制面、煮面一体化设备

技术领域

本发明涉及自动售面机技术领域，尤其涉及一种能够一体化制面、煮面的设备。

背景技术

随着城市人口的逐年递增，城市的土地资源越发昂贵，餐饮用地价格飞涨；伴随着生活节奏的加快和生活成本的提高，城市人尤其是工薪阶层的生活压力日趋增大，人们对于工作餐、夜宵等在时间方面的需求越来越高，采用传统的人工售面、煮面的方式，既会受到土地资源的限制，也会带来人力资源的消耗，时间成本、经济成本均很高，实施起来问题很多，现提出一种能够使用机器实现制面、煮面及售面的一体化设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中现有面馆在使用时需要太多人工及场地增加人工成本和使用成本的不足，提供一种制面、煮面一体化设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种制面、煮面一体化设备，包括制面装置、盛面装置、转运装置、煮面装置、摆放平台，所述制面装置的出面口处设置有往复接面装置，所述盛面装置为带有夹取结构的煮面篓，所述转运装置为与夹取结构卡接的机械臂，所述煮面装置为煮面水槽，所述制面装置、盛面装置、转运装置、煮面装置及摆放平台的工作部均在机械臂的伸展范围内。

进一步地，所述制面装置为鲜面条制售机，所述鲜面条制售机包括储面装置、压面装置、切面装置，所述切面装置的下方设置有输送装置，所述输送装置的下方设置有存放柜，所述存放柜的内部设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有连接装置，所述连接装置与设置在存放柜外侧的放置架连接，所述驱动装置通过连接装置带动放置架在同一平面上做往复运动，所述放置架上设置有多个煮面篓。

进一步地，所述煮面篓包括盛面篮，所述夹取结构包括设置在盛面篮一侧的安装架，所述安装架包括设置在盛面篮顶部的定位板，所述定位板的一侧设置有篮把，所述篮把的横截面为矩形，所述篮把竖直设置，所述篮把的上部设置有向外延伸的挡板。

进一步地，所述煮面装置包括水槽本体，所述水槽本体底部设置有加热模块，所述水槽本体的侧壁上设置有进水管与出水管，所述水槽本体的外侧设置有多个升降架，所述升降架的顶部设置有用于放置煮面篓的固定架，所述固定架上设置有与煮面篓卡接的固定柱。

进一步地，所述摆放平台包括吧台本体，所述吧台本体的上表面设置有输送装置，所述输送装置包括设置在吧台内侧的第一输送带，所述第一输送带的侧边设置有防护壳，所述第一输送带的一侧深入到吧台本体的上表面内部，所述吧台本体的上表面在第一输送带的一侧设置有用于加汤的冲汤龙头。

本发明的有益效果在于：制面装置将生面条制作完成后，使用机械臂控制煮面篓将生面条放到水槽本体内部进行煮熟，在煮面的过程中，机械臂将面碗从面碗存放柜中取出放置到吧台本体上的第一输送带上，然后机械臂将煮好后的面及煮面篓从水槽本体内部取出，将煮好后的面从煮面篓内倒入面碗内，第一输送带启动将面碗输送到吧台本体上的冲汤龙头下方，蠕动泵启动将汤锅内的面汤输送到面碗内完成加汤，进而完成面馆的制面、煮面及售面，使用机械臂控制将多个面条的制作加工过程一体化、集中化，降低了人工使用成本，及空间占用，提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一角度整体结构示意图；

图3为本发明的制面装置整体结构示意图；

图4为本发明的制面装置另一角度整体结构示意图；

图5为本发明的制面装置驱动装置的安装位置示意图；

图6为本发明的第一连杆及第二连杆结构示意图；

图7为本发明的煮面装置整体结构示意图；

图8为本发明的煮面装置内部结构示意图；

图9为本发明的A处放大结构示意图；

图10为本发明的煮面装置及面碗存放柜的整体结构示意图；

图11为本发明的面碗存放柜支撑架处的整体结构示意图；

图12为本发明的支撑架另一角度结构示意图；

图13为本发明的面碗存放柜底部结构示意图；

图14为本发明的煮面篓整体结构示意图；

图15为本发明的煮面篓另一角度结构示意图；

图16为本发明的机械臂整体结构示意图；

图17为本发明的夹取装置整体结构示意图；

图18为本发明的夹取装置另一角度整体结构示意图；

图19为本发明的摆放平台整体结构示意图；

图20为本发明的摆放平台另一角度整体结构示意图；

图21为本发明的摆放平台俯视结构示意图；

其中：1、制面装置；2、煮面装置；3、面碗存放柜；4、转运装置；5、摆放平台；

101、面桶；102、切刀；103、输送带；104、煮面篓；105、接面盘；106、支撑杆；107、滑杆；109、条形槽；108、驱动电机；1081、第一连杆；1082、第二连杆；

201、水槽本体；202、操作面板；203、固定架；204、第一滑杆；205、延长架；206、固定柱；207、电动推杆；

211、升降柜；212、柜门；213、暂存柜；214、支撑架；215、丝杆；216、电机；217、第二滑杆；218、升降架；219、连接轮；220、皮带；221、面碗；

301、盛面篮；302、定位板；303、篮把；304、挡板；305、加强板；

401、机械臂；402、安装架；403、连接杆；404、真空吸盘；405、夹取装置；406、背板；407、安装块；408、导轨；409、气动滑块；410、夹取块；

501、吧台本体；502、台阶面；503、凸台；504、冲汤龙头；505、管道；506、蠕动泵；507、流量电磁阀；508、第一输送带；509、防护壳；510、驱动电机；511、位置传感器。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-21所示：

一种制面、煮面一体化设备，包括制面装置1、盛面装置、转运装置4、煮面装置2、摆放平台5，制面装置的出面口处设置有往复接面装置，盛面装置为带有夹取结构的煮面篓，转运装置为与夹取结构卡接的机械臂，煮面装置为煮面水槽，制面装置、盛面装置、转运装置、煮面装置及摆放平台的工作部均在机械臂的伸展范围内。

制面装置为鲜面条制售机，鲜面条制售机包括储面装置、压面装置、切面装置，切面装置的下方设置有输送装置，输送装置的下方设置有存放柜，存放柜的内部设置有驱动装置，驱动装置的输出端设置有连接装置，连接装置与设置在存放柜外侧的放置架连接，驱动装置通过连接装置带动放置架在同一平面上做往复运动，放置架上设置有多个煮面篓。

制面装置包括储面装置、压面装置、切面装置，储面装置包括面桶101，压面装置包括和面辊，切面装置包括切刀102等，关于鲜面条的由面粉经过加工成为鲜面条的工作原理在本申请人的CN105594784B专利文件中已经做出详细的介绍，在此申请人不再赘述。

切面装置包括切刀102，在切刀102的下方设置有输送装置，输送装置为输送带103，切好后的面条会掉落在输送带103上，输送带103将按份切好的生面条向外侧输送，并且输送带103的一端设置在煮面篓104的上方，在重力的作用下切好的生面条会掉落在煮面篓104内部，再配合机械臂能够将面条及煮面篓104取走进行煮面等操作，在输送带103的下方设置有存放柜，增加了存放及部件安装空间还抬高了压面装置及切刀102的高度，便于机械臂取放煮面篓104，便于操作。

在存放柜的内部设置有驱动装置，驱动装置的输出端设置有连接装置，驱动装置通过连接装置带动放置架在同一平面上做往复运动，驱动装置为驱动电机108，驱动电机的输出端设置有减速机，减速机的输出端与连接装置连接，连接装置与设置在存放柜外侧的放置架连接，连接装置包括与减速机输出端固定连接的第一连杆1081，第一连杆的另一端连接有第二连杆1082，第二连杆的另一端设置有驱动杆，存放柜的侧壁上水平设置有条形槽109，驱动杆穿过条形槽与放置架连接，放置架上设置有多个煮面篓104，在驱动电机转动时，减速机带动第一连杆做圆周运动，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆在条形槽的限定下，第一连杆转动时第二连杆的另一端会在条形槽内水平滑动，水平滑动的第二连杆的一端带动放置架在水平方向做往复运动，放置架上设置有用于固定煮面篓104的支撑杆，在支撑杆106的顶部上竖直设置有两个插杆，使用插杆与煮面篓104插接，便于机械臂将煮面篓104与插杆连接，在使用时机械臂将煮面篓104放置好后驱动电机驱动，带动空的煮面篓104移动到输送带103外侧一端的下方，输送带103将切好的生面条输送到煮面篓104内，然后驱动电机启动，将装有生面条的煮面篓104移出输送带103的下方，另一个空的煮面篓104移动到输送带103的下方，机械臂将装有生面条的煮面篓104取走，然后将空的煮面篓104再放置到放置架上的插杆上，实现煮面篓104的快速更换，将每份生面条分别使用煮面篓104进行煮面，提高了接面效率，便于自动售面机上的机械臂取用，加快出面速度。

存放柜的侧壁上横向设置有滑杆107，放置架滑动设置在滑杆上，滑杆107设置有两个，保证放置架在滑动时的稳定性，同时也保证放置架水平移动时的稳定性，煮面篓104的下方设置有接面盘105，接面盘将掉落的面粉和残渣收集，保证使用环境的洁净，提高使用效果。

在使用时，切好的生面条经过输送带输送到煮面篓内，配合机械臂能够将面条及煮面篓取走进行煮面，煮面篓设置有两个，在一个煮面篓接好面后，放置架将另一个空的煮面篓放置到输送带下方，进行接面，机械臂再讲煮好的面倒入面碗后会将空的煮面篓重新放置到放置架上，实现连续操作。

面碗存放柜3包括存放柜本体，存放柜本体的上表面设置有安装板，在安装板上设置有机械臂，在存放柜本体的一侧设置有煮面水槽，在存放柜本体的左侧设置有压面机，在存放柜本体的右侧设置有吧台本体，在使用时压面机将成型后的面条经过机械臂使用煮面篓放置到煮面水槽的水槽本体201内部，在煮面水槽煮面时，机械臂将面碗221从存放柜本体内取出放置到吧台上，然后将煮好的面从煮面篓内倒入到面碗内，完成一次面条加工。在存放柜本体的内部设置有暂存柜213及升降柜211，经过消毒后的面碗会成摞的放置在暂存柜内部，在升降柜内的面碗使用完后操作人员会从暂存柜内部取出面碗对升降柜内部进行补充。

在升降柜的内部设置有支撑架214，支撑架的顶部开口，支撑架竖直设置，支撑架的一侧壁设置有用于容纳升降架218滑动的开口槽，支撑架的内侧设置有圆杆，在面碗升降时减少阻力，支撑架近存放柜本体侧壁的一侧设置有开口，存放柜本体上设置有柜门212，支撑架上设置有升降装置，升降装置包括设置在支撑架底部的动力装置，动力装置的输出端设置有丝杆215，丝杆上设置有用于放置面碗的升降架，升降架在支撑架内部设置有放置板，放置板的中间位置设置有圆形缺口。在使用前操作人员会先将面碗放置在放置板上，由于支撑架的侧边开口小于面碗的直径，在升降架带动面碗上升时面碗能够保持稳定，放置板上的圆形缺口将面碗的底部卡接，使得面碗能够在放置板上依次向上摞起，在支撑架的侧壁上的上部及下部均设置有用于检测升降架位置的位置传感器，当上部的位置传感器检测到面碗已经被取走后，动力装置会动作带动升降架及放置板上行，将下部的面碗向上提升，使得机械臂每次取碗的动作时相同的，不用改变机械臂的动作状态，占用了较小的操作空间，使得配合使用更加的准确与便捷，提高效率。其中动力装置为电机216，丝杆的底部设置有连接轮219，电机的输出端通过皮带220与连接轮连接。丝杆的两侧沿丝杆方向设置有第一滑杆204，升降架上设置有套管与第一滑杆滑动连接，在使用时电机通过输出端带动丝杆转动，通过丝杆与升降架的配合使得每次上升的高度一定，便于机械臂进行取碗操作，第一滑杆和套管配合保证在上升时的稳定性。

在自动售面机工作时，机械臂设置在安装板上，减少占用的空间，使用电机控制升降架带动面碗进行升降，竖直放置的多个面碗增加了容纳数量，减少了占用体积，便于机械臂取放。

煮面装置包括水槽本体201，水槽本体201底部设置有加热模块，水槽本体201的侧壁上设置有进水管与出水管，水槽本体201的外侧设置有多个升降架，升降架的顶部设置有用于放置煮面篓的固定架203，固定架上设置有与煮面篓卡接的固定柱206。煮面水槽的中间位置设置有隔板，使用隔板将水槽本体201分割成两个区域，使得近机械臂的一侧的固定架可以直接安装到水槽本体201的上表面上，在远离机械臂的一侧设置的固定架通过延伸架放置到水槽本体201的上方，使得煮面篓都会在近机械臂的一侧能够固定，也使得煮面篓的放置方向也是相同的便于机械臂的识别，减少了机械臂的伸缩行程，减少占用空间，水槽本体201的侧壁上设置有进水管与出水管，用于面汤的添加及每天的清洁，水槽本体201的上部设置有操作面板202，用于设置煮面时间和升降架的升起下降间隔。

水槽本体201的外侧设置有升降架，升降架的顶部设置有用于放置煮面篓的固定架，固定架上设置有与煮面篓卡接的固定柱，固定柱的底部为四方柱，固定柱的顶部为四方锥型，在使用时机械臂通过夹具控制煮面篓的接面、放面。取面的操作，煮面篓的篮把使用矩形或者方形在使用机械臂夹具时方形或者矩形的篮把能够提供突出的抓取边楞，并且通过与夹具配合防止机械臂在取放煮面篓时发生滑动，提高稳定性，并且固定柱为四方柱型，在使用时固定柱与篮把卡接，固定柱顶部的四方锥能够更加便捷的将煮面篓卡接，固定柱为四方柱使得升降架在升降时煮面篓不会发生大幅度的偏转，保证煮面时的稳定性。

升降架包括设置在水槽本体201底部的升降装置，升降装置的顶部设置有第二滑杆217，升降装置为电动推杆207，第二滑杆穿过水槽本体201的上表面与固定架连接，升降架及固定架在水槽本体201的上部设置有两组，固定架上设置有延长架205，固定柱竖直设置在延长架上，通过升降装置控制固定架与延长架205的升降进而控制煮面篓的进出水，第二滑杆使用两根增加稳定性，使用电动推杆控制升降能够平稳的控制煮面篓进出水，便于使用。在煮面前相应的升降架会升起，机械臂将煮面篓放置到固定柱上卡接，这时煮面篓不与水槽本体201内的面汤接触，不会造成面汤的飞溅，煮面篓放置好后，升降架下降将煮面篓缓慢的放置到水槽本体201内，在煮面到设定时间后，升降架升起，使得煮面篓脱离面汤上表面，停留一段时间后将煮面篓中的水沥干，然后机械臂将煮面篓取出将面倒入面碗中，完成煮面操作，在同一个水槽本体201上设置多个升降架，使用一个机械臂配合不但减少了占用空间，还极大的提高了煮面及出面效率，还防止了面汤的飞溅及在倒入到面碗中的洒落，保证了工作环境的洁净，提高顾客的用餐体验。

转运装置包括设置在面碗存放柜上的机械臂，在自动售面机的使用中机械臂通过控制夹取装置将煮面篓接好生面条后，煮面水槽上相应的升降架会升起，机械臂进而转向将煮面篓上的篮把303与升降架卡接，这时煮面篓不与水槽本体内的面汤接触，不会造成面汤的飞溅，煮面篓104放置好后，升降架下降将煮面篓缓慢的放置到水槽本体内，在煮面到设定时间后，升降架升起，使得煮面篓脱离面汤上表面，停留一段时间后将煮面篓中的水沥干，然后机械臂将煮面篓取出将面倒入面碗中，完成煮面操作，在这个间隙，机械臂会从面碗存放柜处将面碗取出放置到吧台上，然后将煮好面的煮面篓从煮面水槽上取出倒入面碗中，完成从制面到售面的过程。其中机械臂401包括机械臂本体，机械臂本体通过固定板栓接固定在面碗存放柜上减少占用空间，在机械臂本体的输出端设置有安装板，安装板上设置有夹取装置405，夹取装置包括背板406，背板上设置有安装块407，安装块的背离安装板的一侧边设置有夹具，安装块的一侧面设置有吸取装置，吸取装置包括设置在安装块侧壁上的支撑架，支撑架上设置有连接杆403，连接杆的端部设置有真空吸盘404，真空吸盘连接有气管，在使用时真空吸盘抵接面碗，通过抽取真空将面碗从存放柜内取出，放置到吧台上，完整面碗的取放，使用气动控制真空吸盘，体积小，并且保证面碗的洁净，提高使用效果。

安装块为矩形块，在安装块上设置有滑槽，滑槽内设置有导轨408，导轨上设置有气动滑块409，气动滑块设置有两个，使用气动滑块在导轨上滑动，通过改变供气方向控制气动滑块的夹取与释放，结构小巧洁净，气动滑块的外侧面均设置有延长块，两延长块相对设置，延长块上设置有夹取块410。夹取块410与延长块栓接且两夹取块410相对设置，两夹取块410的相对面均设置有V型槽，两V型槽的边长相等，在使用时煮面篓的篮把303为方管，在夹取煮面篓时夹取块410上的V型槽将篮把303夹在中间，两个相对设置的V型槽与篮把303的边角相互契合，增加摩擦力，并且夹取块410在V型槽的相对面设置有相互啮合的啮合槽，啮合槽沿V型槽的侧壁竖直分布，啮合槽能够使得两个V型槽之间能够夹取不同大小的篮把303，同时V型槽使得夹具与不同大小的篮把303定体精度更高，也不用频繁的更换不同的夹具，降低了使用成本，使用方便。

在使用机械臂时通过气动滑块实现夹取块的夹紧与释放，通过机械臂的转动改变机械臂的工作位置，进而改变煮面篓的位置，通过V型槽与夹紧块之间的配合，能够适用不同直径的煮面篓，通过真空吸盘实现面碗的摆放，通过一个机械臂完成多工位之间相互配合，减少占用空间，便于使用。

煮面篓包括盛面篮301，盛面篮301的一侧设置有安装架402，安装架402包括设置在盛面篮301顶部的定位板302，盛面篮301为上大下小的圆柱形，便于盛面篮301与固定柱卡接，便于使用，盛面篮301的侧壁上竖直设置有加强筋，定位板在盛面篮301的顶部固定设置，定位板的边侧向盛面篮301外延伸，增加盛面篮301的整体结构强度，保证盛面篮301的篮口平整，定位板的一侧设置有篮把303，定位板的横截面为台阶状，定位板的台阶部能够与延伸架的下沿贴合，防止煮面篓在左右方向上发生晃动，提高稳定性，定位板的顶部高于盛面篮301的顶部，篮把303竖直设置在定位板的顶部且穿过定位板的上部，在使用时配合煮面水槽及机械臂使用，其中煮面水槽包括水槽本体，水槽本体底部设置有加热模块，煮面水槽的中间位置设置有隔板，使用隔板将水槽本体分割成两个区域，使得近机械臂的一侧的安装架402可以直接安装到水槽本体的上表面上，在远离机械臂的一侧设置的安装架402通过延伸架放置到水槽本体的上方，使得煮面篓都会在近机械臂的一侧能够固定，也使得煮面篓的放置方向也是相同的便于机械臂的识别，减少了机械臂的伸缩行程，减少占用空间，

水槽本体上的操作面板202控制煮面时间，水槽本体的外侧设置有升降架，升降架的顶部设置有用于放置煮面篓的安装架402，安装架402上设置有与煮面篓卡接的固定柱，篮把303的横截面为矩形，篮把303竖直设置，篮把303的上部设置有向外延伸的挡板304，篮把303为方形管，篮把303的底部与定位板的表面平齐，篮把303的底部管径大于顶部的管径，定位板的侧面设置有加强板305，挡板304在篮把303的上部设置有两个，固定柱的底部为四方柱，固定柱的顶部为四方锥型，在使用时机械臂通过夹具控制煮面篓的接面、放面、取面的操作，煮面篓的篮把303使用矩形或者方形在使用机械臂夹具时方形或者矩形的篮把303能够提供突出的抓取边楞，上下两个挡板304防止煮面篓上下滑动，提高稳定性，并且通过与夹具配合防止机械臂在取放煮面篓时发生滑动，提高稳定性，并且固定柱为四方柱型，在使用时固定柱与篮把303卡接，固定柱顶部的四方锥能够更加便捷的将煮面篓卡接，固定柱为四方柱使得升降架在升降时煮面篓不会发生大幅度的偏转，保证煮面时的稳定性。

机械臂通过控制夹具将煮面篓接好生面条后，相应的升降架会升起，机械臂进而转向将煮面篓上的篮把与固定柱卡接，定位板的台阶处保持稳定，这时煮面篓不与水槽本体内的面汤接触，不会造成面汤的飞溅，煮面篓放置好后，升降架下降将煮面篓缓慢的放置到水槽本体内，在煮面到设定时间后，升降架升起，使得煮面篓脱离面汤上表面，停留一段时间后将煮面篓中的水沥干，然后机械臂将煮面篓取出将面倒入面碗中，完成煮面操作。

摆放平台包括吧台本体501，在吧台本体501的上表面设置有输送装置，输送装置包括设置在吧台内侧的第一输送带508，第一输送带的侧边设置有防护壳509，吧台本体501在第一输送带的下方设置有台阶面502，台阶面的上表面设置有与防护壳抵接的凸台503，在自动售面机使用时，经过加热装置和煮面装置煮熟后的面条会在机械臂的作用下从煮锅的沥水篮中取出，通过机械臂的设定程序将带有面条的沥水篮从煮锅中捞出，然后将沥水篮中的面条倒在放在第一输送带的面碗内，在吧台本体501使用时，机械臂会预先把面碗放置在第一输送带上，第一输送带的一侧深入到吧台本体501的上表面内部，第一输送带的驱动电机510设置在第一输送带的下方，第一输送带与吧台本体501垂直设置，在使用时在第一输送带外侧的面碗会将沥水篮中的面条盛放，并且第一输送带时突出吧台本体501设置的，在使用沥水篮将面倒入面碗时不会将带的汤水撒到吧台本体501上，保证吧台本体501的洁净，并且在使用时第一输送带是突出的，为机械臂提供了较大的操作空间，便于自动化操作。

在防护壳在第一输送带的上部设置有弧形槽，弧形槽设置在第一输送带的两端，在放置面碗时，机械臂将面碗放置在弧形槽内，保证面碗的稳定性，并且在防护壳在第一输送带的两端设置有位置传感器511，位置传感器能够将面碗的信号传递到控制箱内，使得在吧台本体501上的一侧的面碗被端走后第一输送带另一侧的面碗才会在第一输送带的带动下向前输送，防止两个面碗发生碰撞，提高售面时的效率，保证面碗的完整性，精简了机械臂上的辅助结构。

在吧台本体501的上表面在第一输送带的一侧设置有用于加汤的冲汤龙头504，冲汤龙头通过管道505与设置在吧台本体501内部的蠕动泵506连通，管道上设置有流量电磁阀507，蠕动泵的进口与水槽本体连通，在使用第一输送带输送面碗到吧台本体501上的弧形槽内时，面碗正好在冲汤龙头下方，蠕动泵启动将汤锅内的面汤输送到面碗内完成加汤的操作步骤，通过流量电磁阀控制面汤的流量控制蠕动泵的启停，进而控制进入面碗内面汤量，并且下U型的冲汤龙头减少了与面碗之间的距离，减少面汤洒出，提高出面效果。

在使用时通过机械臂控制面碗的摆放位置和加面，使用第一输送带拉开面碗与吧台本体之间的距离，使得待取的面碗和加面的面碗分开不同位置，只能在加好面汤后的面板取走后第一输送带才会启动，提高使用效果。

工作原理：制面装置将生面条制作完成后，使用机械臂控制煮面篓将生面条放到水槽本体内部进行煮熟，在煮面的过程中，机械臂将面碗从面碗存放柜中取出放置到吧台本体上的第一输送带上，然后机械臂将煮好后的面及煮面篓从水槽本体内部取出，将煮好后的面从煮面篓内倒入面碗内，第一输送带启动将面碗输送到吧台本体上的冲汤龙头下方，蠕动泵启动将汤锅内的面汤输送到面碗内完成加汤，进而完成面馆的制面、煮面及售面的过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。