一种全自动煎饼制作设备

技术领域

本发明实施例涉及食品加工机械技术领域，具体涉及一种全自动煎饼制作设备。

背景技术

煎饼作为一个日常生活中的早点食品，很受广大消费者的喜欢，其制作快捷、方便，尤其收年轻消费者的喜爱，其能够节省消费者大量的早晨时间，使消费者能够对时间有效的安排和规划。

现有的煎饼制作均为人工制作，制作效率低，出饼速度慢，并且需要耗费人力去完成煎饼的制作过程，食品卫生状态无法控制，不能满足消费者的需求。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种全自动煎饼制作设备，以解决现有技术中煎饼有人工制作效率慢的问题，实现煎饼的自动制作过程，标准化的制作过程能够更好的控制食材的用量和制作时间，以提高效率的目的。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式中，提供了一种全自动煎饼制作设备，包括主体框架，所述主体框架内部设置浆料单元、制作单元、叠饼单元以及出饼单元，所述制作单元与叠饼单元平行设置在所述主体框架的底层，所述浆料单元与出饼单元设置在所述主体框架的上层的中间梁支架上，

浆料单元，包括面粉桶、储水罐、打浆机及多个酱料桶，所述面粉桶及储水罐均连接打浆机，所述打浆机的出料端通过输送管连接制作单元，所述酱料桶的出料端通过管路连接叠饼单元；

制作单元，包括下加热盘支架，所述下加热盘支架上设有驱动横梁，所述下加热盘支架的顶部设有加热托盘，所述加热托盘上设有可分离的下加热盘，所述驱动横梁上设有加热盘驱动电机，所述加热盘驱动电机通过加热盘驱动轴带动下加热盘转动，所述下加热盘的上方对应设置能够上下位移的上加热盘，所述下加热盘支架上设有能够与下加热盘之间俯仰调节的加料装置及铲饼装置；

叠饼单元，包括设置在所述下加热支架边侧的翻饼支架，所述翻饼支架上设有翻转轴，所述翻转轴上设有能够加持固定下加热盘的夹板和叠饼盘，所述叠饼盘上具有矩形的出饼口，所述出饼口处设有下压翻板，所述夹板及叠饼盘均能够实现水平翻转，所述叠饼盘的底部设置叠饼支架，所述叠饼支架的侧面设置连接酱料桶且能够调节的酱料装置，所述叠饼支架的侧面还设有薄脆投放装置，所述叠饼支架的底部对应出饼口的位置设有包装机构；

出饼单元，包括位于包装机构外侧的置物平台，位于所述置物平台侧的主体框架上设置垂直滑轨，所述垂直滑轨上设有能够沿垂直滑轨上下滑动的置物装置，与所述垂直滑轨顶端水平的位置上并排设有多个置物格，与置物格对应的位置处设有能够水平移动的送饼装置。

进一步地，所述加热托盘的中间位置设有轴孔，所述加热盘驱动轴一端固定在驱动横梁上，并穿过轴孔，加热盘驱动轴的顶端通过锥齿轮驱动下加热盘转动，所述加热盘驱动电机通过链条带动加热盘驱动轴转动，所述加热托盘与下加热盘之间设有若干滚珠。

进一步地，所述下加热盘支架与中间梁支架之间设有滑杠，所述滑杠上设有能够上下滑动的上加热盘托架，所述上加热盘固定安装在上加热盘托架与下加热盘相对的位置上，所述上加热盘托架通过设置在主体框架底部的上加热盘气缸驱动。

进一步地，所述加料装置包括加料固定架，所述加料固定架上通过阻尼轴连接延申板，所述延申板的侧面设有与打浆机的出料端连接的给料口，所述延申板的内侧设有刮板气缸，所述刮板气缸的活动段固定设有位于延申板外侧的刮板，所述加料固定架处设有连接延申板的反推装置。

进一步地，所述夹板紧密加持所述下加热盘的边沿，所述夹板的上夹片与下夹片相对位置上均设有弧形轨道，所述弧形轨道内设有滚珠，所述下加热盘的上表面的边沿处设有与弧形轨道对应的环形轨道，所述滚珠限制在弧形轨道和环形轨道之间。

进一步地，所述叠饼支架上设有叠饼托架，所述叠饼盘位于叠饼托架上方，所述叠饼托架上与出饼口相对应的位置上设有开口，所述开口内设有两个对向设置的下压翻板，通过绞簧连接在开口的短边上，所述叠饼托架与叠饼盘上位于出饼口的两侧均设有多组条形孔，所述出饼口的长边两侧分别设置两组条形孔与一组条形孔，位于叠饼支架上设有设有三组与出饼口的长边平行的翻转调节杆，所述翻转反转调节杆上设有能够沿条形孔旋出的压条，位于同一侧的两组翻转调节杆同向翻转，另一组翻转调节杆与其相对翻转。

进一步地，所述叠饼支架上设有俯仰调节的压饼器，所述压饼器对应设置在中间组所述条形孔处，与压饼器相对的另一侧的叠饼支架上设有能够俯仰调节的折饼器，所述折饼器对应所述下压翻板的位置处，且其折板翻转后位于两个下压翻板相对的位置处。

进一步地，所述包装机构包括对应所述出饼口的收集斗，所述收集斗的侧面设有包装袋仓，所述收集斗的底部具有第一吸盘机构，所述第一吸盘机构相对侧设有可翻转的第二吸盘机构，所述第二吸盘机构通过翻转电机在包装袋仓底部和第一吸盘相对侧往复翻转。

进一步地，所述出饼单元还包括设置在第一吸盘机构与第二吸盘机构底部的推进装置，所述置物平台设置在所述推进装置延申的最远端，所述置物装置为一侧设有活动开口的斗状结构，其通过翻转杆固定在垂直滑轨上设置的滑块上，所述垂直滑轨的侧面设有变向轨道，所述翻转杆上固定有具有倾斜角度的导向轮，所述导向轮位于变向轨道一侧。

进一步地，所述送饼装置包括位于所述置物装置开口侧的送物栏，所述送物栏设置在与置物格相对的水平传送带上，所述送物栏的顶部及朝向置物格的一侧均为开口状，所述送物栏内与朝向置物格一侧开口的另一侧设有旋转拨板，所述置物格的底部设有收集装置，所述置物格的底板设有感应开关。

根据本发明的实施方式，该煎饼机具有如下优点：其包括主体框架，主体框架内部设置浆料单元、制作单元、叠饼单元以及出饼单元，制作单元与叠饼单元平行设置在主体框架的底层，浆料单元与出饼单元设置在主体框架的上层的中间梁支架上，浆料单元将原材料输送至制作单元上完成制作后，将其转移之叠饼单元调味后包装，再有出饼单元送至相应的取饼处，其制作过程标准，制作时间精细化，全程无需人为操作，提高制作效率，全程无菌操作业，减低人工成本，保障食品卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备的前视立体图；

图2为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备的后视立体图；

图3为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备的主视图；

图4为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备的左视图；

图5为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备的右视图；

图6为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备中制作单元部分结构的立体图

图7为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备中制作单元部分结构的主视图；

图8为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备中加料装置的立体图；

图9为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备中夹板的立体图；

图10本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备中叠饼单元的部分结构立体图；

图11为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备中叠饼单元的主视图；

图12为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备中叠饼单元的俯视图；

图13为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备中出饼单元的部分结构立体图；

图14为本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备中送物栏结构的立体图。

图中：1、主体框架；2、中间梁支架；3、面粉桶；4、储水罐；5、打浆机；6、酱料桶；7、下加热盘支架；8、驱动横梁；9、加热托盘；10、下加热盘；11、加热盘驱动电机；12、加热盘驱动轴；13、上加热盘；14、加料装置；15、铲饼装置；16、轴孔；17、链条；18、滚珠；19、滑杠；20、上加热盘托架；21、上加热盘气缸；22、加料固定架；23、延申板；24、给料口；25、刮板气缸；26、刮板；

27、翻饼支架；28、翻转轴；29、夹板；30、叠饼盘；31、出饼口；32、下压翻板；33、叠饼支架；34、酱料装置；35、薄脆投放装置；36、弧形轨道；37、环形轨道；38、叠饼托架；39、开口；40、条形孔；41、翻转调节杆；42、压条；43、压饼器；44、折饼器；45、收集斗；46、包装袋仓；47、第一吸盘机构；48、第二吸盘机构；49、翻转电机；

50、置物平台；51、垂直滑轨；52、置物装置；53、置物格；54、推进装置；55、翻转杆；56、滑块；57、变向轨道；58、导向轮；59、送物栏；60、水平传送带；61、旋转拨板；62、收集装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2所示，其示出了本发明实施例提供的全自动煎饼制作设备，包括主体框架1，主体框架1内部设置浆料单元、制作单元、叠饼单元以及出饼单元，制作单元与叠饼单元平行设置在主体框架1的底层，浆料单元与出饼单元设置在主体框架1的上层的中间梁支架2上，在主体框架1的内部设置控制器，控制器电连接并控制浆料单元、制作单元、叠饼单元以及出饼单元，该种煎饼机浆料单元将原材料输送至制作单元上完成制作后，将其转移之叠饼单元调味后包装，再有出饼单元送至相应的取饼处，其制作过程标准，制作时间精细化，全程无需人为操作，提高制作效率，全程无菌操作业，减低人工成本，保障食品卫生。

浆料单元，包括面粉桶3、储水罐4、打浆机5及多个酱料桶6，面粉桶3及储水罐4均连接打浆机5，打浆机5的出料端通过输送管连接制作单元，酱料桶6的出料端通过管路连接叠饼单元；

其中在本实施例中，酱料桶6包括各种煎饼酱的储放桶、蛋液桶以及葱花桶，酱料桶6内可以设置吹吸装置，用于供应酱料、蛋液或者葱花，保持输送管路的通畅，面粉桶3通过螺旋送料器连接打浆机5的入口，打浆机5具有自清洗管路，水和面粉在打浆机5内混合为浆料输送至制作单元处。

如图3、图4、图5所示，制作单元，包括下加热盘支架7，下加热盘支架7上设有驱动横梁8，下加热盘支架7的顶部设有加热托盘9，加热托盘9上设有可分离的下加热盘10，驱动横梁8上设有加热盘驱动电机11，加热盘驱动电机11通过加热盘驱动轴12带动下加热盘10转动，下加热盘10的上方对应设置能够上下位移的上加热盘13，下加热盘支架7上设有能够与下加热盘10之间俯仰调节的加料装置14及铲饼装置15，铲饼装置15为可伸缩式的薄铲，其铲头伸出后能够贴合在下加热盘10的表面上；

如图6、图7所示，具体的结构中，加热托盘9的中间位置设有轴孔16，加热盘驱动轴12一端固定在驱动横梁8上，并穿过轴孔16，加热盘驱动轴12的顶端通过锥齿轮驱动下加热盘10转动，加热盘驱动电机11通过链条17带动加热盘驱动轴12转动，加热托盘9与下加热盘10之间设有若干滚珠18，本实施例中，滚珠18设置在加热托盘9边侧设置的半圆形的腔体内，滚珠18能够起到支撑下加热盘10的同时减少摩擦力，避免下加热盘10的整体重量全都施加在加热盘驱动轴12上而影响其使用寿命。

再一个具体的实施例中，下加热盘支架7与中间梁支架2之间设有滑杠19，滑杠19上设有能够上下滑动的上加热盘托架20，上加热盘13固定安装在上加热盘托架20上，且与下加热盘10相对，上加热盘托架20通过设置在主体框架1底部的上加热盘气缸21驱动。

如图8所示，具体的实施例中，加料装置14包括加料固定架22，加料固定架22上通过阻尼轴连接延申板23，延申板23的侧面设有与打浆机5的出料端连接的给料口24，延申板23的内侧设有刮板气缸25，延申板23的底板上设有条形开口，刮板气缸25的活动段固定设有位于延申板23外侧的刮板26，刮板26通过条形开口安装在刮板气缸25的驱动端上，加料固定架22处设有连接延申板23的反推装置，在加料固定架22的外侧，即延申板23向下加热盘10弯折方向的相反侧设有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端连接在延申板23上，伸缩气缸伸出后，迫使通过阻尼轴连接的延申板23向下加热盘10的方向弯曲，加料固定架22的高度高于下加热盘10的高度，其能够实现给下加热盘10添加面粉酱料并将酱料在下加热盘10转动下均匀刮平。

再一个实施例中，如图9所示，并参见图6，夹板29紧密加持下加热盘10的边沿，夹板29的上夹片与下夹片相对位置上均设有弧形轨道36，弧形轨道36内设有滚珠18，下加热盘10的上表面的边沿处设有与弧形轨道36对应的环形轨道37，滚珠18限制在弧形轨道36和环形轨道37之间，滚珠18能够保障下加热盘10无阻碍的转动，滚珠18卡在弧形轨道36和环形轨道37之间，使得下加热盘10最外沿的厚度大于滚珠18的表面至下夹片之间的距离，防止下加热盘10脱出。

再次参见图2、图3所示，叠饼单元，包括设置在下加热支架边侧的翻饼支架27，翻饼支架27上设有翻转轴28，翻转轴28上设有能够加持固定下加热盘10的夹板29和叠饼盘30，叠饼盘30上具有矩形的出饼口31，出饼口31处设有下压翻板32，夹板29及叠饼盘30均能够实现水平翻转，即实现将下加热盘10呈180°翻转的目的，叠饼盘30设置在翻转轴28的轴套上，通过转动电机推进实现单独翻转，叠饼盘30的底部设置叠饼支架33，作业时，轴套带动叠饼盘30水平翻转，压在煎饼上，再同下加热盘10一同翻转至叠饼支架33上，后下加热盘10再通过翻转轴28单独翻转至加热托盘9上，叠饼支架33的侧面设置连接酱料桶6且能够调节的酱料装置34，叠饼支架33的侧面还设有薄脆投放装置35，叠饼支架33的底部对应出饼口31的位置设有包装机构；

具体的，酱料装置34的多个出料口分别连接装有不同酱料的酱料桶6，且其设置在一个伸缩气缸的驱动端上，通过气缸的伸缩实现为煎饼喷洒酱料或者葱花等材料，可选的，伸缩气缸的驱动端设置一个摆动电机，出料口安装在摆动电机上，一能够提高酱料喷洒的面积。

薄脆投放装置35包括一个升降架，上降架上设置若干层的薄脆格，对应下压翻板32所在位置的薄脆格的另一侧设有推进器，能够将薄脆格中的薄脆推入到下压翻板32所在位置的煎饼上。

如图10-12所示，具体到本实施例中，叠饼支架33上设有叠饼托架38，叠饼盘30位于叠饼托架38上方，叠饼托架38上与出饼口31相对应的位置上设有开口39，开口39内设有两个对向设置的下压翻板32，通过绞簧连接在开口39的短边上，叠饼托架38与叠饼盘30上位于出饼口31的两侧均设有多组条形孔40，出饼口31的长边两侧分别设置两组条形孔40与一组条形孔40，位于叠饼支架33上设有设有三组与出饼口31的长边平行的翻转调节杆41，翻转反转调节杆上设有能够沿条形孔40旋出的压条42，位于同一侧的两组翻转调节杆41同向翻转，另一组翻转调节杆41与其相对翻转，即煎饼放置好薄脆及酱料以后，两组条形孔40中最外侧的一组的翻转调节杆41转动，同时带动压条42旋出，将相应位置上的煎饼折叠，然后同侧的第二组压条42旋出，将两层的煎饼折叠至下压翻板32的位置上，最后另一侧的一组压条42旋出，将边侧的煎饼全部折叠至下压翻板32的位置上。

为了保障在折饼过程中，煎饼不会错位，叠饼支架33上设有俯仰调节的压饼器43，压饼器43对应设置在中间组条形孔40处，同时能够保障折叠后的煎饼不会翘起，保持平整，与压饼器43相对的另一侧的叠饼支架33上设有能够俯仰调节的折饼器44，对应下压翻板32的位置处，且其折板翻转后位于两个下压翻板32相对的位置处，当煎饼折叠后完全位于下压翻板32的位置上时，折饼器44下压在煎饼的中将位置，煎饼受理相对再次折叠并且下压翻板32向下打开，折叠的煎饼进入包装机构。

再次参见图5所示，在本实施例中，包装机构包括对应出饼口31的收集斗45，收集斗45的侧面设有包装袋仓46，收集斗45的底部具有第一吸盘机构47，第一吸盘机构47相对侧设有可翻转的第二吸盘机构48，第二吸盘机构48通过翻转电机49在包装袋仓46底部和第一吸盘相对侧往复翻转，第一吸盘机构47与第二吸盘机构48均为活动板上设置四个小吸盘，第二吸盘机构48吸取包装袋至收集斗45的正下方，包装袋开口朝上，第一吸盘机构47吸取包装袋的另一面将其撑开，煎饼落入包装袋中。

出饼单元，包括位于包装机构外侧的置物平台50，如图13所示，位于置物平台50侧的主体框架1上设置垂直滑轨51，垂直滑轨51上设有能够沿垂直滑轨51上下滑动的置物装置52，与垂直滑轨51顶端水平的位置上并排设有多个置物格53，与置物格53对应的位置处设有能够水平移动的送饼装置。

具体的，出饼单元还包括设置在第一吸盘机构47与第二吸盘机构48底部的推进装置54，置物平台50设置在推进装置54延申的最远端，置物装置52为一侧设有活动开口的斗状结构，其通过翻转杆55固定在垂直滑轨51上设置的滑块56上，垂直滑轨51的侧面设有变向轨道57，翻转杆55上固定有具有倾斜角度的导向轮58，导向轮58位于变向轨道57一侧。

工作时，第二吸盘机构48旋出，包装袋躺平，推进装置54将包装的煎饼推送至置物平台50上的置物装置52内，置物装置52沿垂直轨道提升至最高处，在提升过程中，导向轮58与变向导轨接触后，实现置物装置52有水平状翻转至倾斜状，置物装置52升至最高处时，侧面开口的挡板撞击在限位器后，挡板打开，包装煎饼落入送饼装置内。

本实施例中，如图14所示送饼装置包括位于置物装置52开口侧的送物栏59，送物栏59设置在与置物格53相对的水平传送带60上，送物栏59的顶部及朝向置物格53的一侧均为开口状，送物栏59内与朝向置物格53一侧开口的另一侧设有旋转拨板61，置物格53的底部设有收集装置62，置物格53的底板设有感应开关，包装煎饼有置物装置52调入送物栏59中，水平传送带60根据位置情况将送物栏59传送至相应的置物格53处，旋转拨板61将包装煎饼拨入置物格53中，即完成煎饼的制作与传送过程，其中，具有感应开关的置物格53的底板设计是为了长时间放置子啊置物格53内的煎饼不能食用后，自动开启将其投送至收集装置62内集中处理，置物格53通过电子锁实现开启。

该煎饼制作装置，其完全不需要人工值守以及人工作业，其能够自行完成煎饼的制作过程并完成出饼，自动化程度高，减低人工成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。