一种移动式自动蛋糕机的模盒行走装置

技术领域

本发明涉及蛋糕机的模盒控制技术领域，具体为一种移动式自动蛋糕机的模盒行走装置。

背景技术

蛋糕机可以通过内部设置的模盒造型不同快速的生产加工制造出不同形状的蛋糕，提高了蛋糕的制作效率。

根据中国专利号为CN201510216636.4年轮蛋糕机，包含一个界定出一个烘焙空间的烘焙机构、一个设置于该烘焙空间正下方且用于盛装面糊的盛装件、一个料杆机构，及至少一个移动机构，该料杆机构包括一个可绕自身轴线转动的料杆。该移动机构用于推送该料杆机构在一个沾料位置与一个烘焙位置之间直线上下移动，该料杆机构在该沾料位置时该料杆可沾附该盛装件内所盛装的面糊，该料杆机构在该烘焙位置时该料杆位于该烘焙空间内以烘焙所沾附的面糊。透过该料杆机构直线上下移动的方式，可缩减所需的移动空间而有效缩小该年轮蛋糕机的整体设备体积，从而能提高对消费者的市场竞争力。

根据中国专利号为CN202020426343.5一种可自动给料的智能蛋糕机，本实用新型公开了—种可自动给料的智能蛋糕机，包括机体和给料机构，在制作的蛋糕时可以将蛋糕模具通过推动底板推到烘培仓内腔，在储料盒添加蛋糕原料后，可以通过称重器查看添加的重量，避免添加过多导致溢出造成浪费，蛋糕原料加工给料时通过定位孔与出料口下落到到蛋糕模具内进行加工，智能蛋糕机在给料后可以通过刮刀片对蛋糕模具的表面进行刮料，避免蛋糕原料遗留在表面，造成不卫生和不够美观的情况，收集槽可以用于收集刮蹭下的蛋糕原料，避免造成浪费，使智能蛋糕机在加工时的精度得到提高，智能蛋糕机通过T型滑块与滑槽可以使刮板进行移动，安装的活动槽可以对蛋糕模具进行抽动拿取，使智能蛋糕机的调控性得到提高。

但是现有使用的蛋糕机在对不同形状的蛋糕制造的过程中内部的模盒不能够方便快速的升降移动调节位置，并且在制作的过程中不能够方便快速的横向移动进行合模和分模，使得在通过模盒生产加工蛋糕的过程中对模盒的移动调节和控制不便，使得其横向和纵向的移动控制繁琐，不能够根据需要实时的调节和控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式自动蛋糕机的模盒行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式自动蛋糕机的模盒行走装置，包括第一提升控制装置、第二提升控制装置、第一电动机、限位固定框、第一模盒、第二模盒和横向调控装置，所述第一电动机固定安装在所述限位固定框的外端底部，所述横向调控装置安装在限位固定框的上端，所述第一提升控制装置和第二提升控制装置分别固定安装在横向调控装置的两侧上端，且所述第一提升控制装置和第二提升控制装置结构相同，所述第一模盒和第二模盒分别固定连接在第二提升控制装置和第一提升控制装置的底端内侧。

优选的，所述横向调控装置包括第一横向滑动齿板、调节齿柱和第二横向滑动齿板，所述第一横向滑动齿板和第二横向滑动齿板的末端以及第二横向滑动齿板的底端滑动卡接在限位固定框上，所述调节齿柱转动设置在第一横向滑动齿板和第二横向滑动齿板之间，且所述调节齿柱与第一横向滑动齿板和第二横向滑动齿板之间啮合连接。

优选的，所述第一提升控制装置和第二提升控制装置均包括隔挡轮、第二电动机、升降控制绳、收卷轮、限位立柱、连接固定架、电动液压推杆、限位板、滑动连接块和安装固定架，所述限位立柱固定连接在滑动连接块的前端，所述限位立柱和滑动连接块均滑动卡接在限位板上，所述电动液压推杆的前端与滑动连接块固定连接，所述连接固定架滑动卡接在限位立柱的内部，所述安装固定架固定连接在限位立柱的上端，所述隔挡轮转动安装在安装固定架的上端，所述收卷轮转动安装在安装固定架的底端，所述第二电动机固定安装在安装固定架上，且所述升降控制绳的前端与收卷轮的中部固定连接，所述升降控制绳收卷在收卷轮上，且所述升降控制绳经过隔挡轮的隔挡底端与连接固定架的上端中部固定连接。

优选的，所述第一提升控制装置和第二提升控制装置中的限位板的底端分别与第二横向滑动齿板和第一横向滑动齿板的上端固定连接，且所述限位板的末端滑动卡接在限位固定框的内部，所述电动液压推杆远离滑动连接块的一端与限位固定框的上端固定连接。

优选的，所述第一模盒和第二模盒的末端中部分别与连接固定架的外端固定连接。

优选的，所述第一模盒的前端对称固定安装有限位拼接卡板，且所述第二模盒靠近第一模盒的一端开设有与限位拼接卡板适配的卡槽。

优选的，所述调节齿柱的一端与第一电动机的前端固定连接，所述第一横向滑动齿板和第二横向滑动齿板均呈L型设置。

优选的，所述限位固定框的前端底部固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有支撑托框，所述支撑托框的内部均匀转动安装有转动托辊，所述转动托辊位于第一模盒和第二模盒的底端面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过启动第一电动机，带动调节齿柱正反转动，正反转动的调节齿柱即可控制第一横向滑动齿板和第二横向滑动齿板沿着限位固定框同步的向外或者向内滑动，从而通过同步移动的第一横向滑动齿板和调节齿柱可以带动第一提升控制装置和第二提升控制装置同步的移动，最终使得第一模盒和第二模盒横向的滑动实现第一模盒和第二模盒之间方便快速的合模和分模的进行。

(2)本发明通过同步的启动第一提升控制装置和第二提升控制装置中的升降控制绳带动收卷轮转动，转动的收卷轮可以对升降控制绳收卷，被收卷的升降控制绳经过隔挡轮的隔挡后，可以拉动连接固定架在限位立柱的内部升降，从而间接的调节和控制第一模盒和第二模盒使用过程中的升降移动。

(3)本发明通过启动电动液压推杆，可以使得滑动连接块和限位立柱以及连接固定架沿着限位板滑动，可以方便的调节和控制第一模盒和第二模盒的使用位置，并且第一模盒和第二模盒之间通过第二电动机，可以进行方便的紧密合模处理，使得第一模盒和第二模盒横向的移动相互靠近合模后拼接稳固紧密，使得成型的蛋糕质量优异。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体侧视图；

图3为本发明的横向调控装置结构示意图；

图4为本发明的限位固定框上端内部结构示意图；

图5为本发明的第一提升控制装置结构示意图；

图6为本发明的第一提升控制装置侧视图；

图7为本发明的第一模盒和第二模盒拼接方式结构示意图；

图8为本发明的主体第二实施例结构图。

图中：1-第一提升控制装置、2-第二提升控制装置、3-第一电动机、4-限位固定框、5-第一模盒、6-第二模盒、7-横向调控装置、8-第一横向滑动齿板、9-调节齿柱、10-第二横向滑动齿板、11-隔挡轮、12-第二电动机、13-升降控制绳、14-收卷轮、15-限位立柱、16-连接固定架、17-电动液压推杆、18-限位板、19-滑动连接块、20-安装固定架、21-限位拼接卡板、22-支撑托框、23-转动托辊、24-支撑板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种移动式自动蛋糕机的模盒行走装置，包括第一提升控制装置1、第二提升控制装置2、第一电动机3、限位固定框4、第一模盒5、第二模盒6和横向调控装置7，第一电动机3固定安装在限位固定框4的外端底部，横向调控装置7安装在限位固定框4的上端，第一提升控制装置1和第二提升控制装置2分别固定安装在横向调控装置7的两侧上端，且第一提升控制装置1和第二提升控制装置2结构相同，第一模盒5和第二模盒6分别固定连接在第二提升控制装置2和第一提升控制装置1的底端内侧，通过同步的启动第一提升控制装置1和第二提升控制装置2中的升降控制绳13带动收卷轮14转动，转动的收卷轮14可以对升降控制绳13收卷，被收卷的升降控制绳13经过隔挡轮11的隔挡后可以拉动连接固定架16在限位立柱15的内部升降，从而间接的调节和控制第一模盒5和第二模盒6使用过程中的升降移动。

请参阅图3和图4，横向调控装置7包括第一横向滑动齿板8、调节齿柱9和第二横向滑动齿板10，第一横向滑动齿板8和第二横向滑动齿板10的末端以及第二横向滑动齿板10的底端滑动卡接在限位固定框4上，调节齿柱9转动设置在第一横向滑动齿板8和第二横向滑动齿板10之间，且调节齿柱9与第一横向滑动齿板8和第二横向滑动齿板10之间啮合连接，通过启动第一电动机3带动调节齿柱9正反转动，正反转动的调节齿柱9即可控制第一横向滑动齿板8和第二横向滑动齿板10之间沿着限位固定框4同步的向外或者向内滑动，从而通过同步移动的第一横向滑动齿板8和调节齿柱9可以带动第一提升控制装置1和第二提升控制装置2同步的移动，最终使得第一模盒5和第二模盒6横向的滑动实现第一模盒5和第二模盒6之间方便快速的合模和分模的进行。

请参阅图5和图6，第一提升控制装置1和第二提升控制装置2均包括隔挡轮11、第二电动机12、升降控制绳13、收卷轮14、限位立柱15、连接固定架16、电动液压推杆17、限位板18、滑动连接块19和安装固定架20，限位立柱15固定连接在滑动连接块19的前端，限位立柱15和滑动连接块19均滑动卡接在限位板18上，电动液压推杆17的前端与滑动连接块19固定连接，连接固定架16滑动卡接在限位立柱15的内部，安装固定架20固定连接在限位立柱15的上端，隔挡轮11转动安装在安装固定架20的上端，收卷轮14转动安装在安装固定架20的底端，第二电动机12固定安装在安装固定架20上，且第二电动机12的前端与收卷轮14的中部固定连接，升降控制绳13收卷在收卷轮14上，且升降控制绳13经过隔挡轮11的隔挡底端与连接固定架16的上端中部固定连接，通过启动电动液压推杆17可以使得滑动连接块19和限位立柱15以及连接固定架16沿着限位板18滑动，可以方便的调节和控制第一模盒5和第二模盒6的使用位置，并且第一模盒5和第二模盒6之间通过第二电动机12可以进行方便的紧密合模处理，使得第一模盒5和第二模盒6横向的移动相互靠近合模后拼接稳固紧密，使得成型的蛋糕质量优异。

请参阅图1和图2，第一提升控制装置1和第二提升控制装置2中的限位板18的底端分别与第二横向滑动齿板10和第一横向滑动齿板8的上端固定连接，且限位板18的末端滑动卡接在限位固定框4的内部，电动液压推杆17远离滑动连接块19的一端与限位固定框4的上端固定连接，通过第二横向滑动齿板10和第一横向滑动齿板8的移动可以带动限位板18移动。

请参阅图1和图2，第一模盒5和第二模盒6的末端中部分别与连接固定架16的外端固定连接，通过连接固定架16可以控制第一模盒5和第二模盒6的升降。

请参阅图1和图7，第一模盒5的前端对称固定安装有限位拼接卡板21，且第二模盒6靠近第一模盒5的一端开设有与限位拼接卡板21适配的卡槽，通过限位拼接卡板21可以使得第一模盒5和第二模盒6之间卡和紧密。

请参阅图1和图2，调节齿柱9的一端与第一电动机3的前端固定连接，第一横向滑动齿板8和第二横向滑动齿板10均呈L型设置，通过启动第一电动机3带动调节齿柱9正反转动，正反转动的调节齿柱9即可控制第一横向滑动齿板8和第二横向滑动齿板10之间沿着限位固定框4同步的向外或者向内滑动，从而通过同步移动的第一横向滑动齿板8和调节齿柱9可以带动第一提升控制装置1和第二提升控制装置2同步的移动。

在实施本实施例时，通过启动第一电动机3带动调节齿柱9正反转动，正反转动的调节齿柱9即可控制第一横向滑动齿板8和第二横向滑动齿板10之间沿着限位固定框4同步的向外或者向内滑动，从而通过同步移动的第一横向滑动齿板8和调节齿柱9可以带动第一提升控制装置1和第二提升控制装置2同步的移动，最终使得第一模盒5和第二模盒6横向的滑动实现第一模盒5和第二模盒6之间方便快速的合模和分模的进行，通过同步的启动第一提升控制装置1和第二提升控制装置2中的升降控制绳13带动收卷轮14转动，转动的收卷轮14可以对升降控制绳13收卷，被收卷的升降控制绳13经过隔挡轮11的隔挡后可以拉动连接固定架16在限位立柱15的内部升降，从而间接的调节和控制第一模盒5和第二模盒6使用过程中的升降移动，通过启动电动液压推杆17可以使得滑动连接块19和限位立柱15以及连接固定架16沿着限位板18滑动，可以方便的调节和控制第一模盒5和第二模盒6的使用位置，并且第一模盒5和第二模盒6之间通过第二电动机12可以进行方便的紧密合模处理，使得第一模盒5和第二模盒6横向的移动相互靠近合模后拼接稳固紧密，使得成型的蛋糕质量优异。

实施例2

在实施例1的基础上，如图8所示，限位固定框4的前端底部固定安装有支撑板24，支撑板24的上端固定安装有支撑托框22，支撑托框22的内部均匀转动安装有转动托辊23，转动托辊23位于第一模盒5和第二模盒6的底端面。

在实施本实施例时，通过转动的转动托辊23可有对横向移动合模和分模的第一模盒5和第二模盒6的底部支撑，使得第一模盒5和第二模盒6在使用工作过程中稳定安全。

工作原理：通过限位固定框4将本装置固定安装放置在蛋糕生产机械内部指定位置，通过启动第一电动机3带动调节齿柱9正反转动，正反转动的调节齿柱9即可控制第一横向滑动齿板8和第二横向滑动齿板10之间沿着限位固定框4同步的向外或者向内滑动，从而通过同步移动的第一横向滑动齿板8和调节齿柱9可以带动第一提升控制装置1和第二提升控制装置2同步的移动，最终使得第一模盒5和第二模盒6横向的滑动实现第一模盒5和第二模盒6之间方便快速的合模和分模的进行，通过同步的启动第一提升控制装置1和第二提升控制装置2中的升降控制绳13带动收卷轮14转动，转动的收卷轮14可以对升降控制绳13收卷，被收卷的升降控制绳13经过隔挡轮11的隔挡后可以拉动连接固定架16在限位立柱15的内部升降，从而间接的调节和控制第一模盒5和第二模盒6使用过程中的升降移动，通过启动电动液压推杆17可以使得滑动连接块19和限位立柱15以及连接固定架16沿着限位板18滑动，可以方便的调节和控制第一模盒5和第二模盒6的使用位置，并且第一模盒5和第二模盒6之间通过第二电动机12可以进行方便的紧密合模处理，使得第一模盒5和第二模盒6横向的移动相互靠近合模后拼接稳固紧密，使得成型的蛋糕质量优异，通过转动的转动托辊23可有对横向移动合模和分模的第一模盒5和第二模盒6的底部支撑，使得第一模盒5和第二模盒6在使用工作过程中稳定安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。