一种适于挖掘机动臂前叉的搭焊工装

技术领域

本发明涉及挖掘机动臂前叉焊接领域，更具体地说，涉及一种适于挖掘机动臂前叉的搭焊工装。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属的制造工艺及技术，挖掘机动臂前叉是用于挖掘机动臂与斗杆的连接件，在挖掘机动臂前叉生产过程中，会通过焊接工装对折弯板与侧板进行对位固定，而后手工进行焊接。

现有的挖机动臂前叉手工焊接工装使用时，能够实现工装的通用性，但工装对工件的定位容易出现错位，难以满足工件重复精准定位的要求。

针对上述技术问题，授权公告号为CN212652904U的中国专利公开了一种新型挖机动臂前叉架焊接装置，能够满足自动化焊接的要求，具有工件重复定位精度高的功能，可以极大提高工作效率，降低生产成本，且能保证工件的焊缝成型质量，根据不同待焊接动臂前叉结构件孔的直径尺寸，选择使用配合的定位销，可以实现了不同工件的装夹，提高了焊接装置的通用性。

该装置虽然解决了现有的技术问题，但其缺乏动臂前叉前期的装配机构，需要事先对折弯板与侧板进行装配点焊，待动臂前叉装配点焊结束后，再将对点焊后动臂前叉通过支撑固定机构进行位置固定，然后进行动臂前叉的后续焊接，整体花费时间较长，导致挖掘机动臂前叉的焊接加工效率较低。

为此，提出一种适于挖掘机动臂前叉的搭焊工装。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适于挖掘机动臂前叉的搭焊工装。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种适于挖掘机动臂前叉的搭焊工装，包括工作台，所述工作台的上表面放置有折弯板，所述折弯板的两侧紧贴有侧板；

所述工作台的一侧表面固定连接有用于折弯板对位固定的第一对位固定机构，所述第一对位固定机构分别与折弯板、两个侧板配合连接，所述工作台位于折弯板一侧的上表面固定连接有用于折弯板对位固定的第二对位固定机构，两个所述侧板均与第二对位固定机构配合连接。

进一步的，所述第一对位固定机构包括第一电机、第一双向丝杆、第一蜗杆、第一蜗轮、第二双向丝杆、第一滑动板、弹簧、对位板、第一限位杆、固定板和支撑机构，所述工作台的一侧表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的外侧表面固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆，的外侧表面啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的内侧表面固定连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆、第一双向丝杆均与工作台转动连接，所述第一双向丝杆的外侧表面对称螺纹连接有两个第一滑动板，所述第一滑动板的一侧表面对称固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的一端固定连接有对位板，所述对位板的一侧表面对称固定连接有两个第一限位杆，所述弹簧套设在第一限位杆的外侧表面，两个所述第一限位杆均与第一滑动板滑动连接，所述第二双向丝杆的外侧表面对称螺纹连接有固定板，两个所述第一滑动板、固定板均与工作台滑动连接，两个所述对位板、固定板均与折弯板配合连接，所述固定板的内侧表面转动连接有支撑机构。

进一步的，两个支撑机构包括第三双向丝杆、第一手轮、第二滑动板、支撑杆、支撑板、第一刻度板、第一防护机构和第三限位杆，所述固定板的内侧表面转动连接有第三双向丝杆，所述第三双向丝杆的一端固定连接有第一手轮，所述第三双向丝杆的外侧表面对称螺纹连接有两个第二滑动板，两个所述第二滑动板均与固定板滑动连接，所述第二滑动板的外侧表面对称铰接有两个支撑杆，四个所述支撑杆的一端铰接有支撑板，所述支撑板与侧板配合连接，所述固定板的外侧表面固定连接有第一刻度板，所述第二滑动板的一侧表面固定连接有第一防护机构，所述固定板的上表面对称固定连接有两个第三限位杆，两个所述第三限位杆均与支撑板滑动连接。

进一步的，两个所述第一防护机构包括第一安装板、第二安装板、第一伸缩罩、第二伸缩罩和第三安装板，所述第二滑动板的一侧表面固定连接有第一安装板，所述第二滑动板的另一侧表面固定连接有第二安装板，两个所述第一安装板之间固定连接有第一伸缩罩，所述第二安装板的一侧表面固定连接有第二伸缩罩，所述第二伸缩罩的一端固定连接有第三安装板，两个所述第三安装板均与固定板固定连接。

进一步的，所述第二对位固定机构包括第一连接板、壳体、第二电机、第二蜗杆、第二蜗轮、转动杆、翻转板、对位杆、第二连接板、气缸、固定块和调节机构，所述工作台位于折弯板一侧的上表面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的外侧表面滑动连接有壳体，所述壳体的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的外侧表面啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的内侧表面固定连接有转动杆，所述转动杆、第二蜗杆均与壳体转动连接，所述转动杆的两端固定连接有翻转板，所述翻转板的内侧表面固定连接有两个对位杆，所述对位杆与侧板配合连接，所述支撑板的上表面固定连接有第二连接板，所述第二连接板的外侧表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块与侧板配合连接，所述第一连接板的内侧表面转动连接有调节机构。

进一步的，所述调节机构包括螺纹杆、第二手轮、第二限位杆、第二防护机构和第二刻度板，所述第一连接板的内侧表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有第二手轮，所述螺纹杆与壳体螺纹连接，所述壳体的内侧表面对称滑动连接有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆均与第一连接板固定连接，所述壳体的外侧表面固定连接有第二防护机构，所述第一连接板的外侧表面固定连接有第二刻度板。

进一步的，所述第二防护机构包括第四安装板、第三伸缩罩和第五安装板，所述壳体的外侧表面固定连接有两个第四安装板，所述第四安装板的一侧表面固定连接有第三伸缩罩，所述第三伸缩罩的一端固定连接有第五安装板，两个所述第五安装板均与第一连接板固定连接。

进一步的，所述支撑板位于侧板一侧的上表面固定连接有四个肋板，四个所述肋板均与第二连接板固定连接。

进一步的，所述第一连接板、壳体、翻转板的材质均为塑料材质。

进一步的，所述第一电机的输出端与第一双向丝杆、第二电机的输出端与第二蜗杆均通过联轴器固定连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

(1)本申请通过设置第一对位固定机构，通过对位板与固定板，对折弯板进行对位固定，实现了折弯板快速对位固定的功能，花费时间较短，便于动臂前叉后续焊接工作，提高了动臂前叉焊接加工效率，且通过第一限位杆、弹簧、对位板的设置，在一定范围内，能够满足不同折弯板的对位固定要求；

(2)本申请通过设置支撑机构，转动第一手轮，使支撑板移动到合适高度进行侧板支撑，实现了支撑板高度调节的功能，在一定范围内，能够对支撑板的高度进行调节，满足了侧板不同高度装配要求，提高了工装的适应性；

(3)本申请通过设置第一防护机构，通过第一、第二伸缩罩，对第三双向丝杆进行保护，实现了第三双向丝杆灰尘防护的功能，有效避免第三双向丝杆表面附着较多灰尘增大磨损的情况，延长了第三双向丝杆的使用寿命；

(4)本申请通过设置第二对位固定机构，通过对位杆与固定块，对侧板进行对位固定，实现了侧板快速对位固定的功能，无需通过侧板轴孔进行定位，有效避免不同轴孔侧板固定时，需要更换不同定位销轴定位的情况，花费时间较短，便于动臂前叉后续焊接工作，提高了动臂前叉焊接加工效率；

(5)本申请通过设置调节机构，转动第二手轮，使对位杆上移或下移到合适位置，实现了对位杆高度调节的功能，在一定范围内，能够进行对位杆高度调节，满足了不同装配高度侧板对位要求，提高了工装的适应性；

(6)本申请通过设置第二防护机构，通过可伸缩的第三伸缩罩，对螺纹杆进行保护，实现了螺纹杆灰尘防护的功能，有效避免螺纹杆表面附着较多灰尘增大磨损的情况，延长了螺纹杆的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中的折弯板结构示意图；

图3为本发明的第一对位固定机构结构示意图；

图4为本发明的支撑机构局部结构示意图；

图5为本发明图4中的支撑杆结构示意图；

图6为本发明的第二对位固定机构局部结构示意图；

图7为本发明图6中的壳体剖视结构示意图；

图8为本发明的调节机构结构示意图。

图中标号说明：

1、工作台；2、折弯板；3、侧板；4、第一对位固定机构；41、第一电机；42、第一双向丝杆；43、第一蜗杆；44、第一蜗轮；45、第二双向丝杆；46、第一滑动板；47、弹簧；48、对位板；49、第一限位杆；410、固定板；411、支撑机构；4111、第三双向丝杆；4112、第一手轮；4113、第二滑动板；4114、支撑杆；4115、支撑板；4116、第一刻度板；4117、第一防护机构；41171、第一安装板；41172、第二安装板；41173、第一伸缩罩；41174、第二伸缩罩；41175、第三安装板；4118、第三限位杆；5、第二对位固定机构；51、第一连接板；52、壳体；53、第二电机；54、第二蜗杆；55、第二蜗轮；56、转动杆；57、翻转板；58、对位杆；59、第二连接板；510、气缸；511、固定块；512、调节机构；5121、螺纹杆；5122、第二手轮；5123、第二限位杆；5124、第二防护机构；51241、第四安装板；51242、第三伸缩罩；51243、第五安装板；5125、第二刻度板；6、肋板；7、联轴器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，一种适于挖掘机动臂前叉的搭焊工装：

包括工作台1，所述工作台1的上表面放置有折弯板2，所述折弯板2的两侧紧贴有侧板3；

所述工作台1的一侧表面固定连接有用于折弯板2对位固定的第一对位固定机构4，所述第一对位固定机构4分别与折弯板2、两个侧板3配合连接，所述工作台1位于折弯板2一侧的上表面固定连接有用于折弯板2对位固定的第二对位固定机构5，两个所述侧板3均与第二对位固定机构5配合连接。

如图1和图3所示，所述第一对位固定机构4包括第一电机41、第一双向丝杆42、第一蜗杆43、第一蜗轮44、第二双向丝杆45、第一滑动板46、弹簧47、对位板48、第一限位杆49、固定板410和支撑机构411，所述工作台1的一侧表面固定连接有第一电机41，所述第一电机41的输出端固定连接有第一双向丝杆42，所述第一双向丝杆42的外侧表面固定连接有第一蜗杆43，所述第一蜗杆43，的外侧表面啮合连接有第一蜗轮44，所述第一蜗轮44的内侧表面固定连接有第二双向丝杆45，所述第二双向丝杆45、第一双向丝杆42均与工作台1转动连接，所述第一双向丝杆42的外侧表面对称螺纹连接有两个第一滑动板46，所述第一滑动板46的一侧表面对称固定连接有两个弹簧47，两个所述弹簧47的一端固定连接有对位板48，所述对位板48的一侧表面对称固定连接有两个第一限位杆49，所述弹簧47套设在第一限位杆49的外侧表面，两个所述第一限位杆49均与第一滑动板46滑动连接，所述第二双向丝杆45的外侧表面对称螺纹连接有固定板410，两个所述第一滑动板46、固定板410均与工作台1滑动连接，两个所述对位板48、固定板410均与折弯板2配合连接，所述固定板410的内侧表面转动连接有支撑机构411。

针对现有专利缺乏动臂前叉前期的装配机构，需要事先对折弯板2与侧板3进行装配点焊，待动臂前叉装配点焊结束后，再将对点焊后动臂前叉通过支撑固定机构进行位置固定，然后进行动臂前叉的后续焊接，整体花费时间较长，导致挖掘机动臂前叉焊接加工效率较低的问题，本发明设置第一对位固定机构4；

使用时，将折弯板2吊运到工作台1的上表面，然后启动第一电机41，第一电机41的输出端转动带动第一双向丝杆42转动，通过第一双向丝杆42转动带动第一蜗杆43转动、第一滑动板46相向移动，然后通过第一蜗杆43转动带动第一蜗轮44转动，进而带动第二双向丝杆45转动，然后通过第二双向丝杆45转动带动固定板410相向移动，同时，通过第一滑动板46相向移动带动对位板48相向移动，当对位板48与折弯板2接触后，弹簧47被压缩，通过对位板48，对折弯板2进行对位，然后固定板410与折弯板2接触进行位置固定，此过程中，通过第一限位杆49，使对位板48移动稳定；

实现了折弯板2快速对位固定的功能，花费时间较短，便于动臂前叉后续焊接工作，提高了动臂前叉焊接加工效率，且通过第一限位杆49、弹簧47、对位板48的设置，在一定范围内，能够满足不同折弯板2的对位固定要求。

如图3、图4和图5所示，两个支撑机构411包括第三双向丝杆4111、第一手轮4112、第二滑动板4113、支撑杆4114、支撑板4115、第一刻度板4116、第一防护机构4117和第三限位杆4118，所述固定板410的内侧表面转动连接有第三双向丝杆4111，所述第三双向丝杆4111的一端固定连接有第一手轮4112，所述第三双向丝杆4111的外侧表面对称螺纹连接有两个第二滑动板4113，两个所述第二滑动板4113均与固定板410滑动连接，所述第二滑动板4113的外侧表面对称铰接有两个支撑杆4114，四个所述支撑杆4114的一端铰接有支撑板4115，所述支撑板4115与侧板3配合连接，所述固定板410的外侧表面固定连接有第一刻度板4116，所述第二滑动板4113的一侧表面固定连接有第一防护机构4117，所述固定板410的上表面对称固定连接有两个第三限位杆4118，两个所述第三限位杆4118均与支撑板4115滑动连接。

针对固定板410的高度固定，难以满足侧板3不同装配高度要求的问题，本发明设置支撑机构411，转动第一手轮4112，通过第一手轮4112转动带动第三双向丝杆4111转动，进而带动第二滑动板4113移动，然后通过第二滑动板4113移动带动支撑杆4114移动，进而带动支撑板4115移动到合适高度，进行侧板3支撑，此过程中，通过第一刻度板4116，对支撑板4115移动高度进行检测，通过第三限位杆4118，使支撑板4115移动稳定；

实现了支撑板4115高度调节的功能，在一定范围内，能够对支撑板4115的高度进行调节，满足了侧板3不同高度装配要求，提高了工装的适应性。

如图4和图5所示，两个所述第一防护机构4117包括第一安装板41171、第二安装板41172、第一伸缩罩41173、第二伸缩罩41174和第三安装板41175，所述第二滑动板4113的一侧表面固定连接有第一安装板41171，所述第二滑动板4113的另一侧表面固定连接有第二安装板41172，两个所述第一安装板41171之间固定连接有第一伸缩罩41173，所述第二安装板41172的一侧表面固定连接有第二伸缩罩41174，所述第二伸缩罩41174的一端固定连接有第三安装板41175，两个所述第三安装板41175均与固定板410固定连接。

针对第三双向丝杆4111暴露在空气中，表面容易附着较多灰尘增大磨损的问题，本发明设置第一防护机构4117，在第二滑动板4113移动过程中，第一伸缩罩41173与第二伸缩罩41174可随之进行伸长或收缩，然后通过可伸缩的第一伸缩罩41173与第二伸缩罩41174，对第三双向丝杆4111进行保护；

实现了第三双向丝杆4111灰尘防护的功能，有效避免第三双向丝杆4111表面附着较多灰尘增大磨损的情况，延长了第三双向丝杆4111的使用寿命。

如图1、图6和图7所示，所述第二对位固定机构5包括第一连接板51、壳体52、第二电机53、第二蜗杆54、第二蜗轮55、转动杆56、翻转板57、对位杆58、第二连接板59、气缸510、固定块511和调节机构512，所述工作台1位于折弯板2一侧的上表面固定连接有第一连接板51，所述第一连接板51的外侧表面滑动连接有壳体52，所述壳体52的上表面固定连接有第二电机53，所述第二电机53的输出端固定连接有第二蜗杆54，所述第二蜗杆54的外侧表面啮合连接有第二蜗轮55，所述第二蜗轮55的内侧表面固定连接有转动杆56，所述转动杆56、第二蜗杆54均与壳体52转动连接，所述转动杆56的两端固定连接有翻转板57，所述翻转板57的内侧表面固定连接有两个对位杆58，所述对位杆58与侧板3配合连接，所述支撑板4115的上表面固定连接有第二连接板59，所述第二连接板59的外侧表面固定连接有气缸510，所述气缸510的输出端固定连接有固定块511，所述固定块511与侧板3配合连接，所述第一连接板51的内侧表面转动连接有调节机构512。

针对现有专利缺乏动臂前叉前期的装配机构，需要事先对折弯板2与侧板3进行装配点焊，待动臂前叉装配点焊结束后，再将对点焊后动臂前叉通过支撑固定机构进行位置固定，然后进行动臂前叉的后续焊接，整体花费时间较长，导致挖掘机动臂前叉焊接加工效率较低的问题，本发明设置第二对位固定机构5；

使用时，将侧板3吊运到支撑板4115的上表面，然后启动气缸510，气缸510的输出端伸长带动固定块511移动与侧板3接触，进行侧板3预固定，接着启动第二电机53，第二电机53的输出端转动带动第二蜗杆54转动，然后通过第二蜗杆54转动带动第二蜗轮55转动，进而带动转动杆56转动，然后通过转动杆56转动带动翻转板57转动，进而带动对位杆58转动到合适位置，对侧板3进行对位，待侧板3对位结束后，启动气缸510，气缸510的输出端伸长带动固定块511移动，对已对位的侧板3进行位置固定；

实现了侧板3快速对位固定的功能，无需通过侧板3轴孔进行定位，有效避免不同轴孔侧板3固定时，需要更换不同定位销轴定位的情况，花费时间较短，便于动臂前叉后续焊接工作，提高了动臂前叉焊接加工效率。

如图6和图8所示，所述调节机构512包括螺纹杆5121、第二手轮5122、第二限位杆5123、第二防护机构5124和第二刻度板5125，所述第一连接板51的内侧表面转动连接有螺纹杆5121，所述螺纹杆5121的一端固定连接有第二手轮5122，所述螺纹杆5121与壳体52螺纹连接，所述壳体52的内侧表面对称滑动连接有两个第二限位杆5123，两个所述第二限位杆5123均与第一连接板51固定连接，所述壳体52的外侧表面固定连接有第二防护机构5124，所述第一连接板51的外侧表面固定连接有第二刻度板5125。

针对对位杆58翻转后的高度固定，难以满足不同装配高度侧板3对位要求的问题，本发明设置调节机构512，根据侧板3实际装配高度，转动第二手轮5122，通过第二手轮5122转动带动螺纹杆5121转动，然后通过螺纹杆5121转动带动壳体52上移或下移，进而带动对位杆58上移或下移到合适位置，此过程中，通过第二刻度板5125，对对位杆58移动高度进行检测，通过第二限位杆5123，对壳体52进行限位，使壳体52移动稳定；

实现了对位杆58高度调节的功能，在一定范围内，能够进行对位杆58高度调节，满足了不同装配高度侧板3对位要求，提高了工装的适应性。

如图6和图8所示，所述第二防护机构5124包括第四安装板51241、第三伸缩罩51242和第五安装板51243，所述壳体52的外侧表面固定连接有两个第四安装板51241，所述第四安装板51241的一侧表面固定连接有第三伸缩罩51242，所述第三伸缩罩51242的一端固定连接有第五安装板51243，两个所述第五安装板51243均与第一连接板51固定连接。

针对螺纹杆5121暴露在空气中，表面容易附着较多灰尘增大磨损的问题，本发明设置第二防护机构5124，壳体52移动过程中，第三伸缩罩51242随之伸长或收缩，然后通过可伸缩的第三伸缩罩51242，对螺纹杆5121进行保护；

实现了螺纹杆5121灰尘防护的功能，有效避免螺纹杆5121表面附着较多灰尘增大磨损的情况，延长了螺纹杆5121的使用寿命。

如图1和图6所示，所述支撑板4115位于侧板3一侧的上表面固定连接有四个肋板6，四个所述肋板6均与第二连接板59固定连接，通过肋板6，增大第二连接板59的刚性，进而提高第二连接板59的稳定性。

如图6、图7和图8所示，所述第一连接板51、壳体52、翻转板57的材质均为塑料材质，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。

如图3和图7所示，所述第一电机41的输出端与第一双向丝杆42、第二电机53的输出端与第二蜗杆54均通过联轴器7固定连接，第一电机41或第二电机53启动时，通过联轴器7对第一双向丝杆42或第二蜗杆54进行过载保护。

使用方法：使用时，根据侧板3的装配高度，转动第一手轮4112，使支撑板4115移动到合适高度，此过程中，通过第一刻度板4116，对支撑板4115移动高度进行检测，转动第二手轮5122，使对位杆58上移或下移到合适位置，此过程中，通过第二刻度板5125，进行对位杆58移动高度检测；

将折弯板2吊运到工作台1上，启动第一电机41，使两个对位板48先与折弯板2接触进行对位，而后两个固定板410与折弯板2接触进行位置固定；

接着将侧板3吊运到支撑板4115上，启动气缸510，使固定块511与侧板3接触，对侧板3进行预固定，然后启动第二电机53，使对位杆58转动与侧板3接触，对侧板3进行对位，对位结束后，气缸510输出端伸长，使固定块511移动，对侧板3进行位置固定，以此完成折弯板2与侧板3的装配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。