否。

上行带宽(UL BW)：指示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU所使用的带宽，具体取值及其含义的示例见表6。

表6-上行带宽字段含义

GI和HE-LTF类型(GI And HE-LTF Type)：指示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU所使用的保护间隔(Guard Interval，GI)和HE-LTF(Long Training Field)的类型，具体取值及其含义的示例见表7。

表7-保护间隔和HE-LTF类型字段含义

MU-MIMO HE-LTF模式：当GI和HE-LTF字段指示2x HE-LTF+1.6μs GI或者4x HE-LTF+3.2μs GI时，该字段指示使用全部带宽资源且被分配给多个non-AP STA的HE TB PPDU所使用的HE-LTF模式；除此之外。该字段用来指示单流导频HE-LTF模式，具体取值及其含义的示例见表8.

表8-MU-MIMO HE-LTF模式字段含义

HE-LTF符号和训练序列周期数量(Number Of HE-LTF Symbols And Midamble Periodicity)：当多普勒字段为0时，该字段指示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU所使用的HE-LTF符号的数量，具体取值及其含义的示例见表9。

表9-HE-LTF符号数量字段含义

当多普勒字段为1时，该字段指示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU所使用的HE-LTF符号和训练序列的周期的数量，具体取值及其含义的示例见表10。

表10-HE-LTF符号和训练序列周期数量字段含义

上行空时分组编码(UL STBC,Space Time Block Coding)：指示由该触发帧触发的HE TB PPDU是否使用空时分组编码，取值1表示使用，取值0表示不使用。

LDPC额外符号段(LDPC Extra Symbol Segment)：指示低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check，LDPC)额外符号段的状态。取值为1表示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU中存在LDPC额外符号段，取值为0表示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU中不存在LDPC额外符号段。

AP发送功率(AP Tx Power)：指示用于发送触发PPDU的所有天线在发射天线连接器上的AP组合发射功率，单位为dBm/20MHz。

FEC预填充因子(Pre-FEC Padding Factor)：指示由该触发帧所触发的上行EHT TB PPDU的FEC预填充因子，具体取值及其含义的示例见表11。

表11-FEC预填充因子字段含义

PE消除歧义(PE Disambiguity)：指示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU的PE消除歧义，如果满足公式(2)该字段取值为1，如果不满足公式(2)该字段取值为0。

其中，T

上行空间复用(UL Spatial Reuse)：指示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU的HE-SIG-A字段的空间复用字段的取值。

多普勒(Doppler)：指示由该触发帧触发的HE TB PPDU中是否存在训练序列，取值1表示存在，取值0表示不存在。

上行HE-SIG-A2保留(UL HE-SIG-A2Reserved)：携带由该触发帧所触发的HE TB PPDUs中HE-SIG-A2子域中保留字段的值。上行HE-SIG-A2保留字段均设置为1。

触发帧类型相关通用信息(Trigger Dependent Common Info)：指示适用于用户信息列表中每个用户的信息。例如，该字段可以包括以下字段：

(1)感知触发帧子类型(Sensing Subtype)：取值为0表示该帧为感知轮询触发帧(Poll Sensing Measurement Trigger Frame)(可以用值0～15中的任意一个)。也可以采用其他值表示该帧为感知轮询触发帧。

(2)感知测量设置ID(Measurement Setup ID)字段：指示测量设置标识，标识该测量实例将要使用的测量参数设置。

(3)感知测量实例ID(Measurement Instance ID)字段：指示测量实例标识。从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。

该触发帧类型相关通用信息字段还可以包括保留字段。

以上是EHT变体通用信息的字段。下面介绍感知测量触发帧的用户信息列表及其包括的字段。

用户信息列表(User Info List)：包含零个或多个用户信息字段的集合。例如该字段包括以下字段：

HE变体用户信息(HE variant User Info)：携带用于特定STA的信息。

资源单元分配(RU Allocation)：给终端的资源单元(resource unit)分配信息。

上行前向纠错编码方案(UL FEC Coding Type)：指示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU所使用的信道编码类型，取值为0表示BCC编码，取值为1表示LDPC编码。

上行HE调制编码策略(UL HE-MCS)：指示由该触发帧所触发的HE TB PPDU使用的调制编码策略。

上行双载波调制(UL DCM)：指示由该触发帧所触发的HE TB PPDU是否使用双载波调制，取值1代表使用，取值0代表不使用。

空间流分配(SS Allocation)：指示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU所使用的空间流(spatial stream)分配信息。

上行目标接收功率(UL Target Receive Power)：指示由该触发帧所触发的上行HE TB PPDU在AP的天线连接器上测量的各个天线平均的接收信号的预期功率。

2感知测量触发帧

感知测量触发帧用于基于触发帧的感知测量阶段，其作用是用于AP触发STA发送基于触发帧的感知测量帧(TB Sensing NDP)，然后AP接收TB Sensing NDP从而完成信道测量。这里的STA可以是AP发送的感知测量轮询触发帧的目标STA，并且回复CTS-to-self帧确认参加此次感知测量实例的STA。

感知测量触发帧可以用来触发上行EHT TB Sensing NDP的传输或者上行HE TB Sensing NDP的传输。

当感知测量触发帧用来触发上行EHT TB Sensing NDP的传输时，通用信息字段的第54比特位和第55比特位均设置为0。当感知测量触发帧用来触发上行HE TB Sensing NDP的传输时，通用信息字段的第54比特位和第55比特位均设置为1。

当感知测量触发帧用来触发上行EHT TB Sensing NDP的传输时,感知测量触发帧包含了EHT变体通用信息字段和EHT变体用户信息字段。当感知测量触发帧用来触发上行HE TB Sensing NDP的传输时,感知测量触发帧包含了HE变体通用信息字段和HE变体用户信息字段。

2.1用于触发上行EHT TB Sensing NDP的传输的感知测量触发帧

如图12所示，提供了用于触发上行EHT TB Sensing NDP的传输的感知测量触发帧(Sensing Measurement Trigger frame)。这是一种新的触发帧。其中：

在EHT变体通用信息字段中，可以包括触发帧类型相关通用信息字段。触发帧类型相关通用信息字段中可以包括：感知触发帧子类型(Sensing Subtype)、感知测量设置ID、感知测量实例ID、EHT-LTF重复次数和保留字段的至少之一。

感知触发帧子类型(Sensing Subtype)：取值为1表示该感知触发帧的子类型为感知测量触发帧。也可以采用其他值表示该感知触发帧的子类型为感知测量触发帧。

对比上述第1.1点的用于触发上行EHT TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧，该感知测量触发帧中的EHT变体通用信息(EHT variant Common Info)字段中的LDPC额外符号段、FEC预填充因子、PE消除歧义三个字段变成保留字段并均设置为0。在触发帧类型相关通用信息字段中新增了“EHT-LTF重复次数”字段，指示该感知测量触发帧触发的EHT TB Sensing NDP里EHT-LTF的重复次数。

对比上述第1.1点的用于触发上行EHT TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧，该感知测量触发帧中的EHT变体用户信息(EHT variant User Info)字段中的上行前向纠错编码方案、上行EHT调制编码策略两个字段变成保留字段并均设置为0。

其他字段的取值和含义可以参见上述上述第1.1点的用于触发上行EHT TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧中的对应字段。

2.2用于触发上行HE TB Sensing NDP的传输的感知测量触发帧

如图13所示，提供了用于触发上行HE TB Sensing NDP的传输的感知测量触发帧(Sensing Measurement Trigger frame)。这是一种新的触发帧。其中：

在HE变体通用信息字段中，可以包括触发帧类型相关通用信息字段。触发帧类型相关通用信息字段中可以包括：感知触发帧子类型(Sensing Subtype)、感知测量设置ID、感知测量实例ID、HE-LTF重复次数和保留字段的至少之一。

感知触发帧子类型(Sensing Subtype)：取值为1表示该感知触发帧的子类型为感知测量触发帧。也可以采用其他值表示该感知触发帧的子类型为感知测量触发帧。

对比上述第1.2点的用于触发上行HE TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧，该感知测量触发帧中的HE变体通用信息(HE variant Common Info)字段中的LDPC额外符号段、FEC预填充因子、PE消除歧义、多普勒、上行空时分组编码、MU-MIMO HE-LTF模式六个字段变成保留字段并均设置为0。在触发帧类型相关通用信息字段中新增了“HE-LTF重复次数”字段，指示该感知测量触发帧触发的HE TB Sensing NDP里HE-LTF的重复次数。

对比上述第1.2点的用于触发上行HE TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧，该感知测量触发帧中的HE变体用户信息(HE variant User Info)字段中的上行前向纠错编码方案、上行HE调制编码策略、上行双载波调制三个字段变成保留字段并均设置为0。

其他字段的取值和含义可以参见上述第1.2点的用于触发上行HE TB PPDU的传输的感知测量轮询触发帧中的对应字段。

3基于触发帧的感知测量帧

基于触发帧的感知测量帧(TB Sensing NDP)用于基于触发帧的感知测量阶段，其作用是实现上行并发信道估计，AP可以同时感知与多个STA的信道的状态。这里的STA可以是AP发送的感知测量触发帧的目标STA。

感知测量帧有两种变体，一种是适用于EHT STA的EHT基于触发帧的感知测量帧(例如，EHT TB Sensing NDP)，另一种是适用于HE STA的HE基于触发帧的感知测量帧(例如，HE TB Sensing NDP)。

3.1 EHT TB Sensing NDP

EHT TB Sensing NDP的格式如图14所示，包括以下字段的至少之一：L-STF、L-LTF、L-SIG、RL-SIG、U-SIG、EHT-STF、PE(包扩展字段)等。上述字段的时长的示例可以包括：L-STF的时长为8μs，L-LTF的时长为8μs，L-SIG的时长为4μs，RL-SIG的时长为4μs，U-SIG的时长为8μs，EHT-STF的时长取决于GI和LTE的大小，PE的时长为4μs。

EHT TB Sensing NDP具有如下特征：

EHT TB Sensing NDP使用EHT TB PPDU的格式但是没有数据(Data)字段。

EHT TB Sensing NDP生成的波形不可使用波束赋形。

EHT TB Sensing NDP中的EHT-STF字段与EHT TB PPDU中的EHT-STF字段相同。

EHT TB Sensing NDP中的包扩展(Packet Extension,PE)字段的时长为4μs。

对于EHT-LTF的传输，当发送空间流数量(NSS)＝发送传输链(NTx)时，空间映射矩阵(Q矩阵)为单位矩阵；当NSS

EHT-LTF支持2×EHT-LTF+0.8μs GI和2×EHT-LTF+1.6μs GI，可以支持4×EHT-LTF+3.2μs GI,其他EHT-LTF的类型可以不允许出现。

在一个EHT TB Sensing NDP中，EHT-LTF符号的数量是EHT-LTF符号的常规数量和EHT-LTF重复次数的乘积。其中，EHT-LTF重复次数可以通过上述任意一种实施例中的感知测量触发帧携带。

3.2 HE TB Sensing NDP

HE TB Sensing NDP的格式如图15所示，包括以下字段的至少之一：L-STF、L-LTF、L-SIG、RL-SIG、HE-SIG-A、HE-STF、HE-LTF、PE等。上述字段的时长的示例可以包括：L-STF的时长为8μs，L-LTF的时长为8μs，L-SIG的时长为4μs，RL-SIG的时长为4μs，HE-SIG-A的时长为8μs，HE-STF可以有多个且每个HE-STF的时长为8μs，HE-LTF的时长为8μs，PE的时长为4μs。

HE TB Sensing NDP具有如下特征：

HE TB Sensing NDP使用HE TB PPDU的格式但是没有数据(Data)字段。

HE TB Sensing NDP生成的波形不可使用波束赋形。

HE TB Sensing NDP中的HE-STF字段与HE TB PPDU中的HE-STF字段相同。

HE TB Sensing NDP中的包扩展(PE)字段的时长为4μs。

对于HE-LTF的传输，当发送空间流数量(NSS)＝发送天线数量(NTx)时，空间映射矩阵(Q矩阵)为单位矩阵；当NSS

HE-LTF支持2×HE-LTF+1.6μs GI，其他HE-LTF的类型可以不允许出现。

在一个HE TB Sensing NDP中，HE-LTF符号的数量是HE-LTF符号的常规数量和HE-LTF重复次数的乘积。其中，HE-LTF重复次数可以通过上述任意一种实施例中的感知测量触发帧携带。

本申请实施例提供了用于WIFI感知中感知测量阶段的新的帧格式。具体的基于触发帧的感知测量类型中感知测量阶段需要用到的以下帧结构：感知测量轮询触发帧、感知测量触发帧和基于触发帧的感知测量帧。感知测量轮询触发帧可以触发上行EHT TB PPDU或HE TB PPDU。感知测量触发帧可以触发上行EHT TB Sensing NDP或HE TB Sensing NDP。使用这三种帧结构的至少之一，可以实现大部分基于触发帧的感知测量任务。

图16是根据本申请一实施例的通信设备1600的示意性框图。该通信设备1600可以包括：

通信单元1610，用于发送和/或接收携带感知测量相关信息的触发帧。

在一种可能的实施方式中，该感知测量相关信息包括用于指示触发帧类型相关通用信息的字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段包括用于指示感知触发帧子类型的字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示感知触发帧子类型的字段的取值为第一值，表示该触发帧为感知测量轮询触发帧。

在一种可能的实施方式中，该感知测量轮询触发帧用于触发上行极高吞吐量EHT基于触发帧的TB物理层协议单元PPDU的传输。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段为该感知测量轮询触发帧的EHT变体通用信息字段中的字段。

在一种可能的实施方式中，该感知测量轮询触发帧用于触发上行高效率HE TB PPDU的传输。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段为该感知测量轮询触发帧的HE变体通用信息字段中的字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示感知触发帧子类型的字段的取值为第二值，表示该触发帧为感知测量触发帧。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧用于触发上行EHT TB感知测量帧的传输。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段为该感知测量触发帧的EHT变体通用信息字段中的字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段还包括：用于指示极高吞吐量长训练字段EHT-LTF重复次数的字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示EHT-LTF重复次数的字段，用于指示该感知测量触发帧触 发的EHT TB感知测量帧中的EHT-LTF的重复次数。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧中的EHT变体通用信息字段中的以下至少之一变成保留字段和/或设置为第三值：LDPC额外符号段字段、FEC预填充因子字段、PE消除歧义字段。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧中的EHT变体用户信息字段中的以下至少之一变成保留字段和/或设置为第四值：上行前向纠错编码方案字段、上行EHT调制编码策略字段。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧用于触发上行HE TB感知测量帧的传输。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段为该感知测量触发帧的HE变体通用信息字段中的字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段还包括：用于指示HE-LTF重复次数的字段。

在一种可能的实施方式中，用于指示HE-LTF重复次数的字段，用于指示该感知测量触发帧触发的HE TB感知测量帧中的HE-LTF的重复次数。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧中的HE变体通用信息字段中的以下至少之一变成保留字段和/或设置为第五值：LDPC额外符号段字段、FEC预填充因子字段、PE消除歧义字段、多普勒字段、上行空时分组编码字段、MU-MIMO HE-LTF模式字段。

在一种可能的实施方式中，该感知测量触发帧中的HE变体用户信息字段中的以下至少之一变成保留字段和/或设置为第六值：上行前向纠错编码方案字段、上行HE调制编码策略字段、上行双载波调制字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示触发帧类型相关通用信息的字段还包括以下至少之一：

用于指示感知测量设置标识的字段；

用于指示感知测量实例标识的字段；

保留字段。

在一种可能的实施方式中，该用于指示感知测量设置标识的字段，用于标识指示感知测量实例将要使用的测量参数设置。

在一种可能的实施方式中，该用于指示感知测量实例标识的字段从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。

本申请实施例的通信设备1600能够实现前述的方法800实施例中的通信设备的对应功能。该通信设备1600中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的通信设备1600中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。

图17是根据本申请一实施例的通信设备1700的示意性框图。该通信设备1700可以包括：

通信单元1710，用于发送和/或接收基于触发帧的感知测量帧。

在一种可能的实施方式中，该基于触发帧的感知测量帧用于上行并发信道估计。

在一种可能的实施方式中，该基于触发帧的感知测量帧为EHT TB感知测量帧，该EHT TB感知测量帧用于EHT站点STA。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧采用不包括数据字段的EHT TB PPDU的格式。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧生成的波形不可使用波束赋形。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧中的EHT-STF字段与EHT TB PPDU中的EHT-STF字段相同。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧中的包扩展字段的时长为4μs。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧的EHT-LTF的传输所用的空间映射矩阵采用以下方式的至少之一来确定：

在发送空间流数量NSS等于发送传输链NTx的情况下，该空间映射矩阵为单位矩阵；

在当NSS小于NTx的情况下，该空间映射矩阵为没有天线交换的天线选择矩阵；

在所有全0行都被删除的情况下，该空间映射矩阵为单位矩阵。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧中的EHT-LTF支持以下类型的至少之一：

2×EHT-LTF+0.8μs GI；

2×EHT-LTF+1.6μs GI；

4×EHT-LTF+3.2μs GI。

在一种可能的实施方式中，该EHT TB感知测量帧中的EHT-LTF符号的数量是EHT-LTF符号的常规数量和EHT-LTF重复次数的乘积。

在一种可能的实施方式中，该EHT-LTF重复次数是通过感知测量触发帧携带的，该感知测量触发帧用于触发该EHT TB感知测量帧。

在一种可能的实施方式中，该基于触发帧的感知测量帧为HE TB感知测量帧，该HE TB感知测量帧用于HE STA。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧采用不包括数据字段的HE TB PPDU的格式。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧生成的波形不可使用波束赋形。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧中的HE-STF字段与HE TB PPDU中的HE-STF字段相同。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧中的包扩展(Packet Extension,PE)字段的时长为4μs。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧的HE-LTF的传输所用的空间映射矩阵采用以下方式的至少之一来确定：

在发送空间流数量NSS等于发送传输链NTx的情况下，该空间映射矩阵为单位矩阵；

在当NSS小于NTx的情况下，该空间映射矩阵为没有天线交换的天线选择矩阵；

在所有全0行都被删除的情况下，该空间映射矩阵为单位矩阵。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧中的HE-LTF支持的类型为：2×HE-LTF+1.6μs GI。

在一种可能的实施方式中，该HE TB感知测量帧中的HE-LTF符号的数量是HE-LTF符号的常规数量和HE-LTF重复次数的乘积。

在一种可能的实施方式中，该HE-LTF重复次数是通过感知测量触发帧携带的，该感知测量触发帧用于触发该HE TB感知测量帧。

本申请实施例的通信设备1700能够实现前述的方法实施例中的通信设备900的对应功能。该通信设备1700中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的通信设备1700中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。

图18根据本申请实施例的通信设备1800示意性结构图。该通信设备1800包括处理器1810，处理器1810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以使通信设备1800实现本申请实施例中的方法。

在一种可能的实现方式中，通信设备1800还可以包括存储器1820。其中，处理器1810可以从存储器1820中调用并运行计算机程序，以使通信设备1800实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1820可以是独立于处理器1810的一个单独的器件，也可以集成在处理器1810中。

在一种可能的实现方式中，通信设备1800还可以包括收发器1830，处理器1810可以控制该收发器1830与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器1830可以包括发射机和接收机。收发器1830还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

在一种可能的实现方式中，该通信设备1800可为本申请实施例的通信设备，并且该通信设备1800可以实现本申请实施例的各个方法800中由通信设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，该通信设备1800可为本申请实施例的通信设备，并且该通信设备1800可以实现本申请实施例的各个方法900中由通信设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图19是根据本申请实施例的芯片1900的示意性结构图。该芯片1900包括处理器1910，处理器1910可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一种可能的实现方式中，芯片1900还可以包括存储器1920。其中，处理器1910可以从存储器1920中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中由通信设备1600或通信设备1700执行的方法。

其中，存储器1920可以是独立于处理器1910的一个单独的器件，也可以集成在处理器1910中。

在一种可能的实现方式中，该芯片1900还可以包括输入接口1930。其中，处理器1910可以控制该输入接口1930与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

在一种可能的实现方式中，该芯片1900还可以包括输出接口1940。其中，处理器1910可以控制该输出接口1940与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

在一种可能的实现方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的通信设备1600，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由通信设备1600实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的通信设备1700，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由通信设备1700实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应用于通信设备1600和通信设备1700的芯片可以是相同的芯片或不同的芯片。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。

上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

图20是根据本申请实施例的通信系统2000的示意性框图。该通信系统2000包括第一设备2010和第二设备2020。

在一种实施例中，第一设备2010用于发送携带感知测量相关信息的触发帧。第二设备2020用于接收携带感知测量相关信息的触发帧。其中，该第一设备2010可以用于实现上述方法800中第一设备例如AP实现的相应的功能，以及该第二设备2020可以用于实现上述方法800中第二设备例如STA实现的相应的功能。携带感知测量相关信息的触发帧的格式的示例可以参见上述方法800及其相关描述。为了简洁，在此不再赘述。

在另一种实施例中，第二设备2020用于发送基于触发帧的感知测量帧。第一设备2010用于接收基于触发帧的感知测量帧。其中，该第一设备2010可以用于实现上述方法900中第一设备例如AP实现的相应的功能，以及该第二设备2020可以用于实现上述方法900中第二设备例如STA实现的相应的功能。基于触发帧的感知测量帧的格式的示例可以参见上述方法900及其相关描述。为了简洁，在此不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，在不冲突的情况下，本申请中的各种实施例及各种实施例中的特征可以相互组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。