一种内窥镜头端部烤胶装置及烤胶方法

技术领域

本发明涉及内窥镜制造技术领域，特别涉及一种内窥镜头端部烤胶装置及烤胶方法。

背景技术

内窥镜在制造的过程中，需要将头端部注胶粘接在插入部上，而在注胶之后则需要对胶水进行烤干，以保证产品质量，因此需要用到烤胶装置以针对内窥镜的头端部进行烤胶操作，现有头端部注胶多用人为操作，后再放入烤胶设备进行加热烘烤，但这样的烤胶方式不仅工作效率低，而且烤胶质量也得不到保证。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种内窥镜头端部烤胶装置，能够实现对内窥镜头端部的烤胶操作，并且提高生产效率和产品质量。

本发明还提出一种应用上述内窥镜头端部烤胶装置的烤胶方法。

根据本发明的第一方面实施例的一种内窥镜头端部烤胶装置，包括：支架；安装板，设置在所述支架上，所述安装板设置有行位槽，所述行位槽与所述支架限定出一个工件通道；滑轨组件，设置在所述安装板上，所述滑轨组件沿所述工件通道的延伸方向设置；安装组件，可滑动地设置在所述滑轨组件上，所述安装组件用于安装内窥镜头端部；干胶组件，设置在所述安装板上，所述干胶组件设置有多个，多个所述干胶组件沿所述工件通道的延伸方向间隔分布设置，所述干胶组件用于烘烤所述安装组件上的内窥镜头端部，控制件，设置在所述支架上，所述滑轨组件与所述干胶组件均是点连接所述控制件，所述控制件用于控制所述滑轨组件上的所述安装组件滑动，以及用于控制所述干胶组件对内窥镜头端部进行干胶操作。

根据本发明实施例的一种内窥镜头端部烤胶装置，至少具有如下有益效果：设置的所述安装板与所述支架限定出所述工件通道，利用所述滑轨组件和所述安装组件实现内窥镜头端部在所述工件通道中移动，使得多个所述干胶组件都能够对内窥镜头端部产生作用，实现对内窥镜头端部的多级加热和烘烤，提高生产效率和提高产品质量，对已经注胶的头端部进行快速、高质量、高效率产出，所述控制件作为控制枢纽，可以控制所述滑轨组件上的所述安装组件滑动，从而抵达所述干胶组件，使所述干胶组件能够对头端部进行干胶操作，实现自动化，免去人工操作的麻烦，还能够保证烤胶质量。

根据本发明的一些实施例，所述滑轨组件包括：导轨，设置在所述安装板上，所述导轨的延伸方向与所述工件通道的延伸方向一致；电机，所述导轨的两端均设置有所述电机，所述安装组件传动连接所述电机，所述电机用于驱动所述安装组件在所述导轨上滑动，设置的所述导轨与所述工件通道等距设置，这使得连接在所述导轨上的所述安装组件能够稳定地在所述工件通道上经过，这使得所述安装组件上的头端部能够在所述工件通道中经过，方便多个所述干胶组件对所述安装组件上的头端部进行依次烤胶的操作，形成一套烤胶的流水线。

根据本发明的一些实施例，所述导轨上连接有检测件，所述检测件与所述干胶组件一一对应设置，所述检测件用于检测所述安装组件，设置的所述检测件检测到所述安装组件后，即可根据接收到的信息来操控对应的所述干胶组件对所述安装组件上的头端部进行烤胶操作。

根据本发明的一些实施例，所述安装组件包括：滑块，滑动连接在所述导轨上，所述滑块传动连接所述电机，所述电机用于驱动所述滑块在所述导轨上滑动；夹具，连接在所述滑块上，所述夹具用于安装内窥镜头端部；探测部，连接在所述滑块上，所述探测部用于激活所述检测件，所述安装组件结构简单，方便安装和使用，设置的所述探测部配合所述检测件进行使用，方便检测到整个所述安装组件。

根据本发明的一些实施例，所述夹具上设置有样品槽，所述样品槽用于加入样品胶，加入样品胶方便对照参考，以便于得知头端部的干胶状况。

根据本发明的一些实施例，所述干胶组件包括：支撑臂，一端连接所述安装板；烤灯，连接在所述支撑臂的另一端，所述烤灯用于对所述安装组件上的内窥镜头端部进行烘烤；罩壳，连接在所述安装板上，所述罩壳用于遮罩所述烤灯，所述罩壳的侧面开设有避让口，所述避让口用于通过所述安装组件；显示器，设置在所述罩壳上；负压抽吸件，设置在所述罩壳，所述负压抽吸件用于抽吸所述罩壳内的水分和气体，所述控制件分别与所述烤灯、所述显示器、所述负压抽吸件、所述电机以及所述检测件电连接，所述控制件用于控制所述烤灯的烘烤温度，所述控制件用于控制所述负压抽吸件的启动和关闭，所述控制件用于接收所述检测件的连接信息，所述控制件还用于控制电机启动。

所述干胶组件结构简单，既可在显示器上显示温度和时间，也可以利用所述负压抽吸件来排出干胶过程中所产生的废气和水蒸气，方便使用。

根据本发明的一些实施例，所述支撑臂包括：安装块，连接在所述安装板上；连接部，一端铰接所述安装块；安装部，铰接在所述连接部的另一端，所述安装部用于安装所述烤灯，所述支撑臂的角度可以调节，方便所述烤灯实现多角度的烘烤照射。

根据本发明的一些实施例，所述罩壳的侧壁上滑动连接有挡板，所述挡板用于遮挡所述避让口，设置的所述挡板既可以放置烘烤产生的废气外溢，也可以起到放置热量散失的作用。

根据本发明的第二方面实施例的一种烤胶方法，应用了所述的内窥镜头端部烤胶装置，包括下列步骤：

固定头端部，将头端部和插入部预固定在夹具上，并使头端部和插入部保持竖直方向；

胶注头端部，对预固定好的头端部进行注胶，在夹具的样品槽中注入与已注入头端部内的胶水相同体积的胶水，使得胶水凸出槽面形成外漏球面；

初检，干胶组件沿导轨的延伸方向设置有三个，各罩壳与安装板限定出分光检测腔A、加热腔B和加热腔C，受电机的传动作用，夹具沿导轨延伸方向匀速移动将依次经过分光检测腔A、加热腔B、加热腔C，当夹具带着注胶后的头端部进入分光检测腔A时，分光检测腔A中的分光检测装置对夹具上样品槽中的样品胶进行分光检测，获得第一分光参数；

预热和加热烘干，注入胶水后的头端部依次被带入加热腔B和加热腔C，当头端部进入加热腔B时，加热腔B的烤灯在预设温度T1对头端部进行预热，使头端部内的胶水初步凝固；当头端部进入加热腔C时，加热腔C的烤灯在预设温度T2对头端部进行加热烘干，预设温度T2大于预设温度T1；

复检，受电机的传动作用，头端部再次进入分光检测腔A，分光检测腔A中的分光检测装置对样品槽上的胶水进行第二次分光检测，得到第二分光参数，若第二分光参数满足分光参数阈值，则完成头端部的烘干；

循环烘干，若第二分光参数不满足分光参数阈值，重复预热和加热烘干、复检步骤，直至复检步骤中的分光检测腔A时所检测的第二分光参数满足分光参数阈值，完成头端部的烘干。

根据本发明实施例的一种烤胶方法，至少具有如下有益效果：设置的所述安装板与所述支架限定出所述工件通道，利用所述滑轨组件和所述安装组件实现内窥镜头端部在所述工件通道中移动，使得多个所述干胶组件都能够对内窥镜头端部产生作用，分光检测腔A、加热腔B和加热腔C分别对头端部进行分光检测、预热和烘干操作，利用所述导轨和所述电机实现对夹具的循环转移，反复检测和烘烤，实现对内窥镜头端部的多级加热和烘烤，提高生产效率和提高产品质量，对已经注胶的头端部进行快速、高质量、高效率产出。

根据本发明的一些实施例，在预热和加热烘干的过程中，负压抽吸件550对加热腔C进行低压抽吸空气，对加热腔C内的水分或者胶水散发的气体进行抽吸排出。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的内窥镜头端部烤胶装置的结构示意图；

图2为图1示出的内窥镜头端部烤胶装置的爆炸图；

图3为图1示出的内窥镜头端部烤胶装置的导轨和安装组件的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3示出的导轨和安装组件的爆炸图；

图6为图1示出的内窥镜头端部烤胶装置的罩壳的结构示意图一；

图7为图1示出的内窥镜头端部烤胶装置的罩壳的结构示意图二；

图8为图1示出的内窥镜头端部烤胶装置烘烤时间和温度的曲线图；

图9为窥镜头端部烤胶的流程图。

支架100、底座110、安装架120、配合架130；

安装板200、行位槽210、工件通道211；

滑轨组件300、导轨310、检测件311、电机320；

安装组件400、滑块410、夹具420、样品槽421、探测部430；

干胶组件500、支撑臂510、安装块511、连接部512、安装部513；

烤灯520、罩壳530、避让口531、挡板532；

显示器540、负压抽吸件550、头端部600、插入部700、控制件800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9，一种内窥镜头端部烤胶装置，包括支架100、安装板200、滑轨组件300、安装组件400和干胶组件500；安装板200设置在支架100上，安装板200设置有行位槽210，行位槽210与支架100限定出一个工件通道211；滑轨组件300设置在安装板200上，滑轨组件300沿工件通道211的延伸方向设置；安装组件400可滑动地设置在滑轨组件300上，安装组件400用于安装内窥镜头端部600；干胶组件500设置在安装板200上，干胶组件500设置有多个，多个干胶组件500沿工件通道211的延伸方向间隔分布设置，干胶组件500用于烘烤安装组件400上的内窥镜头端部600；设置的安装板200与支架100限定出工件通道211，利用滑轨组件300和安装组件400实现内窥镜头端部600在工件通道211中往返移动，使得多个干胶组件500都能够对内窥镜头端部600产生作用，实现对内窥镜头端部600的多级加热和烘烤，提高生产效率和提高产品质量，对已经注胶的头端部600进行快速、高质量、高效率产出。可以理解的是，行位槽210是安装板200上的槽，其与支架100配合限定出工件通道211，工件通道211的形状可以是直线形状，也可以是环形，工件通道211的延伸方向指的是工件通道211的路径的走向，当工件通道211是环形的时候，导轨310也是呈环形设置，干胶组件500则是分部在环形的工件通道211上的，这样能够保证安装组件400沿着环形的导轨310循环进入若干个干胶组件500进行干胶处理。

参照图3至图5，滑轨组件300包括：导轨310，设置在安装板200上，导轨310的延伸方向与工件通道211的延伸方向一致；电机320，导轨310的两端均设置有电机320，安装组件400传动连接电机320，电机320用于驱动安装组件400在导轨310上匀速地往返滑动，设置的导轨310与工件通道211等距设置，这使得连接在导轨310上的安装组件400能够稳定地在工件通道211上经过，这使得安装组件400上的头端部600能够在工件通道211中经过，方便多个干胶组件500对安装组件400上的头端部600进行依次烤胶的操作，形成一套循环烤胶的流水线，可以理解的是，导轨310与工件通道211等距设置指的是导轨310与工件通道211的距离在各处均相同，这样能够满足安装组件400在滑动的时候，头端部600不与工件通道211的侧壁产生碰撞，保证头端部600在工件通道211中的滑移稳定性。在一些实施中，为使电机320驱动安装组件400沿导轨310延伸方向匀速地往返运动，在两个电机320之间设置有传动组件，安装组件400连接传动组件，传动组件可以是传动带或传动链条，设置在导轨310两端的电机320启动牵引转动组件转动，传动组件带动安装组件400沿导轨310上匀速移动。

在一些实施例中，导轨310上连接有检测件311，检测件311与干胶组件500一一对应设置，检测件311用于检测安装组件400，检测件311与设置在导轨310两端的电机320电连接，设置的检测件311检测到安装组件400后，将检测信息反馈至电机320，电机320基于该检测信息获知安装组件400的位置，从而基于安装组件400的位置信息进而确定安装组件400来回往返运动的方向，可以理解的是，检测件311是光电对射检测器，当安装组件400上设置探测部430，探测部430的片体进入光电对射检测器后，检测件311接收到信号，并将信号反馈到电机320从而实现对安装组件400的控制，检测信息是通过控制件800传输到电机320的。

在一些实施例中，安装组件400包括：滑块410，滑动连接在导轨310上，滑块410传动连接电机320，电机320用于驱动滑块410在导轨310上滑动；夹具420，连接在滑块410上，夹具420用于安装内窥镜头端部；探测部430，连接在滑块410上，探测部430用于激活检测件311，安装组件400结构简单，方便安装和使用，设置的探测部430配合检测件311进行使用，方便检测到整个安装组件400。

要说明的是，夹具420上设置有安装槽，安装槽的上端设置有喇叭口，安装槽内设置有磁吸件，当头端部600和插入部700的组合体嵌入安装槽的时候，磁吸件将头端部600和插入部700的组合体吸附，此时头端部600刚好也容置在喇叭口中，滑块410与传动组件连接，从而实现电机320驱动滑块410在轨道310上滑动。

参照图4，夹具420上设置有样品槽421，样品槽421用于加入样品胶，加入样品胶方便对照参考，以便于得知头端部600的干胶状况。参照图2，干胶组件500包括：支撑臂510，一端连接安装板200；烤灯520，连接在支撑臂510的另一端，烤灯520用于对安装组件400上的内窥镜头端部进行烘烤；罩壳530，连接在安装板200上，罩壳530用于遮罩烤灯520，罩壳530的侧面开设有避让口531，避让口531用于通过安装组件400；显示器540，设置在罩壳530上；负压抽吸件550，设置在罩壳530，负压抽吸件550用于抽吸罩壳530内的水分和气体，控制件800，设置在罩壳530，控制件800分别与烤灯520、显示器540、负压抽吸件550、电机320以及检测件311电连接，控制件800用于控制烤灯520的烘烤温度，用于控制负压抽吸件550的启动和关闭，用于接收检测件311的连接信息，还用于控制电机320启动。干胶组件500结构简单，可以调整烤灯520的烘烤温度，既可在显示器540上显示温度和时间，也可以利用负压抽吸件550来排出干胶过程中所产生的废气和水蒸气，还可以作为控制系统驱动各级系统工作，方便使用，可以理解的是，控制件800包括PLC控制器或者微电脑或者电脑主机等。

要说明的是，各个烘烤组件沿滑轨310的延伸方向间隔设置，各个烘烤组件的罩壳530内的烤灯520的烘烤温度互不影响。

在一些实施例中，干胶组件500沿头端部600的输送方向设置有三个，各罩壳530与安装板200限定出分光检测腔A、加热腔B和加热腔C，分光检测腔A、加热腔B和加热腔C从左至右依次分布，其中，在分光检测腔A中设置有分光检测装置，分光检测腔A用于检测头端部600内的胶水的分光参数，加热腔B用于对头端部600内的胶水进行预热，加热腔C用于对头端部600内的胶水进行持续加热。

要说明的是，采用分光检测装置检测样品槽421上的胶水的分光参数，当分光参数满足分光参数阈值，可判定胶水已完全烘干。分光参数可以是检测胶水的浓度，基于浓度可获知胶水的烘干状态，例如，当胶水的浓度为100％时，胶水为完全烘干状态。本实施例中，采用分光光度计检测胶水浓度，分光光度计采用一个可以产生多个波长的光源，通过系列分光装置，从而产生特定波长的光源，光源发出的光透过胶水后，部分光线被吸收，计算胶水的吸光值转化为胶水的浓度，可设定当分光光度计测得胶水浓度为100％时，胶水为被完全烘干，分光光度计是常用的分光检测装置。

在一些实施例中，夹具420上设置有标识码，标识码可以是数字标号，也可以是条形码，或是字符，控制件800内设有识别标识码的识别件，当分光检测腔A中的分光检测装置检测到样品槽421上的胶水的分光参数已满足胶水完全烘干对应的分光参数时，控制件800中的识别件识别夹具420上的标识码，并将标识码信息通过控制件800传输至显示器540进行显示，用以提醒工作人员夹具420上的头端部600已烘烤完成，以便工作人员及时取出。

在一些实施例中，各腔体内的显示器540可用于显示头端部600的胶水的烘烤时间、当前加热腔腔体的温度、以及夹具420上的标识信息等等。

要说明的是，安装组件400沿导轨310往返移动的控制过程为：系统开始工作，位于导轨310一端的电机320驱动传动组件带动安装组件400沿导轨310的延伸方向匀速运动，安装组件400依次经过分光检测腔A、加热腔B、加热腔C，当安装组件400中的探测部430与位于加热腔C内对应导轨310上的检测件311接触，检测件311将连接信息反馈至位于导轨310另一端的电机320，电机320驱动传动组件带动安装组件400沿导轨310向分光检测腔A所在方向运动，安装组件依次经过加热腔C、加热腔B、分光检测腔A，当安装组件400中的探测部430与位于分光检测腔A对应的检测件311接触，检测件311将连接信息反馈至位于导轨310一端的电机320，电机320将继续驱动安装组件400沿导轨310向加热腔C所在方向移动，如此实现一个来回移动的循环过程。当安装组件400位于分光检测腔A内，分光检测腔A设置的分光检测装置实时检测样品槽421上的胶水的浓度，当检测得到的分光参数满足分光参数阈值，即表示头端部600内的胶水完全烘干时，控制件800控制电机320停止工作，并将安装组件400的夹具420上的标识信息进行显示，提醒工作人员，如此完成整个烘干过程。

在一些实施例中，支撑臂510包括：安装块511，连接在安装板200上；连接部512，一端铰接安装块511；安装部513，铰接在连接部512的另一端，安装部513用于安装烤灯520，支撑臂510的角度可以调节，方便烤灯520实现多角度的烘烤照射。

在一些实施例中，罩壳530的侧壁上滑动连接有挡板532，挡板532用于遮挡避让口531，设置的挡板532既可以防止烘烤产生的废气外溢，也可以起到放置热量散失的作用，要说明的是，罩壳530的侧壁上设置有气缸，气缸与挡板532一一对应设置，气缸传动连接挡板532，气缸用于驱动挡板532升降以遮挡避让口531，罩壳530的左侧壁和右侧壁均设置有避让口531。

具体地，挡板532默认为升起状态，安装组件400在各个腔体中移动烘干过程中，控制件800可获知检测件311的连接状态，进而进一步控制罩壳530上的气缸的升降。具体地，启动阶段，安装组件400进入分光检测腔A时，当分光检测腔A对应的检测件311与安装组件400的探测部430连接，分光检测腔A的控制器控制气缸驱动分光检测腔体A的罩壳530靠近电机320一侧的挡板532下降以遮挡避让口531，同时加热腔C的控制器控制气缸驱动加热腔C靠近位于导轨310另一端的电机320的一侧的挡板532下降，安装组件400在分光检测腔A、加热腔B和加热腔C之间来回移动时，使三个腔体之间形成两端封闭、各腔体之间互通的工作空间，当安装组件400经过多次循环加热再次回到分光检测腔A，且检测的分光参数满足分光参数阈值即胶水完全烘干时，分光检测腔A控制器控制分光检测腔A的挡板532上升，并控制电机320使安装组件400移出分光检测腔A，完成烘干步骤。在一些实施例中，支架100包括：底座110；安装架120，连接在底座110上，安装板200连接在安装架120上；配合架130，连接在底座110上，配合架130用于与行位槽210限定出工件通道211，支架100起到抬升高度的作用，使插入部700能够悬垂，便于头端部600和插入部700的连接体能够在工件通道211中滑动，方便使用，可以理解的是，底座110下端还连接有滚轮，滚轮用于行走移动。

一种烤胶方法，应用了内窥镜头端部烤胶装置，包括下列步骤：

固定头端部，将头端部600和插入部700预固定在夹具420上，并使头端部600和插入部700保持竖直方向。

胶注头端部，对预固定好的头端部600进行注胶，在夹具420的样品槽421中注入与已注入头端部600内的胶水相同体积的胶水，使得胶水凸出槽面形成外漏球面。

具体地，采用可采用人工或机械胶注的方式往头端部600内注入胶水，待胶水将头端部600内的各元器件完全沾黏在一起后，再往夹具420的样品槽421上注入与已注入头端部600内的胶水相同且等体积的胶水，并使得胶水凸出样品槽421的槽面形成一个外漏球面，以便于检测胶干状态。

初检，干胶组件500沿导轨310的延伸方向设置有三个，各罩壳530与安装板200限定出分光检测腔A、加热腔B和加热腔C，受电机320的传动作用，夹具420沿导轨310延伸方向匀速移动将依次经过分光检测腔A、加热腔B、加热腔C，当夹具420带着注胶后的头端部600进入分光检测腔A时，分光检测腔A中的分光检测装置对夹具420上样品槽421中的样品胶进行分光检测，获得第一分光参数。

本实施例中，样品槽421的槽面注入与头端部600内的胶水等体积的胶水并形成外漏球面，采用分光光度计检测获得的样品槽421的胶水浓度可视为头端部600内的胶水的浓度，在本步骤中可将检测得到的分光参数显示到分光检测腔A对应的显示器上。

预热和加热烘干，注入胶水后的头端部600依次被带动加热腔B和加热腔C，当头端部600进入加热腔B时，加热腔B的烤灯520在预设温度T1对头端部600进行预热，使头端部600内胶水充分凝固，当头端部600进入加热腔C时，加热腔C的烤灯520在预设温度T2对头端部600进行加热烘干，预设温度T2大于预设温度T1。

具体地，当夹具420带着头端部600进入加热腔B，加热腔B内的烤灯520的烘烤温度设为预设温度T，烤灯520的预热烘烤作用下夹具420在加热腔B中匀速移动加热，头端部600内胶水的温度逐渐升温，并逐渐接近加热腔B的预设温度T，加热腔B的预热将使注入头端部600的胶水初步凝固，让胶水表面固化可防止以注入头端部600内的胶水充分接触各部件不会再移动，且预热温度T设置较低，让胶水在低温调节下慢慢凝固，让胶水的干化更均匀。

具体地，当夹具420带着头端部600进入加热腔C，加热腔C内的烤灯520在预设温度T2对头端部600进行持续烘烤，加快胶水的烘干，预设温度T2大于预设温度T1。在头端部600从加热腔B到加热腔C的交替瞬间，温度的变化过程短暂，在加热腔C中，头端部600匀速移动加热，头端部600内的胶水持续升温凝固，且温度逐渐接近加热腔C的预设温度T2。经过预热步骤的头端部600内的胶水已初步凝固，胶水已基本与头端部600内的零部件充分接触，再通过加热腔C的高温持续加热，使得胶水进一步凝固，相比于直接采用高温加热烘烤，先预热后高温烘烤的方式，胶水粘固效果更好。

复检，受电机320的传动作用，头端部600再次进入分光检测腔A，分光检测腔A中的分光检测装置对样品槽421上的胶水进行第二次分光检测，得到第二分光参数，若第二分光参数满足分光参数阈值，则完成头端部600的烘干。

具体地，受电机320的传动作用，夹具420带着头端部600从加热腔C所在位置沿导轨310延时方向的相反方向再次进入加热腔B、加热腔A，当夹具420带着头端部600再次进入分光检测腔A时，完成一个循环的烘干过程，分光检测腔A的分光检测装置再次检测样品槽421上的胶水的浓度，得到第二分光参数，若第二分光参数满足分光参数阈值，则完成头端部600的烘干，若测得第二分光参数不满足分光参数阈值，则头端部600将进入下一个烘干流程。

具体地，可设置当分光参数为胶水浓度，设置胶水浓度为100％为完成烘干的阈值条件，此时胶水浓度对应完全凝固状态，即完成头端部600烘干。

循环烘干，若第二分光参数不满足分光参数阈值，重复预热和加热烘干、复检步骤，直至复检步骤中的分光检测腔A时所检测的分光参数满足分光参数阈值，完成头端部600的烘干。

具体地，夹具420在电机320的传动作用下，带着头端部600再进入到加热腔B、加热腔C重复进行预热和加热烘干操作，直到下一个循环中头端部600在分光检测腔A中分光测试时样品槽421内的样品胶凝固状态达到预定程度。

在一些实施例中，当分光检测腔A的检测的分光参数满足分光参数阈值时，分光检测腔A的显示器可显示夹具420对应的标识码和分光参数，用以提醒使用者头端部600烘干过程已完成。

在一些实施例中，在预设和加热烘干的过程中，负压抽吸件550对加热腔C进行低压抽吸空气，对加热腔C内的水分或者胶水散发的气体进行抽吸排出。设置的安装板200与支架100限定出工件通道211，利用滑轨组件300和安装组件400实现内窥镜头端部600在工件通道211中移动，使得多个干胶组件500都能够对内窥镜头端部600产生作用，分光检测腔A、加热腔B和加热腔C分别对头端部600进行分光检测、预热和加热烘干操作，利用导轨310和电机320实现对夹具420的循环转移，反复检测和烘烤，实现对内窥镜头端部600的多级加热和烘烤，提高生产效率和提高产品质量，对已经注胶的头端部600进行快速、高质量、高效率产出。

可以理解的是，分光检测腔A所在的罩壳530内设置有分光检测仪，分光检测仪是常用的检测设备，分光检测腔A、加热腔B和加热腔C从左至右分部，如果是环形分布的，那么分光检测腔A、加热腔B和加热腔C是在俯视角度呈顺时针分布的。

参照图8，曲线为头端部600内的胶水的温度变化曲线，要说明的是，在初步检测过程中，分光检测腔A开始工作，其对放置进来的夹具420上的样品胶进行分光检测，得到第一分光参数，记录识别夹具420的标识码，可将标识码和所得到的分光数据显示在显示器540上；获取标识码和分光参数后，夹具420进入加热腔B中，使得头端部600在加热腔B中以预设温度T1进行预热，从而对头端部600上的胶水外漏液面进行初步凝固，此时间为t0-t1在预热的过程中，控制烤灯520的发亮程度来提供热量，以温度的方式在显示器540上进行显示，在预热阶段头端部600内的胶水温度逐渐升高，在t1时刻完成预热，头端部600内的胶水温度将接近于预设温度T1，在头端部600从加热腔B到加热腔C的交替瞬间，温度的变化过程是短暂升温，头端部600交替瞬间的温度变化为t1-t2；t2-t3过程是温度以加热腔C在预设温度T2进行持续加热烘干的时间段，头端部600内的胶水温度先逐渐升高并后稳定并接近于预设温度T2；在t3-t4过程是加热腔C再次回到分光检测腔A交替期间温度的变化过程，温度逐渐降低，在第二次分光检测时头端部600的温度仍接近于加热腔B的预设温度T1，t4-t5过程是在第二次循环中从加热腔A进入加热腔B中进行预热的过程，t5-t7时间段过程是重复t1-t3预热和持续烘干的过程，t7-t8是重复t3-t4过程，为头端部600回到分光检测腔A中进行复检的过程。头端部600重复的循环烘干的次数取决于夹具420的移动速度，即当头端部600沿导轨310移动的速度较慢，头端部600经过每次加热腔B和加热腔C的时间更长，则头端部600内的胶水受热烘干的时间更长，能够更快地烘干胶水，因此循环烘干的次数较少；当头端部600沿导轨310移动的速度较快，头端部600经过加热腔B和加热腔C的烘烤时间短，则需要循环多次才能完成烘干。夹具420进入加热腔C时，在时间段t2t3过程中，在加热腔C设置的负压抽吸件550对加热腔C进行低压抽吸空气，对腔室内的水分或者胶水散发的气体进行抽吸排出。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。