多功能作业机构

技术领域

本发明涉及臂架举升机构领域领域，特别涉及一种多功能作业机构。

背景技术

臂架举升机构类设备一般由基座支腿机构，转台机构，起升机构，俯仰机构，伸缩机构，液压控制系统，等组成，是能够使用臂架和起升机构将负载从原始位置移至施工处或放置处的一种特种设备，是城市基础建设中不可或缺的一类机械设备，被广泛应用于多个领域，随着社会建设中的各类机械化程度的不断提高，在一个工程项目中存在很多需要使用臂架举升设备进行机械化施工的地方，大量臂架举升设备的进场施工不仅占用了很多的施工场地，而且需要一定数量的人员来控制，占用的资源较多，给设备和人员带来了一定的安全隐患，也提高工程建设成本，降低了施工效率。因此，提出一种多功能作业机构来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多功能作业机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种多功能作业机构，包括支腿总成，支腿总成、回转马达、回转支撑、转台、俯仰油缸、液压卷扬、伸缩臂架、伸缩油缸、卷管器、拉缩机构、收钩机构、平台旋转机构、调平机构、控制系统、连接机构和驱动马达，所述支腿总成的顶部设置有回转支撑，所述回转支撑的外圈固定连接有转台，所述转台右侧的两端通过销轴缸底固定连接有俯仰油缸，所述转台的顶部固定连接有液压卷扬，所述液压卷扬的顶部设置有伸缩臂架，所述伸缩臂架的内腔中固定连接有伸缩油缸，所述伸缩臂架的右侧设置有吊钩，所述伸缩臂架的顶部固定连接有卷管器；

所述伸缩臂架的右侧设置有折叠式工作平台，所述伸缩臂架的下侧设置有连接机构，所述连接机构的底部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的底部转动连接有螺旋杆。

优选的，所述支腿总成包括固定腿和活动腿，水平油缸和垂直油缸，所述固定腿和活动腿各两个，两个所述固定腿对称固定连接在支腿总成左侧的正面和背面，两个所述活动腿对称固定连接在支腿总成右侧的正面和背面，所述活动腿通过水平油缸驱动，所述固定腿通过垂直油缸驱动，所述活动腿通过水平油缸驱动。

优选的，所述支腿总成的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有回转马达，所述回转支撑通过回转马达驱动，所述回转支撑的内圈固定连接在基座的顶部。

优选的，所述俯仰油缸顶部的杠头固定连接在伸缩臂架底部的左侧，所述伸缩臂架的底部转动连接有导向轮，所述伸缩臂架底部的右侧固定连接有收钩机构，所述收钩机构的底部安装在吊钩的顶部，所述液压卷扬的内部安装有钢丝绳，所述钢丝绳通过导向轮与吊钩。

优选的，所述支腿总成的右侧固定连接有前支架，所述伸缩臂架的右侧固定连接有调平机构，所述调平机构和驱动马达通过调平机构传输液压油路。

优选的，所述折叠式工作平台包括固定围栏和活动门，所述活动门处采用销轴固定。

优选的，所述折叠式工作平台的底部转动连接有平台旋转机构，所述平台旋转机构的底部固定连接有调平支架，所述调平支架的左侧转动连接调平机构的右侧。

优选的，所述伸缩臂架内腔的顶部安装有拉缩机构，所述拉缩机构和伸缩油缸与伸缩臂架驱动连接。

优选的，所述支腿总成、回转马达、回转支撑、转台、俯仰油缸、液压卷扬、伸缩臂架、伸缩油缸、卷管器、拉缩机构、收钩机构、平台旋转机构、调平机构、连接机构、驱动马达的输出端均电性连接有控制系统。

与现有技术相比，本发明提供了一种多功能作业机构，具备以下有益效果：

1、该多功能作业机构，此机构具有高空作业的功能，并且能够达到一定的工作高度和工作幅度，同时此机构具有起升功能，能通过液压卷扬和控制伸缩臂架的俯仰、伸缩实现一定范围和一定高度的吊重功能，通过控制设置的驱动马达驱动不同长度，不同直径的螺旋杆实现钻坑，此机构可实现多个工况的施工任务，以此可以减少设备投入，提高经济效益。

2、该多功能作业机构，通过设置的支腿总成，其由固定腿和活动腿，水平油缸和垂直油缸，组成，工作时两侧水平支腿由水平油缸驱动外伸，最大限度的增加设备的两侧跨距，增加整个设备的稳定。

3、该多功能作业机构，通过设置的回转马达，可以用于驱动回转支撑进行左右双向旋转，通过设置的俯仰油缸，可以用于驱动伸缩臂架进行上下俯仰的工作，通过设置的液压卷扬，其钢丝绳通过伸缩臂架下部导向轮两节臂架前侧吊钩，以此可以用于提升和转移负载的工作。

4、该多功能作业机构，通过设置的伸缩油缸和拉缩机构，可以一起用于驱动整个伸缩臂架进行外伸和回缩，通过设置的卷管器可以用于向伸缩臂架的驱动马达和调平机构进行传输液压油路。

5、该多功能作业机构，通过设置的收钩机构，可以用于将吊钩收紧至行车状态，防止其摆动，通过设置的折叠式工作平台，其由固定围栏和活动门组成，当不使用时活动门时，可以内翻降低整个设备高度，利于运输和存储，当工作时，将活动门外翻至竖直状态并采用销轴固定，以此可以增加平台围栏高度至行业标准位置，通过设置的控制系统既可单独控制设备每一个动作，也可同时控制两个及两个以上的动作，实现整机的联动控制，通过设置的连接机构，可以用于连接伸缩臂架下侧驱动马达和螺旋杆组成的液压钻杆机构，工作时连接机构垂直向下，驱动马达和螺旋杆组成的液压钻杆机构也垂直向下在施工面进行钻孔，不工作时，通过自身的旋转动作将驱动马达和螺旋杆组成的液压钻杆机构拉至伸缩臂架的侧面；驱动马达和螺旋杆可根据钻孔的直径和深度大小进行大小的调整。

附图说明

图1是本发明正面的结构示意图；

图2是本发明工作时的展开图；

图3是本发明图1中A处的放大图。

图中：1、支腿总成；2、回转马达；3、回转支撑；4、转台；5、俯仰油缸；6、液压卷扬；7、伸缩臂架；8、前支架；9、伸缩油缸；10、卷管器；11、拉缩机构；12、吊钩；13、收钩机构；14、折叠式工作平台；15、平台旋转机构；16、调平支架；17、调平机构；18、控制系统；19、连接机构；20、驱动马达；21、螺旋杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种多功能作业机构，包括支腿总成1，支腿总成1的顶部设置有回转支撑3，回转支撑3的外圈固定连接有转台4，转台4右侧的两端通过销轴缸底固定连接有俯仰油缸5，转台4的顶部固定连接有液压卷扬6，液压卷扬6的顶部设置有伸缩臂架7，伸缩臂架7的内腔中固定连接有伸缩油缸9，伸缩臂架7的右侧设置有吊钩12，伸缩臂架7的顶部固定连接有卷管器10，伸缩臂架7的右侧设置有折叠式工作平台14，伸缩臂架7的下侧设置有连接机构19，连接机构19的底部固定连接有驱动马达20，驱动马达20的底部转动连接有螺旋杆21，支腿总成1包括固定腿和活动腿，水平油缸和垂直油缸，固定腿和活动腿各两个，两个固定腿对称固定连接在支腿总成1左侧的正面和背面，两个活动腿对称固定连接在支腿总成1右侧的正面和背面，活动腿通过水平油缸驱动，固定腿通过垂直油缸驱动，活动腿通过水平油缸驱动，支腿总成1的顶部固定连接有基座，基座的顶部固定连接有回转马达2，回转支撑3通过回转马达2驱动，回转支撑3的内圈固定连接在基座的顶部俯仰油缸5顶部的杠头固定连接在伸缩臂架7底部的左侧，伸缩臂架7的底部转动连接有导向轮，伸缩臂架7底部的右侧固定连接有收钩机构13，收钩机构13的底部安装在吊钩12的顶部，液压卷扬6的内部安装有钢丝绳，钢丝绳通过导向轮与吊钩12，支腿总成1的右侧固定连接有前支架8，伸缩臂架7的右侧固定连接有调平机构17，调平机构17和驱动马达20通过调平机构17传输液压油路，折叠式工作平台14包括固定围栏和活动门，活动门处采用销轴固定，折叠式工作平台14的底部转动连接有平台旋转机构15，平台旋转机构15的底部固定连接有调平支架16，调平支架16的左侧转动连接调平机构17的右侧，伸缩臂架7内腔的顶部安装有拉缩机构11，拉缩机构11和伸缩油缸9与伸缩臂架7驱动连接，支腿总成1、回转马达2、回转支撑3、转台4、俯仰油缸5、液压卷扬6、伸缩臂架7、伸缩油缸9、卷管器10、拉缩机构11、收钩机构13、平台旋转机构15、调平机构17、连接机构19、驱动马达20的输出端均电性连接有控制系统18。

此机构具有高空作业的功能，并且能够达到一定的工作高度和工作幅度，同时此机构具有起升功能，能通过液压卷扬6和控制伸缩臂架7的俯仰、伸缩实现一定范围和一定高度的吊重功能，通过控制设置的驱动马达20驱动不同长度，不同直径的螺旋杆实现钻坑，此机构可实现多个工况的施工任务，以此可以减少设备投入，提高经济效益。

通过设置的支腿总成1，其由固定腿和活动腿，水平油缸和垂直油缸，组成，工作时两侧水平支腿由水平油缸驱动外伸，最大限度的增加设备的两侧跨距，增加整个设备的稳定，通过设置的回转马达2，可以用于驱动回转支撑3进行左右双向旋转，通过设置的俯仰油缸5，可以用于驱动伸缩臂架7进行上下俯仰的工作，通过设置的液压卷扬6，其钢丝绳通过伸缩臂架7下部导向轮两节臂架前侧吊钩12，以此可以用于提升和转移负载的工作，通过设置的伸缩油缸9和拉缩机构11，可以一起用于驱动整个伸缩臂架7进行外伸和回缩，通过设置的卷管器10可以用于向伸缩臂架7的驱动马达20和调平机构17进行传输液压油路。

通过设置的收钩机构13，可以用于将吊钩12收紧至行车状态，防止其摆动，通过设置的折叠式工作平台14，其由固定围栏和活动门组成，当不使用时活动门时，可以内翻降低整个设备高度，利于运输和存储，当工作时，将活动门外翻至竖直状态并采用销轴固定，以此可以增加平台围栏高度至行业标准位置，通过设置的控制系统18既可单独控制设备每一个动作，也可同时控制两个及两个以上的动作，实现整机的联动控制，通过设置的连接机构19，可以用于连接伸缩臂架7下侧驱动马达20和螺旋杆21组成的液压钻杆机构，工作时连接机构19垂直向下，驱动马达20和螺旋杆21组成的液压钻杆机构也垂直向下在施工面进行钻孔，不工作时,通过自身的旋转动作将驱动马达20和螺旋杆21组成的液压钻杆机构拉至伸缩臂架7的侧面；驱动马达20和螺旋杆21可根据钻孔的直径和深度大小进行大小的调整。

需要说明的是，本发明为一种多功能作业机构，支腿总成1由固定腿和活动腿，水平油缸和垂直油缸，安装附件等组成，工作时两侧水平支腿由水平油缸驱动外伸，最大限度的增加设备的两侧跨距，增加整个设备的稳定性，回转马达2固定在基座上，用于驱动回转支撑3进行左右双向旋转，回转支撑3内圈固定在基座上，外圈连接转台4保证上装的倾翻力矩，俯仰油缸5的两端通过销轴缸底固定在转台4上，杠头连接在伸缩臂架7下侧，用于驱动伸缩臂架7上下俯仰，液压卷扬6固定在转台4的上部，钢丝绳通过伸缩臂架7下部导向轮两节臂架前侧吊钩12用于提升和转移负载，前支架8用于固定整个设备，伸缩油缸9固定在伸缩臂架7的内部，和拉锁机构11一起用于驱动整个伸缩臂架7的外伸和回缩，卷管器10固定在伸缩臂架7侧面用于向臂头调平油缸17和驱动马达20传输液压油路，收钩装置13固定在伸缩臂架7前侧，用于将吊钩12收紧至行车状态，防止其摆动，折叠式工作平台14由固定围栏和活动门组成，不使用时活动门内翻降低整个设备高度，利于运输和存储，工作时，将活动门外翻至竖直状态并采用销轴固定，增加平台围栏高度至行业标准位置，控制系统18既可单独控制设备每一个动作，也可同时控制两个及两个以上的动作，实现整机的联动控制，连接机构19固定在伸缩臂架7的下侧，用于连接伸缩臂架7下侧驱动马达20和螺旋杆21组成的液压钻杆机构，工作时连接机构19垂直向下，驱动马达20和螺旋杆21组成的液压钻杆机构也垂直向下在施工面进行钻孔，不工作时,通过自身的旋转动作将驱动马达20和螺旋杆21组成的液压钻杆机构拉至臂体侧面，驱动马达20和螺旋杆21可根据钻孔的直径和深度大小进行大小的调整。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。