食品坯料自动翻面装置

技术领域

本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种食品坯料自动翻面装置。

背景技术

食品坯料是指食品加工过程中的半成品，例如在制作面饼时，面粉通过加水搅拌并经过揉打后形成的面团坯料，只需要经过加热炕熟即可形成面饼。

相关技术中，食品坯料在进行成品制作时，尤其是需要双面加热的坯料，通常相关工作人员会使用铲刀手动将坯料进行翻面。

但是这种方式不仅容易烫伤相关工作人员，且成品制作的工序流程无法得到把控，例如坯料双面的加热时间，只能依靠相关工作人员的经验判断，因此成品质量无法得到保证。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种食品坯料自动翻面装置，可以自动将坯料进行翻面，不仅避免了相关工作人员的烫伤，还能够使成品制作流程规范化，提高成品质量。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种食品坯料自动翻面装置，包括：两个竖板、两个移动组件、辅助组件和夹持组件，其中，两个所述竖板相对设置在工作台上；两个移动组件自上而下设置在两个所述竖板之间；所述辅助组件设置在下方的所述移动组件上，所述辅助组件包括：安装板、转动装置、铲刀和辅助杆，其中，所述安装板设置在所述移动组件上；所述转动装置设置在所述安装板上；所述铲刀和所述辅助杆分别设置在所述转动装置的转动端；其中，所述铲刀，用于将坯料从坯料加工台上分离；所述辅助杆，用于在所述转动装置旋转时，对翘起的坯料边缘进行支撑；所述夹持组件设置在上方的所述移动组件上，用于对翘起的坯料边缘进行夹持；其中，两个所述移动组件、转动装置和夹持组件分别与控制器相连。

本申请实施例的食品坯料自动翻面装置，可以自动将坯料进行翻面，不仅避免了相关工作人员的烫伤，还能够使成品制作流程规范化，提高成品质量。

另外，根据本申请上述实施例提出的食品坯料自动翻面装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述移动组件包括安装仓、第一驱动电机、丝杠和丝杠螺母，其中，所述安装仓的两端分别设置在两个所述竖板上；所述第一驱动电机设置在所述安装仓外；所述丝杠设置在所述安装仓内，并与所述第一驱动电机相连；所述丝杠螺母设置在所述丝杠上。

在本申请的一个实施例中，所述转动装置包括第二驱动电机、旋转轴和固定板，其中，所述第二驱动电机设置在所述安装板上；所述固定板和所述第二驱动电机通过所述旋转轴相连。

在本申请的一个实施例中，所述安装板上开设有弧形槽，所述固定板上设置有连接杆，且所述连接杆与所述弧形槽滑动连接。

在本申请的一个实施例中，所述夹持组件包括第一夹板、伸缩装置和第二夹板，其中，所述第一夹板为折板，所述第一夹板包括依次相连的第一面、第二面和第三面；所述第二面与所述移动组件相连；所述伸缩装置设置在所述第三面上；所述第二夹板设置在所述第一面和所述第三面之间，并与所述伸缩装置相连。

在本申请的一个实施例中，所述伸缩装置包括第三驱动电机和伸缩杆，其中，所述第三驱动电机设置在所述第三面上；所述伸缩杆连接所述第三驱动电机和所述第二夹板。

在本申请的一个实施例中，所述第二面上开设有滑槽，所述第二夹板上设置有滑块，且所述滑块与所述滑槽滑动连接。

在本申请的一个实施例中，所述坯料加工台设置在所述工作台上。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的食品坯料自动翻面装置的结构示意图；

图2是根据本申请一个实施例的移动组件的结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的辅助组件的结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的夹持组件的结构示意图；以及

图5是根据本申请一个实施例的食品坯料自动翻面装置的安装结构示意图。

如图所示：

1、竖板；2、移动组件；21、安装仓；22、第一驱动电机；23、丝杠；24、丝杠螺母；3、辅助组件；31、安装板；311、弧形槽；32、转动装置；321、第二驱动电机；322、旋转轴；323、固定板；33、铲刀；34、辅助杆；35、连接杆；4、夹持组件；41、第一夹板；411、第一面；412、第二面；4121、滑槽；413、第三面；42、伸缩装置；421、第三驱动电机；422、伸缩杆；43、第二夹板；5、坯料加工台；6、工作台。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供的食品坯料自动翻面装置，可应用在食品加工行业中，可设置在在食品坯料的成品制作车间中，例如对面团坯料制作成面饼时，用于对面团坯料进行翻面加工。

下面结合附图来描述本申请实施例的食品坯料自动翻面装置。

如图1和图5所示，本申请实施例的食品坯料自动翻面装置，可包括两个竖板1、两个移动组件2、辅助组件3和夹持组件4。

其中，两个竖板1相对设置在工作台6上，两个移动组件2自上而下设置在两个竖板1之间，辅助组件3设置在下方的移动组件2上，用于将坯料从坯料加工台上分离，并在将坯料的边缘翘起，夹持组件4设置在上方的移动组件2上，用于对翘起的坯料边缘进行夹持，其中，两个移动组件2、转动装置32和夹持组件4分别与控制器相连。，其中，坯料加工台5设置在工作台6上。

需要说明的是，本申请实施例中所描述的坯料可为制作大饼用的半成品面团，如小麦面、高粱面等面粉加水混合揉打而成的具有一定可塑性的面团。

作为一种可能的情况，坯料加工台5可通过旋转电机设置在工作台上6，即坯料放置在坯料加工台5上时，坯料加工台5的台面可转动，以便于坯料在需要翻面时，辅助组件3能够更好的将坯料与坯料加工台5分离，其中，坯料加工台5可通电加热，用于对坯料进行加工制作。

为清楚的说明上一实施例，在本申请的一个实施例中，如图2所示，辅助组件3包括安装板31、转动装置32、铲刀33和辅助杆34。

其中，安装板31设置在移动组件2上，转动装置32设置在安装板31上，铲刀33和辅助杆34分别设置在转动装置32的转动端，其中，铲刀33，用于将坯料从坯料加工台5上分离；辅助杆34，用于在转动装置32旋转时，对翘起的坯料边缘进行支撑。

具体的，转动装置32包括第二驱动电机321、旋转轴322和固定板323，其中，第二驱动电机321设置在安装板31上，固定板323和第二驱动电机321通过旋转轴322相连。

其中，安装板31上开设有弧形槽311，固定板323上设置有连接杆35，且连接杆35与弧形槽311滑动连接。

需要说明的是，安装板31为直角板，安装板31的一面设置在移动组件2上，跟随移动组件2移动，安装板31的另一面用于安装第二驱动电机321。

可以理解的是，第二驱动电机321可通过螺栓紧固的方式安装在安装板31上，即通过将螺栓穿过第二驱动电机321的壳体上并锁紧在安装板31上。

本申请实施例中所描述的弧形槽311，其弧形可沿第二驱动电机321为圆心开设，开设角度大于90度，使得铲刀33能够实现水平和竖直的两种工作状态，铲刀33水平时，可以用于将坯料和坯料加工台5分离，铲刀33移动至坯料边缘处，并竖直时，可使坯料的边缘处翘起，以便于夹紧组件4的夹持；旋转轴322与铲刀33的工作端同轴，即在旋转轴322转动时，铲刀33能够以铲刀工作端为轴进行转动，以防止铲刀33转动时与坯料加工台5抵接，从而造成损坏的情况。

作为一种可能的情况，连接杆35远离固定板323的一端设置有限位块，以防止连接杆35受力变形时，从弧形槽311内脱离。

在本申请的实施例中，食品坯料在坯料加工台5上进行加热时，可通过辅助组件3将坯料与坯料加工台5分离，以防止坯料粘黏在坯料加工台5上，以便于后续翻面，且辅助组件3可将坯料的边缘翘起，便于夹持组件4将坯料夹持，并通过上方的移动组件2带动夹持组件4移动，并在辅助杆34的限位支撑下，使食品坯料实现翻面。

具体而言，首先将食品坯料(例如经过机器切割的定量面团)从库房转运至食品加工车间内，并交由加工车间内的相关工作人员，进行成品制作。

加工车间内的相关工作人员收到坯料后，开始进行准备工作，包括但不限于穿戴无菌服、拆除坯料上的暂存包装袋、坯料加工台清理及预热等。

在准备工作结束后，相关工作人员将坯料放置在坯料加工台5上，并进行挤压，使坯料能够在坯料加工台5上摊开，(食品坯料由于统一加工，重量和体积相同，则在进行挤压摊平在坯料加工台上时，摊平的坯料大小接近一致。)直至覆盖在坯料加工台5上，并打开控制器的开关以及打开旋转电机使坯料加工台5缓慢转动。

在坯料加工台5对坯料加热一段时间后(该加热时间可由相关工作人员根据坯料的品类及重量进行提前设置，控制器被打开后的时间即为对坯料进行加热的时间)，控制器控制下方的移动组件2带动辅助组件3移动，并使铲刀33从坯料和转动的坯料加工台5之间铲过，以防止坯料因加热粘黏在坯料加工台5上，同时辅助杆34在铲刀33上方，可以有效防止坯料鼓起从而造成加热不均以及坯料翻起重叠的情况。

在铲刀33移动至坯料加工台5中心处后并停留，使整个坯料与转动的坯料加工台5的台面不再粘黏，然后控制器控制下方的移动组件2带动辅助组件3退回至靠近坯料加工台5的边缘处的位置(该位置可由相关工作人员提前调试)。

然后控制器控制上方的移动组件2带动夹持组件4移动至辅助组件3上方，接着控制器控制转动装置32启动，即控制器控制第二驱动电机321转动，使第二驱动电机321带动旋转轴322、固定板323、铲刀33以及辅助杆34转动，铲刀33转动时，将坯料的边缘顶起，直至铲刀33转动90度，则辅助杆34转动至与铲刀33齐平，则此时，坯料边缘在辅助杆34和铲刀33之间，并向上翘起，铲刀33和辅助杆34共同支撑坯料边缘，防止坯料边缘落下。

控制器控制夹持组件4将翘起的坯料边缘夹住，然后控制器控制上方的移动组件2带动夹持组件4继续向坯料翘起的相对边移动，则夹持组件带动坯料移动，移动过程中的坯料绕过辅助杆34直至完成翻面，控制器控制两个移动组件2复位至坯料加工台的旁边，避免影响相关工作人员将加热好的坯料取出。

为清楚的描述上一实施例，在本申请的一个实施例中，如图4所示，夹持组件4包括第一夹板41、伸缩装置42和第二夹板43。

其中，第一夹板41为折板，第一夹板41包括依次相连的第一面411、第二面412和第三面413，第二面412与移动组件2相连，伸缩装置42设置在第三面413上，第二夹板43设置在第一面411和第三面413之间，并与伸缩装置42相连。

具体的，伸缩装置42包括第三驱动电机421和伸缩杆422，其中，第三驱动电机421设置在第三面413上，伸缩杆422连接第三驱动电机421和第二夹板43。

为进一步提高第二夹板43移动的稳定性，第二面412上开设有滑槽4121，第二夹板43上设置有滑块，且滑块与滑槽4121滑动连接。

作为一种可能的情况，滑槽4121可为T型槽，滑块可为T型块，滑块在滑槽4121内滑动时的稳定性更高，且滑块对第二夹板43起到支撑的作用，以防止第二夹板43在使用次数较多后，出现变形。

需要说明的是，第一面411和第二夹板43的尺寸一致，用于对坯料边缘共同夹持。

具体而言，在控制器控制上方的移动组件2带动夹持组件4移动至辅助组件3上方后，控制器控制转动装置32转动，从而使坯料的边缘翘起，则此时控制器控制第三驱动电机421启动，使伸缩杆422伸长，从而使第二夹板43向第一面411靠近，并夹持住翘起的坯料。

然后控制器控制上方的移动组件2向坯料翘起的相对侧移动，从而使得第二夹板43和第一面411夹持坯料的边缘翘起处一共运动，坯料从辅助杆34上绕过，并实现翻面。

在即将完成翻面时，控制器可控制下方的移动组件2带动辅助组件3复位，然后控制转动装置32复位，为翻面后的坯料让出坯料加工台5的空间。

在坯料翻面结束后，控制器控制第三驱动电机421使伸缩杆422收缩，从而使第二夹板43和第一面411不再夹持坯料，实现坯料翻面并铺在坯料加工台5上，然后控制器控制夹持组件4复位。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，移动组件2包括安装仓21、第一驱动电机22、丝杠23和丝杠螺母24。

其中，安装仓21的两端分别设置在两个竖板1上，第一驱动电机22设置在安装仓21外，丝杠23设置在安装仓21内，并与第一驱动电机22相连，丝杠螺母24设置在丝杠23上。

可以理解的是，安装仓21上开设有通槽，丝杠螺母24在丝杠23上，并从通槽处伸出，其中，下方的安装仓21的通槽开设在底部，且下方的丝杠螺母24与安装板31固定，其固定方式可为螺栓紧固或焊接固定；上方的安装仓21的通槽开设在坯料加工台5的同侧，且上方的丝杠螺母24与第二面412固定，其固定方式可为螺栓紧固或焊接固定。

其中，两个安装仓21上的通槽的长度可分别根据辅助组件3和夹持组件4的移动长度进行设定。

需要说明的是，两个移动组件2的相对高度的设置，可由相关工作人员提前设置，具体可根据转动装置32工作时，使坯料边缘翘起的高度以及第二夹板43和第一面411的的夹持高度来确定，在实际设置中，只需保证第二夹板43和第一面411能够夹持到翘起的坯料边缘即可。

具体而言，在坯料经过设定时间的加热后(即在坯料经过挤压后摊平在坯料加工台5上后，相关工作人员开启控制器的开关，控制器经过设定的时间进行计时)，控制器先后控制两个移动组件2进行移动，具体的，在控制器控制移动组件2时，通过启动第一驱动电机22，使丝杠23转动，从而使得丝杠螺母24在丝杠23上移动，进而带动辅助组件3或夹持组件4移动。

需要说明的是，移动组件2可通过螺栓紧固的方式与竖板1固定，即通过螺栓将移动组件2的安装仓21和竖板1固定，在进行固定时，安装仓21外可设置有安装块，并在安装块上开设有安装孔。

在本申请的一个实施例中，工作台6靠近相关工作人员的一侧可开设有用于存储的柜体及相对应的柜门，可用于放置平时的维修保养工具以及常用的穿戴设备。

另外，控制器可设置在工作台6上，便于相关工作人员控制，且控制器可于显示屏相连，显示屏上可显示相关数据，例如坯料加热时间(即相关工作人员开启控制器的时间和坯料翻面后辅助组件3及夹持组件4复位后的时间)、两个移动组件2各自移动的距离、转动装置32转动的角度，伸缩装置42伸缩的长度等。

综上，本申请实施例的食品坯料自动翻面装置，可以自动将坯料进行翻面，不仅避免了相关工作人员的烫伤，还能够使成品制作流程规范化，提高成品质量。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。