一种自动制盒机的伺服电机驱动装置

技术领域

本发明涉及制盒机技术领域，具体为一种自动制盒机的伺服电机驱动装置。

背景技术

纸盒成型机，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机，和无热熔胶机纸盒成型机两种。含热熔胶机纸盒成型机是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备。采用PLC可编程序控制器、光电跟踪系统、液压气动系统、触摸屏人机界面，实施自动送面纸、面纸上胶、纸板自动输送、纸板成型贴四角、定位贴合、纸盒成型动作一次性完成，整机生产全自动联机动作，生产效率与传统工艺制作相比提高了三十多倍。

现有的自动制盒机在进行纸盒制作完成后，对于纸盒向下一个工作台的传输较为麻烦，无法做到传输以及竖置运送的操作，并且在进行传输时，一次性的传输容易导致产品堆积，不便于后续的加工操作，为此，本发明提供了一种自动制盒机的伺服电机驱动装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动制盒机的伺服电机驱动装置，解决了有的自动制盒机在进行纸盒制作完成后，传输不便，操作起来麻烦，以及容易导致产品堆积影响后续加工操作的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动制盒机的伺服电机驱动装置，包括工作台和提升箱，所述工作台和提升箱的底部均固定连接有支架，所述工作台的内部设置有驱动传输机构，所述提升箱的内部设置有驱动提升机构，所述驱动提升机构中包括伺服电机和传动齿条，所述伺服电机固定安装在提升箱的一侧，所述伺服电机输出轴的表面通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的外表面通过第一传动组件使得传输组件转动，所述驱动转轴的一端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外表面与传动齿条的外表面啮合，所述传动齿条的一侧固定连接有直角板，所述直角板的内部固定连接有承物杆，所述传动齿条的外表面通过滑动组件与提升箱的内壁滑动连接。

优选的，所述第一传动组件中包括驱动轮和传动轮，所述驱动轮固定安装在驱动转轴的外表面，所述驱动轮和传动轮的外表面通过第一传动带传动连接。

优选的，所述传输组件中包括支撑板、传动转轴和支撑转轴，且提升箱的一侧与支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的一侧与工作台的一侧固定连接，所述传动转轴和支撑转轴的一端均与支撑板的一侧转动连接，所述传动转轴和支撑转轴的外表面均固定连接有传输辊。

优选的，所述传动轮固定安装在传动转轴的外表面，所述传动转轴的外表面且位于传动轮的一侧固定连接有主动轮，所述支撑转轴的外表面固定连接有副动轮，所述主动轮和副动轮的外表面通过第二传动带传动连接。

优选的，所述驱动传输机构中包括副动电机、转动杆和移动板，所述转动杆的一端与工作台的内表面转动连接，所述副动电机固定安装在工作台的一侧。

优选的，所述副动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有副动转轴，所述副动转轴和转动杆的一端均固定连接有转动板，所述转动板的表面固定连接有凸轴。

优选的，所述凸轴的外表面通过转动轴承固定连接有支杆，所述支杆的顶端之间固定连接有连接板，所述连接板的顶部与移动板的底部固定连接。

优选的，所述滑动组件中包括固定安装在传动齿条两侧的滑块，所述提升箱的内壁开设有滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。

有益效果

本发明提供了一种自动制盒机的伺服电机驱动装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该自动制盒机的伺服电机驱动装置，通过设置有驱动提升机构，利用伺服电机带动驱动转轴的转动，使得传动齿轮和传动齿条之间进行传动，并通过带动直角板和承物杆与传输辊之间交错移动，从而可以实现对加工产品的传输，并且实现了对产品从一个加工台到另一个加工台的竖置传输，减小了直接落下的损坏率。

(2)、该自动制盒机的伺服电机驱动装置，通过设置有传输组件，利用伺服电机的转动，不仅实现提升操作，而且可以带动驱动轮和传动轮的转动，并通过传动转轴和支撑转轴上主动轮和副动轮的传输，从而实现了一个电机多种运用的操作，实现了自动化的平面运输。

(3)、该自动制盒机的伺服电机驱动装置，通过设置有驱动传输机构，利用副动电机带动副动转轴的转动，通过转动板和连接板实现水平方向的运输，不仅可以避免一次性输入的产品堆积问题，而且避免运输过程中产品的位置发生偏移，有效的提高了对后序加工操作的便捷性，同时也可以减小产品的碰撞损坏。

附图说明

图1为本发明的外部立体结构图；

图2为本发明驱动提升机构的立体结构图；

图3为本发明的图2中A处局部结构放大图；

图4为本发明驱动传输机构的立体结构图；

图5为本发明的局部结构立体图。

图中：1-工作台、2-提升箱、3-支架、4-驱动传输机构、41-副动电机、42-转动杆、43-移动板、44-副动转轴、45-转动板、46-凸轴、47-转动轴承、48-支杆、49-连接板、5-驱动提升机构、51-伺服电机、52-传动齿条、53-驱动转轴、54-第一传动组件、54-1-驱动轮、54-2-传动轮、54-3-第一传动带、55-传输组件、55-1-支撑板、55-2-传动转轴、55-3-支撑转轴、55-4-传输辊、55-5-主动轮、55-6-副动轮、55-7-第二传动带、56-传动齿轮、57-直角板、58-承物杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动制盒机的伺服电机驱动装置，包括工作台1和提升箱2，提升箱2安装于两个工作台1之间，工作台1和提升箱2的底部均固定连接有支架3，工作台1的内部设置有驱动传输机构4，驱动传输机构4中包括副动电机41、转动杆42和移动板43，副动电机41为三项异步电动机，副动电机41与外部电源电性连接，转动杆42的一端与工作台1的内表面转动连接，副动电机41固定安装在工作台1的一侧，副动电机41输出轴的一端通过联轴器固定连接有副动转轴44，副动转轴44和转动杆42的一端均固定连接有转动板45，转动板45的表面固定连接有凸轴46，凸轴46的外表面通过转动轴承47固定连接有支杆48，支杆48的顶端之间固定连接有连接板49，连接板49的顶部与移动板43的底部固定连接，滑动组件中包括固定安装在传动齿条52两侧的滑块，滑块与滑槽之间实现滑动卡接，提升箱2的内壁开设有滑槽，滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接，通过设置有驱动传输机构4，利用副动电机41带动副动转轴44的转动，通过转动板45和连接板49实现水平方向的运输，不仅可以避免一次性输入的产品堆积问题，而且避免运输过程中产品的位置发生偏移，有效的提高了对后序加工操作的便捷性，同时也可以减小产品的碰撞损坏，提升箱2的内部设置有驱动提升机构5，驱动提升机构5中包括伺服电机51和传动齿条52，伺服电机51为三项异步电动机，伺服电机51与外部电源电性连接，伺服电机51固定安装在提升箱2的一侧，伺服电机51输出轴的表面通过联轴器固定连接有驱动转轴53，驱动转轴53的外表面通过第一传动组件54使得传输组件55转动，第一传动组件54中包括驱动轮54-1和传动轮54-2，驱动轮54-1固定安装在驱动转轴53的外表面，驱动轮54-1和传动轮54-2的外表面通过第一传动带54-3传动连接，传输组件55中包括支撑板55-1、传动转轴55-2和支撑转轴55-3，且提升箱2的一侧与支撑板55-1的一侧固定连接，支撑板55-1的一侧与工作台1的一侧固定连接，传动转轴55-2和支撑转轴55-3的一端均与支撑板55-1的一侧转动连接，传动转轴55-2和支撑转轴55-3的外表面均固定连接有传输辊55-4，传动轮54-2固定安装在传动转轴55-2的外表面，传动转轴55-2的外表面且位于传动轮54-2的一侧固定连接有主动轮55-5，支撑转轴55-3的外表面固定连接有副动轮55-6，主动轮55-5和副动轮55-6的外表面通过第二传动带55-7传动连接，通过设置有传输组件55，利用伺服电机51的转动，不仅实现提升操作，而且可以带动驱动轮54-1和传动轮54-2的转动，并通过传动转轴55-2和支撑转轴55-3上主动轮55-5和副动轮55-6的传输，从而实现了一个电机多种运用的操作，实现了自动化的平面运输，驱动转轴53的一端固定连接有传动齿轮56，传动齿轮56的外表面与传动齿条52的外表面啮合，传动齿条52的一侧固定连接有直角板57，直角板57的内部固定连接有承物杆58，传动齿条52的外表面通过滑动组件与提升箱2的内壁滑动连接，通过设置有驱动提升机构5，利用伺服电机51带动驱动转轴53的转动，使得传动齿轮56和传动齿条52之间进行传动，并通过带动直角板57和承物杆58与传输辊55-4之间交错移动，从而可以实现对加工产品的传输，并且实现了对产品从一个加工台到另一个加工台的竖置传输，减小了直接落下的损坏率，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先从上一个工作台将产品运输到承物杆58上，此时启动伺服电机51，利用伺服电机51带动驱动转轴53的转动，驱动转轴53带动了传动齿轮56的转动，传动齿轮56带动了传动齿条52的移动，此时传动齿条52两侧的滑块提升箱2的滑槽处滑动，并且带动了直角板57和承物杆58的移动，直至承物杆58穿过传输辊55-4延伸至传输辊55-4的下方，此时产品落在传输辊55-4上，通过设置有驱动提升机构5，利用伺服电机51带动驱动转轴53的转动，使得传动齿轮56和传动齿条52之间进行传动，并通过带动直角板57和承物杆58与传输辊55-4之间交错移动，从而可以实现对加工产品的传输，并且实现了对产品从一个加工台到另一个加工台的竖置传输，减小了直接落下的损坏率，与此同时，伺服电机51同步带动了驱动轮54-1的转动，驱动轮54-1通过第一传动带54-3带动了传动轮54-2的转动，使得传动转轴55-2进行转动，同时配合上主动轮55-5和副动轮55-6以及第二传动带55-7的传动，使得传动转轴55-2和支撑转轴55-3外表面的传输辊55-4将产品运输到移动板43上，通过设置有传输组件55，利用伺服电机51的转动，不仅实现提升操作，而且可以带动驱动轮54-1和传动轮54-2的转动，并通过传动转轴55-2和支撑转轴55-3上主动轮55-5和副动轮55-6的传输，从而实现了一个电机多种运用的操作，实现了自动化的平面运输，此时启动副动电机41，利用副动电机41带动副动转轴44和转动板45的转动，转动板45带动了凸轴46的转动，使得转动轴承47上支杆48连接的连接板49同步进行移动，从而带动了移动板43上的产品进行移动，通过设置有驱动传输机构4，利用副动电机41带动副动转轴44的转动，通过转动板45和连接板49实现水平方向的运输，不仅可以避免一次性输入的产品堆积问题，而且避免运输过程中产品的位置发生偏移，有效的提高了对后序加工操作的便捷性，同时也可以减小产品的碰撞损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。