一种用于夹心月饼的全自动连续生产设备

技术领域

本发明涉及月饼加工技术领域，尤其涉及一种用于夹心月饼的全自动连续生产设备。

背景技术

月饼，又称月团、小饼、丰收饼、团圆饼等，是中秋节的时节食品；目前市场上流行夹心月饼，月饼内部的夹心一般为粘稠物或固态颗粒物，夹心与馅料混合之后再包裹至月饼皮的内部形成外酥里嫩的美食，现有技术中有一种全福心月饼，用刀从任意角度将月饼纵向切开时，切开的月饼截面上会呈现出精美（福）的字。

中国发明专利CN201911179330.0公开了一种夹心月饼成型组件及其使用方法，属于月饼成型模具，其组件包括单独设置的第一限位圈、第二限位圈和成型柱，第一限位圈和第二限位圈为中空的环状，第一限位圈与月饼的形状相同，成型柱一端设有伸入第一限位圈内的第一凸起部，另一端设有伸入第二限位圈内的第二凸起部，第一凸起部比第二凸起部体积大，第一凸起部凸出的形状大小与第二限位圈的相同。

然而现有技术方案在加工上述月饼的过程中时一般是先制作一个模具，利用该模具制作一个福字，随后再将该福字放入月饼的内部，但是这种制作方式均为操作人员手工制作，导致这种特殊的夹心月饼在制作的过程中生产效率低、制作成本高，不利于批量化生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于夹心月饼的全自动连续生产设备，包括第一输送机构、用于承接月饼夹心的承接机构、挤出机构、成环机构、冷冻机构以及转运机构，挤出机构将冷藏后的夹心沿着承接机构的内侧挤出使夹心初步成型后配合成环机构使夹心形成圆环状，随后圆环状夹心进入冷冻机构内冷冻，最后配合转运机构将夹心转运至第二输送机构上并与馅料进行混合，实现了月饼内部夹心的自动化成型、转运以及与馅料的混合工作，无需人工操作，适合工厂批量化成产，从而提高了月饼的生产效率，降低了月饼的生产成本，解决了现有的夹心月饼在制作的过程中生产效率低、制作成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于夹心月饼的全自动连续生产设备，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构上设置有若干组沿所述第一输送机构传动方向阵列设置的用于承接月饼夹心的承接机构，且所述第一输送机构的传动方向上还设置有挤出机构、成环机构、冷冻机构以及转运机构；

所述承接机构包括用于夹心初步成型的模具组件以及用于控制所述模具组件移动的控制组件，挤出机构将冷藏后的夹心沿着所述模具组件的内侧挤出使夹心初步成型后配合成环机构使夹心形成圆环状，随后圆环状夹心进入冷冻机构内冷冻，最后配合转运机构将夹心转运至第二输送机构上并与馅料进行混合。

作为优选，所述模具组件包括：

支撑件，所述第一输送机构上设置有若干组沿与其传动相垂直的方向阵列设置的支撑件，所述支撑件包括下支撑板与上支撑板；

弧形模具板，若干组弧形模具板滑动设置所述上支撑板的上端且其外侧设置有连接杆；

直线模具板，所述上支撑板异于所述弧形模具板的位置处设置有直线模具板，若干组弧形模具板与直线模具板拼合后形成夹心的初步成型模具。

作为优选，所述控制组件包括：

驱动件，所述驱动件包括设置在所述下支撑板上端且同轴相连的驱动齿轮与第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相传动设置的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮同轴设置的蜗杆以及与所述蜗杆传动设置的蜗轮；

转动件，所述转动件包括与所述蜗轮同轴相连且其中一侧开设有导向槽的转动盘、设置在所述导向槽内部的导向块、与所述导向块相连接且其中一端转动设置在所述下支撑板上端的转动杆、与所述转动杆另外一端相配合且套设在支撑柱外侧的轴套；

连杆件，所述连杆件包括固定在所述轴套外侧的第一固定杆、固定在所述支撑柱外侧的第二固定杆、设置在所述第一固定杆与所述第二固定杆之间的第一连杆、第二连杆以及设置在所述第二固定杆与连接杆之间的第三连杆；

所述连杆件与所述弧形模具板一一对应设置。

作为优选，所述第一输送机构上设置有用于驱动所述驱动齿轮沿反方向转动的第一驱动齿条与第二驱动齿条。

作为优选，所述挤出机构包括挤出组件以及切割组件；

所述挤出组件包括内部存放有冷藏夹心的储料箱、设置在所述储料箱下端的第一升降单元、若干个分别与所述第一升降单元相连接且通过输料管与所述储料箱相连接的挤出管；

所述切割组件包括设置在所述挤出管一侧的第二升降单元以及与所述第二升降单元相连接的切刀。

作为优选，所述成环机构包括第三升降单元、若干组设置在所述第三升降单元下端且分别与其中一个弧形模具板端面相抵接的涂刷件以及设置在所述涂刷件的一侧且用于将所述直线模具板弯折呈弧形的导向板。

作为优选，所述转运机构包括横跨所述第一输送机构与所述第二输送机构的横移组件，与所述横移组件相连接的升降组件以及若干组设置在所述升降组件的下端且用于夹持所述承接机构上夹心的夹持组件。

作为优选，所述横移组件包括设置在第一输送机构与第二输送机构上的固定架、转动设置在所述固定架上且通过第一驱动单元驱动的螺纹杆以及设置在所述螺纹杆上且与所述固定架滑动设置的滑动块；

所述升降组件包括设置在所述滑动块下端的第四升降单元以及设置在所述第四升降单元下端的连接板；

所述夹持组件包括设置在所述连接板下端的夹爪。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过设置一种用于夹心月饼的全自动连续生产设备，包括第一输送机构、用于承接月饼夹心的承接机构、挤出机构、成环机构、冷冻机构以及转运机构，挤出机构将冷藏后的夹心沿着承接机构的内侧挤出使夹心初步成型后配合成环机构使夹心形成圆环状，随后圆环状夹心进入冷冻机构内冷冻，最后配合转运机构将夹心转运至第二输送机构上并与馅料进行混合，实现了月饼内部夹心的自动化成型、转运以及与馅料的混合工作，无需人工操作，适合工厂批量化成产，从而提高了月饼的生产效率，降低了月饼的生产成本；

（2）本发明通过设置承接机构包括模具组件以及控制组件，挤出机构挤出的带有特殊图案的夹心在多个弧形模具板以及直线模具板的限位作用下形成大半圆环状，便于后续的成环工作，并且控制组件内部设置的驱动件可以通过转动件驱动连杆件工作，从而带动多个弧形模具板相互远离或靠近，实现了弧形模具板的自动化移动，无需设置较多电器结构，利于生产加工，进一步降低了生产加工成本；

（3）本发明通过设置所述成环机构包括第三升降单元、涂刷件以及导向板，完成初步成环工作的夹心在经过成环机构的下端时，第三升降单元带动涂刷件以及导向板下降，涂刷件对紧贴其中一个弧形模具板中的夹心端面涂刷带有黏性的可食用材料，随后直线模具板在经过导向板时会弯折并形成与弧形模具板相配合的圆弧装，此时夹心的两个端面相互紧贴最终形成完整的圆弧，无需人工操作即可实现圆环状夹心的自动化成型工作，从而极大地提高了生产效率；

（4）本发明通过设置转运机构包括横移组件、升降组件以及夹持组件，完成冷冻后的夹心被夹持组件夹持后在横移组件的带动下从第一输送机构的位置移动至第二输送机构的位置，并可以使夹心与馅料进行混合，以便于后续的生产加工；

综上所述，本发明具有生产效率高、降低生产成本等优点，尤其适用于月饼加工技术领域。

附图说明

图1为本发明夹心月饼的剖视图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明承接机构与挤出机构的结构示意图；

图4为本发明承接机构的结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为本发明控制组件的结构示意图；

图7为本发明弧形模具板张开后的结构示意图；

图8为本发明第一驱动齿条与第二驱动齿条的位置示意图；

图9为图3中A处的放大示意图；

图10为图9中C处的放大示意图；

图11为本发明成环机构的结构示意图；

图12为图11中D处的放大示意图；

图13为本发明另外一种整体结构示意图；

图14为图13中E处的放大示意图；

图15为本发明落料组件的结构示意图；

图16图15中F处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-图3所示，一种用于夹心月饼的全自动连续生产设备，包括：

第一输送机构1，所述第一输送机构1上设置有若干组沿所述第一输送机构1传动方向阵列设置的用于承接月饼夹心的承接机构2，且所述第一输送机构1的传动方向上还设置有挤出机构3、成环机构4、冷冻机构5以及转运机构6；

所述承接机构2包括用于夹心初步成型的模具组件21以及用于控制所述模具组件21移动的控制组件22，挤出机构3将冷藏后的夹心沿着所述模具组件21的内侧挤出使夹心初步成型后配合成环机构4使夹心形成圆环状，随后圆环状夹心进入冷冻机构5内冷冻，最后配合转运机构6将夹心转运至第二输送机构7上并与馅料进行混合。

在本实施例中，通过设置第一输送机构1配合承接机构2、挤出机构3、成环机构4、冷冻机构5以及转运机构6，实现了月饼内部夹心的自动化成型、转运以及与馅料的混合工作，无需人工操作，适合工厂批量化成产，从而提高了月饼的生产效率，降低了月饼的生产成本。

详细地说，首先，控制组件22带动模具组件21形成初始圆环状，挤出机构3将冷藏后的夹心沿着承接机构2中的模具组件21的内侧挤出使夹心初步成型，随后配合成环机构4使夹心形成圆环状，圆环状夹心进入冷冻机构5内冷冻，最后配合转运机构6将冷冻后的夹心转运至第二输送机构7上并与馅料进行混合，从而实现了夹心的成环、转运工作。

需要说明的是，夹心可以选择细豆沙等材料，将豆沙制熟并与油混合完成初步加工，需要将豆沙进行冷藏，冷藏温度优选在1℃~5℃之间，在该温度区间内被冷藏后的豆沙不易与模具板粘连在一起，同时容易沿着模具板成型且短时间内也不易变形，在实际生产加工的过程中，在挤出夹心之前，会在模具板的内壁涂刷一层植物油，可以有效地防止夹心与模具板之间发生粘连，确保夹心顺利成环，便于生产加工；馅料可以选择莲蓉或其它原料；冷冻机构5可以选用速冻机。

进一步，如图3-图4所示，所述模具组件21包括：

支撑件211，所述第一输送机构1上设置有若干组沿与其传动相垂直的方向阵列设置的支撑件211，所述支撑件211包括下支撑板2111与上支撑板2112；

弧形模具板212，若干组弧形模具板212滑动设置所述上支撑板2112的上端且其外侧设置有连接杆2121；

直线模具板213，所述上支撑板2112异于所述弧形模具板212的位置处设置有直线模具板213，若干组弧形模具板212与直线模具板213拼合后形成夹心的初步成型模具。

在本实施例中，通过设置多个弧形模具板212配合直线模具板213有利于夹心的初步成环工作。

详细地说，从挤出机构3挤出的夹心的初始位置紧贴其中一个弧形模具板212的端部，随着夹心持续的挤出，夹心会沿着弧形模具板212的内壁弯曲成型并最终经过直线模具板213，此时，夹心形状为大半个圆环加一段线条的形状。

需要说明的是，直线模具板213靠近弧形模具板212的一端固定在上支撑板2112上，且弧形模具板212与直线模具板213优先采用硅胶材料，这样设置的好处在于，夹心不易与模具板之间发生粘连，并且便于直线模具板213的弯折工作。

进一步，如图3-图8所示，所述控制组件22包括：

驱动件221，所述驱动件221包括设置在所述下支撑板2111上端且同轴相连的驱动齿轮2211与第一锥齿轮2212、与所述第一锥齿轮2212相传动设置的第二锥齿轮2213、与所述第二锥齿轮2213同轴设置的蜗杆2214以及与所述蜗杆2214传动设置的蜗轮2215；

转动件222，所述转动件222包括与所述蜗轮2215同轴相连且其中一侧开设有导向槽22211的转动盘2221、设置在所述导向槽22211内部的导向块2222、与所述导向块2222相连接且其中一端转动设置在所述下支撑板2111上端的转动杆2223、与所述转动杆2223另外一端相配合且套设在支撑柱2224外侧的轴套2225；

连杆件223，所述连杆件223包括固定在所述轴套2225外侧的第一固定杆2231、固定在所述支撑柱2224外侧的第二固定杆2232、设置在所述第一固定杆2231与所述第二固定杆2232之间的第一连杆2233、第二连杆2234以及设置在所述第二固定杆2232与连接杆2121之间的第三连杆2235；

所述连杆件223与所述弧形模具板212一一对应设置；

所述第一输送机构1上设置有用于驱动所述驱动齿轮2211沿反方向转动的第一驱动齿条11与第二驱动齿条12。

在本实施例中，通过设置驱动件221配合转动件222、连杆件223，驱动件221可以通过转动件222驱动连杆件223工作，从而带动多个弧形模具板212相互远离或靠近，实现了弧形模具板212的自动化移动，无需设置较多电器结构，利于生产加工，进一步降低了生产加工成本。

详细地说，支撑件211在第一输送机构1上移动的过程中，驱动件221上的驱动齿轮2211接触第一驱动齿条11并发生转动，驱动齿条通过第一锥齿轮2212带动第二锥齿轮2213转动，第二锥齿轮2213通过蜗杆2214带动蜗轮2215发生转动，蜗轮2215转动后带动转动盘2221转动，此时转动杆2223上设置的导向块2222会在导向槽22211的内部移动，并根据导向槽22211位置的变化带动转动杆2223转动，此时转动杆2223在转动的过程中会带动轴套2225向上移动，轴套2225向上移动的过程中带动第一固定杆2231上升，随着第一固定杆2231与第二固定杆2232之间间距的缩短，第一连杆2233与第二连杆2234会发生转动并带动第三连杆2235转动，第三连杆2235转动后会通过连接杆2121带动弧形模具板212在上支撑板2112上滑动，最终使得多个弧形模具板212紧密拼合形成大半个圆弧状；

在夹心完成冷冻工作后，驱动件221上的驱动齿轮2211接触第二驱动齿条12并发生反向转动，从而带动弧形模具板212与夹心分离。

需要说明的是，弧形模具板212的数量优选为三个，每个弧形模具板212的大小均相同，其圆弧角均为90°，控制组件22并排设置有多个，多个控制组件22中的转动杆2223通过一个导向块2222连接即可，即只需设置一个转动盘2221。

进一步，如图9-图10所示，所述挤出机构3包括挤出组件31以及切割组件32；

所述挤出组件31包括内部存放有冷藏夹心的储料箱311、设置在所述储料箱311下端的第一升降单元312、若干个分别与所述第一升降单元312相连接且通过输料管313与所述储料箱311相连接的挤出管314；

所述切割组件32包括设置在所述挤出管314一侧的第二升降单元321以及与所述第二升降单元321相连接的切刀322。

在本实施例中，通过设置挤出组件31配合模具组件21实现了夹心的顺利挤出、成型工作，设置切割组件32配合挤出组件31，实现了对夹心的切割工作。

详细地说，模具组件21移动至挤出机构3的下端之后，第一升降单元312带动多个挤出管314下降至与弧形模具板212相适配的位置，随后储料箱311内部的夹心原料沿着输料管313被输送至挤出管314并沿着挤出管314进入弧形模具板212处完成挤出工作，完成挤出工作之后，第二升降单元321工作并带动切刀322下降完成对夹心的切断，随后第一升降单元312带动挤出管314上升并复位，模具组件21即可跟随第一输送机构1移动至下一个加工工位。

需要说明的是，挤出管314的挤出端面即可夹心的端面形状。

进一步，如图11-图12所示，所述成环机构4包括第三升降单元41、若干组设置在所述第三升降单元41下端且分别与其中一个弧形模具板212端面相抵接的涂刷件42以及设置在所述涂刷件42的一侧且用于将所述直线模具板213弯折呈弧形的导向板43。

在本实施例中，通过设置第三升降单元41配合涂刷件42以及导向板43，实现了夹心的由大半个圆环至整个圆环的成型工作，无需人工操作即可实现圆环状夹心的自动化成型工作，从而极大地提高了生产效率。

详细地说，完成初步成环工作的夹心在经过成环机构4的下端时，第三升降单元41带动涂刷件42以及导向板43下降，涂刷件42对紧贴其中一个弧形模具板212中的夹心端面涂刷带有黏性的可食用材料，随后直线模具板213在经过导向板43时会弯折并形成与弧形模具板212相配合的圆弧装，此时夹心的两个端面相互紧贴最终形成完整的圆弧，并在带有黏性的材料的粘连作用下完成粘连，随后第三升降单元41带动涂刷件42与导向板43上升并远离夹心，直线模具板213复位成直线状。

需要说明的是，带有黏性的可食用材料可以选用糖浆等材料。

进一步，如图13-图14所示，所述转运机构6包括横跨所述第一输送机构1与所述第二输送机构7的横移组件61，与所述横移组件61相连接的升降组件62以及若干组设置在所述升降组件62的下端且用于夹持所述承接机构2上夹心的夹持组件63；

所述横移组件61包括设置在第一输送机构1与第二输送机构7上的固定架611、转动设置在所述固定架611上且通过第一驱动单元612驱动的螺纹杆613以及设置在所述螺纹杆613上且与所述固定架611滑动设置的滑动块614；

所述升降组件62包括设置在所述滑动块614下端的第四升降单元621以及设置在所述第四升降单元621下端的连接板622；

所述夹持组件63包括设置在所述连接板622下端的夹爪631。

在本实施例中，通过设置横移组件61配合升降组件62、夹持组件63，完成冷冻后的夹心被夹持组件63夹持后在横移组件61的带动下从第一输送机构1的位置移动至第二输送机构7的位置，并可以使夹心与馅料进行混合，以便于后续的生产加工。

详细地说，冷冻后的夹心在第一输送机构1上移动的过程中，驱动件221上的驱动齿轮2211接触第二驱动齿条12并发生反向转动，从而带动弧形模具板212与夹心分离，随后第四升降单元621工作带动连接板622下端的夹爪631下降并完成对夹心的夹持工作，再后，第四升降单元621上升，同时横移组件61上的第一驱动单元612工作带动螺纹杆613转动，从而带动通过滑动块614带动升降组件62以及夹持组件63从第一输送机构1移动至第二输送机构7处，当夹爪631位于第二输送机构7上馅料的正上端时，夹爪631松开即可使夹心掉落在馅料上。

需要说明的是，当夹爪631下降并完成对夹心的夹持工作时，首先第一驱动单元612工作并带动夹爪631远离直线模具板213一小段距离，避免因夹爪631带动夹心直接上升造成夹心的破损；夹爪631内部包括电控驱动单元以及由其控制的爪手，为现有技术，在此不再赘述。

实施例二

本实施例中与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

进一步，如图14-图16所示，第二输送机构7在对应于转运机构6的位置处设置有间歇落料机构8，其包括：

承接组件81，承接组件81包括用于盛放夹心的承接桶811、分别设置在承接桶811上、下两侧的上盖板812与下盖板813、设置在上盖板812与下盖板813之间的连接轴814、若干根连接在所述连接轴814下端的支撑杆815以及设置在支撑杆815一侧的转动挡杆816；

落料组件82，落料组件82包括与转动挡杆816同轴设置且其外侧开设有若干个限位槽8211的转动板821、其中一端与所述限位槽8211相配合且另外一端设置在转动圆环822外侧的限位杆823、与所述限位杆823相连接且另外一端通过缓冲弹簧与固定圆筒824相连接的导杆825。

在本实施例中，转动圆环822转动设置在连接轴814的外侧，且转动圆环822上设置有用于驱动转动圆环822转动并复位的第二驱动单元；

工作时，上盖板812打开，下盖板813关闭，夹爪631将多个夹心堆叠放置在承接桶811的内部，随后关闭上盖板812并打开下盖板813，第二驱动单元间歇驱动转动圆环822转动一定角度并使其复位，在转动的过程中，限位杆823远离限位槽8211，随后转动板821会转动并使最下端的夹心掉落下来，由于此时导杆825也远离固定圆筒824并且带动缓冲弹簧拉伸，在转动圆环822复位时，缓冲弹簧复位并带动导杆825以及限位杆823复位，并使限位杆823的另一端重新与限位槽8211配合，完成一个夹心的落料工作；

设置间歇落料的好处在于，由于夹心与馅料的生产加工时间并非一致，因此可以在第一输送机构1的外侧设置有两个第二输送机构7，在第一输送机构1向其中一个第二输送机构7中添加夹心的过程中，另外一个第二输送机构7上承接桶811内部的夹心可以下落并与馅料配合，从而提高了生产效率。

需要说明的是，上盖板812与下盖板813在对应于连接轴814的位置处分别设置有磁性吸附环817，连接轴814可以通过磁性吸附环817分别连接在上盖板812或下盖板813上，上盖板812、下盖板813与承接桶811之间设置有电磁开闭结构，为现有技术，在此不再赘述；

用于承接夹心的馅料上端压制有用于盛放圆环的向内凹陷结构，承接有夹心的馅料进入下一道工序后，会与另外一层馅料配合将夹心夹在上、下两层馅料之间，最后夹心与馅料被包裹至月饼皮的内部并通过模具压制成型即可，由于夹心为冷冻结构，因此夹心在被压制的过程中不易发生变形，从而提高了月饼的成型质量。

工作步骤：

模具拼合，控制组件22工作带动模具组件21上的多个弧形模具板212相互靠近形成初始模具形状；

夹心挤出，挤出机构3上设置的挤出管314将夹心沿着模具组件21的内壁挤出；

夹心成环，夹心经过成环机构4后，实现了夹心由大半个圆环至整个圆环的成型工作；

冷冻，成环后的夹心进入冷冻机构5的内部进行冷冻；

转运，完成冷冻后的夹心从第一输送机构1的位置移动至第二输送机构7的位置并与馅料混合；

成型，夹心与馅料被包裹至月饼皮的内部并通过模具压制成型即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。