一种虾线去除装置

技术领域

本发明涉及加工工具技术领域，特别是涉及一种虾线去除装置。

背景技术

虾线作为虾的消化道，往往容易聚集脏东西或重金属，使得虾线含有苦味的物质，在热量的作用下会掩盖虾肉的清甜，因此在烹饪前有必要将虾线去除，提高虾肉的口感。目前人们通过采用牙签或专门去虾线的剪刀来将虾线挑出，操作简单，但由于虾线是藏匿在虾肉的内部，且虾线与虾体内的其它组织连在一起，因此牙签或剪刀难以完整挑出虾线，易使虾线断开，从而导致虾线去除不彻底。

发明内容

本发明的目的是提供一种虾线去除装置，在挑出虾线时防止虾线断开，以达到彻底去除虾线的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种虾线去除装置，包括：

放虾座，所述放虾座具有第一开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳虾体，所述放虾座设有连通所述容纳腔的第一插入槽和第二插入槽；

虾线剪，所述虾线剪能够通过所述第一插入槽伸入所述容纳腔内，所述虾线剪用于剪断虾体内的虾线；以及，

虾线夹取机构，其包括：

壳体；

第一夹臂，所述第一夹臂的第一端枢接于所述壳体上；

第二夹臂，所述第二夹臂的第一端枢接于所述壳体上，所述第二夹臂的第二端与所述第一夹臂的第二端相对设置，所述第二夹臂的第二端与所述第一夹臂的第二端能够通过所述第二插入槽伸入所述容纳腔内；以及，

致动件，所述致动件用于分别驱动所述第一夹臂及所述第二夹臂转动；

当致动件驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂转动时，所述第一夹臂的第二端与所述第二夹臂的第二端能够相对靠近，并使所述第一夹臂的第二端与所述第二夹臂的第二端限定形成有用于夹取虾线的夹取结构。

进一步地，所述第一夹臂的第二端在相对所述第二夹臂的一侧为第一夹取面，所述第二夹臂的第二端在相对所述第一夹臂的一侧为第二夹取面；

所述第一夹取面上设有第一波浪结构，所述第二夹取面上设有与所述第一波浪结构相配合的第二波浪结构；

当所述第一夹臂的第二端与所述第二夹臂的第二端相对靠近时，所述第一波浪结构与所述第二波浪结构限定形成所述夹取结构。

进一步地，所述致动件与所述壳体构成气缸结构；

所述致动件为活塞杆，所述壳体具有带活塞口的活塞腔，所述致动件通过所述活塞口插设于所述活塞腔内；所述致动件分别与所述第一夹臂的第一端和所述第二夹臂的第一端固定连接。

进一步地，所述第一夹臂的第二端端部呈尖角状，所述第二夹臂的第二端端部呈尖角状。

进一步地，所述放虾座包括：

压虾板，所述压虾板具有第一连接面，所述第一连接面设有第一容纳槽；

载虾板，所述载虾板具有第二连接面，所述第二连接面设有第二容纳槽；

当所述压虾板与所述载虾板连接时，所述第一连接面与所述第二连接面相向设置，且所述第一容纳槽与所述第二容纳槽相向设置并拼合形成所述容纳腔。

进一步地，所述第一容纳槽的一端贯穿于所述压虾板的一侧以形成有第一缺口，所述第二容纳槽的一端贯穿于所述载虾板的一侧以形成有第二缺口；

当所述压虾板与所述载虾板连接时，所述第一缺口与所述第二缺口相向设置并拼合形成第一开口。

进一步地，所述第一容纳槽在远离所述第一缺口的一端贯穿于所述压虾板的一侧以形成有第三缺口，所述第二容纳槽在远离所述第二缺口的一端贯穿于所述载虾板的一侧以形成有第四缺口；

当所述压虾板与所述载虾板连接时，所述第三缺口与所述第四缺口相向设置并拼合形成第二开口。

进一步地，所述第一插入槽靠近所述第一开口，所述第一插入槽与所述第一开口端面之间的最小距离为虾体的5－6节，所述第二插入槽与所述第一开口端面之间的最小距离为虾体的3节。

进一步地，所述第二容纳槽的横截面呈曲线状，以使所述第二容纳槽的内壁能够与虾体贴合。

进一步地，所述压虾板在背对所述第一连接面的一侧设有用于施加压力的连接部，第一插入槽、所述第二插入槽及所述连接部位于所述压虾板的同一侧；

在沿所述压虾板的长度方向上，所述第一插入槽、所述连接部和所述第二插入槽依次间隔设置。

本发明实施例一种虾线去除装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明将虾体部分通过第一开口置入容纳腔内，虾头可以从第一开口露出，随后将虾线剪通过第一插入槽伸入容纳腔内并刺穿虾体，从虾体约为第5－6节的位置将虾线剪断，接着虾线夹取机构通过第二插入槽伸入容纳腔内并刺穿虾体，从虾体约为第3节的位置将虾线夹紧，随后将虾线夹取机构从第二插入槽移出，并带动虾线从虾体内拔出，以顺利完成对虾线的去除工作。本申请的虾线去除装置先利用虾线剪将虾线与虾体内其它组织剪断，避免虾线夹取机构在拉动虾线时虾线受到组织的拉力而发生拉断现象，确保虾线的完整以便于彻底去除；虾线夹取机构能够牢靠夹紧虾线而不会夹断虾线，确保拔出虾线时虾线不会断开，确保彻底去除虾线。本申请的虾线去除装置准确性高，效率快，给人们带来较大的便捷性。

附图说明

图1是本发明的虾线夹取机构及虾线剪未插入放虾座的结构示意图；

图2是本发明的虾线夹取机构及虾线剪插入放虾座的结构示意图；

图3是本发明的放虾座的结构示意图；

图4是图3的爆炸图；

图5是本发明的压虾板的结构示意图；

图6是本发明的放虾座的结构示意图；

图7是本发明的虾线剪的结构示意图；

图8是本发明的虾线夹取机构中第一夹臂和第二夹臂张开后的结构示意图；

图9是本发明的虾线夹取机构中第一夹臂和第二夹臂张开后的另一个角度的结构示意图；

图10是本发明的虾线夹取机构中第一夹臂和第二夹臂闭合后的结构示意图；

图11是本发明的致动件、第一夹臂和第二夹臂的结构示意图；

图12是本发明的致动件和壳体的结构示意图；

图中，1－放虾座；

11－压虾板；

111－第一连接面、111a－第一容纳槽、111b－第一缺口、111c－第三缺口；

112－连接部；

113－第一插入槽；

114－第二插入槽；

12－载虾板；

121－第二连接面、121a－第二容纳槽、121b－第二缺口、121c－第四缺口；

122－第一凹槽；

123－第二凹槽；

13－容纳腔、131－第一开口、132－第二开口；

2－虾线剪；

21－第一剪臂；

22－第二剪臂；

3－虾线夹取机构；

31－壳体、311－第一转轴、312－第二转轴、313－活塞口；

32－第一夹臂；

321－第一转动板、321a－第一水平段、321b－第一垂直段、321c－第一轴孔；

322－第一夹板、322a－第一夹取面、322b－第一波浪结构；

33－第二夹臂；

331－第二转动板、331a－第二水平段、331b－第二垂直段、331c－第二轴孔；

332－第二夹板、332a－第二夹取面、332b－第二波浪结构；

34－致动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1－2所示，其为本申请优选的一种虾线去除装置的结构示意图。具体地，本申请的虾线去除装置包括放虾座1、虾线剪2以及虾线夹取机构3。放虾座1具有带第一开口131的容纳腔13，容纳腔13用于容纳虾体，放虾座1设有连通容纳腔13的第一插入槽113和第二插入槽114；虾线剪2能够通过第一插入槽113伸入容纳腔13内，并使虾线剪2能够插入虾体内以剪断虾线；虾线夹取机构3通过第二插入槽114伸入容纳腔13内，并使虾线夹取机构3插入虾体内并夹取虾线后拔出。

基于上述虾线去除装置的结构，虾体部分通过第一开口131置入容纳腔13内，虾头可以从第一开口131露出，随后将虾线剪2通过第一插入槽113伸入容纳腔13内并刺穿虾体，从虾体约为第5－6节的位置将虾线剪2断，接着虾线夹取机构3通过第二插入槽114伸入容纳腔13内并刺穿虾体，从虾体约为第3节的位置将虾线夹紧，随后将虾线夹取机构3从第二插入槽114移出，并带动虾线从虾体内拔出，以顺利完成对虾线的去除工作。本申请的虾线去除装置先利用虾线剪2将虾线与虾体内其它组织剪断，避免虾线夹取机构3在拉动虾线时虾线受到组织的拉力而发生拉断现象，确保虾线的完整以便于彻底去除；虾线夹取机构3能够牢靠夹紧虾线而不会夹断虾线，确保拔出虾线时虾线不会断开，确保彻底去除虾线。本申请的虾线去除装置准确性高，效率快，给人们带来较大的便捷性。

参考图8－12，其为本申请的虾线夹取机构3的具体结构示意图。具体地，本申请的虾线夹取机构3，包括壳体31、第一夹臂32、第二夹臂33及致动件34。第一夹臂32的第一端枢接于壳体31上，第二夹臂33的第一端枢接于壳体31上，且第二夹臂33的第二端与第一夹臂32的第二端相对设置；致动件34用于分别驱动第一夹臂32及第二夹臂33转动；当致动件34驱动第一夹臂32和第二夹臂33转动时，第一夹臂32的第二端与第二夹臂33的第二端能够相对靠近，并使第一夹臂32的第二端与第二夹臂33的第二端限定形成有用于夹取虾线的夹取结构。

基于上述虾线夹取机构3的结构，将第二夹臂33的第二端与第一夹臂32的第二端能够通过第二插入槽114伸入容纳腔13内，并驱动第一夹臂32的第二端与第二夹臂33的第二端相对靠近，以使夹取结构夹紧虾线，随后第一夹臂32的第二端和第二夹臂33的第二端通过插入槽从容纳腔13内移出，从而将虾线从虾体内拔出。本申请的虾线夹取机构3利用夹取结构能够紧密夹紧虾线而不会夹断虾线，确保拔出虾线时虾线不会断开，确保彻底去除虾线。

进一步地，参考图9－11，第一夹臂32的第二端在相对第二夹臂33的一侧为第一夹取面322a，第二夹臂33的第二端在相对第一夹臂32的一侧为第二夹取面332a；第一夹取面322a上设有第一波浪结构322b，第二夹取面332a上设有与第一波浪结构322b相配合的第二波浪结构332b；当第一夹臂32的第二端与第二夹臂33的第二端相对靠近时，第一波浪结构322b与第二波浪结构332b限定形成夹取结构。具体地，第一波浪结构322b由多个第一突起部和多个第一凹陷部交替连接起来，第二波浪结构332b由多个第二突起部和多个第二凹陷部交替连接起来，当第一夹臂32的第二端与第二夹臂33的第二端相对靠近时，第一突起部能够嵌入第二凹陷部内，第二突起部能够嵌入第一凹陷部内，以使第一波浪结构322b和第二波浪结构332b能够相对拼合并形成夹取结构。夹取虾线时，使虾线位于第一凹陷部或第二凹陷部内，第一突起部或第二突起部限制虾线在第一夹取面322a或第二夹取面332a上滑动，起到牢固夹紧虾线的目的；同时第一夹取面322a和第二夹取面332a表面较为平滑，不像剪刀那么锋利，可防止虾线被夹断。此外，还能通过控制夹取结构的第一波浪结构322b与第二波浪结构332b之间预留有与虾线粗细相配的缝隙，以使第一波浪结构322b和/或第二波浪结构332b只虾线的表面接触，以确保虾线不被第一夹取面322a和第二夹取面332a夹断。

参考图11，作为上述第一夹臂32的一种结构，本申请的第一夹臂32包括第一转动板321、以及与第一转动板321可拆卸连接的第一夹板322；第一转动板321通过第一转轴311枢接于壳体31上，致动件34与第一转动板321固定连接，第一波浪结构322b位于第一夹板322上。因此，第一转动板321作为第一夹臂32的第一端，第一夹板322作为第一夹臂32的第二端。

可以理解为，第一夹板322通过螺纹紧固连接或卡接的方式与第一转动板321可拆卸连接，便于更换不同尺寸或形状的第一夹板322来完成不同粗细虾线的夹取工作，提高虾线夹取机构3的通用性。本申请第一夹板322与第一转动板321优选通过螺栓实现可拆卸连接。第一转动板321开设有供第一转轴311穿过的第一轴孔321c，壳体31可以开设有供第一转轴311穿过的穿孔，第一转轴311依次穿设在第一轴孔321c及穿孔内，以使第一转动板321与壳体31通过第一转轴311相对转动。或者，参考图11－12，第一转动板321开设有供第一转轴311穿过的第一轴孔321c，第一转轴311固定在壳体31上，例如第一转轴311与壳体31为一体成型件，第一转动板321通过第一轴孔321c套设在第一转轴311上并绕第一转轴311可转动。

相同原理地，第二夹臂33包括第二转动板331、以及与第二转动板331可拆卸连接的第二夹板332；第二转动板331通过第二转轴312枢接于壳体31上，第二波浪结构332b位于第二夹板332上。因此，第二转动板331作为第二夹臂33的第一端，第二夹板332作为第二夹臂33的第二端。其中，第二夹板332与第二转动板331通过螺栓实现可拆卸连接，且第二转动板331开设有供第一转轴311穿过的第一轴孔331c。

进一步地，为了使虾线夹取机构3更加紧凑，本申请的致动件34能够同时驱动第一夹臂32与第二夹臂33同步相对靠近或远离。为了使致动件34满足该要求，参考图11，第一转动板321包括相互垂直连接的第一水平段321a和第一垂直段321b，第一转轴311穿设在第一水平段321a和第一垂直段321b的连接处；第二转动板331包括相互垂直连接的第二水平段331a和第二垂直段331b，第二转轴312穿设在第二水平段331a和第二垂直段331b的连接处。第一垂直段321b与第一夹板322可拆卸连接，第二垂直段331b与第二夹板332可拆卸连接。同时，第一水平段321a和第二水平段331a依次叠放，致动件34采用螺栓紧固方式的方式分别与第一水平段321a和第二水平段331a固定连接，致动件34同时带动第一水平段321a绕第一转轴311转动、第二水平段331a绕第二转轴312转动，以使第一垂直段321b绕第一转轴311转动、第二垂直段331b绕第二转轴312转动，从而使第一夹板322和第二夹板332同步相对靠近或远离。

进一步地，参考图12，致动件34与壳体31构成气缸结构；可以理解为，致动件34为活塞杆，壳体31具有带活塞口313的活塞腔，致动件34通过活塞口313插设于活塞腔内；致动件34分别与第一夹臂32的第一端和第二夹臂33的第一端固定连接。

进一步地，参考图8－11，本申请可以通过减小第一夹臂32的第二端端部和第二夹臂33的第二端端部的面积来增大刺穿力，确保第一夹臂32的第二端和第二夹臂33的第二端可以顺利刺入虾体内以完成对虾线的夹取，可以理解为，第一夹臂32的第二端端部呈尖角状，第二夹臂33的第二端端部呈尖角状。

参考图3－6，其为本申请的放虾座1的具体结构示意图。具体地，放虾座1包括压虾板11和载虾板12。压虾板11具有第一连接面111，第一连接面111设有第一容纳槽111a；载虾板12具有第二连接面121，第二连接面121设有第二容纳槽121a；当压虾板11与载虾板12连接时，第一连接面111与第二连接面121相向设置，且第一容纳槽111a与第二容纳槽121a相向设置并拼合形成容纳腔13。

基于上述放虾座1的结构，使用者先将压虾板11及载虾板12分离，将虾体摆放在第二容纳槽121a内并使虾体的下表面与第一容纳槽111a的底部接触，接着压虾板11的第一连接面111与载虾板12的第二连接面121相向连接，使第一容纳槽111a和第二容纳槽121a拼合形成容纳虾体的容纳腔13，第一容纳槽111a与虾体的上表面接触，利用第一容纳槽111a和第二容纳槽121a对虾体进行固定，限制虾体发生摇动，便于使用者寻找挑出虾线的最佳位置，有效提高虾线去除效率及保证虾线彻底去除。

进一步地，为了便于使用者观察容纳腔13内虾体的位置，本申请将虾体置入容纳腔13时将虾头露在第一开口131的外侧，使用者通过观察虾头的尺寸来判断虾体在容纳腔13的位置，以便于使用者从合适位置采用虾线剪2剪断虾线、以及采用虾线夹取机构3夹取虾线。其中，第一容纳槽111a的一端贯穿于压虾板11的一侧以形成有第一缺口111b，第二容纳槽121a的一端贯穿于载虾板12的一侧以形成有第二缺口121b；当压虾板11与载虾板12连接时，第一缺口111b与第二缺口121b相向设置并拼合形成第一开口131。

进一步地，参考图3－6，第一容纳槽111a在远离第一缺口111b的一端贯穿于压虾板11的一侧以形成有第三缺口111c，第二容纳槽121a在远离第二缺口121b的一端贯穿于载虾板12的一侧以形成有第四缺口121c；当压虾板11与载虾板12连接时，第三缺口111c与第四缺口121c相向设置并拼合形成第二开口132。当虾体置于容纳腔13内时，可以将虾尾露在第二开口132的外侧，通过观察虾头及虾尾来综合判断虾体的整体长度，以确保虾线剪2及虾线夹取机构3精准刺入虾体对应准确的位置。

进一步地，参考图3－4，为了使虾线剪2能够从虾体的第5－6节处剪断虾线、虾线夹取机构3从虾体的3节处夹取虾线，本申请的虾体第一插入槽113靠近第一开口131，第一插入槽113与第一开口131端面之间的最小距离为虾体的5－6节，第二插入槽114与第一开口131端面之间的最小距离为虾体的3节。

进一步地，参考图3－4，为了防止虾体在容纳腔13内发生摇动，本申请可以将第二容纳槽121a的内壁设计成与虾体相吻合的结构，即第二容纳槽121a的横截面呈曲线状，以使第二容纳槽121a的内壁能够与虾体贴合。同时，第一容纳槽111a的横截面也可以呈曲线状。但可以理解为，第二容纳槽121a的深度大于第一容纳槽111a的深度，以使横截面呈曲线状的第二容纳槽121a就能够限制虾体的摇动。

进一步地，参考图6，第二容纳槽121a的底部分别设有第一凹槽122和第二凹槽123；当压虾板11与载虾板12连接时，第一凹槽122位于第一插入槽113关于第二容纳槽121a的垂直投影内，第二凹槽123位于第二插入槽114关于第二容纳槽121a的垂直投影内。其中，第一凹槽122用于给虾线剪2作定位，第二凹槽123用于给第一夹臂32及第二夹臂33作定位。

进一步地，参考图3－5，压虾板11在背对第一连接面111的一侧设有用于施加压力的连接部112。可以理解为，连接部112用于给使用者提供手持作用，便于使用者手握连接部112后使压虾板11压紧虾体的上表面，限制虾体摇动，连接部112可以是杆状物，也可以为环状物，还可以为块状物，本申请实施例不对连接部112作限制。连接部112可优选为连接杆，且连接部112优选与压虾板11形成一体成型结构，提高整体强度。

进一步地，参考图3－4，为了方便操作，第一插入槽113、第二插入槽114及连接部112位于压虾板11的同一侧，使用者可以一只手通过连接部112对虾体进行固定，另一只手依次采用虾线剪2通过第一插入槽113剪断虾线、虾线夹取机构3通过第二插入槽114夹取虾线。优选地，在沿压虾板11的长度方向上，第一插入槽113、连接部112和第二插入槽114依次间隔设置。

参考图7，其为本申请虾线剪2的具体结构示意图。具体地，虾线剪2包括第一剪臂21和第二剪臂22，第一剪臂21和第二剪臂22的一端通过销轴铰接，第一剪臂21和第二剪臂22的另一端能够通过第一插入槽113伸入容纳腔13内，刺穿虾体并剪断虾线。或者，第一剪臂21与第二剪臂22相对分开，第一剪臂21与第二剪臂22的一端能够通过第一插入槽113伸入容纳腔13内，刺穿虾体并切断虾线。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。