一种电池夹取装置

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种电池夹取装置。

背景技术

一般在对电池进行搬运时，普遍都会采用特定的夹爪或者治具来进行定位，然后进行搬运、检测，现有的叠片电池在搬运时采用的是一套夹爪针对一款尺寸的电池，如需更换不同尺寸的电池，就需要重新制作夹爪，如果设备生产不同尺寸的电池时，就需求提供多种不同规格的夹爪；因此，为了应对不同规格的电池，一台电池夹取装置需设计及安装多种不同规格的夹爪，这会极大地增加电池夹取装置的设计制造成本。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种电池夹取装置，旨在解决现有技术中电池夹取装置应对多种不同规格的电池时，需设计及安装多种不同规格的夹爪，极大地增加电池夹取装置的设计制造成本的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种电池夹取装置，包括：

横梁；

两滑行组件，两所述滑行组件分别相对设置在所述横梁的两端，并可沿所述横梁滑动；

气缸，所述气缸设置在所述横梁上并与两所述滑行组件连接，用于驱动两所述滑行组件相向滑动或相背滑动；

L形夹爪，两所述滑行组件上均设有所述L形夹爪，所述L形夹爪的侧部用于抵接电池侧部以夹持电池，所述L形夹爪的底部用于承托电池。

作为进一步的改进技术方案，上述电池夹取装置中，还包括：

海绵吸盘，所述横梁的中部设有向下延伸的吊架，所述海绵吸盘与所述吊架底端可拆卸式连接，所述海绵吸盘用于吸附电池。

作为进一步的改进技术方案，上述电池夹取装置中，还包括：

反射感应器，所述吊架底端设有固定板，所述反射感应器设置在所述固定板上。

作为进一步的改进技术方案，所述滑行组件包括滑块及底板；沿所述横梁长度方向，所述横梁两侧分别设有滑轨，所述滑块呈凹形，且滑块两相对内侧分别设有卡凸，所述滑块通过所述卡凸与所述滑轨的卡合与所述横梁可滑动式连接，所述滑块与所述气缸连接，所述底板设置在所述滑块底侧，所述底板两端分别设有所述L形夹爪。

作为进一步的改进技术方案，上述电池夹取装置中，还包括：

导向板，两所述气缸沿所述横梁长度方向成一排固定设置在所述横梁底侧中部，各个所述气缸的底侧分别设有一导向板，且两所述导向板分别朝向所述横梁的两端延伸，各个所述导向板上均设有导向槽，所述导向槽沿所述导向板长度方向开设，两所述导向板分别位于两所述滑行组件中底板的下方，所述底板的底侧设置在所述导向槽内，且所述底板可沿所述导向槽滑动。

作为进一步的改进技术方案，所述滑行组件还包括弹簧柱，所述底板的两端分别设有一所述弹簧柱，两所述弹簧柱的底端分别连接一所述L形夹爪。

作为进一步的改进技术方案，所述滑行组件还包括连接板；所述连接板的两端分别套设在两所述弹簧柱的底端并相互固定。

作为进一步的改进技术方案，所述滑行组件还包括多孔安装板，所述连接板的两端分别设有一所述多孔安装板，所述多孔安装板上设有多个螺孔，所述L形夹爪的顶端设有竖向槽，所述L形夹爪的顶端可通过插销或螺钉贯穿所述竖向槽及所述螺孔以固定在所述多孔安装板上。

作为进一步的改进技术方案，所述固定板上设有弧形槽及第一通孔，所述反射感应器的两端分别设有第二通孔及第三通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相对，所述第三通孔与所述弧形槽相对，所述反射感应器的一端通过插销贯穿所述第一通孔及第二通孔以与所述固定板可转动式连接，所述反射感应器的另一端通过插销贯穿所述第三通孔及弧形槽以与所述固定板可转动式连接。

作为进一步的改进技术方案，所述L形夹爪的底部外侧设有聚氨酯层。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种电池夹取装置，包括：横梁；两滑行组件，两所述滑行组件分别相对设置在所述横梁的两端，并可沿所述横梁滑动；气缸，所述气缸设置在所述横梁上并与两所述滑行组件连接，用于驱动两所述滑行组件相向滑动或相背滑动；L形夹爪，两所述滑行组件上均设有所述L形夹爪，所述L形夹爪的侧部用于抵接电池侧部以夹持电池，所述L形夹爪的底部用于承托电池。本发明提供的电池夹取装置在使用时，可通过两气缸分别带动两组滑行组件滑动，从而控制调整两侧L形夹爪之间的距离，以应对不同规格的电池，无需设计及安装多种型号的夹爪，降低了电池夹取装置的设计制造成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种电池夹取装置的立体结构示意图；

图2为本发明中滑块的立体结构示意图；

图3为本发明中导向板的立体结构示意图；

图4为本发明中L形夹爪的立体结构示意图；

图5为本发明中反射感应器的立体结构示意图；

图6为本发明中反射感应器与固定板的装配结构示意图。

图中：1、横梁；101、滑轨；2、滑行组件；201、滑块；2011、卡凸；202、底板；203、弹簧柱；204、连接板；205、多孔安装板；2051、螺孔；3、气缸；4、L形夹爪；401、竖向槽；5、海绵吸盘；6、吊架；7、反射感应器；701、第二通孔；702、第三通孔；8、固定板；801、弧形槽；802、第一通孔；9、导向板；901、导向槽；902、刻度线；10、聚氨酯层。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例：

如图1-图6所示。其中，所述电池夹取装置包括横梁1；两滑行组件2，两所述滑行组件2分别相对设置在所述横梁1的两端，并可沿所述横梁1滑动；气缸3，所述气缸3设置在所述横梁1上并与两所述滑行组件2连接，用于驱动两所述滑行组件2相向滑动或相背滑动；L形夹爪，两所述滑行组件2上均设有所述L形夹爪，所述L形夹爪的侧部用于抵接电池侧部以夹持电池，所述L形夹爪的底部用于承托电池。

如图1所示，在本实施例中，所述电池夹取装置包括横梁1、两滑行组件2、气缸3及多个L形夹爪；其中，两滑行组件2分别设置在横梁1的两端，且均可沿横梁1滑动，从而相互靠拢或远离，气缸3设置在所述横梁1上并与两所述滑行组件2连接，用于驱动两所述滑行组件2相向滑动或相背滑动；两所述滑行组件2上均设有所述L形夹爪，其中，L形夹爪的顶端连接于滑行组件2，所述L形夹爪的侧部用于抵接电池侧部以夹持电池，所述L形夹爪的底部用于承托电池。当气缸3驱动滑行组件2滑动时，滑行组件2带动L形夹爪滑动；本发明提供的电池夹取装置在使用时，可通过气缸3带动两组滑行组件2滑动，从而控制调整两侧L形夹爪之间的距离，以应对不同规格的电池，无需设计及安装多种型号的夹爪，降低了电池夹取装置的设计制造成本。

作为进一步的方案，所述电池夹取装置中，还包括海绵吸盘5，所述横梁1的中部设有向下延伸的吊架6，所述海绵吸盘5与所述吊架6底端可拆卸式连接，所述海绵吸盘5用于吸附电池。具体地，所述海绵吸盘5为现有的集成式真空海绵吸盘5，通过所述海绵吸盘5可以将电池初步吸附，从而便于L形夹爪的底侧承托电池。

作为更进一步的方案，所述电池夹取装置中，还包括反射感应器，所述吊架6底端设有固定板8，所述反射感应器设置在所述固定板8上。所述反射感应器设置在电池上方用于检测电池夹取装置是否夹取了电池。

如图2所示，在本实施例中，所述滑行组件2包括滑块201及底板202；沿所述横梁1长度方向，所述横梁1两侧分别设有滑轨101，所述滑块201呈凹形，且滑块201两相对内侧分别设有卡凸2011，所述滑块201通过所述卡凸2011与所述滑轨101的卡合与所述横梁1可滑动式连接，所述滑块201与所述气缸3连接，所述底板202设置在所述滑块201底侧，所述底板202两端分别设有所述L形夹爪。具体地，所述横梁1两侧的底部均设有滑轨101，所述滑块201呈凹形且滑块201两相对内侧分别设有与滑块201相适配的条形卡凸2011，所述滑块201通过两条卡凸2011与两条滑轨101的配合夹持在横梁1上，并可沿滑轨101滑动，所述滑块201与所述气缸3连接，由气缸3驱动。

如图3所示，作为进一步的方案，所述电池夹取装置中，还包括导向板9，两所述气缸3沿所述横梁1长度方向成一排固定设置在所述横梁1底侧中部，各个所述气缸3的底侧分别设有一导向板9，且两所述导向板9分别朝向所述横梁1的两端延伸，各个所述导向板9上均设有导向槽901，所述导向槽901沿所述导向板9长度方向开设，两所述导向板9分别位于两所述滑行组件2中底板202的下方，所述底板202的底侧设置在所述导向槽901内，且所述底板202可沿所述导向槽901滑动。具体地，俩所述导向板9分别位于俩底板202下方，用于承托底板202，且导向板9上的导向槽901用于引导滑行组件2滑动，本实施例中的底板202底侧设有导向柱(未图示)，通过将导向柱卡入导向槽901内，当滑块201拖动底板202滑动时，导向柱沿导向槽901滑动。

同时，沿导向槽901开槽方向，所述导向槽901的侧面设有刻度线902，所述刻度线902的起点与所述滑块201的端面位于同一竖直面，所述刻度线902的终点位于所述导向槽901的中部或靠近气缸3一端的端部，当滑块201开始滑行时，滑块201的端面将沿着刻度线902滑行，因此俩滑块201之间的距离可参考刻度线902得知，从而提前计算出对于当前型号电池需移动多少距离，避免俩滑块201靠拢的距离过近从而导致L形夹爪夹伤电池。

作为更进一步的方案，所述滑行组件2还包括弹簧柱203，所述底板202的两端分别设有一所述弹簧柱203，两所述弹簧柱203的底端分别连接一所述L形夹爪。具体地，若本实施例中的电池夹取装置中导向板9未设置刻度线902，此时为了防止L形夹爪在移动及夹持电池过程中对电池造成损伤，就可通过所述弹簧柱203实现，例如，当左侧L形夹爪向右移动过程中移动的距离超出了预算距离，则此时左侧L形夹爪及与其相连的弹簧柱203会向左偏转，弹簧柱203会发生形变，从而避免L形夹爪在强制移动时夹伤电池。

在本实施例中，所述滑行组件2还包括连接板204；所述连接板204的两端分别套设在两所述弹簧柱203的底端并相互固定，从而保持位于同一侧的L形夹爪的一致性。

如图4所示，作为更进一步的方案，所述滑行组件2还包括多孔安装板205，所述连接板204的两端分别设有一所述多孔安装板205，所述多孔安装板205上设有多个螺孔2051，所述L形夹爪的顶端设有竖向槽401，所述L形夹爪的顶端可通过插销或螺钉贯穿所述竖向槽401及所述螺孔2051以固定在所述多孔安装板205上。具体地，所述多孔安装板205的安装面板上沿纵向及竖向均设有多个螺孔2051，便于改变L形夹爪的高度及纵向位置。

如图5-图6所示，在本实施例中，所述固定板8上设有弧形槽801及第一通孔802，所述反射感应器的两端分别设有第二通孔701及第三通孔702，所述第二通孔701与所述第一通孔802相对，所述第三通孔702与所述弧形槽801相对，所述反射感应器的一端通过插销贯穿所述第一通孔802及第二通孔701以与所述固定板8可转动式连接，所述反射感应器的另一端通过插销贯穿所述第三通孔702及弧形槽801以与所述固定板8可转动式连接。具体地，当使用插销或转轴伸入第一通孔802与第二通孔701后，反射感应器的一端通过该转轴或插销可转动式固定在固定板8上，使用插销或转轴伸入第三通孔702与弧形槽801后，所述反射感应器的两端均固定在固定板8上，且该弧形槽801的轨迹为反射感应器以第二通孔701为圆心点旋转时的行径轨迹，因此反射感应器的发光角度可进行调整，从而适用于检测不同大小的电池。

作为进一步的方案，所述L形夹爪的底部外侧设有聚氨酯层10。具体地，为了进一步防止L形夹爪夹伤电池，还在L形夹爪的底部包裹了一层聚氨酯层10，直接在L形夹爪的底部发泡形成，使L形夹爪与电池的接触面具有一定弹性和柔软度，通过所述聚氨酯层10及所述海绵吸盘5与所述电池直接接触，对电池起到一定的保护作用。

综上，本发明实施例提供了一种电池夹取装置，包括：横梁1；两滑行组件2，两所述滑行组件2分别相对设置在所述横梁1的两端，并可沿所述横梁1滑动；气缸3，所述气缸3设置在所述横梁1上并与两所述滑行组件2连接，用于驱动两所述滑行组件2相向滑动或相背滑动；L形夹爪，两所述滑行组件2上均设有所述L形夹爪，所述L形夹爪的侧部用于抵接电池侧部以夹持电池，所述L形夹爪的底部用于承托电池。本发明提供的电池夹取装置在使用时，可通过两气缸3分别带动两组滑行组件2滑动，从而控制调整两侧L形夹爪之间的距离，以应对不同规格的电池，无需设计及安装多种型号的夹爪，降低了电池夹取装置的设计制造成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

当然，本发明上述实施例的描述较为细致，但不能因此而理解为对本发明的保护范围的限制，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围，本发明的保护范围以所附权利要求书为准。