一种扰流板的调整方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种扰流板的调整方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

研究表明，当车速超过60Km/h时，空气阻力将占总阻力的一半以上。并且，高速车辆的气动阻力近似与车辆行驶速度的平方成比例增长，即若车速提高一倍，则气动阻力会增加到原来的四倍，油耗也随之上升。在汽车后方设置扰流板可以降低车辆高速行驶时产生的空气阻力。但是，现有技术中，车辆后方的扰流板长度固定，无法根据车速调整扰流板长度，无法对燃油效能进行优化。

因此，如何提供一种自动调整汽车后方扰流板的长度的方法，提高汽车行驶时的燃油经济性，成为一项亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种扰流板的调整方法、装置、系统及存储介质，用以提高汽车行驶时的燃油经济性。

本申请提供一种扰流板的调整方法，包括：

当车辆处于行驶过程中，获取车辆速度；

根据所述车辆速度确定车辆后方扰流板的目标长度，其中，所述车辆后方扰流板的长度可调；

将车辆后方扰流板的长度调整至目标长度。

本申请的有益效果在于：当车辆处于行驶过程中，获取车辆速度，根据所述车辆速度确定车辆后方扰流板的目标长度，并将车辆后方扰流板的长度调整至目标长度。进而根据车辆行驶速度，自动调整扰流板的长度，提高汽车行驶时的燃油经济性。

在一个实施例中，所述获取车辆速度，包括：

获取仪表板所显示的车辆速度。

在一个实施例中，所述获取车辆速度，包括：

获取所述车辆的车轮转速信息；

根据所述车辆的车轮转速信息计算所述车辆速度。

在一个实施例中，所述根据所述车辆速度确定车辆后方扰流板的目标长度，包括：

当车辆速度大于预设速度时，确定所述车辆后方扰流板的目标长度为所述扰流板的长度最大值。

在一个实施例中，所述根据所述车辆速度确定车辆后方扰流板的目标长度，包括：

当车辆速度小于预设速度时，确定所述车辆后方扰流板的目标长度为扰流板常规状态对应的长度。

在一个实施例中，当车辆速度大于预设速度时，所述将车辆后方扰流板的长度调整至目标长度，包括：

向调节扰流板长度的电机发送启动信号；

通过所述电机将所述扰流板的长度调整至目标长度

在一个实施例中，当车辆速度小于预设速度时，所述将车辆后方扰流板的长度调整至目标长度，包括：

向调节扰流板长度的电机发送关闭信号；

通过所述电机将所述扰流板的长度调整至扰流板常规状态对应的长度。

本申请还提供一种扰流板的调整装置，包括：

获取模块，用于当车辆处于行驶过程中，获取车辆速度；

确定模块，用于根据所述车辆速度确定车辆后方扰流板的目标长度，其中，所述车辆后方扰流板的长度可调；

调整模块，用于将车辆后方扰流板的长度调整至目标长度。

在一个实施例中，所述获取模块，还包括：

第一获取子模块，用于获取仪表板所显示的车辆速度。

在一个实施例中，所述获取模块，还包括：

第二获取子模块，用于获取所述车辆的车轮转速信息；

计算子模块，用于根据所述车辆的车轮转速信息计算所述车辆速度。

在一个实施例中，所述确定模块，还包括：

第一确定子模块，用于当车辆速度大于预设速度时，确定所述车辆后方扰流板的目标长度为所述扰流板的长度最大值。

在一个实施例中，所述确定模块，还包括：

第一确定子模块，用于当车辆速度小于预设速度时，确定所述车辆后方扰流板的目标长度为扰流板常规状态对应的长度。

在一个实施例中，当车辆速度大于预设速度时，所述调整模块，包括：

第一发送子模块，用于向调节扰流板长度的电机发送启动信号；

第一调整子模块，用于通过所述电机将所述扰流板的长度调整至目标长度在一个实施例中，当车辆速度小于预设速度时，所述调整模块，包括：

第二发送子模块，用于向调节扰流板长度的电机发送关闭信号；

第二调整子模块，用于通过所述电机将所述扰流板的长度调整至扰流板常规状态对应的长度。

本申请还提供一种扰流板的调整系统，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所记载的扰流板的调整方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由扰流板的调整系统对应的处理器执行时，使得扰流板的调整系统能够实现上述任一实施例所记载的扰流板的调整方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请一实施例中一种扰流板的调整方法的流程图；

图2为本申请另一实施例中一种扰流板的调整方法的流程图；

图3为本申请一实施例中处于常规状态的扰流板的结构示意图；

图4为本申请一实施例中处于伸长状态的扰流板的结构示意图；

图5为本申请一实施例中一种扰流板的调整装置的框图；

图6为本申请一实施例中一种扰流板的调整系统的硬件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为本申请一实施例中一种扰流板的调整方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，当车辆处于行驶过程中，获取车辆速度；

当车速较高时，风阻就成了影响行车阻力和油耗的主要因素。为降低车辆行驶中的阻力，本申请根据车辆的行驶速度，对车辆后方扰流板的长度进行调整，以降低空气阻力导致的油耗。

在本申请中，当车辆处于行驶过程中，获取车辆速度。其中，对应当前的车辆速度有多种方式可以获得，例如，可直接通过获取仪表板所显示的车辆速度；又如，获取所述车辆的车轮转速信息，并根据所述车辆的车轮转速信息计算所述车辆速度；还可以通过车速传感器获取车辆速度；此外，还可以结合GPS定位数据对车辆速度进行调整。对于车辆速度的获取方式，本申请不做限定。

在本申请一实施例中，为了更精确的得到车辆速度，通过多种方式分别获取车辆速度，并计算多种方式下的车辆速度平均值，作为当前的车辆速度。进一步的，为了排除错误的数据，在本实施例中，还将多种方式获取的数据进行比对，当某种方式获得的车辆速度数据与其他方式获得车辆速度的数据偏差超过预设范围时，则确定该方式获取的车辆速度存在错误，则在统计多种方式下的车辆速度的平均值时，不计算该方式下的车辆速度。

需要说明的是，本申请中的车辆速度可以是车辆的瞬时速度，也可以是车辆在预设时间段内的车辆平均速度，还可以是车辆在预设时间段内的车辆速度的最大值。为了避免因车速变化而导致后扰流板的频繁往复变化，在本申请另一个实施例中车辆速度为预设时间段内的车辆速度的最大值。在该实施例中，通过设置于车身的车速传感器检测实时监测车辆速度，并通过加速度传感器获取车辆加速度。当检测到车辆处于加速状态时，根据当前车辆速度和车辆加速度确定在第一预设时间间隔内可以达到的最大车速，确定所述最大车速为当前的车辆速度；当检测到车辆处于减速状态时，确定当前监测到的车辆速度为当前的车辆速度。

在步骤S102中，根据所述车辆速度确定车辆后方扰流板的目标长度，其中，所述车辆后方扰流板的长度可调；

在本申请根据车辆速度调整车辆后方扰流板的长度。根据空气动力学原理分析，可知汽车在行驶过程中会遇到空气阻力，这种阻力可分为纵向、侧向和垂直上升3个方面的作用力，并且空气阻力与车速平方成正比，所以车速越快，空气阻力就越大。一般情况，当车速超过60km/h时，空气阻力对汽车的影响表现得就非常明显了。也就是说，当车速低于60km/h时，空气阻力不是车辆行驶的主要阻力，当车速大于60km/h时空气阻力才会对车的行驶产生较大的影响。因此，在本申请一实施例中预设车速选取60Km/h。当车辆速度大于预设速度时，确定所述车辆后方扰流板的目标长度为所述扰流板的长度最大值；当车辆速度小于预设速度时，确定所述车辆后方扰流板的目标长度为扰流板常规状态对应的长度。

在步骤S103中，将车辆后方扰流板的长度调整至目标长度。

具体的，当车辆速度大于预设速度时，向调节扰流板长度的电机发送启动信号；通过所述电机将所述扰流板的长度调整至目标长度。

当车辆速度小于预设速度时，向调节扰流板长度的电机发送关闭信号；通过所述电机将所述扰流板的长度调整至扰流板常规状态对应的长度。

此外，在本申请另一个实施例中，所述车辆后方扰流板的角度也可调，可以根据所述车辆速度同时确定车辆后方扰流板的角度。在本实施例中，通过预先的实验数据，可以确定空气阻力F与车辆后方扰流板的长度l、角度θ以及车辆速度v之间的对应关系表，当然，也可以根据实验数据进行拟合，确定对应关系式F＝f(l,θ,v)。根据车辆速度，以及上述对应关系表或对应关系式，确定使得空气阻力F最小的后方扰流板的长度l、角度θ。

本申请的有益效果在于：当车辆处于行驶过程中，获取车辆速度，根据所述车辆速度确定车辆后方扰流板的目标长度，并将车辆后方扰流板的长度调整至目标长度。进而根据车辆行驶速度，自动调整扰流板的长度，提高汽车行驶时的燃油经济性。

在一个实施例中，上述步骤S101可被实施为如下步骤：

获取仪表板所显示的车辆速度。

在本实施例中，通过获取车辆自身监测的车速作为车辆速度信息。具体的，是通过获取仪表盘所显示的车辆速度作为车辆速度。

在一个实施例中，如图2所示，上述步骤S101还可被实施为如下步骤S201-S202：

在步骤S201中，获取所述车辆的车轮转速信息；

在步骤S202中，根据所述车辆的车轮转速信息计算所述车辆速度。

在本实施例中，首先获取车辆的车轮转速信息，例如，通过转速传感器获取车辆的车轮转速信息；根据所述车辆的车轮转速信息计算所述车辆速度。

例如，可以通过车轮半径计算车轮周长a，通过车轮转速可以得到车轮一秒可以转动b周，即可以确定车辆速度为ab/秒。

在一个实施例中，上述步骤S102可被实施为如下步骤：

当车辆速度大于预设速度时，确定所述车辆后方扰流板的目标长度为所述扰流板的长度最大值。

在一个实施例中，上述步骤S102还可被实施为如下步骤：

当车辆速度小于预设速度时，确定所述车辆后方扰流板的目标长度为扰流板常规状态对应的长度。

本实施例中，扰流板可以有两种状态，图3和和图4分别对应扰流板的两种状态，图3为扰流板的常规状态，图4为扰流板的伸长状态，如图3所示，扰流板处于常规状态时，扰流板处于收缩状态，对应扰流板长度的最小值，如图4嗾使，当扰流板处于伸长状态时，对应扰流板的长度最大值，也就是说，在本实施例中，扰流板只有两种状态，分别对应扰流板长度的最大值和最小值。

在一个实施例中，当车辆速度大于预设速度时，上述步骤S103还可被实施为如下步骤A1-A2：

在步骤A1中，向调节扰流板长度的电机发送启动信号；

在步骤A2中，通过所述电机将所述扰流板的长度调整至目标长度。

在一个实施例中，当车辆速度小于预设速度时，上述步骤S103还可被实施为如下步骤B1-B2：

在步骤B1中，向调节扰流板长度的电机发送关闭信号；

在步骤B2中，通过所述电机将所述扰流板的长度调整至扰流板常规状态对应的长度。

图5为本申请一种扰流板的调整装置的框图，如图5所示，包括：

获取模块51，用于当车辆处于行驶过程中，获取车辆速度；

确定模块52，用于根据所述车辆速度确定车辆后方扰流板的目标长度，其中，所述车辆后方扰流板的长度可调；

调整模块53，用于将车辆后方扰流板的长度调整至目标长度。

在一个实施例中，所述获取模块，还包括：

第一获取子模块，用于获取仪表板所显示的车辆速度。

在一个实施例中，所述获取模块，还包括：

第二获取子模块，用于获取所述车辆的车轮转速信息；

计算子模块，用于根据所述车辆的车轮转速信息计算所述车辆速度。

在一个实施例中，所述确定模块，还包括：

第一确定子模块，用于当车辆速度大于预设速度时，确定所述车辆后方扰流板的目标长度为所述扰流板的长度最大值。

在一个实施例中，所述确定模块，还包括：

第一确定子模块，用于当车辆速度小于预设速度时，确定所述车辆后方扰流板的目标长度为扰流板常规状态对应的长度。

在一个实施例中，当车辆速度大于预设速度时，所述调整模块，包括：

第一发送子模块，用于向调节扰流板长度的电机发送启动信号；

第一调整子模块，用于通过所述电机将所述扰流板的长度调整至目标长度在一个实施例中，当车辆速度小于预设速度时，所述调整模块，包括：

第二发送子模块，用于向调节扰流板长度的电机发送关闭信号；

第二调整子模块，用于通过所述电机将所述扰流板的长度调整至扰流板常规状态对应的长度。

本申请还提供一种扰流板的调整系统，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所记载的扰流板的调整方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由扰流板的调整系统对应的处理器执行时，使得扰流板的调整系统能够实现上述任一实施例所记载的扰流板的调整方法。

图6为本申请一实施例中一种扰流板的调整系统的硬件结构示意图，如图6所示，该扰流板的调整系统，包括：

至少一个处理器620；以及，

与所述至少一个处理器620通信连接的存储器604；其中，

所述存储器604存储有可被所述至少一个处理器620执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器620执行以实现上述任一实施例所记载的扰流板的调整方法。

参照图6，该扰流板的调整系统600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制扰流板的调整系统600的整体操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持扰流板的调整系统600的操作。这些数据的示例包括用于在扰流板的调整系统600上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为扰流板的调整系统600的各种组件提供电源。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统600生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件608包括在扰流板的调整系统600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当扰流板的调整系统600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当扰流板的调整系统600处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为扰流板的调整系统600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以包括声音传感器。另外，传感器组件614可以检测到扰流板的调整系统600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为扰流板的调整系统600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测扰流板的调整系统600或扰流板的调整系统600的一个组件的运行状态，如布风板的运行状态，结构状态，排料刮板的运行状态等，扰流板的调整系统600方位或加速/减速和扰流板的调整系统600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，物料堆积厚度传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为使扰流板的调整系统600提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。扰流板的调整系统600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，扰流板的调整系统600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的扰流板的调整方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由扰流板的调整系统对应的处理器执行时，使得扰流板的调整系统能够实现上述任一实施例所记载的扰流板的调整方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。