一种织轴叠放存储装置

技术领域

本发明涉及存储织轴技术领域，具体涉及一种织轴叠放存储装置。

背景技术

织轴是用于织布的工具，通常是一个圆柱形的轴，织轴表面有织布所需的纱线。织轴能够被固定在织布机上，织布机的机械运动能够将纱线交织在一起形成织物。在织布工厂或纺织工作室中，通常会有大量的织轴需要存储。如果每个织轴都单独放置，会占据大量的空间，不利于工作场地的整洁和高效。因此，采用织轴叠放存储的方式可以解决这个问题。

当今生产车间中将织轴吊挂在横杆上，并使用传送带带动横杆运行来将织轴运输至具体位置进行存储。如公告号为CN202148382U 的名为吊挂经织轴链条防滑装置的一项中国实用新型专利在支架内设置轨道，轨道上安装能承载织轴的横梁，使用链条将织轴安装在横梁上，滚轮带动横梁在支架内运行。

针对上述中的相关技术，发明人发现支架内的横梁在轨道内运行时，多根横梁在被带动同步运行，由此会出现横梁运行与织轴安装在横梁进程不同步，从而出现支架内的横梁没有安装织轴的现象，降低了该装置对织轴的储存量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种织轴叠放存储装置，降低多个输料轴中存在没有运输织轴的输料轴数量，增加操作人员存储织轴的便利程度，同时增加对织轴的存储量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种织轴叠放存储装置，包括：支架，竖立在水平面上，所述支架一端设置有将织轴运送至支架内的进料口，所述支架远离所述进料口一端设置有能取出织轴的出料口；导向板，其设置有两个且分别固定设置在所述支架两侧壁上，两个所述导向板相对应开设有多个定位孔；传动机构，其设置有两个且分别设置在一个所述导向板侧壁上；输料杆，其设置在两个所述传动机构之间且设置数量不大于一个所述导向板开设所述定位孔的数量，能在所述传动机构带动下沿所述导向板移动运输织轴；固定带，其设置数量是所述输料杆设置数量的两倍，且每两个所述固定带分别套设在一个所述输料杆两侧用来固定织轴；锁止机构, 其数量与所述定位孔数量相等,用于将所述输料杆固定在定位孔中，且每个锁止机构将所述输料杆固定时能激发第一触发；行程开关，其数量与所述定位孔数量相等，每个行程开关均固定安装在所述支架上，每个所述行程开关均对应一个所述定位孔设置，能在所述输料杆移动至定位孔处时激发第二触发，其中，下一所述锁止机构在所述第一触发和所述第二触发共同激活时锁定输料杆；夹持机构，其数量是所述输料杆数量的四倍，每四个所述夹持机构分别设置在一个所述输料杆内部两侧，所述夹持机构安装在所述输料杆上，能在所述输料杆移动至定位孔处时松开所述输料杆与所述传动机构的固定，并能在所述输料杆移出定位孔时固定所述输料杆与所述传动机构。

通过采用上述技术方案，操作人员将织轴运送至进料口处，进料口处的固定带承载运输织轴。支架内已经固定输料杆的锁止机构闭合下一个定位孔所对应锁止机构电路的第一触发，传动机构启动带动输料杆两端的夹持机构随沿导向板向出料口运行，进而带动固定带运送织轴。输料杆随固定带运输至已经固定输料杆的锁止机构相邻的下一个定位孔处时，输料杆按压行程开关，从而闭合该定位孔对应锁止机构电路的第二触发，由此下一个锁止机构电路闭合从而启动运行，该锁止机构使夹持机构松脱传动机构，并同时固定夹持机构从而固定输料杆，使输料杆停止运行从而存储织轴，且该输料杆所对应的锁止机构闭合下一个锁止机构的电路的第一触发。由此循环运行，可得锁止机构固定夹持机构所需条件为上一个锁止机构已经固定有夹持机构，且输料杆运行至锁止机构处按压行程开关，使锁止机构能够运行。

本发明利用支架上已经固定输料杆的锁止机构作为未固定输料杆的锁止机构能够固定输料杆的基准，使将织轴运输至支架内与支架内织轴的运输无需同步进行，即将向支架内运输织轴与支架内织轴的运输两个步骤分离，利用机械与电磁结合的巧妙设计降低进料口到出料口之间存在未运输织轴的输料杆的数量。

利用输料杆按压行程开关来控制输料杆是否被锁止机构固定，输料杆的移动在具有运输织轴的功能之外，再利用输料杆的移动启动锁止机构，使输料杆被固定能够储存织轴。输料杆按压行程开关与已经固定输料杆的锁止机构作为基准两个功能相配合，实现了具有织轴的输料杆能够逐个且不同步从进料口向输料口运输的功能。

可选的，所述传动机构包括：转动源，其固定安装在所述导向板外侧壁上；传动轮，其设置在所述导向板内侧壁处且与所述导向板转动连接，能在所述转动源驱动轴带动下转动；支撑轮，其设置有多个且转动设置在导向板内侧壁上；传送带，其套设在所述传动轮与所述支撑轮侧壁上，能在所述传动轮的带动下运行，并在多个所述支撑轮的支撑下带动所述输料杆沿所述导向板移动。

可选的，所述锁止机构包括：锁止壳体，固定设置在所述定位孔内；驱动磁块，固定安装在所述锁止壳体内，能在同一个所述定位孔所对应的行程开关闭合时通电产生磁力；第一传动杆，设置在所述锁止壳体内且与所述驱动磁块滑动连接；限位块，固定套设在所述第一传动杆上，能在磁力作用下带动所述第一传动杆靠近所述输料杆移动；驱动杆，其设置有两个且均固定设置在所述第一传动杆靠近所述输料杆一端，所述两个驱动杆能随所述第一传动杆移动按压设置在所述输料杆一侧的两个夹持机构，使两个夹持机构松脱传送带；复位弹簧，设置在所述驱动磁块与所述限位块之间，能在磁力消失时带动限位块复位；通路开关，固定安装在所述锁止壳体远离所述驱动杆一端的底壁内侧；通源板，固定安装在所述第一传动杆远离所述驱动杆一端，能与所述通路开关抵接能闭合下一个未固定输料杆锁止机构电路的第一触发。

可选的，所述夹持机构包括：夹持壳体，固定设置在所述输料杆靠近所述定位孔一端的侧壁上；夹持轮，转动设置在所述夹持壳体内，所述夹持轮伸出所述夹持壳体与所述传送带抵接；卡接轮，固定连接在所述夹持轮侧壁上；卡接块，滑动设置在所述夹持壳体内，能与所述卡接轮卡接限制所述卡接轮的转动；按压弹簧，设置在所述夹持壳体内底壁处，能按压所述卡接块移动与所述卡接轮配合；第二传动杆，穿过所述卡接块且与所述卡接块固定连接，所述第二传动杆分别与所述夹持轮和所述卡接轮滑动连接，能在所述驱动杆的按压下克服所述按压弹簧的阻力带动所述卡接块在所述夹持壳体内移动；其中，位于同一个所述定位孔处的驱动杆不接触位于所述输料杆同一侧两个第二传动杆时，卡接轮与卡接块配合，位于所述输料杆同一侧两个夹持机构中的夹持轮共同抵紧所述传送带在所述传送带的带动下移动，位于同一个所述定位孔处的驱动杆按压位于所述输料杆同一侧两个第二传动杆时，卡接轮与卡接块脱离配合时，所述传送带仅带动两个所述夹持轮转动。

可选的，所述支架上从所述进料口到所述出料口之间为存料区，所述支架上从所述出料口到所述进料口之间为回杆区，所述支架在处料口处固定安装有能控制将所述存料区的输料杆运送至所述回杆区的回杆按钮，所述支架在进料口处固定安装有能控制将所述回杆区的输料杆运送至所述存料区的进杆按钮。

可选的，每个所述固定带内侧安装有一个能限制织轴沿轴向移动的限位板。

可选的，所述支架中倾斜设置有多个支撑杆，多个所述支撑杆均与所述支架固定连接。

可选的，所述转动源为电机、气动马达或液压马达。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本发明利用支架上已经固定输料杆的锁止机构作为未固定输料杆的锁止机构能够固定输料杆的基准，使将织轴运输至支架内与支架内织轴的运输无需同步进行，即将向支架内运输织轴与支架内织轴的运输两个步骤分离，利用机械与电磁结合的巧妙设计降低进料口到出料口之间存在未运输织轴的输料杆的数量。

2、利用输料杆按压行程开关来控制输料杆是否被锁止机构固定，输料杆的移动在具有运输织轴的功能之外，再利用输料杆的移动启动锁止机构，使输料杆被固定能够储存织轴。输料杆按压行程开关与已经固定输料杆的锁止机构作为基准两个功能相配合，实现了具有织轴的输料杆能够逐个且不同步从进料口向输料口运输的功能。

3、第一传动杆靠近输料杆移动这一个行程实现了使夹持机构松脱传送带、固定夹持机构的位置的功能之外，还能实现闭合下一个锁止机构第一触发的功能，设计者将多个功能实现的驱动集于第一传动杆移动这一个行程，体现出各个结构功能实现的联动性以及结构设计的创造性。

4、位于输料杆同一侧的两个夹持轮在被限制转动时能夹持传送带随传送带移动，两个夹持轮不被限制转动时为驱动杆固定夹持壳体位置这一功能实现提供技术前提，从而赋予了夹持轮在不同状态下能够实现多个功能的技术特点，实现了输料杆能在机械结构的驱动下随传送带移动至固定位置后静止使织轴被储存的功能。

附图说明

图1为本申请实施例轴测视图的结构示意图；

图2为本申请实施例导向板内侧的结构示意图；

图3为本申请实施例单个输料杆的结构示意图；

图4为本申请实施例图1中区域A的局部放大图；

图5为本申请实施例图3中B-B剖视图的结构示意图；

图6为本申请实施例图5中区域C的局部放大图。

附图标记说明：1、支架；11、进料口；12、出料口；13、行程开关；14、存料区；15、回杆区；16、支撑杆；2、导向板；21、定位孔；3、传动机构；31、转动源；32、传动轮；33、支撑轮；34、传送带；4、输料杆；41、固定带；411、限位板；5、锁止机构；51、锁止壳体；52、驱动磁块；53、第一传动杆；54、限位块；55、驱动杆；56、复位弹簧；57、通路开关；58、通源板；6、夹持机构；61、夹持壳体；62、夹持轮；63、卡接轮；64、卡接块；65、按压弹簧；66、第二传动杆；7、回杆按钮；8、进杆按钮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-6，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种织轴叠放存储装置，参照图1与图2，一种织轴叠放存储装置包括竖立在水平面上的支架1，电路支架1一端设置有将织轴运送至支架1内的进料口11，电路支架1远离电路进料口11一端设置有能取出织轴的出料口12。支架1两侧壁分别固定安装有一个导向板2，两个导向板2在相同位置开设有多个定位孔21。每个导向板2内侧壁设置有一个传动机构3，两个传动机构3之间设置有多个输料杆4，输料杆4的设置数量不大于一个导向板2开设的定位孔21设置数量。

参照图1与图3，每个输料杆4两端侧壁固定套设有一个能够支撑织轴的固定带41，每个电路固定带41内侧安装有一个能限制织轴沿轴向移动的限位板411。每个定位孔21内固定安装有一个锁止机构5，锁止机构5用于将输料杆4固定在定位孔21中，且每个锁止机构5将输料杆4固定时能激发第一触发。

参照图4与图5，支架1在每个定位孔21处固定安装有一个行程开关13，每个行程开关13固定安装在电路支架1上，每个行程开关13均对应一个定位孔21设置，能在输料杆4移动至定位孔21处时激发第二触发，其中，下一锁止机构5在第一触发和第二触发共同激活时锁定输料杆4。每个输料杆4内部两端设置有两个夹持机构6，每两个电路夹持机构6相互作用能在输料杆4移动至定位孔21处时松开输料杆4与传动机构3的固定，并能在输料杆4移出定位孔21时固定输料杆4与传动机构3。

操作人员将织轴运送至进料口11处，进料口11处的限位板411与固定带41卡接，将输料杆4放置在同一个定位孔21所对应的两个限位板411之间，限位板411抵接输料杆4的两侧壁，从而限制输料杆4沿轴向方向的移动，提高固定带41在输送以及储存织轴的稳定性。

限位板411运输织轴。支架1内已经固定输料杆4的锁止机构5闭合下一个定位孔21所对应锁止机构5电路的第一触发，传动机构3启动带动输料杆4两端的夹持机构6随沿导向板2向出料口12运行，进而带动固定带41运送织轴。

输料杆4随固定带41运输至已经固定输料杆4的锁止机构5相邻的下一个定位孔21处时，输料杆4按压行程开关13，从而闭合该定位孔21对应锁止机构5电路的第二触发，由此下一个锁止机构5电路闭合从而启动运行，该锁止机构5使夹持机构6松脱传动机构3，并同时固定夹持机构6从而固定输料杆4，使输料杆4停止运行从而存储织轴，且该输料杆4所对应的锁止机构5闭合下一个锁止机构5的电路的第一触发。由此循环运行，可得锁止机构5固定夹持机构6所需条件为上一个锁止机构5已经固定有夹持机构6，且输料杆4运行至锁止机构5处按压行程开关13，使锁止机构5能够运行。

本发明利用支架1上已经固定输料杆4的锁止机构5作为未固定输料杆4的锁止机构5能够固定输料杆4的基准，使将织轴运输至支架1内与支架1内织轴的运输无需同步进行，即将向支架1内运输织轴与支架1内织轴的运输两个步骤分离，利用机械与电磁结合的巧妙设计降低进料口11到出料口12之间存在未运输织轴的输料杆4的数量。

利用输料杆4按压行程开关13来控制输料杆4是否被锁止机构5固定，输料杆4的移动在具有运输织轴的功能之外，再利用输料杆4的移动启动锁止机构5，使输料杆4被固定能够储存织轴。输料杆4按压行程开关13与已经固定输料杆4的锁止机构5作为基准两个功能相配合，实现了具有织轴的输料杆4能够逐个且不同步从进料口11向输料口运输的功能。

参照图1与图2，电路传动机构3包括转动源31，转动源31固定安装在电路导向板2外侧壁上。转动源31固定连接有传动轮32，传动轮32设置在电路导向板2内侧壁处且与电路导向板2转动连接。导向板2内侧壁上转动连接有多个支撑轮33，传动轮32与多个支撑轮33侧壁共同套设有一个传送带34。

转动源31启动带动传动轮32运行，传动轮32与支撑轮33共同支撑传送带34，传动轮32转动带动传送带34运行。多个传动轮32排布在导向板2内侧，使传动带沿导向板2运行输送输料杆4。转动源31能够为电机、气动马达或液压马达来驱动传动轮32的运转。

参照图6，锁止机构5包括设置在定位孔21内的锁止壳体51，锁止壳体51内固定连接有驱动磁块52，驱动磁块52能在同一个电路定位孔21所对应的行程开关13闭合时通电产生磁力，驱动磁块52滑动连接有第一限位杆，第一限位杆侧壁固定套设有限位块54，限位块54能在磁力作用下带动电路第一传动杆53靠近电路输料杆4移动。

参照图6，第一传动杆53靠近电路输料杆4一端固定连接有两个驱动杆55，两个驱动杆55能随电路第一传动杆53移动按压设置在电路输料杆4一侧的两个夹持机构6，使两个夹持机构6松脱传送带34。驱动磁块52与电路限位块54之间设置有复位弹簧56，复位弹簧56抵接驱动磁块52与电路限位块54侧壁能在磁力消失时带动限位块54复位。锁止壳体51远离电路驱动杆55一端的底壁内侧固定安装有通路开关57，第一传动杆53远离电路驱动杆55一端固定安装有通源板58，通源板58能与电路通路开关57抵接能闭合下一个未固定输料杆4锁止机构5电路的第一触发。

支架1上已经固定夹持机构6的锁止机构5闭合下一个固定机构电路的第一触发，行程开关13闭合时驱动磁铁通电产生磁力，限位块54在磁力吸引下克服复位弹簧56阻力朝靠近输料杆4方向移动，限位块54带动第一传动杆53移动，进而带动驱动杆55与通源板58朝靠近输料杆4方向移动。两个驱动杆55移动时能够按压位于输料杆4一侧的两个夹持机构6，使两个夹持机构6能够松脱传送带34，同时驱动杆55移动时伸入两个夹持机构6能够限制夹持机构6的移动，从而实现锁止机构5对夹持机构6的固定，进而固定输料杆4在导向板2中的位置，使输料杆4能够储存织轴。在驱动杆55移动至能固定夹持机构6位置时，通源板58移动至通路开关57处闭合通路开关57，从而闭合下一个固定机构电路的第一触发。

第一传动杆53靠近输料杆4移动这一个行程实现了使夹持机构6松脱传送带34、固定夹持机构6的位置的功能之外，还能实现闭合下一个锁止机构5第一触发的功能，设计者将多个功能实现的驱动集于第一传动杆53移动这一个行程，体现出各个结构功能实现的联动性以及结构设计的创造性。

参照图6，电路夹持机构6包括夹持壳体61，夹持壳体61固定设置在电路输料杆4靠近电路定位孔21一端的侧壁上。夹持壳体61内转动设置有夹持轮62，夹持轮62伸出电路夹持壳体61与电路传送带34抵接，夹持轮62侧壁固定连接有卡接轮63。夹持壳体61滑动设置有能与电路卡接轮63卡接限制电路卡接轮63转动的卡接块64。

参照图6，夹持壳体61内设置有按压弹簧65，按压弹簧65一端抵接夹持壳体61内底壁，按压弹簧65远离夹持壳体61内底壁一端抵接卡接块64能按压电路卡接块64移动与电路卡接轮63配合。夹持壳体61内设置有能穿过卡接块64的第二传动杆66，第二传动杆66与电路卡接块64固定连接，且第二传动杆66分别与电路夹持轮62和电路卡接轮63滑动连接，能在电路驱动杆55的按压下克服电路按压弹簧65的阻力带动电路卡接块64在电路夹持壳体61内移动。

当驱动轴不按压第二传动杆66时，按压弹簧65挤压卡接块64朝靠近定位孔21方向移动与卡接轮63啮合，卡接块64只能沿夹持壳体61移动而不能在夹持壳体61内转动，因此卡接块64限制卡接轮63的转动，进而限制夹持轮62的转动。位于输料杆4同一侧的两个夹持轮62停止转动能夹紧传送带34，使夹持轮62能随传送带34移动，从而使输料杆4随传送带34移动实现传送带34运输输料杆4的功能。

同时第二传动杆66随卡接块64移动伸出夹持壳体61。当驱动杆55按压第二传动杆66时，驱动杆55与第二驱动杆55接触先按压第二驱动杆55，使第二驱动杆55克服按压弹簧65的阻力带动卡接块64朝远离定位孔21方向移动脱离卡接轮63，使夹持轮62能够自由转动从而停止夹紧传送带34，夹持轮62随传送带34移动进行转动。驱动杆55继续移动按压第二驱动杆55直至驱动杆55伸入夹持壳体61与夹持壳体61内侧壁抵接，从而驱动杆55限制夹紧机构在传送带34上的移动，进而固定输料杆4在支架1内的位置，使输料杆4能够储存织轴。

位于输料杆4同一侧的两个夹持轮62在被限制转动时能夹持传送带34随传送带34移动，两个夹持轮62不被限制转动时为驱动杆55固定夹持壳体61位置这一功能实现提供技术前提，从而赋予了夹持轮62在不同状态下能够实现多个功能的技术特点，实现了输料杆4能在机械结构的驱动下随传送带34移动至固定位置后静止使织轴被储存的功能。

参照图2，电路支架1上从电路进料口11到电路出料口12之间为存料区14，电路支架1上从电路出料口12到电路进料口11之间为回杆区，电路支架1在处料口处固定安装有能控制将电路存料区14的输料杆4运送至电路回杆区的回杆按钮7，电路支架1在进料口11处固定安装有能控制将电路回杆区的输料杆4运送至电路存料区14的进杆按钮8。

操作人员在进料口11处将织轴输送至支架1内，并使用固定带41固定织轴，传动机构3将织轴输送至出料口12供操作人员取出织轴。回杆按钮7控制存料区14中锁止机构5的总电路，出料口12处的织轴被取出后，按压回杆按钮7断开存料区14锁止机构5电路，此时锁止机构5松脱夹持机构6，夹持机构6夹紧传送带34随传送带34移动，使出料口12处的输料杆4运送至回杆区，同时使存料区14的输料杆4同步移动至出料口12处。当出料口12处的输料杆4输送至回杆区时，再次按压回杆按钮7连通存料区14锁止机构5电路，使存料区14夹持机构6停止夹紧传送带34，且使锁止机构5固定夹持机构6。

进杆按钮8控制回杆区中锁止机构5的总电路，按压进杆按钮8断开回杆区锁止机构5电路，此时锁止机构5松脱夹持机构6，夹持机构6夹紧传送带34随传送带34移动，使回杆区内的输料杆4运送至进料口11处。当回杆区内的输料杆4输送至进料口11处时，再次按压进杆按钮8连通回杆区锁止机构5电路，使回杆区夹持机构6停止夹紧传送带34，且使锁止机构5固定夹持机构6暂时存储未运输织轴的输料杆4。

利用回杆按钮7与进杆按钮8使存料杆与回杆区的送料杆能够循环使用，代替出料口12处织轴被取出时要卸除出料口12处输料杆4这一步骤，节省了操作人员的人力劳动，提高了操作人员取用织轴的效率。

参照图2，电路支架1中倾斜设置有多个支撑杆，多个电路支撑杆均与电路支架1固定连接。

支架1中固定连接的多个支撑杆能够增加支架1能承载织轴的强度，减小支架1因织轴数量过多而出现结构断裂的概率，同时增加了支架1支撑织轴的稳定性以及支架1能存储织轴的数量。

本申请实施例一种织轴叠放存储装置的实施原理为：操作人员将织轴运送至进料口11处，进料口11处的固定带41承载运输织轴。支架1内已经固定输料杆4的锁止机构5中的通路开关57接触通源板58闭合下一个定位孔21所对应锁止机构5电路的第一触发，传动机构3启动带动输料杆4随沿导向板2向出料口12运行。输料杆4随固定带41运输至已经固定输料杆4的锁止机构5相邻的下一个定位孔21处时，输料杆4按压行程开关13，从而闭合该定位孔21对应锁止机构5电路的第二触发，由此下一个锁止机构5电路闭合从而启动运行。该锁止机构5使夹持轮62松脱传送带34，并同时固定夹持壳体61从而固定输料杆4，使输料杆4停止运行从而存储织轴，且该输料杆4所对应的锁止机构5闭合下一个锁止机构5的电路的第一触发。由此循环运行，使锁止机构5固定夹持机构6所需条件为上一个锁止机构5已经固定有夹持机构6，且输料杆4运行至锁止机构5处按压行程开关13，使锁止机构5能够运行。操作人员在取出出料口12处的织轴后按压回杆按钮7，使出料口12处的输料杆4运送至回杆区，操作人员按压进杆按钮8，使回杆区的输料杆4再次进入进料口11进行使用。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。