一种肉燕半自动成形机

技术领域

本发明涉及一种肉类食品的制作工艺设备，特别涉及一种肉燕半自动成形机。

背景技术

肉燕这种中国传统美食因其独特的外形和口感广受用户欢迎，但由于其燕皮较薄，手工肉燕较难实现自动化成形作业。专利201820570444.2公开了一种肉燕馄饨快速成型捏合装置，包括注馅管、支撑架，利用互相配合转动的凸轮轴实现下料肉燕的成形。不过，该肉燕成形工艺未考虑多组同时下料的肉燕馅填充量的不均匀性，导致不同肉燕的重量存在一定误差。并且随着肉燕馅不断累积注馅管之后，有可能在设备运转一段时间后无法顺利保证肉燕的形状品质。如何更好地让每个肉燕成形，如何基于传统手工燕皮的工艺特点，设计高品质的燕皮半自动化或自动化设备将成为一种选择。

发明内容

为此，针对现有肉燕制作设备缺少传统人工制作技巧的有效模拟下，研制一种仿人工的肉燕半自动化制作装备可保证肉燕生产品质稳定性和提高生产效率。

为实现上述目的，发明人提供了一种肉燕半自动成形机。区别于现有技术，上述技术方案可实现肉燕的半自动快速成形作业。

作为本发明的一种实施方式，所述一种肉燕半自动成形机包括机架、螺杆进料电机组件、进料斗、搅拌电机、搅拌轴组件、进料管、出燕气缸、出燕导棒、三工位转盘、转盘电机、齿轮电机组件、夹燕气缸、柔性夹头组件、回转轴承和下料箱。

所述搅拌电机通过所述搅拌轴组件对投入所述进料斗的肉燕馅进行搅拌和下落，所述螺杆进料电机组件将下落的肉燕馅从所述进料管挤出。

所述转盘电机用于驱动所述三工位转盘，依次配合实现燕皮上料、加馅、以及成形下料三大工序。

所述出燕气缸用于实现所述出燕导棒的上下运动。

所述回转轴承的内转盘固定在所述机架上，所述回转轴承的外转盘设置有与所述齿轮电机组件配合的外齿圈，所述回转轴承的外转盘的上面固定有所述通过所述夹燕气缸，所述齿轮电机组件通过所述回转轴承带动所述夹燕气缸绕所述回转轴承中心转轴转动。

所述下料箱设置在所述三工位转盘的下料工位下方，用于收集下料的肉燕。

作为本发明的一种实施方式，所述螺杆进料电机组件与所述转盘电机的配合控制实现肉燕皮的加馅工序，当所述转盘电机驱动所述三工位转盘新上料的燕皮处于所述进料管下方时，所述螺杆进料电机组件将肉燕馅从所述进料管挤出至燕皮上。

作为本发明的一种实施方式，所述出燕气缸、夹燕气缸、转盘电机与齿轮电机组件的配合控制实现肉燕的成形下料工序。

当所述转盘电机驱动所述三工位转盘上已加馅的肉燕皮处于所述出燕导棒下方时，所述出燕气缸驱动所述出燕导棒向下运动，使所述出燕导棒将肉燕馅和肉燕皮从所述四工位转盘的预留孔洞移出和实现肉燕的预成形。

所述出燕气缸下行运动到位后，所述夹燕气缸通过所述柔性夹头组件对预成形的肉燕进行夹紧，使肉燕皮的两边夹紧在所述出燕导棒上。

所述夹燕气缸夹紧动作后，所述出燕气缸开始向上运动，同时所述齿轮电机组件通过所述回转轴承带动所述夹燕气缸绕所述回转轴承中心转轴转动1/4圈，通过出燕气缸和所述齿轮电机组件实现肉燕的复合运动成形。

所述肉燕成形后，所述夹燕气缸控制所述柔性夹头组件松开，成形肉燕在重力下下料至所述下料箱。

作为本发明的一种实施方式，所述夹燕气缸为平行开闭手指气缸，其伸出的平行夹爪与所述柔性夹头组件固定，通过所述夹燕气缸实现所述柔性夹头组件的张开或闭合运动。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为本申请一个实施例的主要部件组成示意图，

图2为本申请一个实施例的三工位转盘结构示意图，

图3为本申请一个实施例的夹燕气缸复合运动示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、机架，2、螺杆进料电机组件，3、进料斗，4、搅拌电机，5、搅拌轴组件，6、进料管，7、出燕气缸，8、出燕导棒，9、三工位转盘，10、转盘电机，11、齿轮电机组件，12、夹燕气缸，13、柔性夹头组件，14、回转轴承，15、下料箱，16、燕皮。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1，本实施例中发明人提供了一种肉燕半自动成形机，包括机架1、螺杆进料电机组件2、进料斗3、搅拌电机4、搅拌轴组件5、进料管6、出燕气缸7、出燕导棒8、三工位转盘9、转盘电机10、齿轮电机组件11、夹燕气缸12、柔性夹头组件13、回转轴承14和下料箱15。其中，所述搅拌电机4通过所述搅拌轴组件5对投入所述进料斗3的肉燕馅进行搅拌和下落，所述螺杆进料电机组件2将下落的肉燕馅从所述进料管6挤出。

螺杆进料电机组件2、进料斗3、搅拌电机4、搅拌轴组件5、进料管6设置在机架1上，搅拌轴组件5设置在进料斗3内部，搅拌电机4设置在搅拌轴组件5上方，并与搅拌轴组件5传动连接，搅拌电机用于带动搅拌轴组件5转动，从而对肉燕馅进行搅拌。

螺杆进料电机组件2设置在进料斗3的底部出料口处，进料管6的进料口与螺杆进料电机组件2相连接，进料管6的出料口设置在三工位转盘9的上方。

操作者位于三工位转盘9一侧，操作者将燕皮摆上三工位转盘9对应的上料位置，肉燕通过上述方案加到三工位转盘9的燕皮上。转盘电机10设置在三工位转盘9的下方，并与三工位转盘9传动连接，转盘电机10用于驱动三工位转盘9转动。

出燕气缸7、出燕导棒8设置在三工位转盘9的上方，出燕气缸7的输出端向下设置，并与出燕导棒8传动连接，出燕气缸7用于驱动出燕导棒8对三工位转盘9上已加馅的肉燕皮，向下捶打，将肉燕馅和肉燕皮从所述四工位转盘9的预留孔洞移出和实现肉燕的预成形。

夹燕气缸12、柔性夹头组件13位于三工位转盘9的下方，夹燕气缸12与柔性夹头组件13传动连接。出燕气缸7下行运动到位后，夹燕气缸12通过柔性夹头组件13对预成形的肉燕进行夹紧，使肉燕皮的两边夹紧在所述出燕导棒7上。

夹燕气缸12夹紧动作后，出燕气缸7开始向上运动，同时齿轮电机组件11通过所述回转轴承14带动所述夹燕气缸12绕所述回转轴承14中心转轴转动1/4圈，通过出燕气缸7和所述齿轮电机组件11实现肉燕的复合运动成形。

所述转盘电机10用于驱动所述三工位转盘9，依次配合实现燕皮上料、加馅、以及成形下料三大工序，所述三工位转盘9的结构如图2所示。其中，燕皮需要人工或其他方案摆上所述三工位转盘9对应的上料位置即可。

当所述三工位转盘9的燕皮置入其上料工位槽后，本发明通过所述三工位转盘9的转动，肉燕皮将顺序转入要实现的自动加馅和成形下料两大工序。下面结合实施例进行工作原理介绍：

(1)自动加馅作业。在设计上，一方面需要实现定量挤出肉燕馅，另一方面，所述螺杆进料电机组件2与所述转盘电机10的配合控制实现肉燕皮的加馅工序。

当所述转盘电机10驱动所述三工位转盘9新上料的燕皮处于所述进料管下方时，所述螺杆进料电机组件2将肉燕馅从所述进料管6挤出至燕皮上。。

(2)成形下料作业。在设计上，所述出燕气缸7、夹燕气缸12、转盘电机10与齿轮电机组件11的配合控制实现肉燕的成形下料工序。整个工序过程可细分为肉燕预成形、肉燕复合运动成形、下料等工步。具体分析如下：

在机构连接上，所述出燕气缸7用于实现所述出燕导棒8的上下运动。因此，当所述转盘电机10驱动所述三工位转盘9上已加馅的肉燕皮处于所述出燕导棒8下方时，所述出燕气缸7驱动所述出燕导棒8向下运动，使所述出燕导棒8将肉燕馅和肉燕皮从所述四工位转盘9的预留孔洞移出和实现肉燕的预成形。

所述出燕气缸7下行运动到位后，所述夹燕气缸12通过所述柔性夹头组件13对预成形的肉燕进行夹紧，使肉燕皮的两边夹紧在所述出燕导棒7上。作为本发明的一种实施方式，所述夹燕气缸12为平行开闭手指气缸，其伸出的平行夹爪与所述柔性夹头组件13固定，通过所述夹燕气缸12实现所述柔性夹头组件13的张开或闭合运动。

参考图3所示，所述夹燕气缸12夹紧动作后，所述出燕气缸7开始向上运动，同时所述齿轮电机组件11通过所述回转轴承14带动所述夹燕气缸12绕所述回转轴承14中心转轴转动1/4圈，通过出燕气缸7和所述齿轮电机组件11实现肉燕的复合运动成形。作为本发明的优选方案，所述回转轴承14的内转盘固定在所述机架1上，所述回转轴承14的外转盘设置有与所述齿轮电机组件11配合的外齿圈，所述回转轴承14的外转盘的上面固定有所述通过所述夹燕气缸12，所述齿轮电机组件11通过所述回转轴承14带动所述夹燕气缸12绕所述回转轴承14中心转轴转动。

所述肉燕成形后，所述夹燕气缸12控制所述柔性夹头组件13松开，成形肉燕在重力下下料至所述下料箱15。所述下料箱15设置在所述三工位转盘9的下料工位下方，用于收集下料的肉燕。

通过以上三个工序之后，置入所述三工位转盘9的肉燕皮块将实现半自动生产作业。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。