一种抛丸清洗装置

技术领域

本发明涉及抛丸清洗设备结构技术领域，特别涉及一种抛丸清洗装置。

背景技术

金属工件在使用后，其表面会产生锈蚀层，氧化皮或污物，需要经过抛丸清洗处理，而金属工件体积较大，通常需要通过吊钩式抛丸清洗机来完成抛丸清洗，现有技术中的吊钩式抛丸清洗机结构中，需要在清洗室顶部设置用于避让吊具的缝隙，通过吊具吊装待抛丸清洗的金属工件，通过平移机构带动吊具沿缝隙移动，从而实现金属工件在抛丸清洗过程的进料和出料。而现有技术中，抛丸机一般都安装在清洗室的单侧，为了实现金属工件的全方位抛丸清洗，就需要使金属工件在抛丸过程中进行转动，而为了满足金属工件的转动，就需要使吊具转动，在这一条件下，难以满足缝隙的完全密封，从而在金属工件进行抛丸清洗过程中，钢丸容易从缝隙飞出，造成损耗，且防尘效果较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何既能使清洗室上部的缝隙密封，又能使金属工件得到全方位的清洗。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种抛丸清洗装置，包括清洗室和送料机构；

所述清洗室上部设有用于避让送料机构进出的U形孔；所述清洗室的一侧设有抛丸机本体，所述清洗室的本体连接有螺旋提升机，所述螺旋提升机的上端通过通道与抛丸机本体连接；

所述送料机构包括平移机构、转轴、轴承、连接筒、安装座、吊具和驱动机构；

所述平移机构包括齿条、第一齿轮和电机；所述齿条架设于U形孔上方，所述电机连接于安装座，所述第一齿轮连接于电机的输出轴，所述第一齿轮与齿条啮合；

所述连接筒竖直地连接于安装座的下部，所述转轴同轴可转动地连接于连接筒内，所述轴承同轴连接于转轴，所述吊具连接于转轴下端；所述驱动机构与转轴传动连接，用于驱动转轴转动；

所述U形孔的两侧分别设有容纳腔，2个容纳腔内分别设有相互对称的两块移动封板，所述移动封板设有半圆形缺口，所述移动封板连接有驱动装置，使抛丸清洗机在工作时，驱动装置驱动两块移动封板相互连接封闭缝隙，使两个半圆形缺口形成圆形而与轴承外圈密封连接；

所述连接筒的内壁设有圆环形的第一限位凸沿，所述转轴设有圆环形的第二限位凸沿，所述第二限位凸沿的下部呈圆周阵列分布有多个万向轮，所述万向轮与第一限位凸沿的上部滑动配合。

本发明的有益效果在于：本发明提供的抛丸清洗装置结构中，通过在清洗室上部的U形孔的侧部设置容纳腔，并在容纳腔内设计带半圆形缺口的2个相对称的移动封板结构，并在吊具上部设计转轴结构，转轴通过连接轴承，利用轴承外圈与带半圆形缺口的2个相对称的移动封板密封配合，使得金属工件能够在抛丸过程中发生转动，从而得到全方位的抛丸清洗，并能使清洗室上部的U形孔得到完全密封，平移机构设计为齿轮齿条的连接结构，能够提高吊具移动的稳定性，从而提高轴承与移动封板的半圆形缺口的定位连接的准确性，保证在抛丸清洗时，U形孔能够得到完全密封。转轴和连接筒之间通过第一限位凸沿和第二限位凸沿的限位配合，使转轴能够稳定顺畅地转动，使工件在抛丸清洗时能够更稳定地旋转，从而提高抛丸清洗的均匀性和效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种抛丸清洗装置的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种抛丸清洗装置的主视图；

图3为本发明具体实施方式的一种抛丸清洗装置的局部结构示意图；

标号说明：

1、清洗室；11、U形孔；111、容纳腔；112、移动封板；1121、液压缸；113、半圆形缺口；12、抛丸机本体；13、螺旋提升机；14、通道；2、送料机构；21、平移机构；211、齿条；212、第一齿轮；213、电机；22、转轴；221、第二限位凸沿；222、万向轮；23、轴承；24、连接筒；241、第一限位凸沿；25、安装座；26、吊具；261、圆盘；262、吊钩；27、驱动机构；271、第二齿轮；272、第三齿轮；273、滑轨；274、连接座；275、旋转气缸；276、平移气缸；28、导轨。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，本发明涉及一种抛丸清洗装置，包括清洗室1和送料机构2；

所述清洗室1上部设有用于避让送料机构2进出的U形孔11；所述清洗室1的一侧设有抛丸机本体12，所述清洗室1的本体连接有螺旋提升机13，所述螺旋提升机13的上端通过通道14与抛丸机本体12连接；

所述送料机构2包括平移机构21、转轴22、轴承23、连接筒24、安装座25、吊具26和驱动机构27；

所述平移机构21包括齿条211、第一齿轮212和电机213；所述齿条211架设于U形孔11上方，所述电机213连接于安装座25，所述第一齿轮212连接于电机213的输出轴，所述第一齿轮212与齿条211啮合；

所述连接筒24竖直地连接于安装座25的下部，所述转轴22同轴可转动地连接于连接筒24内，所述轴承23同轴连接于转轴22，所述吊具26连接于转轴22下端；所述驱动机构27与转轴22传动连接，用于驱动转轴22转动；

所述U形孔11的两侧分别设有容纳腔111，2个容纳腔111内分别设有相互对称的两块移动封板112，所述移动封板112设有半圆形缺口113，所述移动封板112连接有驱动装置，使抛丸清洗机在工作时，驱动装置驱动两块移动封板112相互连接封闭缝隙，使两个半圆形缺口113形成圆形而与轴承23外圈密封连接；

所述连接筒24的内壁设有圆环形的第一限位凸沿241，所述转轴22设有圆环形的第二限位凸沿221，所述第二限位凸沿221的下部呈圆周阵列分布有多个万向轮222，所述万向轮222与第一限位凸沿241的上部滑动配合。

上述抛丸机清洗装置的工作原理：通过吊具26吊装金属工件，然后平移机构21带动连接筒24移动，使转轴22下部连接的轴承23进入清洗室1上部的U形孔11内，然后控制U形孔11两侧的两块移动封板112平移使缝隙封闭，在封闭时利用移动封板112的半圆形缺口113形成圆形而与轴承23外圈密封连接，达到清洗室1上部的U形孔11的密封目的，然后通过驱动装置带动转轴22转动，进而带动转轴22下部连接的吊具26实现转动，使吊具26连接的工件在清洗室1内完成转动。然后关上清洗室1进料方向上的侧门，使清洗室1内部完全封闭，通过抛丸机本体12向清洗室1内抛出钢丸撞击金属工件，完成清洗，抛出后的钢丸沉积于清洗室1底部，通过螺旋提升机13将钢丸提升至高处，再通过通道14输送回抛丸机本体12形成循环。上述各部件的动作先后顺序可通过PLC完成。

上述抛丸清洗装置结构中，通过在清洗室1上部的U形孔11的侧部设置容纳腔111，并在容纳腔111内设计带半圆形缺口113的2个相对称的移动封板112结构，并在吊具26上部设计转轴22结构，转轴22通过连接轴承23，利用轴承23外圈与带半圆形缺口113的2个相对称的移动封板112密封配合，使得金属工件能够在抛丸过程中发生转动，从而得到全方位的抛丸清洗，并能使清洗室1上部的U形孔11得到完全密封，平移机构21设计为齿轮齿条211的连接结构，能够提高吊具26移动的稳定性，从而提高轴承23与移动封板112的半圆形缺口113的定位连接的准确性，保证在抛丸清洗时，U形孔11能够得到完全密封。转轴22和连接筒24之间通过第一限位凸沿241和第二限位凸沿221的限位配合，使转轴22能够稳定顺畅地转动，使工件在抛丸清洗时能够更稳定地旋转，从而提高抛丸清洗的均匀性和效率。

进一步地，上述抛丸清洗装置结构中，所述齿条211的齿部朝下。

由上述描述可知，齿条211的齿部朝下，可避免齿条211表面沾染灰尘和金属碎屑，能够保证吊具26移动的稳定性，进一步提高轴承23与移动封板112的半圆形缺口113的定位连接的准确性，保证在抛丸清洗时，U形孔11能够得到完全密封。

进一步地，上述抛丸清洗装置结构中，所述齿条211的两侧分别设有导轨28，所述连接筒24上部设有与导轨28滑动配合的滑块。

由上述描述可知，通过在齿条211的两侧设置导轨28，使连接筒24在移动时得到更稳定地定位，能够保证吊具26移动的稳定性，进一步提高轴承23与移动封板112的半圆形缺口113的定位连接的准确性，保证在抛丸清洗时，U形孔11能够得到完全密封。

进一步地，上述抛丸清洗装置结构中，所述吊具26包括圆盘261和连接于吊具26下部的一个以上的吊钩262。

由上述描述可知，通过设计圆盘261的结构，一方面能够阻挡钢丸直接撞击移动封板112和轴承23，起到密封结构的保护作用，圆盘261结构还可作为连接吊钩262的结构，可根据金属工件的大小和形状选择在圆盘261上连接对应数量和位置的吊钩262以满足吊装金属工件的需求。

进一步地，上述抛丸清洗装置结构中，所述吊钩262的上部设有法兰，所述圆盘261的下部设有与法兰对应的螺孔，所述法兰通过螺钉连接于圆盘261下部。

由上述描述可知，吊钩262可通过法兰与圆盘261下部螺纹连接，方便根据需求拆装吊钩262。

进一步地，上述抛丸清洗装置结构中，所述驱动装置为水平方向设置的液压缸1121。

进一步地，上述抛丸清洗装置结构中，所述驱动机构27包括第二齿轮271、第三齿轮272、滑轨273、连接座274、旋转气缸275和平移气缸276；

所述第二齿轮271套接于转轴22，所述滑轨273设置在清洗室1的顶部，所述滑轨273垂直于齿条211，所述连接座274与滑轨273滑动连接，所述第三齿轮272可转动地连接于连接座274，所述旋转气缸275与第三齿轮272传动连接，用于驱动第三齿轮272转动，所述平移气缸276的缸体连接于清洗室1的顶部，所述平移气缸276的活塞杆连接于连接座274。

由上述描述可知，通过设计第二齿轮271、第三齿轮272、可移动的连接座274结构，使用于驱动转轴22转动的旋转气缸275不需要直接连接在连接筒24上，从而降低了移动封板112的负载，也避免额外连接动力组件在连接筒24移动时与之发生干涉，能够进一步保证轴承23与移动封板112能够更顺利地密封连接，进一步保证U形孔11的密封性。

进一步地，上述抛丸清洗装置结构中，所述移动封板112的缺口处设有防滑橡胶层。

实施例1

一种抛丸清洗装置，包括清洗室1和送料机构2；所述清洗室1上部设有用于避让送料机构2进出的U形孔11；所述清洗室1的一侧设有抛丸机本体12，所述清洗室1的本体连接有螺旋提升机13，所述螺旋提升机13的上端通过通道14与抛丸机本体12连接；所述送料机构2包括平移机构21、转轴22、轴承23、连接筒24、安装座25、吊具26和驱动机构27；所述平移机构21包括齿条211、第一齿轮212和电机213；所述齿条211架设于U形孔11上方，所述电机213连接于安装座25，所述第一齿轮212连接于电机213的输出轴，所述第一齿轮212与齿条211啮合；所述连接筒24竖直地连接于安装座25的下部，所述转轴22同轴可转动地连接于连接筒24内，所述轴承23同轴连接于转轴22，所述吊具26连接于转轴22下端；所述驱动机构27与转轴22传动连接，用于驱动转轴22转动；所述U形孔11的两侧分别设有容纳腔111，2个容纳腔111内分别设有相互对称的两块移动封板112，所述移动封板112设有半圆形缺口113，所述移动封板112连接有驱动装置，使抛丸清洗机在工作时，驱动装置驱动两块移动封板112相互连接封闭缝隙，使两个半圆形缺口113形成圆形而与轴承23外圈密封连接；所述连接筒24的内壁设有圆环形的第一限位凸沿241，所述转轴22设有圆环形的第二限位凸沿221，所述第二限位凸沿221的下部呈圆周阵列分布有多个万向轮222，所述万向轮222与第一限位凸沿241的上部滑动配合。

通过吊具26吊装金属工件，然后平移机构21带动连接筒24移动，使转轴22下部连接的轴承23进入清洗室1上部的U形孔11内，然后控制U形孔11两侧的两块移动封板112平移使缝隙封闭，在封闭时利用移动封板112的半圆形缺口113形成圆形而与轴承23外圈密封连接，达到清洗室1上部的U形孔11的密封目的，然后通过驱动装置带动转轴22转动，进而带动转轴22下部连接的吊具26实现转动，使吊具26连接的工件在清洗室1内完成转动。然后关上清洗室1进料方向上的侧门，使清洗室1内部完全封闭，通过抛丸机本体12向清洗室1内抛出钢丸撞击金属工件，完成清洗，抛出后的钢丸沉积于清洗室1底部，通过螺旋提升机13将钢丸提升至高处，再通过通道14输送回抛丸机本体12形成循环。上述各部件的动作先后顺序可通过PLC完成。

所述齿条211的齿部朝下。可避免齿条211表面沾染灰尘和金属碎屑，能够保证吊具26移动的稳定性，进一步提高轴承23与移动封板112的半圆形缺口113的定位连接的准确性，保证在抛丸清洗时，U形孔11能够得到完全密封。所述齿条211的两侧分别设有导轨28，所述连接筒24上部设有与导轨28滑动配合的滑块。通过在齿条211的两侧设置导轨28，使连接筒24在移动时得到更稳定地定位，能够保证吊具26移动的稳定性，进一步提高轴承23与移动封板112的半圆形缺口113的定位连接的准确性，保证在抛丸清洗时，U形孔11能够得到完全密封。所述吊具26包括圆盘261和连接于吊具26下部的一个以上的吊钩262。通过设计圆盘261的结构，一方面能够阻挡钢丸直接撞击移动封板112和轴承23，起到密封结构的保护作用，圆盘261结构还可作为连接吊钩262的结构，可根据金属工件的大小和形状选择在圆盘261上连接对应数量和位置的吊钩262以满足吊装金属工件的需求。所述吊钩262的上部设有法兰，所述圆盘261的下部设有与法兰对应的螺孔，所述法兰通过螺钉连接于圆盘261下部。吊钩262可通过法兰与圆盘261下部螺纹连接，方便根据需求拆装吊钩262。所述驱动装置为水平方向设置的液压缸1121。所述驱动机构27包括第二齿轮271、第三齿轮272、滑轨273、连接座274、旋转气缸275和平移气缸276；所述第二齿轮271套接于转轴22，所述滑轨273设置在清洗室1的顶部，所述滑轨273垂直于齿条211，所述连接座274与滑轨273滑动连接，所述第三齿轮272可转动地连接于连接座274，所述旋转气缸275与第三齿轮272传动连接，用于驱动第三齿轮272转动，所述平移气缸276的缸体连接于清洗室1的顶部，所述平移气缸276的活塞杆连接于连接座274。通过设计第二齿轮271、第三齿轮272、可移动的连接座274结构，使用于驱动转轴22转动的旋转气缸275不需要直接连接在连接筒24上，从而降低了移动封板112的负载，也避免额外连接动力组件在连接筒24移动时与之发生干涉，能够进一步保证轴承23与移动封板112能够更顺利地密封连接，进一步保证U形孔11的密封性。所述移动封板112的缺口处设有防滑橡胶层。

综上所述，本发明提供的抛丸清洗装置结构中，通过在清洗室上部的U形孔的侧部设置容纳腔，并在容纳腔内设计带半圆形缺口的2个相对称的移动封板结构，并在吊具上部设计转轴结构，转轴通过连接轴承，利用轴承外圈与带半圆形缺口的2个相对称的移动封板密封配合，使得金属工件能够在抛丸过程中发生转动，从而得到全方位的抛丸清洗，并能使清洗室上部的U形孔得到完全密封，平移机构设计为齿轮齿条的连接结构，能够提高吊具移动的稳定性，从而提高轴承与移动封板的半圆形缺口的定位连接的准确性，保证在抛丸清洗时，U形孔能够得到完全密封。转轴和连接筒之间通过第一限位凸沿和第二限位凸沿的限位配合，使转轴能够稳定顺畅地转动，使工件在抛丸清洗时能够更稳定地旋转，从而提高抛丸清洗的均匀性和效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。