膀胱容积的测量方法及系统

技术领域

本发明涉及超声成像领域，特别涉及一种膀胱容积的测量方法及系统。

背景技术

相关技术中，泌尿系统的检查通常会通过膀胱测量仪实现膀胱容积的测量。现有的膀胱容积测量方法往往依赖于用户通过自己的使用经验以及主观感觉，控制探测器的位置和角度以对被测者进行膀胱定位。然而，仅凭用户主观性地放置探头难以直接成功定位膀胱，此外，用户也无法明确探头下一步的目标移动方向，导致定位所需时长较长，降低了测量效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够提示用户探测器下一步的目标移动方向的膀胱容积的测量方法及系统。

根据本发明的第一方面，提供一种膀胱容积的测量方法，应用于测量装置，所述测量装置包括用于获取膀胱的切面图像的探测器，所述探测器能够绕第一方向旋转，所述第一方向为所述探测器与被测位置的连线方向；所述测量方法包括：

在所述探测器绕所述第一方向旋转时，每旋转第一预设角度则获取对应的起始切面图像；

根据全部所述起始切面图像确认膀胱的当前所处位置，并生成和展示对应的提示信息；所述提示信息用于提示用户移动所述探测器；

所述探测器移动后，在所述探测器再次绕所述第一方向旋转时，间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像以计算膀胱容积。

根据本发明实施例的膀胱容积的测量方法，至少具有如下有益效果：

本发明实施例公开的测量装置包括用于获取膀胱的切面图像的探测器，探测器能够绕第一方向旋转，第一方向为探测器与被测位置的连线方向；测量方法通过在探测器绕第一方向旋转时，每旋转第一预设角度则获取对应的起始切面图像；根据全部起始切面图像确认膀胱的当前所处位置，并生成和展示对应的提示信息；提示信息用于提示用户移动探测器；探测器移动后，在探测器再次绕第一方向旋转时，间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像以计算膀胱容积；实现了在用户放置探测器后能够准确定位膀胱的当前所处位置，并能够根据膀胱的当前所处位置想用户发出提示信息，从而提示用户探测器下一步的目标移动方向，减少了对用户使用经验和主观感觉的依赖性，提高了膀胱定位的准确度，还能大大缩短膀胱定位所需的时间，提高了膀胱定位的效率，进而使膀胱容积的测量精确度得到提升，同时大大提高了测量效率；此外，测量装置与用户的充分交互还能提高用户的使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述根据全部所述起始切面图像确认膀胱的当前所处位置，并生成和展示对应的提示信息，包括：

根据全部所述起始切面图像确认其中具有最大膀胱宽度的所述起始切面图像；

在所述探测器旋转至与具有最大膀胱宽度的所述起始切面图像所对应的角度后，获取目标切面图像；

根据所述目标切面图像获得膀胱的方位信息，并生成与所述方位信息对应的所述提示信息。

根据本发明的一些实施例，所述根据全部所述起始切面图像确认其中具有最大膀胱宽度的所述起始切面图像，包括：

获取每张所述起始切面图像中膀胱的起始边沿数据；

根据各个所述起始边沿数据计算每张所述起始切面图像所对应的膀胱宽度；

比较各张所述起始切面图像所对应的膀胱宽度大小，以确认全部所述起始切面图像中具有最大膀胱宽度的所述起始切面图像。

根据本发明的一些实施例，所述方位信息包括目标移动方向，所述根据所述目标切面图像获得膀胱的方位信息，并生成与所述方位信息对应的所述提示信息，包括：

针对所述目标切面图像进行区域划分，以形成两个区域；

根据膀胱所处的所述区域确定所述目标移动方向；

根据所述目标移动方向生成并展示与所述目标移动方向对应的所述提示信息。

根据本发明的一些实施例，所述提示信息包括视觉参照标识，所述测量装置还包括用于展示所述视觉参照标识的显示装置，所述根据所述目标移动方向生成并展示与所述目标移动方向对应的所述提示信息，包括：

生成并展示所述视觉参照标识；所述视觉参照标识包括中心点和多组指向标识组，多组所述指向标识组绕所述中心点间隔所述第一预设角度设置，每组所述指向标识组包括指向相反方向的第一标识和第二标识，所述第一标识和所述第二标识与两个所述区域一一对应，以表征所述目标移动方向；

突出显示所述目标标识组中的所述第一标识或所述第二标识。

根据本发明的一些实施例，所述测量装置还包括控制器、用于驱动所述探测器绕所述第一方向旋转的第一驱动器、以及用于驱动所述探测器绕第二方向摆动的第二驱动器，所述第二方向平行于所述被测位置，所述控制器分别与所述第一驱动器和所述第二驱动器连接以发送指令信号，所述指令信号包括第一指令和第二指令；所述测量方法应用于所述控制器，在所述探测器绕所述第一方向旋转时，每旋转第一预设角度则获取对应的起始切面图像，包括：

向所述第一驱动器发送第一指令；所述第一指令用于触发所述第一驱动器驱动所述探测器绕所述第一方向旋转所述第一预设角度；

向所述第二驱动器发送第二指令，以获取对应的所述起始切面图像；所述第二指令用于触发所述第二驱动器驱动所述探测器绕所述第二方向摆动；

重复所述第一操作和所述第二操作，直至所述探测器旋转一周。

根据本发明的一些实施例，间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像以计算膀胱容积，包括：

根据全部所述当前切面图像，获取与全部所述当前切面图像一一对应的全部当前边沿数据；

根据所述当前边沿数据计算膀胱容积。

根据本发明的一些实施例，所述间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像以计算膀胱容积，包括：

根据全部所述当前切面图像，获取与全部所述当前切面图像一一对应的全部当前边沿数据；

根据全部所述当前边沿数据计算膀胱容积。

根据本发明的第二方面，提供一种膀胱容积的测量系统，应用于测量装置，所述测量装置包括用于获取膀胱的切面图像的探测器，所述探测器能够绕第一方向旋转，所述第一方向为所述探测器与被测位置的连线方向；所述测量系统包括：

获取单元，用于在所述探测器绕所述第一方向旋转时，每旋转第一预设角度则获取对应的起始切面图像；

生成单元，用于根据全部所述起始切面图像确认膀胱的当前所处位置，并生成和展示对应的提示信息；所述提示信息用于提示用户移动所述探测器；

计算单元，用于所述探测器移动后，在所述探测器再次绕所述第一方向旋转时，间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像以计算膀胱容积。

根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本发明第一方面公开的所述的膀胱容积的测量方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面公开的所述的膀胱容积的测量方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的一种膀胱容积的测量方法实施例的步骤流程图；

图2为本发明的另一种膀胱容积的测量方法实施例的步骤流程图；

图3为本发明的另一种膀胱容积的测量方法实施例的步骤流程图；

图4为本发明的一种膀胱容积的测量系统实施例的结构示意图；

图5为本发明的一种膀胱容积的测量方法实施例中测试装置的探头的示意图；

图6为本发明的一种膀胱容积的测量方法实施例中探头位于起始位置时的示意图；

图7为本发明的一种膀胱容积的测量方法实施例中探头移动后的示意图；

图8为本发明的一种膀胱容积的测量方法实施例中视觉参照标识的示意图；

图9为本发明的另一种膀胱容积的测量方法实施例中视觉参照标识的示意图；

图10为本发明的另一种膀胱容积的测量方法实施例中视觉参照标识的示意图。

附图标记：

第一方向1000；第二方向2000；

测量系统400；获取单元410；生成单元420；计算单元430；

探头500；第一驱动器510；第二驱动器520；探测器530；

膀胱600；被测位置700；目标切面图像800；

视觉参照标识900；中心点910；指向标识组920；第一标识921；第二标识922。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

相关技术中，泌尿系统的检查通常会通过膀胱测量仪实现膀胱容积的测量。现有的膀胱容积测量方法往往依赖于用户通过自己的使用经验以及主观感觉，控制探测器的位置和角度以对被测者进行膀胱定位。仅凭用户主观性地放置探头难以直接成功定位膀胱。因此，探头放置后还需要进行移动以定位膀胱。然而，用户却也无法明确探头下一步的目标移动方向，只能随机移动探头，导致定位所需时长较长，降低了测量效率。

为此，本发明的一些实施例提出一种膀胱容积的测量方法，具体参照说明书附图的图1所示。

在本发明实施例中，膀胱容积的测量方法可以应用于测量装置。可以理解的是，在本实施例中，测量装置可以是超声测量仪，测量装置可以包括探头500和用于获取膀胱600的切面图像的探测器530。参照图5、图6、和图7所示，探测器530可以设于探头500内部，探头500可以用于供用户握持。探测器530能够绕第一方向1000旋转，从而实现对被测位置700进行360°的探测扫描。基于此，第一方向1000可以为探测器530与被测位置700的连线方向。

参照图1所示，在本发明实施例中，测量方法可以包括：

步骤S101，在探测器530绕第一方向1000旋转时，每旋转第一预设角度则获取对应的起始切面图像。

在本发明实施例中，用户可以握持探头500对被测者进行探测扫描，此时，被测位置700可以是探头500的起始位置。可以理解的是，由于仅凭用户主观性地放置探头500难以一次性地成功定位膀胱600，因此，在本实施例中，探测器530能够绕第一方向1000旋转，通过在旋转的过程中，每旋转第一预设角度则获取对应的起始切面图像，起始切面图像可以作为定位膀胱600的依据。需要说明的是，第一预设角度可以是30°，也可以是15°，还可以由本领域的技术人员根据实际情况选择设置，本实施例对此不做限定。

参照图5所示，在本发明实施例中，测量装置还可以包括控制器、用于驱动探测器530绕第一方向1000旋转的第一驱动器510、以及用于驱动探测器530绕第二方向2000摆动的第二驱动器520，其中，第二方向2000可以平行于被测位置700。控制器可以分别与第一驱动器510和第二驱动器520连接以发送指令信号，指令信号包括第一指令和第二指令。可以理解的是，第一驱动器510能够驱动探测器530绕第一方向1000旋转从而实现360°的探测扫描；第二驱动器520能够驱动探测器530绕第二方向2000摆动，从而实现了起始切面图像的获取，在本实施例中，起始切面图像可以为通过超声成像得到的扇形图像。

在本发明实施例中，测量方法可以应用于控制器，步骤S101可以包括：

第一操作S1011，向第一驱动器510发送第一指令；第一指令用于触发第一驱动器510驱动探测器530绕第一方向1000旋转第一预设角度。

第二操作S1012，向第二驱动器520发送第二指令，以获取对应的起始切面图像；第二指令用于触发第二驱动器520驱动探测器530绕第二方向2000摆动。

可以理解的是，在本发明实施例中，第一驱动器510接收到第一指令后能够驱动探测器530绕第一方向1000旋转第一预设角度，例如：第一驱动器510驱动探测器530从0°旋转至30°。在探测器530完成旋转后，第二驱动器520可以接收到第二指令，第二驱动器520随即驱动探测器530绕第二方向2000摆动，从而获取与当前所处角度所对应的起始切面图像，例如：探测器530旋转至30°则获取的起始切面图像则与30°相对应。在本实施例中，控制器可以重复第一操作和第二操作，直至探测器530旋转一周，即完成360°的探测扫描并完成全部起始切面图像的获取。

步骤S102，根据全部起始切面图像确认膀胱600的当前所处位置，并生成和展示对应的提示信息；提示信息用于提示用户移动探测器530。

在本发明实施例中，可以通过对全部起始切面图像的分析及比较，从而确认膀胱600的当前所处位置，实现了在用户放置探测器530后能够准确定位膀胱600的当前所处位置。可以理解的是，在确认膀胱600的当前所处位置以及探头500的起始位置的基础上，可以得知探测器530下一步的目标移动方向。本实施例可以根据目标移动方向生成和展示对应的提示信息，以提示用户按照提示信息移动探头500至膀胱600的当前所处位置，实现了探头500对膀胱600的定位，提高了膀胱600定位的准确度，还能大大缩短膀胱600定位所需的时间，提高了膀胱600定位的效率。

步骤S103，探测器530移动后，在探测器530再次绕第一方向1000旋转时，间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像以计算膀胱容积。

在本发明实施例中，用户按照提示信息移动探头500至膀胱600的当前所处位置后，探测器530可以再次绕第一方向1000旋转，旋转的过程中可以间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像，从而获得全部的当前切面图像。根据全部的当前切面图像可以获取膀胱600相应的数据，从而进行膀胱容积的计算。在本实施例中，第二预设角度可以与第一预设角度相同，也可以与第一预设角度不相同。需要说明的是，第二预设角度可以是30°，也可以是15°，还可以由本领域的技术人员根据实际情况选择设置，本实施例对此不做限定。

本发明实施例公开的测量装置包括用于获取膀胱600的切面图像的探测器530，探测器530能够绕第一方向1000旋转，第一方向1000为探测器530与被测位置700的连线方向；测量方法通过在探测器530绕第一方向1000旋转时，每旋转第一预设角度则获取对应的起始切面图像；根据全部起始切面图像确认膀胱600的当前所处位置，并生成和展示对应的提示信息；提示信息用于提示用户移动探测器530；探测器530移动后，在探测器530再次绕第一方向1000旋转时，间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像以计算膀胱容积；实现了在用户放置探测器530后能够准确定位膀胱600的当前所处位置，并能够根据膀胱600的当前所处位置想用户发出提示信息，从而提示用户探测器530下一步的目标移动方向，减少了对用户使用经验和主观感觉的依赖性，提高了膀胱600定位的准确度，还能大大缩短膀胱600定位所需的时间，提高了膀胱600定位的效率，进而使膀胱容积的测量精确度得到提升，同时大大提高了测量效率；此外，测量装置与用户的充分交互还能提高用户的使用体验。

本发明的一些实施例提出另一种膀胱容积的测量方法，参照图5所示，在本发明实施例中，膀胱容积的测量方法可以应用于测量装置，测量装置包括用于获取膀胱600的切面图像的探测器530，探测器530能够绕第一方向1000旋转，第一方向1000为探测器530与被测位置700的连线方向。

参照图2所示，在本发明实施例中，测量方法可以包括：

步骤S201，在探测器530绕第一方向1000旋转时，每旋转第一预设角度则获取对应的起始切面图像。

需要说明的是，关于本发明实施例中的具体实现，可以参见前述实施例的介绍，此处不再重复赘述。

步骤S202，根据全部起始切面图像确认其中具有最大膀胱600宽度的起始切面图像。

步骤S203，在探测器530旋转至与具有最大膀胱600宽度的起始切面图像所对应的角度后，获取目标切面图像800。

参照图6和图7所示，在本发明实施例中，可以通过比对全部起始切面图像中的最大膀胱600宽度从而确认其中具有最大膀胱600宽度的起始切面图像。具体地，可以将全部起始切面图像中具有最大膀胱600宽度的起始切面图像标定为目标切面图像800，例如：可以将图6中具有最大膀胱600宽度的起始切面图像为0°所对应的起始切面图像标定为目标切面图像800。在本实施例中，第一驱动器510可以驱动探测器530旋转至与具有最大膀胱600宽度的起始切面图像所对应的角度。举例来说，如图6中具有最大膀胱600宽度的起始切面图像为0°，第一驱动器510可以驱动探测器530旋转至0°，再通过第二驱动器520驱动探测器530摆动从而获得与0°所对应的目标切面图像800。

步骤S204，根据目标切面图像800获得膀胱600的方位信息，并生成与方位信息对应的提示信息。

在本发明实施例中，通过对目标切面图像800的分析及比较，可以确认膀胱600的当前所处位置，实现了在用户放置探测器530后能够准确定位膀胱600的当前所处位置。在确认膀胱600的当前所处位置以及探头500的起始位置的基础上，可以得知膀胱600的方位信息，进而得知探测器530下一步的目标移动方向。因此，本实施例可以根据方位信息生成和展示对应的提示信息，以提示用户按照提示信息移动探头500至膀胱600的当前所处位置。

步骤S205，探测器530移动后，在探测器530再次绕第一方向1000旋转时，间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像以计算膀胱容积。

在本发明实施例中，步骤S205可以包括：

步骤S2051，根据全部当前切面图像，获取与全部当前切面图像一一对应的全部当前边沿数据。

步骤S2052，根据全部当前边沿数据计算膀胱容积。

参照图7所示，在本发明实施例中，在探测器530移动后，探测器530可以再次绕第一方向1000旋转，旋转的过程中可以间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像，从而获得全部的当前切面图像。本实施例可以在当前切面图像中获取对应的当前边沿数据，从而获取探测器530可以再次绕第一方向1000旋转，旋转的过程中可以间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像，从而获得全部的当前切面图像。在本实施例中，通过全部的当前边沿数据可以计算膀胱容积，本领域的技术人员可以根据实际情况选择计算方法，本实施例对此不做限定。

本发明的一些实施例提出另一种膀胱容积的测量方法，参照图5所示，在本发明实施例中，膀胱容积的测量方法可以应用于测量装置，测量装置包括用于获取膀胱600的切面图像的探测器530，探测器530能够绕第一方向1000旋转，第一方向1000为探测器530与被测位置700的连线方向，方位信息包括目标移动方向。

参照图3所示，在本发明实施例中，测量方法可以包括：

步骤S301，在探测器530绕第一方向1000旋转时，每旋转第一预设角度则获取对应的起始切面图像。

需要说明的是，关于本发明实施例中的具体实现，可以参见前述实施例的介绍，此处不再重复赘述。

步骤S302，获取每张起始切面图像中膀胱600的起始边沿数据。

步骤S303，根据各个起始边沿数据计算每张起始切面图像所对应的膀胱600宽度。

在本发明实施例中，起始切面图像中可以具有膀胱600的起始边沿数据，基于此，本实施例可以根据其实边沿数据计算得到膀胱600宽度。可以理解的是，在本实施例中，起始边沿数据可以是坐标数据。举例来说，本实施例可以分别获取起始切面图像中相对的两端的坐标数据，从而计算得到膀胱600宽度。本实施例可以获取每张起始切面图像中膀胱600的起始边沿数据，从而计算每张起始切面图像所对应的膀胱600宽度。

步骤S304，比较各张起始切面图像所对应的膀胱600宽度大小，以确认全部起始切面图像中具有最大膀胱600宽度的起始切面图像。

在本发明实施例中，每张起始切面图像可以具有对应的膀胱600宽度，通过比较各张起始切面图像所对应的膀胱600宽度大小则可以确认全部起始切面图像中具有最大膀胱600宽度的起始切面图像。

步骤S305，在探测器530旋转至与具有最大膀胱600宽度的起始切面图像所对应的角度后，获取目标切面图像800。

需要说明的是，关于本发明实施例中的具体实现，可以参见前述实施例的介绍，此处不再重复赘述。

步骤S306，针对目标切面图像800进行区域划分，以形成两个区域。

步骤S307，根据膀胱600所处的区域确定目标移动方向。

参照图8、图9和图10所示，在本发明实施例中，显示装置可以显示目标切面图像800，并通过划分线将目标切面图像800划分为两个区域，例如，划分线可以位于目标切面图像800的中央并向其划分为左右两个区域。本实施例可以通过判定膀胱600所处区域从而确定目标移动方向。举例来说，参照图8所示，目标切面图像800所对应的角度为150°，在此基础上，膀胱600位于目标切面图像800中的左侧区域，则目标移动方向则为沿150°方向向左移动；参照图9所示，目标切面图像800所对应的角度为150°，在此基础上，膀胱600位于目标切面图像800中的右侧区域，则目标移动方向则为沿150°方向向右移动；参照图10所示，目标切面图像800所对应的角度为150°，在此基础上，膀胱600一部分位于目标切面图像800中的左侧区域，另一部分位于目标切面图像800中的右侧区域，则说明探头500的起始位置与膀胱600重合，无需移动探头500。

步骤S308，根据目标移动方向生成并展示与目标移动方向对应的提示信息。

需要说明的是，关于本发明实施例中的具体实现，可以参见前述实施例的介绍，此处不再重复赘述。

参照图8、图9和图10所示，在本发明实施例中，提示信息可以包括视觉参照标识，测量装置还包括用于展示视觉参照标识的显示装置，显示装置还可以展示目标切面图像800。在本实施例中，视觉参照标识可以形成对用户移动探头500的视觉提示，具体地，步骤S308可以包括：

步骤S3081，生成并展示视觉参照标识；

参照图8、图9和图10所示，在本发明实施例中，视觉参照标识可以包括中心点910和多组指向标识组920，其中，中心点910可以与划分线相对应，多组指向标识组920绕中心点910间隔第一预设角度设置。每组指向标识组920包括指向相反方向的第一标识921和第二标识922，第一标识921和第二标识922与两个区域一一对应，以表征目标移动方向。举例来说，第一标识921和第二标识922位于沿150°延伸的延长线上并指向相反方向。基于此，位于中心点910左侧的第一标识921可以与目标切面图像800中的左侧区域相对应，反之，位于中心点910右侧的第一标识921可以与目标切面图像800中的右侧区域相对应。

步骤S30982，标定与目标切面图像800所对应的角度相对应的指向标识组920为目标标识组。

步骤S30983，突出显示目标标识组中的第一标识921或第二标识922。

在本发明实施例中，目标切面图像800所对应的角度为150°，则目标标识组为位于沿150°延伸的延长线上的指向标识组920。参照图8所示，当膀胱600位于目标切面图像800中的左侧区域，则可以突出显示第一标识921；参照图9所示，当膀胱600位于目标切面图像800中的右侧区域，则可以突出显示第二标识922，从而实现对用户提示目标移动方向。需要说明的是，在本实施例中，突出显示可以是高亮显示，也可以是颜色变化显示，还可以是形状变化显示等，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不做限定。

步骤S309，探测器530移动后，在探测器530再次绕第一方向1000旋转时，间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像以计算膀胱容积。

需要说明的是，关于本发明实施例中的具体实现，可以参见前述实施例的介绍，此处不再重复赘述。

本发明的一些实施例提出一种膀胱容积的测量系统400，具体参照说明书附图的图4所示。

参照图5所示，在本发明实施例中，测量系统400应用于测量装置，测量装置包括用于获取膀胱600的切面图像的探测器530，探测器530能够绕第一方向1000旋转，第一方向1000为探测器530与被测位置700的连线方向。

参照图4所示，测量系统400可以包括：

获取单元410，用于在探测器530绕第一方向1000旋转时，每旋转第一预设角度则获取对应的起始切面图像。

生成单元420，用于根据全部起始切面图像确认膀胱600的当前所处位置，并生成和展示对应的提示信息；提示信息用于提示用户移动探测器530。

计算单元430，用于探测器530移动后，在探测器530再次绕第一方向1000旋转时，间隔第二预设角度获取对应的当前切面图像以计算膀胱容积。

由于膀胱容积的测量系统400采用了上述实施例的膀胱容积的测量方法的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

本发明的一些实施例提出一种电子设备，包括：包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种膀胱容积的测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明的一些实施例提出一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种膀胱容积的测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的范围。