一种铲刀式食品脱模机构

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体是一种铲刀式食品脱模机构。

背景技术

像月饼、面包等食品在烘烤加工后，需要将放置于托盘上的食品脱模出来，所谓脱模也即是将托盘上的食品取出，以便以脱模出来的食品移入另一个装置而进入下一到工序，例如移入发酵架进入发酵工艺。现有的对食品脱模，很多直接采用人工方式完成，也即工人使用人手从托盘取出食品并放入另一个装置，这种方式效率低、人工成本高，并且由于食品是从烘烤工序直接出来的，仍然处于较高温度，容易烫伤人手，存在安全隐患。

此外，在现有的一些食品脱模装置中，因结构设计的原因，存在无法有效将食品完全脱模出来的情形，也即在对全部视频进行脱模过程中，会存留一部分食品未脱模出来，仍然有一部分食品停留在托盘上。现有的食品脱模装置还包括采用翻转、振动/抖动等方式实现脱模，脱模效果差，容易对食品造成损坏等缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种铲刀式食品脱模机构，其能够解决背景技术描述的问题。

实现本发明的目的的技术方案为：一种铲刀式食品脱模机构，包括机架，以及安装在机架上的送入机构、送出机构和驱动机构，送入机构和送出机构均与驱动机构连接，驱动机构用于向送入机构和送出机构提供动力，以使得送入机构和送出机构实现传送，

送入机构远离送出机构的一端高于靠近送出机构的一端，以使得送入机构以倾斜向下向载有食品的托盘朝靠近送出机构方向输送，送出机构远离送入机构的一端高于靠近送入机构的一端，以使得承接来自送入机构上托盘上的食品并倾斜向上移出，送出机构传送食品的速度大于送入机构传送食品的速度。

进一步地，送入机构和送出机构均倾斜朝向对方，而使得两者构成一夹角，两者结合处正好位于最低位置处，送出机构的传送速度为送入机构的传送速度的1.5倍－3倍。

进一步地，送入机构包括第一横杆、第二横杆和若干链条，第一横杆和第二横杆分别安装在沿机架的轴向的两端，且第一横杆和第二横杆横跨机架径向的两侧端，链条的两端分别绕设在第一横杆和第二横杆上，各个链条平行间隔设置，第二横杆与驱动机构传动连接，从而使得驱动机构可驱动第二横杆转动，从而带动绕设在第二横杆上的链条转动，从而可驱动链条上的托盘向前传送。

进一步地，设置有两条链条，两条链条平行间隔设置并且分别靠近径向机架的两侧端，链条的两端分别绕设在第一齿轮和第二齿轮上，第一齿轮固定安装在第横杆上，第二齿轮固定安装在第二横杆上，链条上的各个链环均内置有磁铁，磁铁用于吸住托盘，

第二横杆上还设置有若干顶出轮盘，各个顶出轮盘间隔平行地固定套设在第二横杆上，且相间隔最远的两个顶出轮盘之间的距离小于托盘的宽度，以使得各个顶出轮盘均能托住并顶出托盘。

进一步地，送出机构包括滚轴、输送带和铲刀组件，滚轴的两端安装在机架径向的两侧端，滚轴与驱动机构传动连接，从而使得驱动机构可驱动滚轴转动，输送带的两端分别绕设在滚轴和铲刀组件上，且在滚轴的转动下而转动，铲刀组件安装在机架上并位于靠近送入机构的一端，滚轴位于远离送入机构的一端，铲刀组件以及绕设在铲刀组件位置上的输送带抵触于送入机构上的托盘，

其中，滚轴位于第二横杆的上方，且滚轴位于第一横杆的侧上方，也即滚轴的高度高于第一横杆的高度，铲刀的高度介于第一横杆和第二横杆之间，从而使得送入机构和送出机构均向对方倾斜向下设置，

滚轴上设置有第一螺纹、环形凹槽和第二螺纹，环形凹槽设置在滚轴的正中心，第一螺纹和第二螺纹相对于环形凹槽对称设置，第一螺纹和第二螺纹的旋向正好相反，通过设置旋向相反的两个螺纹能够有效避免绕设在滚轴的输送带偏移，第一螺纹、环形凹槽和第二螺纹共同起到增大与输送带的摩擦力，从而避免输送带偏移。

进一步地，所述铲刀组件为角度可调式铲刀组件，角度可调式铲刀组件包括铲刀、托板、第二气缸、伸缩杆、连接件、转轴、柱体、铰链和连接板，铲刀和托板筒铰链连接在一起，且铲刀的上表面和托板的上表面齐平，输送带绕设在铲刀远离托板的一端，托板安装在机架上，从而将铲刀组件安装在机架上，

第二气缸通过连接板固定安装在托板的下方，连接板固定连接件固定贴合于托板的下表面，第二气缸的伸缩杆与连接件固定连接，连接件远离伸缩杆的一端设置有带开口的活动空间，且连接件上设置有贯穿活动空间的转轴，转轴与柱体的一端连接，柱体可在活动空间内相对转轴转动，柱体的另一端与铲刀的下表面固定连接，

铰链设置有多个，各个铰链沿着托板和铲刀结合处的轴向延伸设置，且各个铰链平行间隔设置，

第二气缸位于靠近托板的侧边处，铲刀包括横向部和凸出部，凸出部固定在横向部的中央并朝送入机构方向凸出，柱体连接在横向部的一侧并远离于凸出部，铰链的一端固定在横向部，另一端固定在托板上，

凸出部上还挖设有若干镂空，各个镂空平行间隔设置。

进一步地，所述铲刀式食品脱模机构还包括下托调节组件和限位组件，下托调节组件用于调整铲刀组件的倾斜程并托住铲刀组件，限位组件用于限位于铲刀组件经下托调节组件调节倾斜程度后的最大倾斜程度，下托调节组件和限位组件均固定安装在机架上且间隔设置，下托调节组件位于铲刀组件远离滚轴的一端，限位组件位于靠近滚轴的一端。

进一步地，下托调节组件包括第一限位轮、第一摇臂、第一传动杆、底座、轴承、第二摇臂、第一气缸，第一限位轮固定连接于第一摇臂一端的靠近铲刀组件的一侧，第一摇臂的另一端与第一传动杆传动连接，以使得第一传动杆的转动可带动第一摇臂转动，第一传动杆穿过底座的一端还与第二摇臂的一端传动连接，底座安装在机架上，第二摇臂的另一端与第一气缸的输出端连接，

第一气缸的输出端伸缩过程中，带动第二摇臂顺时针或逆时针转动，第二摇臂通过第一传动杆带动第一摇臂顺时针或逆时针转动，进而调整了第一限位轮的高度，从而调整铲刀组件的倾斜程度，

第一传动杆远离气缸的一端上还连接有第三摇臂，第三摇臂的一端套设在第一传动杆上，另一端上连接第二托轮，

限位组件包括手轮、丝杆、滑座、第一连杆、第二轴承、固定座、第二连杆和第一限位托轮，手轮通过底板安装在机架上，手轮穿过底板后与丝杆的上端连接，丝杆的下端穿过滑座，滑座与第一连杆连接，第一连杆还通过第二轴承与传动轴连接，第二轴承安装在固定座上，固定座安装在机架上，传动轴还与第二连杆连接，第二连杆还与第一限位托轮连接，第一限位托轮位于铲刀组件的下方，第一限位托轮用于限位与铲刀组件的最大倾斜程度，

传动轴的另一端上也连接有第三连杆和第二限位托轮，通过带动传动轴转动，同步带动第二连杆和第三连杆转动。

进一步地，所述铲刀式食品脱模机构还包括速度差传动组件，驱动机构与速度差传动组件连接，速度差传动组件还与送入机构和送出机构连接，驱动机构通过速度差传动组件同步驱动送入机构和送出机构传送，并且使得送出机构的传送速度大于送入机构的传送速度而构成速度差，

速度差传动组件包括连接座、主齿轮、从齿轮、传动链条、固定件和法兰组，主齿轮转动安装在连接座的外侧，连接座的内侧与第一横杆的一端连接，第一横杆的另一端与驱动机构连接，驱动机构为电机，电机安装在机架上，第一横杆的另一端与电机的输出端连接，从而使得电机可驱动第一横杆转动，进而带动主齿轮转动，传动链条的两端分别绕设在主齿轮与从齿轮上，从齿轮安装在固定件的外侧上且可相对固定件转动，固定件通过法兰组与滚轴连接，并且通过法兰组使得滚轴可拆卸地安装在固定件上，固定件安装在机架上。

进一步地，连接座包括连接板片、筒体、环形腔体和连接通孔，筒体固定安装在连接板片的外侧且向外凸出，筒体包括同心圆的第一圆形圈和第二圆形圈，第一圆形圈和第二圆形圈均朝主齿轮方向延伸凸出设置，第二圆形圈位于第一圆形圈内，第一圆形圈和第二圆形圈之间构成环形腔体，通过环形腔体能够有效节约用料，第二圆形圈贯穿连接板片而形成连接通孔，第一横杆穿过连接通孔后与主齿轮连接，主齿轮套设在第一横杆上，并且主齿轮与连接座间隔设置，

固定件包括底板、套筒、限位环和连接柱，套筒和连接柱固定连接在底板靠近从齿轮一侧的端面上，底板固定安装在机架上，套筒套设在连接柱上，连接柱穿过底板与法兰组固定连接，从齿轮套设在连接柱上且介于套筒和限位环之间，从齿轮与筒和限位环均间隔设置，从齿轮带动连接柱转动，连接柱通过法兰组带动滚轴转动，从而带动滚轴上的输送带传送，

法兰组包括第一连接筒、第二连接筒、第一法兰和第二法兰，第一法兰固定在第一连接筒的一端，第二法兰固定在第二连接筒的一端，第一法兰和第二法兰贴合在一起，并且固定连接在一起，第二连接筒与连接柱固定连接。

本发明的有益效果为：本发明能够很好地实现食品输送，并且避免采用抖动或翻动等容易对食品造成影响的传送方式，并且可以根据托盘情况(例如仅仅为平底的托盘和带有围边的托盘)调整角度，以使得根据托盘情况更好地讲托盘内的食品传送出去。整个机构实现了平稳、高效的食品传送，并且可以适应不同托盘的场景，适应范围更大，脱模效果更好，效率更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为另一视角角度下的结构示意图；

图3为又一视角角度下的结构示意图；

图4为隐藏部分部件后的结构示意图；

图5为滚轴的结构示意图；

图6为下托限位机构的结构示意图；

图7为下托限位机构另一视角角度下的结构示意图；

图8为下托限位机构又一视角角度下的结构示意图；

图9为本发明从侧面所看到的剖面示意图；

图10为速度差传动机构的示意图；

图11为速度场传动机构中的部分部件的结构示意图；

图12为铲刀角度调节组件的结构示意图；

图13为铲刀角度调节组件的又一视角角度下的结构示意图；

图14为铲刀角度调节组件中的调节组件的示意图；

图15为铲刀角度调节组件隐去部分部件后的结构示意图；

图中，1-环形链条、2-机架、3-托盘、4-食品、5-输送带、6-法兰组件、7-滚轴、71-第一螺纹、72-环形凹槽、73-第二螺纹、8-第一横杆、9-顶出轮盘、10-电机、14-通气管、15-阀门、16-连接管、17-第二横杆、18-主齿轮、19-传动链条、20-从齿轮、21-手轮、22-丝杆、23-滑座、24-第一连杆、25-第二轴承、26-固定座、27-第二连杆、28-第一限位托轮、29-第一托轮、30-第一摇臂、31-第二摇臂、32-第一气缸、33-轴承、34-底座、35-第一传动杆、36-第二传动杆、37-第三连杆、38-第二限位托轮、39-第三摇臂、40-第二托轮、43-传动齿轮、44-连接座、441-连接板片、442-筒体、443-环形腔体、444-连接通孔、45-固定件、451-底板、452-套筒、453-限位环、454-连接柱、46-法兰组、461-第一连接筒、462-第二连接筒、463-第一法兰、464-第二法兰、47-托板、48-第二气缸、49-伸缩杆、50-连接件、51-转轴、52-柱体、53-铲刀、54-铰链、55-连接板、56-活动空间。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方案，对本发明做进一步描述：

如图1-图15所示，一种铲刀53式食品4脱模机构，包括机架2，以及安装在机架2上的送入机构、送出机构和驱动机构，送入机构和送出机构均与驱动机构连接，驱动机构用于驱动送入机构和送出机构转动，以通过向送入机构和送出机构提供动力而使得送入机构和送出机构实现传送。送入机构远离送出机构的一端高于靠近送出机构的一端，以使得送入机构以倾斜向下向载有食品4的托盘3朝靠近送出机构方向输送，送出机构远离送入机构的一端高于靠近送入机构的一端，以使得承接来自送入机构上托盘3上的食品4并倾斜向上移出，送出机构传送食品4的速度大于送入机构传送食品4的速度，以避免送出机构承接送入机构上的托盘3上的食品4过程中，食品4堆积在送入机构和送出机构的结合处。

如图1中所示，送入机构和送出机构均倾斜朝向对方，而使得两者构成一夹角，两者结合处正好位于最低位置处。载有食品4的托盘3在送入机构的传送下，以向下倾斜的方式向前传送而靠近送出机构，当到达与送出机构的结合处，送出机构靠近送入机构的一端抵触在托盘3上，并在托盘3跟随送入机构继续向前传输过程中，托盘3上的食品4移入送出机构，进而在送出机构的传送下，食品4以向上倾斜的方式向前传输而远离送入机构，从而在送出机构的传送下，将食品4移出生产线或移入下一道工序。

送出机构靠近送入机构的一端抵触于托盘3，并且在送入机构和送出机构具有传送速度差的情况下，送出机构以铲刀53的方式将托盘3上的食品4移入到送出机构上，避免以翻转、振动/抖动等方式实现食品4脱离于托盘3的脱模，效率更高且更安全，能够避免对食品4造成损伤。在实际使用时，送出机构靠近送入机构的一端接近于抵触托盘3也是可行的，也即送出机构靠近送入机构的一端与托盘3之间有极小的缝隙，虽未接触，但该极小的缝隙不足以阻止食品4移入送出机构上，也即食品4能够很快该缝隙而移入送出机构，从而倍送出机构顺利承接来自送入机构上托盘3上的食品4。

其中，送出机构的传送速度大于送入机构的传送速度，能够有效防止食品4堆积在送入机构和送出机构的结合处。

优选地，送出机构的传送速度为送入机构的传送速度的1.5倍-3倍。

送入机构包括第一横杆8、第二横杆17和若干链条，链条为环形链条1，第一横杆8和第二横杆17分别安装在沿机架2的轴向的两端，且第一横杆8和第二横杆17横跨机架2径向的两侧端。链条的两端分别绕设在第一横杆8和第二横杆17上，各个链条平行间隔设置。第二横杆17与驱动机构传动连接，从而使得驱动机构可驱动第二横杆17转动，从而带动绕设在第二横杆17上的链条转动，从而可驱动链条上的托盘3向前传送。

在本实施例中，设置有两条链条，两条链条平行间隔设置并且分别靠近径向机架2的两侧端。

优选地，链条的两端分别绕设在第一齿轮和第二齿轮上，第一齿轮固定安装在第一横杆上，第一齿轮即为传动齿轮43，第二齿轮固定安装在第二横杆17上。

优选地，链条上的各个链环均内置有磁铁，磁铁用于吸住托盘3，从而将载有食品4的托盘3吸附在链条上，并且使得载有食品4的托盘3跟随链条传动而向前传送。

优选地，第二横杆17上还设置有若干顶出轮盘9，各个顶出轮盘9间隔平行地固定套设在第二横杆17上，且相间隔最远的两个顶出轮盘9之间的距离小于托盘3的宽度，以使得各个顶出轮盘9均能托住并顶出托盘3。顶出轮盘9的高度高于绕设在第二横杆17上的链条的高度，也即顶出轮盘9的上端面高于绕设在第二齿轮上的链条的上端面，从而使得传送到靠近顶出轮盘9处的链条上的托盘3能够被顶层轮盘顶出，从而将托盘3从送入机构上取出。

送出机构包括滚轴7、输送带5和铲刀组件，滚轴7的两端安装在机架2径向的两侧端，滚轴7与驱动机构传动连接，从而使得驱动机构可驱动滚轴7转动。输送带5的两端分别绕设在滚轴7和铲刀组件上，且在滚轴7的转动下而转动。铲刀组件安装在机架2上并位于靠近送入机构的一端，滚轴7位于远离送入机构的一端。铲刀组件以及绕设在铲刀组件位置上的输送带5抵触于送入机构上的托盘3，从而使得送出机构靠近送入机构的一端抵触于托盘3，以将托盘3上的食品4移入输送带5上，并跟随输送带5向前传输而移入下一道工序或移出生产线。

其中，滚轴7位于第二横杆17的上方，且滚轴7位于第一横杆8的侧上方，也即滚轴7的高度高于第一横杆8的高度，铲刀53的高度介于第一横杆8和第二横杆17之间，从而使得送入机构和送出机构均向对方倾斜向下设置。

优选地，滚轴7上设置有第一螺纹71、环形凹槽72和第二螺纹73，环形凹槽72设置在滚轴7的正中心，第一螺纹71和第二螺纹73相对于环形凹槽72对称设置，第一螺纹71和第二螺纹73的旋向正好相反。通过设置旋向相反的两个螺纹能够有效避免绕设在滚轴7的输送带5偏移，第一螺纹71、环形凹槽72和第二螺纹73共同起到增大与输送带5的摩擦力，从而避免输送带5偏移。

优选地，通常托盘3包括不具有围边的平整托盘3板和具有围边的托盘3，围边是指环绕托盘3四周的侧板，从而使得托盘3和侧板之间构成高度差。为了使得铲刀53能够针对具有围边的托盘3也依然能够抵触在托盘3上，铲刀组件需要设置角度可调式的，以便于能够通过改变角度，使得铲刀组件靠近送入机构的一端也依然能够很好地抵触于托盘3上，从而便于托盘3上的食品4移入铲刀组件上。所述铲刀组件为角度可调式铲刀组件，角度可调式铲刀组件包括铲刀53、托板47、第二气缸48、伸缩杆49、连接件50、转轴51、柱体52、铰链54和连接板55，铲刀53和托板47筒铰链54连接在一起，且铲刀53的上表面和托板47的上表面齐平，也即在同一个平面上。输送带5绕设在铲刀53远离托板47的一端，托板47安装在机架2上，从而将铲刀组件安装在机架2上。

第二气缸48通过连接板55固定安装在托板47的下方，连接板55通过螺丝等固定连接件50固定贴合于托板47的下表面。第二气缸48的伸缩杆49与连接件50固定连接，连接件50远离伸缩杆49的一端设置有带开口的活动空间56，且连接件50上设置有贯穿活动空间56的转轴51，转轴51与柱体52的一端连接，柱体52可在活动空间56内相对转轴51转动，柱体52的另一端与铲刀53的下表面固定连接。

第二气缸48的伸缩杆49向前伸出，驱动连接件50和设置在连接件50上的转轴51一起向前移动，进而驱动转轴51上的柱体52倾斜向上转动，从而抬高铲刀53，铲刀53相对于托板47倾斜向上转动，直至铲刀53的上表面与托板47的上表面齐平。气缸的伸缩杆49向后缩回，拉动连接件50和设置在连接件50上的转轴51一起向后移动，进而拉动转轴51上的主题倾斜向下转动，从而拉低铲刀53，铲刀53相对于托板47倾斜向下转动，能够使得铲刀53以更加倾向向下的程度抵触于托盘3上，满足具有围边的托盘3的情形下，铲刀53依然能够很好地抵触于托盘3上，从而使得托盘3上的食品4能够更好移入铲刀53上的输送带5上。

优选地，铰链54设置有多个，各个铰链54沿着托板47和铲刀53结合处的轴向延伸设置，且各个铰链54平行间隔设置。

优选地，第二气缸48位于靠近托板47的侧边处，铲刀53包括横向部和凸出部，凸出部固定在横向部的中央并朝送入机构方向凸出，也即朝外凸出，柱体52连接在横向部的一侧并远离于凸出部。铰链54的一端固定在横向部，另一端固定在托板47上。

为了节约用料，凸出部上还挖设有若干镂空，各个镂空平行间隔设置。

优选地，所述铲刀53式食品4脱模机构还包括下托调节组件和限位组件，下托调节组件用于调整铲刀组件的倾斜程并托住铲刀组件，限位组件用于限位于铲刀组件经下托调节组件调节倾斜程度后的最大倾斜程度，也即是铲刀组件的下表面抵触于限位组件后，下托调节组件无法再将铲刀组件的倾斜程度增大，只能向上调节而减小铲刀组件的倾斜程度。下托调节组件和限位组件均固定安装在机架2上且间隔设置，下托调节组件位于铲刀组件远离滚轴7的一端，限位组件位于靠近滚轴7的一端。

下托调节组件包括第一限位轮、第一摇臂30、第一传动杆35、底座34、轴承33、第二摇臂31、第一气缸32，第一限位轮固定连接于第一摇臂30一端的靠近铲刀组件的一侧，也即位于第一摇臂30的内侧，第一摇臂30的另一端与第一传动杆35传动连接，以使得第一传动杆35的转动可带动第一摇臂30转动，从而调节位于第一摇臂30上的第一限位轮的高度，从而使得铲刀组件跟随第一限位轮倾斜向下或倾斜向上，从而调整铲刀组件的倾斜程度。第一传动杆35穿过底座34的一端还与第二摇臂31的一端传动连接，底座34安装在机架2上，第二摇臂31的另一端与第一气缸32的输出端连接。

第一气缸32的输出端伸缩过程中，带动第二摇臂31顺时针或逆时针转动，第二摇臂31通过第一传动杆35带动第一摇臂30顺时针或逆时针转动，进而调整了第一限位轮的高度，从而调整铲刀组件的倾斜程度。

优选地，第一传动杆35远离气缸的一端上还连接有第三摇臂39，第三摇臂39的一端套设在第一传动杆35上，另一端上连接第二托轮40。

限位组件包括手轮21、丝杆22、滑座23、第一连杆24、第二轴承25、固定座26、第二连杆27和第一限位托轮28，手轮21通过底板451(图中未示出)安装在机架2上，手轮21穿过底板451后与丝杆22的上端连接，丝杆22的下端穿过滑座23，滑座23与第一连杆24连接，第一连杆24还通过第二轴承25与传动轴(图中未示出)连接，传动轴为第二传动杆36，第二轴承25安装在固定座26上，固定座26安装在机架2上，传动轴还与第二连杆27连接，第二连杆27还与第一限位托轮28连接，第一限位托轮28位于铲刀组件的下方，第一限位托轮28用于限位与铲刀组件的最大倾斜程度。

通过人手转动手轮21，从而带动丝杆22转动，丝杆22再带动套设在丝杆22上的滑座23沿着丝杆22上下滑动，滑座23带着第一连杆24转动，从而使得第一连杆24带动第二连杆27转动，从而带动第一限位托轮28上下移动，从而调整第一限位托轮28的高度，从而调节铲刀组件的最大倾斜程度。

优选地，传动轴的另一端上也连接有第三连杆37和第二限位托轮38，通过带动传动轴转动，同步带动第二连杆27和第三连杆37转动，从而同步带动第一限位托轮28和第二限位托轮38上下移动，从而使得通过两个限位托轮分别限位于铲刀组件的两侧边实现限位。

通过下托调节组件和限位组件能够很好地实现对铲刀组件的倾斜程度的调节，以根据食品4加工需求来调整铲刀组件的倾斜程度，更好适应不同托盘3，从而更好将托盘3上的食品4移入送出机构上。

优选地，所述铲刀53式食品4脱模机构还包括速度差传动组件，驱动机构与速度差传动组件连接，速度差传动组件还与送入机构和送出机构连接，驱动机构通过速度差传动组件同步驱动送入机构和送出机构传送，并且使得送出机构的传送速度大于送入机构的传送速度而构成速度差。速度差传动组件包括连接座44、主齿轮18、从齿轮20、传动链条19、固定件45和法兰组46，主齿轮18转动安装在连接座44的外侧，连接座44的内侧与第一横杆8的一端连接，第一横杆8的另一端与驱动机构连接。驱动机构为电机10，电机10安装在机架2上，第一横杆8的另一端与电机10的输出端连接，从而使得电机10可驱动第一横杆8转动，进而带动主齿轮18转动。传动链条19的两端分别绕设在主齿轮18与从齿轮20上。从齿轮20安装在固定件45的外侧上且可相对固定件45转动，固定件45通过法兰组46与滚轴7连接，并且通过法兰组46使得滚轴7可拆卸地安装在固定件45上，固定件45安装在机架2上，从而可以通过法兰组46能够将滚轴7从机架2上拆卸下来，便于更换绕设在滚轴7上的输送带5。

主齿轮18与从齿轮20的分度圆直径比在3-1.5之间，从而使得从齿轮20的转速与主齿轮18的转速的比值在1.5倍-3倍之间。

连接座44包括连接板片441、筒体442、环形腔体443和连接通孔444，筒体442固定安装在连接板片441的外侧且向外凸出，筒体442包括同心圆的第一圆形圈和第二圆形圈，第一圆形圈和第二圆形圈均朝主齿轮18方向延伸凸出设置，第二圆形圈位于第一圆形圈内，第一圆形圈和第二圆形圈之间构成环形腔体443，通过环形腔体443能够有效节约用料，第二圆形圈贯穿连接板片441而形成连接通孔444，第一横杆8穿过连接通孔444后与主齿轮18连接，主齿轮18套设在第一横杆8上，并且主齿轮18与连接座44间隔设置。

固定件45包括底板451、套筒452、限位环453和连接柱454，套筒452和连接柱454固定连接在底板451靠近从齿轮20一侧的端面上，底板451固定安装在机架2上，套筒452套设在连接柱454上，连接柱454穿过底板451与法兰组46固定连接，从齿轮20套设在连接柱454上且介于套筒452和限位环453之间，从齿轮20与筒和限位环453均间隔设置。从齿轮20带动连接柱454转动，连接柱454通过法兰组46带动滚轴7转动，从而带动滚轴7上的输送带5传送。

法兰组46包括第一连接筒461、第二连接筒462、第一法兰463和第二法兰464，第一法兰463固定在第一连接筒461的一端，第二法兰464固定在第二连接筒462的一端，第一法兰463和第二法兰464贴合在一起，并且通过螺丝等固定连接件50固定连接在一起，第二连接筒462与连接柱454固定连接。

当需要更换输送带5而需要拆卸滚轴7时，只需要将第一法兰463和第二法兰464拆开，即可将滚轴7从机架2上拆卸下来。

优选地，所述机架上海安装有若干通气管14，通气管14横跨在机架径向的两端，各个通气管14平行间隔设置，每个通气管14上面向托盘方向设置有若干出气孔，以使得从出气孔流出的空腔吹向托盘上的食品。托盘上的食品由于刚烘烤完还具有一定的温度，遇到温度更低的空气后，在热胀冷缩的情况下，有助于食品脱离于托盘，从而将托盘上的食品更方便地传送到送出机构。

通气管14通过连接管16与阀门15的输出端连通连接，阀门15的输入端与存储有压缩气体的空气箱连通连接，阀门15用于连通或阻断空气箱与通气管14之间的气路，以使得空气箱内的压缩气体可流通或阻断流通至通气管14。

本发明能够很好地实现食品输送，并且避免采用抖动或翻动等容易对食品造成影响的传送方式，并且可以根据托盘情况(例如仅仅为平底的托盘和带有围边的托盘)调整角度，以使得根据托盘情况更好地讲托盘内的食品传送出去。整个机构实现了平稳、高效的食品传送，并且可以适应不同托盘的场景，适应范围更大，脱模效果更好，效率更高。

本说明书所公开的实施例只是对本发明单方面特征的一个例证，本发明的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本发明的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。