一种传送带的张紧与纠偏结构及方法

技术领域

本发明涉及纠偏技术领域，尤其涉及一种传送带的张紧与纠偏结构及方法。

背景技术

钢带和皮带通常用于充当传送带来传送物体，实现物体的转运，在传送带的应用中，由于传送带的安装、使用不当，使得传送带运行过程偏离正常位置，因此大多数传送带需要设置纠偏结构。

现有的纠偏结构通常仅设置双作用气缸使纠偏辊往复摆动，实现对传送带的纠偏作用，但是在调节的过程中容易造成传送带的松弛，无法保证纠偏后的传送带达到很好的张紧效果。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种传送带的张紧与纠偏结构及方法。可解决纠偏后造成的传送带松动问题，保证传送带在纠偏后依然可以达到张紧效果。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种传送带的张紧与纠偏结构，包括：动力机构，所述动力机构包括主动辊；张紧机构，所述张紧机构包括张紧辊和位于张紧辊两侧的张紧动力设备；压力传感器，所述压力传感器用于检测两个张紧动力设备的压力值；传送带，所述传送带绕设于张紧辊和动力辊之间；检测机构，所述检测机构位于所述传送带长度方向的至少一侧；控制器，所述控制器与主电机、张紧动力设备和检测机构电性连接；其中，所述张紧动力设备位于所述传送带长度方向的两侧，用于分别或同时驱动所述张紧辊端部沿传送带长度方向位移，所述检测机构检测传送带的偏移达到设定偏移值后，反馈信号至控制器，所述控制器在保证张紧动力设备的压力值正常情况下，控制两个张紧动力设备工作使所述张紧辊相对于主动辊倾斜，从而进行纠偏。

通过采用上述方案，所述压力传感器检测所述张紧动力设备的压力值处于正常状态下，从而使得所述传送带不会过于松弛或过于张紧导致变形，在保证传送带在正常的张紧范围内进行纠偏。

进一步地，所述动力机构还包括主电机，所述主电机用于驱动主动辊。

通过采用上述方案，为传送皮带提供传送的动力。

进一步地，所述张紧辊具有滚轴，所述滚轴设于辊座上，所述张紧动力设备与辊座连接，以用于为所述辊座提供传送带长度方向的推力或拉力。

通过采用上述方案，可用于控制紧张辊两端进行位移，实现张紧辊的纠偏调整。

进一步地，所述传送带长度方向的至少一侧还设置有第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器用于为控制器实时检测并反馈所述辊座的位置信号。

通过采用上述方案，用于检测辊座的位置，以使所述控制器在纠偏过程中可以控制张紧辊两端的辊座移动。

进一步地，所述检测机构包括：极限位置安全保护开关，所述极限位置安全保护开关沿传送带长度方向的至少一侧设置有至少一个，所述极限位置安全保护开关用于限制传送带偏移的最大距离值；第二位置检测传感器；所述第二位置检测传感器沿传送带长度方向的至少一侧设置有至少一个，所述第二位置检测传感器用于为控制器实时检测并反馈传送带偏移差值。

通过采用上述方案，用于检测传送带偏移，当偏移达到最大限制时为控制器反馈信号。

进一步的，所述第一位置检测传感器为位移传感器或电位计。

通过采用上述方案，属于机器人传感器，运行稳定，测量精密度高。

进一步地，所述第二位置检测传感器为超声波传感器。

通过采用上述方案，超声波传感器是将超声波信号转换成电信号的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

一种传送带的张紧与纠偏方法，包括如下步骤：S1，所述传送带在张紧辊与主动辊上绕设，所述张紧动力设备控制张紧辊位移；S2，实时检测所述张紧动力设备的压力值并反馈给控制器，所述控制器接受所述压力值并将其与预设压力值进行比较；S3，检测传送带的实时位移X2，为将其与传送带的初始预设值X1进行比较以得到比较差值，并该比较差值与检测机构中的极限位置安全保护开关的最大偏差值M进行比较，并反馈给控制器；S4，所述控制器根据所述极限位置安全保护开关反馈的信号，判断所述传送带的位移方向，并进行实时纠偏。

通过采用上述方案，可在保证张紧状态下进行纠偏，保证纠偏后传送带的稳定张紧效果。

进一步地，在S4中，判断所述传送带偏移的方向的方法为：从俯视角度看，以传送带长度方向为基准，所述传送带靠近张紧辊的一侧为前侧，则控制器接收到位于传送带左侧的极限位置安全保护开关反馈信号时，所述传送带向左偏移，反之向右偏移。

通过采用上述方案，控制器可快速作出响应，判断精准。

进一步地，在S1中，所述控制器通过两个第一位置检测传感器实时检测所述张紧辊两端的辊座的位置并反馈，从而确定所述张紧动力设备带动张紧辊两侧进行位移的方向，以用于使得所述控制器精准控制张紧辊的倾斜与水平。

通过采用上述方案，控制器自动化纠偏，提高自动化效果。

综上所述，本发明提供的一种传送带的张紧与纠偏结构及方法具有如下技术效果：

1.通过两个张紧动力设备配合第一位置检测传感器，可实现对传送带的安装，对于传送带的张紧或松开调节效果具备精准的调节能力；

2.所述张紧动力设备具备压力检测功能，实时检测张紧压力，保证传送带的张紧压力处于安全范围；

3.通过设置极限位置安全保护开关，精确反馈传送带需要纠偏的信号；

4.整体上可以在保证传送带始终处于正常张紧状态下进行纠偏，提高传送带的纠偏稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的左右两侧视图的结构示意图；

图2为本发明实施例的张紧辊俯视图的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：1、主动辊；2、主电机；3、张紧动力设备；4、第一位置检测传感器；5、压力传感器；6、限位置安全保护开关；7、第二位置检测传感器；8、传送带；9、张紧辊；91、张紧辊座。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

本发明的实施例1参阅图1-图2所示，公开了一种传送带8的张紧与纠偏结构，包括动力机构、张紧机构、压力传感器5、传送带8、检测机构和控制器(图未画出)，所述动力机构包括主动辊1和主电机2，所述主电机2用于驱动主动辊1；所述张紧机构包括张紧辊9和位于张紧辊9两侧的张紧动力设备3，所述张紧辊9具有滚轴，所述滚轴设于辊座91上，所述张紧动力设备3与辊座91连接，以用于为所述辊座91提供传送带8长度方向的推力或拉力，在本实施例中，所述张紧动力设备3采用液压油缸，两个所述液压油缸的输出端分别用于驱动张紧辊9两端的辊座91运动，两个辊座91旁还设置有第一位置检测传感器4，所述第一位置检测传感器4用于为控制器实时检测并反馈所述辊座91的位置信号。在本实施例中，所述第一位置检测传感器4是位移传感器或电位计，测量精密度高。

所述压力传感器5用于检测两个液压油缸的压力值，用于保证两个液压油缸的压力处于正常范围，需要说明的是，正常范围是使传送带8保持张紧时的液压油缸的压力范围，因此超过最大压力值，所述传送带8有张紧过度变形的风险，小于最小压力值，所述传送带8会处于松弛状态；所述传送带8绕设于张紧辊9和动力辊之间，在本实施例中，所述传送带8是钢带或皮带，在其他实施例中，不限于是其他带状材料。

所述检测机构位于所述传送带8长度方向的至少一侧，具体的，所述检测机构包括极限位置安全保护开关6和第二位置检测传感器7；所述极限位置安全保护开关6沿传送带8长度方向的至少一侧设置有至少一个，所述极限位置安全保护开关6用于限制传送带8偏移的最大距离值；所述第二位置检测传感器7沿传送带8长度方向的至少一侧设置有至少一个，所述第二位置检测传感器7用于为控制器实时检测并反馈传送带8偏移差值。在本实施例中，所述第二位置检测传感器7为超声波传感器，超声波传感器是将超声波信号转换成电信号的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。

所述控制器用于接收并控制所述主电机2、液压油缸、压力传感器5和检测机构反馈的信号；两个所述液压油缸位于所述传送带8长度方向的两侧，用于分别或同时驱动所述张紧辊9端部沿传送带8长度方向位移，所述检测机构检测传送带8的偏移达到设定偏移值后，反馈信号至控制器，所述控制器在保证张紧动力设备3的压力值正常情况下，控制两个张紧动力设备3工作使所述张紧辊9相对于主动辊1倾斜，从而进行纠偏，所述压力传感器5检测所述张紧动力设备3的压力值处于正常状态下，从而使得所述传送带8不会过于松弛或过于张紧导致变形，在保证传送带8在正常的张紧范围内进行纠偏。

本发明还涉及一种传送带8的张紧与纠偏方法，包括如下步骤：

S1，安装：将所述传送带8绕设于张紧辊9与主动辊1上，通过控制器分别或同时控制两个液压油缸，从而控制所述张紧辊9的两端分别或同时在传送带8长度方向位移，以用于将传送带8张紧或松开，实现传送带8的安装；具体的，当两个液压油缸同时驱动使，可使张紧辊9与主动辊1保持平行的前提下进行传送带8整体的松紧调节，当两个液压油缸单独驱动时，用于实现对传送带8的纠偏，所述控制器通过两个第一位置检测传感器4实时检测所述张紧辊9两端的辊座91的位置并反馈，从而确定所述液压油缸带动张紧辊9两侧进行位移的方向，以用于使得所述控制器精准控制张紧辊9相对主动辊1的倾斜与水平。

S2，压力检测：预先通过所述控制器设定液压油缸的压力正常范围值为P1-P2，两个所述张紧动力设备3分别通过各自的压力传感器5实时采集压力值PX，并反馈给控制器；

S3，偏差检测：设定传送带8的初始位置为X1，然后设定所述检测机构中的极限位置安全保护开关6的最大偏差值为M，接着通过所述检测机构中的第二位置检测传感器7为控制器实时检测并反馈所述传送带8的位置X2，当X1与X2的差值大于或等于M时，所述极限位置安全保护开关6反馈信号至控制器，所述控制器实施步骤S4；

S4，纠偏控制：所述控制器通过检测极限位置安全保护开关6反馈的信号，判断所述传送带8偏移的方向，具体的，判断所述传送带8偏移的方向的方法为：从俯视角度看，以传送带8长度方向为基准，所述传送带8靠近张紧辊9的一侧为前侧，则控制器接收到位于传送带8左侧的极限位置安全保护开关6反馈信号时，所述传送带8向左偏移，反之向右偏移。

当控制器接收到位于左侧的极限位置安全保护开关6反馈的信号时，所述传送带8向左偏移，纠偏程序启动，首先，所述控制器优先判断左侧液压油缸的压力值PX是否处于P1-P2之间，当压力值PX处于P1-P2之间时，所述控制器控制左侧的液压油缸带动张紧辊9的左端向前移动，移动过程中，若左侧的压力值PX大于P2时，停止左侧的液压油缸设备运行，调节右侧的液压油缸向后移动，以使压力值PX始终保持在P1-P2之间，保证传送带8的张紧力的同时进行纠偏。

当控制器接收到位于左侧的极限位置安全保护开关6反馈的信号时，所述传送带8向右偏移，纠偏程序启动，首先，所述控制器优先判断右侧液压油缸的压力值PX是否处于P1-P2之间，当压力值PX处于P1-P2之间时，所述控制器控制右侧的液压油缸带动张紧辊9的右端向前移动，移动过程中，若右侧的压力值PX大于P2时，停止右侧的液压油缸设备运行，调节左侧的液压油缸向后移动，以使压力值PX始终保持在P1-P2之间，保证传送带8的张紧力的同时进行纠偏。

综上所述，本发明提供的一种传送带8的张紧与纠偏结构及方法具有如下技术效果：

1.通过两个液压油缸配合第一位置检测传感器4，可实现对传送带8的安装，对于传送带8的张紧或松开调节效果具备精准的调节能力；

2.所述液压油缸具备压力检测功能，实时检测张紧压力，保证传送带8的张紧压力处于安全范围；

3.通过设置极限位置安全保护开关6，精确反馈传送带8需要纠偏的信号；

4.整体上可以在保证传送带8始终处于正常张紧状态下进行纠偏，提高传送带8的纠偏稳定性。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。