一种用于机器人的红外阵列传感器

技术领域

本发明涉及红外阵列传感器技术领域，具体为一种用于机器人的红外阵列传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

红外阵列传感器是传感器中常见的一种，多用于机器人的检测领域，但现有的红外阵列传感器在使用过程中，防水性能较差，水滴容易对红外阵列传感器内部的元件造成影响的现象。

因此，需要对红外阵列传感器进行设计改造，有效的防止其防水性能较差的现象。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种用于机器人的红外阵列传感器，具备了防水性能好的优点，解决了现有的红外阵列传感器在使用过程中，防水性能较差，水滴容易对红外阵列传感器内部的元件造成影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人的红外阵列传感器，包括安装板，所述安装板右侧的顶部固定连接有红外线阵列传感器，所述红外线阵列传感器的表面套设有防护套，所述防护套的右侧固定连接有透镜，所述防护套的左侧固定连接有橡胶圈，所述安装板右侧底部的前端与后端均固定连接有固定套，所述防护套的正面与背面均固定连接有位于固定套左侧的卡板；

所述固定套的内部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的底部固定连接有弧形板，所述固定套的底部开设有开口，所述转杆的右侧固定连接有T形板，所述T形板的右端穿过开口并延伸至固定套的外侧，所述T形板表面的右侧滑动套接有方套，所述T形板的右侧固定连接有松紧带，所述松紧带的右端固定连接在方套的内部，所述方套底部右侧的前端与后端均固定连接有固定板。

作为本发明优选的，所述红外线阵列传感器的左侧设置有散热机构，所述散热机构包括筛套、干燥颗粒和防水透气膜，所述筛套连通在红外线阵列传感器左侧的顶部，所述干燥颗粒填充在筛套的内部，所述防水透气膜固定连接在筛套表面的左侧。

作为本发明优选的，所述安装板左侧的顶部固定连接有挡板，所述挡板套设在筛套的外侧。

作为本发明优选的，所述方套内壁的底部固定连接有磁铁片，所述磁铁片的顶部与卡板的底部吸合。

作为本发明优选的，所述方套远离防护套一侧的顶部固定连接有定位板，所述定位板的左端固定连接在安装板的表面。

作为本发明优选的，所述红外线阵列传感器的内部设置有分析系统，所述分析系统包括处理器，所述处理器的输入端双向电连接有显示模块，所述显示模块为机器人显示屏，所述处理器的输入端双向电连接有热量曲线生成模块，所述红外线阵列传感器的输出端与处理器的输入端电连接。

作为本发明优选的，所述处理器的输入端双向电连接有数据储存模块，所述数据储存模块为微型硬盘。

作为本发明优选的，所述防护套的顶部与底部均通过弹片固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的形状为L形。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明由固定套通过卡板对防护套进行限位，再由T形板和转杆通过弧形板和卡板带动橡胶圈压紧在安装板的表面进行密封防水，最后由方套通过松紧带和固定板对T形板进行定位，从而具备了防水性能好的优点，解决了现有的红外阵列传感器在使用过程中，防水性能较差，水滴容易对红外阵列传感器内部的元件造成影响的问题。

2、本发明通过设置散热机构，能够对红外线阵列传感器的内部进行散热处理，同时能够防止水滴进入红外线阵列传感器的内部。

3、本发明通过设置挡板，能够对灰尘进行阻挡，避免了灰尘容易落至挡板顶部的现象。

4、本发明通过设置磁铁片，能够对卡板进行位置固定，提高了卡板的稳定性。

5、本发明通过设置定位板，能够增加方套与安装板之间的接触面积，提高了方套的支撑强度。

6、本发明通过设置分析系统，能够对红外线阵列传感器检测到的热量进行分析，方便使用者对一定时间内的热量波动进行观察。

7、本发明通过设置数据储存模块，能够对数据进行储存，方便使用者对数据进行调出观察。

8、本发明通过设置橡胶垫，能够对防护套的顶部与底部进行缓冲防护，提高了防护套的防撞性能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构图；

图3为本发明图1中B处放大结构图；

图4为本发明结构分析系统的系统图；

图5为本发明结构方套的俯视剖面图；

图6为本发明结构固定套的立体示意图。

图中：1、安装板；2、红外线阵列传感器；3、防护套；4、透镜；5、橡胶圈；6、固定套；7、卡板；8、转杆；9、弧形板；10、开口；11、T形板；12、方套；13、松紧带；14、固定板；15、散热机构；151、筛套；152、干燥颗粒；153、防水透气膜；16、挡板；17、磁铁片；18、定位板；19、分析系统；191、处理器；192、显示模块；193、热量曲线生成模块；20、数据储存模块；21、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供的一种用于机器人的红外阵列传感器，包括安装板1，安装板1右侧的顶部固定连接有红外线阵列传感器2，红外线阵列传感器2的表面套设有防护套3，防护套3的右侧固定连接有透镜4，防护套3的左侧固定连接有橡胶圈5，安装板1右侧底部的前端与后端均固定连接有固定套6，防护套3的正面与背面均固定连接有位于固定套6左侧的卡板7；

固定套6的内部通过轴承活动连接有转杆8，转杆8的底部固定连接有弧形板9，固定套6的底部开设有开口10，转杆8的右侧固定连接有T形板11，T形板11的右端穿过开口10并延伸至固定套6的外侧，T形板11表面的右侧滑动套接有方套12，T形板11的右侧固定连接有松紧带13，松紧带13的右端固定连接在方套12的内部，方套12底部右侧的前端与后端均固定连接有固定板14。

参考图3，红外线阵列传感器2的左侧设置有散热机构15，散热机构15包括筛套151、干燥颗粒152和防水透气膜153，筛套151连通在红外线阵列传感器2左侧的顶部，干燥颗粒152填充在筛套151的内部，防水透气膜153固定连接在筛套151表面的左侧。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置散热机构15，能够对红外线阵列传感器2的内部进行散热处理，同时能够防止水滴进入红外线阵列传感器2的内部。

参考图1，安装板1左侧的顶部固定连接有挡板16，挡板16套设在筛套151的外侧。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置挡板16，能够对灰尘进行阻挡，避免了灰尘容易落至挡板16顶部的现象。

参考图2，方套12内壁的底部固定连接有磁铁片17，磁铁片17的顶部与卡板7的底部吸合。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置磁铁片17，能够对卡板7进行位置固定，提高了卡板7的稳定性。

参考图6，方套12远离防护套3一侧的顶部固定连接有定位板18，定位板18的左端固定连接在安装板1的表面。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置定位板18，能够增加方套12与安装板1之间的接触面积，提高了方套12的支撑强度。

参考图4，红外线阵列传感器2的内部设置有分析系统19，分析系统19包括处理器191，处理器191的输入端双向电连接有显示模块192，显示模块192为机器人显示屏，处理器191的输入端双向电连接有热量曲线生成模块193，红外线阵列传感器2的输出端与处理器191的输入端电连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置分析系统19，能够对红外线阵列传感器2检测到的热量进行分析，方便使用者对一定时间内的热量波动进行观察。

参考图2，处理器191的输入端双向电连接有数据储存模块20，数据储存模块20为微型硬盘。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置数据储存模块20，能够对数据进行储存，方便使用者对数据进行调出观察。

参考图1，防护套3的顶部与底部均通过弹片固定连接有橡胶垫21，橡胶垫21的形状为L形。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫21，能够对防护套3的顶部与底部进行缓冲防护，提高了防护套3的防撞性能。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先将防护套3套在红外线阵列传感器2的表面，然后向下推动防护套3，防护套3带动卡板7向下移动，当卡板7与磁铁片17吸合后，向右拉动方套12，方套12对松紧带13进行拉伸，然后转动T形板11，T形板11带动转杆8转动，转杆8带动弧形板9转动并对卡板7进行向左压紧，卡板7带动橡胶圈5压紧在安装板1的表面进行密封，当T形板11呈竖直状后，向上推动方套12，使方套12位于固定板14的左侧，固定板14通过松紧带13和方套12对T形板11进行阻挡处理，防止T形板11回转，然后即可启动红外线阵列传感器2进行检测，红外线阵列传感器2内部的热气通过筛套151进行排出，同时外界的空气可通过防水透气膜153和干燥颗粒152的过滤后，进入红外线阵列传感器2的内部进行换热降温，处理器191会对检测效果进行采集，热量曲线生成模块193对热量曲线进行生成，然后通过显示模块192进行显示，从而达到防水性能好的效果。

综上所述：该用于机器人的红外阵列传感器，由固定套6通过卡板7对防护套3进行限位，再由T形板11和转杆8通过弧形板9和卡板7带动橡胶圈5压紧在安装板1的表面进行密封防水，最后由方套12通过松紧带13和固定板14对T形板11进行定位，从而具备了防水性能好的优点，解决了现有的红外阵列传感器在使用过程中，防水性能较差，水滴容易对红外阵列传感器内部的元件造成影响的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。