提高集尘桶回收率的尘盒组件及扫地机

技术领域

本发明涉及到清洁机器技术领域，尤其涉及一种提高集尘桶回收率的尘盒组件及扫地机。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能电器的一种，由于其高效智能的清洁效果而迅速地在人们生活中普及。

相关技术中，扫地机器人的底部设置有尘盒，用于容纳吸收的垃圾。另外为了方便用户的体验，很多扫地机器人还在尘盒内配备了配套的自动排尘口，在扫地机器人完成清收工作之后，扫地机器人自动运行至集尘站，自动排尘口与集尘桶配合连通，由此将尘盒的垃圾吸入到集尘桶中。

现有技术一般是通过提高集尘桶风机的功率，使其有足够大的吸力和风量作用于尘盒垃圾，一般很少对尘盒的尘盒组件进行优化。气流从进风口进入后直接从出尘口流出，气流往往不能流经尘盒组件的底部，会导致尘盒组件内有真空区域出现。当垃圾进入到这些真空区域，并且没有气流将垃圾带走，尘盒组件内就会有垃圾残留，大大降低了集尘效率，且对集尘桶的风机也有更大的吸力要求。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种提高集尘桶回收率的尘盒组件及扫地机，旨在解决尘盒组件内残留垃圾以及对集尘桶的风机也有较大吸力要求的技术问题。

本发明提出以下技术方案：

一种提高集尘桶回收率的尘盒组件，包括储尘仓以及形成于所述储尘仓内的导流结构，所述储尘仓开设有用于吸入垃圾的进尘口和用于排除垃圾的出尘口，所述储尘仓还包括进风口，所述导流结构包括设置在所述进尘口下方的台阶，所述台阶用于对气流进行导流的同时，防止垃圾被气流从进尘口吹出；

其中，所述尘盒组件与所述集尘桶对接时，所述进风口以及所述出尘口分别与所述集尘桶的不同位置连通，所述导流结构将从所述进风口流入的气流进行导向，气流再从所述出尘口流出所述储尘仓。

进一步地，所述台阶上与所述出尘口相对的一面形成有导向曲面。

进一步地，所述进风口的位置盖设有导风板，所述导风板可转动地设于所述储尘仓内，当有气流从所述进风口流入时，气流驱动所述导风板转动，使得所述导风板将所述进风口打开。

进一步地，所述导风板通过转轴和扭簧安装在所述储尘仓的侧壁上，所述导风板与所述转轴的连接处形成有一个限位凸台，所述限位凸台用于在所述导风板将所述进风口打开时，限制所述导风板和所述进风口之间的形成角度。

进一步地，所述导风板上朝向所述进风口的进风侧的一面形成有导向骨，所述导向骨用于将气流导向所述储尘仓的底部。

进一步地，所述储尘仓的侧壁上设置有可拆卸的密封板，所述导风板通过转轴和扭簧安装在所述密封板上。

进一步地，导风板包括弯曲部和直板部，弯曲部的一端与直板部连接，弯曲部的另一端形成轴套。

进一步地，所述出尘口的位置盖设有出尘挡板，所述出尘挡板可转动地设于所述储尘仓上，当有气流从所述出尘口流出时，气流驱动所述出尘挡板转动，使得所述出尘挡板将所述出尘口打开。

进一步地，所述尘盒组件还包括与所述进风口连通的进风通道，所述进风通道内设置有分流板，所述分流板用于对进入所述进风通道内的气流进行分流和导向。

本发明还进一步提供了一种扫地机，包括上述的提高集尘桶回收率的尘盒组件。

本发明提供的一种提高集尘桶回收率的尘盒组件，在尘盒组件与集尘桶对接时，使得进风口以及出尘口分别与所述集尘桶的不同位置连通，也就是说，在集尘基站排出的气体通过进风口进入到储尘仓里面并将储尘仓里的垃圾吹向储尘仓内的一侧，利用导流结构将从进风口流入的气流进行导向，从而使垃圾从出尘口进入到集尘基站内进行收集，且导流结构用于对气流进行导流的同时，还防止垃圾被气流从进尘口吹出，整体上提高集尘性能，集尘基站使用较小吸力的风机也能很好满足集尘要求，同时也让储尘仓内无排尘死角，防止垃圾残留在储尘仓的底部，提高了集尘的效率。

附图说明

图1为本发明尘盒组件的整体结构示意图；

图2为本发明尘盒组件的内部结构的一角度示意图；

图3为本发明尘盒组件的内部结构的另一角度示意图；

图4为本发明尘盒组件的内部结构的另一角度示意图(不包括密封板)；

图5为密封板的结构示意图；

图6为出尘挡板的结构示意图；

图7为本发明尘盒组件的剖面示意图。

图中所标各部件的名称如下：1、储尘仓；11、导流结构；12、进风口；13、出尘口；14、进尘口；15、导风板；151、限位凸台；152、导向骨；153、直板部；154、弯曲部；16、密封板；161、转轴；162、扭簧；17、出尘挡板；18、进风通道；19、分流板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图7，一种提高集尘桶回收率的尘盒组件，包括储尘仓1以及形成于所述储尘仓1内的导流结构11，所述储尘仓1开设有进风口12和出尘口13；所述储尘仓1开设有用于吸入垃圾的进尘口14和用于排除垃圾的出尘口13；所述储尘仓1还包括进风口12，所述导流结构11包括设置在所述进风口12下方的台阶，所述台阶用于对气流进行导流的同时，防止垃圾被气流从进尘口14吹出；其中，所述尘盒组件与所述集尘桶对接时，所述进风口12以及所述出尘口13分别与所述集尘桶的不同位置连通，所述导流结构11将从所述进风口12流入的气流进行导向，再从所述出尘口13流出所述储尘仓1，以使所述储尘仓1内减少排尘死角。

在一个优选实施例中，具体地，进尘口14开设在储尘仓1上靠近台阶的一侧面上，进风口12开设在储尘仓1上与台阶相邻的一侧面，出尘口13开设在储尘仓1上与台阶相对的一侧面上。

在一些优选实施例中，进一步地，尘盒组件内还设置有进风通道18和出尘通道，其中，进风通道18的两端分别连通储尘仓1的进风口12和集尘桶的出风口，出尘通道的两端分别连通储尘仓1的出尘口13和集尘桶的进风。优选地，进风通道18和出尘通道设置在尘盒组件的同一侧，如此设计便于与集尘桶上的进风口12和出风口进行对接。此外，进风通道18和出尘通道设置的具体位置可以根据集尘桶的进风口12和出风口的具体位置进行适应性地调整，本申请中不限定进风通道18和出尘通道设置的具体位置。

本申请的具体工作原理如下：在尘盒组件与集尘桶对接时，使得进风口12以及出尘口13分别与所述集尘桶的不同位置连通，集尘基站排出的气体通过进风口12进入到储尘仓1里面并将储尘仓1里的垃圾吹向储尘仓1内的一侧，利用导流结构11将从进风口12流入的气流进行导向，垃圾从出尘口13进入到集尘基站内进行收集，通过集尘桶吸风和尘盒组件吹风的两种方式进行配合，且导流结构11(包括所述台阶)用于对气流进行导流的同时，还防止垃圾被气流从进尘口14吹出，整体上提高集尘性能，集尘基站使用较小吸力的风机也能很好满足集尘要求，同时也让储尘仓1内减少排尘死角，防止垃圾残留在储尘仓1的底部，提高了集尘的效率。

在一个可行的实施方式中，导流结构11为设置在储尘仓1的上方内侧的导流板。本实施方式中，进风口12和出尘口13则开设在储尘仓1的周侧面上。由于垃圾都是积攒在储尘仓1的底部，因此只有靠近储尘仓1底部的气流可以带动垃圾。因此，可以在储尘仓1的上方内侧设置一个导流板，使得导流板位于进风口12和出尘口13之间的位置；当气流通过进风口12时，部分气流向斜上方流动，导流板将从进风口12流入的气流进行导向，使得原来直接从出尘口13方向斜向下流动的气流进行阻挡，使气流可以流经储尘仓1的底部再从出尘口13流出，这样利用流经储尘仓1底部的气流带走底部的垃圾，有效防止垃圾残留在储尘仓1的底部。为了更好地实现导流板对气流的导流效果，导流板设置的位置应当接近于出尘口13。

在一个优选的实施方式中，所述储尘仓1开设有进尘口14，所述导流结构11为设置在所述进尘口14下方的台阶，所述台阶用于对气流进行导流的同时，防止垃圾被气流从进尘口14吹出。在现有技术中，扫地机的中部会设置有中扫组件，利用中扫组件和风机的配合从进尘口14将垃圾吸收储尘仓1内。为了便于垃圾更好进入储尘仓1内，进尘口14为倾斜设置，在扫地的过程中便于中扫组件将垃圾甩入储尘仓1内。由于进尘口14为倾斜设置，那么储尘仓1内设置有进尘口14的侧壁和底面形成一个钝角。在清理储尘仓1的过程中，流经储尘仓1底部的气流会沿着倾斜的侧壁向着斜上方流动，进而将盖设在进尘口14的挡板给掀开，导致垃圾被从进尘口14吹出外面，造成二次污染。在本实施方式中，储尘仓1设置在扫地机上，储尘仓1的上部与扫地机内的风机的进风端连通。在扫地机工作的过程中，在风机的吸力作用下，设置在进尘口14的挡板打开，垃圾从进尘口14进入储尘仓1内，并由储尘仓1对垃圾进行储存。在需要对储尘仓1进行清理时，尘盒组件与集尘桶对接，气流流经储尘仓1将垃圾带走。在一些特殊情况下，在清理储尘仓1的过程中，设置在进尘口14的挡板会在气流的作用打开，导致垃圾被从进尘口14吹出外面，造成二次污染。因此，本申请中设置的台阶能够对气流形成一个阻挡作用，进而避免进尘口14的挡板被打开，有效防止垃圾被气流从进尘口14吹出。示例性地，参照图4，台阶上与所述出尘口13相对的一面为平面并且与进尘口14的上下边沿平行。当气流通过进风口12时，部分气流向在储尘仓1的下方流动，台阶将从进风口12流入的气流进行形成阻挡，使得原来直接从出尘口13方向斜向下流动的气流进行阻挡，使气流可以流经储尘仓1的底部再从出尘口13流出，这样利用流经储尘仓1底部的气流带走底部的垃圾，有效防止垃圾残留在储尘仓1的底部。在本实施方式中，由于台阶上与所述出尘口13相对的一面为平面，因此上述平面与侧壁之间形成角度，可能会导致垃圾的残留。

为了做进一步的改进，在一个优选的实施方式中，所述台阶上与所述出尘口13相对的一面形成有导向曲面。导向曲面的设置，更利于气流流经台阶的侧面时，有效地减小阻力，整个流动过程顺畅、快速，降低气流噪音，提高了集尘桶的集尘效率，同时导向曲面的设计避免了排尘死角的出现。具体地，台阶上与所述出尘口13相对的一面一部分为平面，另一部分形成导向曲面，导向曲面的凹面与出尘口13相对。导向曲面从平面部分延伸至出尘口13，导向曲面与相对面的距离逐渐缩小，使得出尘口13附近的区域形成喇叭状结构，有利于在气流的作用在将垃圾聚拢在一起，更利于垃圾的流动。本发明只是列举出导风结构较为可能的一些情况，其他可以实现相同导风功能的方式也包括在本发明权利要求所涵盖的范围内。

在一个可行的实施方式中，所述进风口12的位置盖设有导风板15，所述导风板15可转动地设于所述储尘仓1内，当有气流从所述进风口12流入时，气流驱动所述导风板15转动，使得所述导风板15将所述进风口12打开。在扫地清洁的过程中，导风板15将所述进风口12关闭，确保扫地机上的风机的吸力作用只作用于吸尘口，进而有效提高吸尘效率。在需要对储尘仓1进行清理时，所述导风板15将所述进风口12打开，由于导风板15的影响，气流不再是直接冲击储尘仓1内的顶部，而在导风板15的导向作用下，气流改变了方向使其更加快速地到达储尘仓1的底部，让气流带走底部的垃圾，避免垃圾残留在储尘仓1的底部，进而大大提高了集尘效率。

在一个优选的实施方式中，所述储尘仓1的侧壁上设置有可拆卸的密封板16，所述导风板15通过转轴161和扭簧162安装在所述密封板上。导风板15包括弯曲部154和直板部153，弯曲部154的一端与直板部153连接，弯曲部154的另一端形成轴套。在本实施方式中，当有气流从所述进风口12流入时，在气流的作用下直板部153和弯曲部154向内翻转，将进风口12打开。如果转轴161和扭簧162设置在储尘仓1的内部，可能导致转轴161和扭簧162会与储尘仓1内的垃圾相互缠绕，难以进行清理。因此转轴161和扭簧162设置在储尘仓1的外部，能够避免上述部件与储尘仓1内的垃圾相互缠绕。此外，密封板16上有安装耳，转轴161穿过安装耳、扭簧162和轴套将导风板15安装在密封板16上。导风板15通过转轴161和扭簧162安装在密封板16上，再整体安装到尘盒上。在扭簧162的作用下，扫地机正常扫地以及不集尘时进风挡板处于关闭状态。将密封板16和导风板15作为一个整体的优点在于，可预留一个大的安装位，便于将密封板16装配到尘盒时的安装操作。所述储尘仓1的侧壁开设有可容纳密封板16的安装口。示例性，安装口的边沿形成安装凹槽，密封板16上形成有与所述安装凹槽相对应的安装插条。在进行安装时，安装插条从上方插入所述安装凹槽内，完成密封板16的安装；在进行拆卸时，将安装插条从安装凹槽内抽离，完成拆卸。本发明只是列举出将密封板16安装在储尘仓1上较为可能的一些情况，其他可以实现相同安装功能的方式也包括在本发明权利要求所涵盖的范围内。

在一个可行的实施方式中，所述导风板15通过转轴151和扭簧162安装在所述储尘仓1的侧壁上，所述导风板15与所述转轴161的连接处形成有一个限位凸台151，所述限位凸台151用于在所述导风板15将所述进风口12打开时，限制所述导风板15和所述进风口12之间的形成角度。优选地，所述导风板15和所述进风口12之间的形成角度为20度左右。

在一个可行的实施方式中，所述导风板15上朝向所述进风口12的进风侧的一面形成有导向骨152，所述导向骨152用于将气流导向所述储尘仓1的底部。导风板15包括弯曲部154和直板部153，弯曲部154的一端与直板部153连接，弯曲部154的另一端形成轴套。在本实施方式中，由于弯曲部154与直板部153的位置设置，当有气流从所述进风口12流入时，在气流的作用下直板部153和弯曲部154向内翻转，将进风口12打开。为了进一步提高储尘仓1的底部的角落，可以根据实际情况适应性地调整导向骨152的设置位置，使得有充足的气流强度冲击储尘仓1的底部的角落，提高清洁效果。导风板15对在需要对储尘仓1进行清理时，由于导向骨152的影响，气流方向发生改变，使得小部分风可以吹到储尘仓1的侧壁的根部，尤其可以改善根部垃圾残留问题，大大提高了集尘效率。

在一个可行的实施方式中，所述出尘口13的位置盖设有出尘挡板17，所述出尘挡板17可转动地设于所述储尘仓1上，当有气流从所述出尘口13流出时，气流驱动所述出尘挡板17转动，使得所述出尘挡板17将所述出尘口13打开。具体地，出尘挡板17设置在一个固定架上。出尘板上形成有转轴161，固定架上形成后与所述转轴161相适配的凹槽。扭簧162套接在转轴161上以后，再将转轴161放置在凹槽内，进而实现出尘挡板17的转动。在扭簧162的作用下，扫地机正常扫地以及不集尘时进风挡板处于关闭状态。在需要对储尘仓1进行清理时，所述出尘挡板17将所述出尘口13打开。

在一个可行的实施方式中，所述尘盒组件还包括与所述进风口12连通的进风通道18，所述进风通道18内设置有分流板19，所述分流板19用于对进入所述进风通道18内的气流进行分流和导向。通过设置分流板19能够解决储尘仓1内由于风速不均匀导致的清洁效率下降的问题。通过分流板19的分流作用，使得储尘仓1内的各部位具有均匀的风速，从而使集尘桶的集尘效率得到显著提高。

本发明实施例还提供一种扫地机，包括上述尘盒组件。由于该扫地机包括上述尘盒组件，可以快速有效地将尘盒组件内的所有垃圾转运至集尘桶组件内，有效防止垃圾残留在尘盒组件内，实现了高效集尘。

现有尘盒后抽式的扫地机，其配有的集尘桶具备基站功能时，一般设计为单集尘通道且位于扫地机正后方。这种结构设计容易导致尘盒底部因气流无法到达，容易残留垃圾无法完全被基站清理干净，且对基站的风机也有较大吸力要求。

在扫地机的尘盒组件上设计两个通道，位于尘盒两侧，一个为进风通道18，一个为出尘通道，集尘桶排出的气体通过尘盒上的进风通道18进入到储尘仓1里面并将储尘仓1里的垃圾吹向储尘仓1一侧，垃圾通过储尘仓1进入到集尘桶内进行收集，通过一吹一吸的方式，提高集尘性能，集尘基站使用较小吸力的风机也能很好满足集尘要求。

上述多个实施例中的拖布组件里的各个部件(例如集尘桶的风机等)由设置在集尘桶内的控制板进行控制，各个部件分别与控制板连接并由其控制驱动。设置控制板，在需要风机的功率大小时，只需向控制板发送控制指令，由控制板风机做出相应的运转，由此即可实现对风机的控制。而本实施例中不局限于采用何种方式向控制板发送控制指令，具体的，可采用现有技术中的按键控制、遥控控制、智能控制或远程控制等等，在应用时本领域技术人员可结合实际需求将现有的控制方式应用到本实施例中，此处不做累赘描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。