一种定位传送摊虾装置

技术领域

本发明涉及虾加工设备技术领域，特别是涉及一种定位传送摊虾装置。

背景技术

对虾自动化加工过程中，为了保证对虾的完整性和加工的间隔性，精准加工方式需要对对虾进行逐条虾均匀间隔送料。

对虾精加工对加工设备有着很高的要求，特别是传送装置，需要保证上料的均匀，不可堆积或者左右积压，而且部分环节加工时需要保证虾体保持某一姿势，这样方便后续的加工，但是现有的设备只通过挡板或者托料板对虾体进行大致的定位输送，虾体在传送过程中容易变形错位，无法做到将虾体进行定位输出，不利于后续加工步骤的进行。例如中国专利CN201720202389.7，具体公开了一种生虾清洗传送装置，在其传送方向上顺序设有传送带、清洗槽、筛轮和出料端；传送带向斜上方传送生虾；传送带末端处设有喷淋管，喷淋管向传送带喷水以对传送带上的生虾进行冲洗；传送带末端位于清洗槽上方，清洗槽内设出水管，所述出水管向清洗槽内供水使槽内水流动以漂洗生虾，所述清洗槽一侧设有溢流口，溢流口位于筛轮上方；所述传送带上设有挡板，所述挡板垂直于传送带传输面。可以看出上述专利通过在传送带上设置挡板来实现定位传送虾体的，但是无法保证虾在输送过程中不会变形，且在水的喷射下，虾体容易变形脱落；无法在传送过程中摊直虾体且定位输出虾体。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位传送摊虾装置，结构简单紧凑，可以逐条虾间隔送料，同时对虾体进行摊直，且定位虾体，保证虾体以特定的状态输出。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种定位传送摊虾装置，包括传送装置和转动装置，所述传送装置包括壳体、投料滑道、两个传送转轴、两个传送齿轮、传送电机、传送链条、多个托料板、料斗和定位滑道；所述壳体为空心结构，所述壳体的两侧板上分别开设有通行孔；所述投料滑道设置于所述壳体顶面上，且所述投料滑道与所述通行孔对齐连通；两个所述传送转轴分别通过轴承安装于所述壳体内，且两个所述传送转轴对应设置于所述壳体的两端；两个所述传送齿轮分别安装于所述传送转轴上；所述传送电机设置于所述壳体外部，且所述传送电机与任意一个所述传送转轴连接；所述传送链条分别与两个所述传送齿轮啮合连接；多个所述托料板分别安装于所述传送链条上，且所述托料板与所述投料滑道位于同一竖直平面上，且所述托料板的厚度小于所述投料滑道的宽度；所述料斗安装于所述壳体的顶板上，且所述料斗的出料口与所述投料滑道对齐；所述定位滑道为扇形结构，且所述定位滑道与所述投料滑道出料的一端对齐连接；所述转动装置包括支撑板、转轴、叶轮和扭转弹簧，所述支撑板安装于所述壳体的顶板上；所述转轴可旋转的穿过支撑板，且所述转轴两端设置有限位螺母；所述叶轮安装于所述转轴上；所述叶轮上设置有多个叶片，且所述叶片与所述投料滑到位于同一竖直平面上，且所述叶片的厚度小于所述投料滑道的宽度；所述扭转弹簧套设于所述转轴的一端，且所述扭转弹簧的一端顶设在所述支撑板上，其另一端固定在所述转轴上。

优选地，所述壳体的底部设置有支撑脚。

优选地，所述托料板包括连接部、托料部和限位部，所述连接部安装于所述传送链条上；所述托料部为安装于所述托料部上；所述限位部安装于所述托料部的顶端，且所述限位部与所述托料部组成“7”型结构。

优选地，所述托料板的长度不小于所述投料滑道的深度。

优选地，所述投料滑道为V型结构。

优选地，所述投料滑道包括间相对且间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板顶边分别与所述壳体的顶板连接。

优选地，所述第一侧板和所述第二侧板与壳体的顶板连接处设置为圆弧面结构。

优选地，多个所述托料板均匀设置于所述传送链条上。

优选地，所述壳体内设置有限位导轨，所述限位导轨内开设有限位滑道，所述传送链条穿过所述限位滑道。

优选地，所述所述叶片设置有是三个，且相邻所述叶片之间的夹角为120°。

本发明具有以下有益效果：

本发明的定位传送摊虾装置通过设置投料滑道，由于虾体的宽度不是单一的，当虾体投入到投料滑道内时，虾体会卡在投料滑道内，保持一个固定姿态，而托料板与投料滑动位于同一竖直平面上，托料板跟随传送料条移动的时候会推动虾体沿着投料滑道滑动，且不会改变虾体的姿态，实现逐条虾间隔送料，且保证虾体在输送过程中的姿态始终如一，便于后续加工工艺的进行。同时利用转动装置，通过叶片与托料板一同配合挤压虾体，对虾体进行摊直，实现了在传送虾体的过程对虾体摊直，提高了加工的效率，降低了加工成本。此外，通过料斗将虾投入到投料滑道内，即提高了投料的效率，也保证虾体可以准确投进投料滑道内，而设置定位滑道，虾体在输出的时候对虾体进行定位，保证以虾体以头先落下的姿态进入下个工序，也避免虾体侧掉到壳体的两侧。

附图说明

图1是本发明实施例提供的定位传送摊虾装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的定位传送摊虾装置的俯视图；

图3是本发明实施例提供的定位传送摊虾装置的转动装置结构示意图；

图4是本发明实施例提供的定位传送摊虾装置的摊虾原理图；

图5是本发明实施例提供的定位传送摊虾装置的定位输出原理图；

图6是本发明实施例提供的定位传送摊虾装置的托料板结构示意图。

附图标记：1、壳体；101、通行孔；102、支撑脚；2、投料滑道；201、第一侧板；202、第二侧板；3、传送转轴；4、传送齿轮；5、传送链条；6、托料板；601、连接部；602、托料部；603、限位部；7、轴承；8、支撑板；9、转轴；901、限位螺母；10、叶轮；1001、叶片；11、扭转弹簧；12、虾体；13、料斗；14、定位滑道。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1～3，本发明优选实施例提供一种定位传送摊虾装置，包括传送装置和转动装置，所述传送装置包括壳体1、投料滑道2、两个传送转轴3、两个传送齿轮4、传送电机(未图示)、传送链条5和多个托料板6；所述壳体1为空心结构，所述壳体1的两侧板上分别开设有通行孔101；所述投料滑道2设置于所述壳体1顶面上，且所述投料滑道2与所述通行孔101对齐连通；两个所述传送转轴3分别通过轴承7安装于所述壳体1内，且两个所述传送转轴3对应设置于所述壳体1的两端；两个所述传送齿轮4分别安装于所述传送转轴3上；所述传送电机设置于所述壳体1外部，且所述传送电机(未图示)与任意一个所述传送转轴3连接；所述传送链条5分别与两个所述传送齿轮4啮合连接；多个所述托料板6分别安装于所述传送链条5上，且所述托料板6与所述投料滑道2位于同一竖直平面上，且所述托料板6的厚度小于所述投料滑道2的宽度；所述料斗13安装于所述壳体1的顶板上，且所述料斗13的出料口与所述投料滑道2对齐；所述定位滑道14为扇形结构，且所述定位滑道14与所述投料滑道2出料的一端对齐连接；所述转动装置包括支撑板8、转轴9、叶轮10和扭转弹簧11，所述支撑板8安装于所述壳体1的顶板上；所述转轴9可旋转的穿过支撑板8，且所述转轴9两端设置有限位螺母901；所述叶轮10安装于所述转轴9上；所述叶轮10上设置有多个叶片1001，且所述叶片1001与所述投料滑到位于同一竖直平面上，且所述叶片1001的厚度小于所述投料滑道2的宽度；所述扭转弹簧11套设于所述转轴9的一端，且所述扭转弹簧11的一端顶设在所述支撑板8上，其另一端固定在所述转轴9上。

基于上述方案，参见图4，启动传送电机(未图示)，传送电机带动传送转轴3旋转，从而实现传送齿轮4旋转，而传送链条5同步移动，带动托料板6在投料滑道2内滑动；将虾投入到投料滑道2内，因为整条虾体12并非单一的宽度，当被投入到投料滑道2内时，会被卡在投料滑道2内，托料板6将虾体12推动，使虾体12跟随托料板6在投料滑道2内滑动，实现逐条虾均匀间隔送料，且保证虾体12在输送过程中的姿态始终如一。当带有托料板6带着对虾输送到转动装置的位置时，转动装置的叶片1001的末端先接触到虾体12，随着托料板6的前进，叶片1001被推动，从而导致叶片1001缓缓围绕转轴9转动，与此同时，叶片1001与虾体12的接触面积逐渐增大，且叶片1001与托料板6逐渐挤压虾体12，最终在叶片1001垂直传送带时，虾体12得到完全摊直，完成虾体12的摊直；托料板6继续前进，叶片1001继续围绕转轴9转动上升，直到托料板6离开转动装置，因为扭转弹簧11的作用，叶片1001可以克服自身的重力，保持位置而不下落，而此时另一叶片1001也已经就位对另一虾体12进行摊直，摊直虾体12的工作循环不断。参见图5，当虾体12输送到投料滑道2的出料端时，因为定位滑道14的作用，虾体12会保持摊直的状态跟随托料板6进行转弯，而当转到定位滑道14的出料端时，虾体12失去定位滑道14的束缚而掉落，因为虾头的较重，所以虾体12头朝下掉落。

作为优选方案，所述壳体1的底部设置有支撑脚102。具体的，支撑脚102可以使得传送装置稳定传送，也便于装置是运输移动。

参见图6，作为优选方案，所述托料板6包括连接部601、托料部602和限位部603，所述连接部601安装于所述传送链条5上；所述托料部602为安装于所述托料部602上；所述限位部603安装于所述托料部602的顶端，且所述限位部603与所述托料部602组成“7”型结构。具体的，通过连接部601与所述传送链条5连接，这样方便托料板6的安装拆卸，便于后续的维护更换，而“7”型的托料板6可以在推动虾体12的时候，避免虾体12滑动到投料滑道2外，保证传送的稳定性。

作为优选方案，所述托料板6的长度不小于所述投料滑道2的深度。具体的，托料板6可以伸出到投料滑道2外，这样可以保证在输送较大虾体12时，托料板6的推力可以作用在整个虾体12上，使得虾体12的传送更加稳定。

作为优选方案，所述投料滑道2为V型结构。具体的，V型结构可以保证进一步防止虾体12滑落掉出投料滑道2。

作为优选方案，所述投料滑道2包括间相对且间隔设置的第一侧板201和第二侧板202，所述第一侧板201和第二侧板202顶边分别与所述壳体1的顶板连接。具体的，采用两个侧板组成投料滑道2，方便快捷，制造成本低。

作为优选方案，所述第一侧板201和所述第二侧板202与壳体1的顶板连接处设置为圆弧面结构。具体的，圆弧面结构可以防止在投入虾体12时，划坏虾体12或者划伤人手。

作为优选方案，多个所述托料板6均匀设置于所述传送链条5上。具体的，均匀设置托料板6，可以使得虾体12的传送间隔均匀，提高传送的可控性。

作为优选方案，所述壳体1内设置有限位导轨，所述限位导轨内开设有限位滑道，所述传送链条5穿过所述限位滑道。

作为优选方案，所述所述叶片1001设置有是三个，且相邻所述叶片1001之间的夹角为120°。具体的，三个叶片1001可以保证整个转动装置的稳定性，在叶片1001在转动过程中可以保持更好的平衡性，且不会因为摊直频率过于频繁导致摊直效果差。

本发明的使用过程为：启动传送电机(未图示)，传送电机带动传送转轴3旋转，从而实现传送齿轮4旋转，而传送链条5同步移动，带动托料板6在投料滑道2内滑动；将虾投入到投料滑道2内，因为整条虾体12并非单一的宽度，当被投入到投料滑道2内时，会被卡在投料滑道2内，托料板6将虾体12推动，使虾体12跟随托料板6在投料滑道2内滑动，实现逐条虾均匀间隔送料，且保证虾体12在输送过程中的姿态始终如一。当带有托料板6带着对虾输送到转动装置的位置时，转动装置的叶片1001的末端先接触到虾体12，随着托料板6的前进，叶片1001被推动，从而导致叶片1001缓缓围绕转轴9转动，与此同时，叶片1001与虾体12的接触面积逐渐增大，且叶片1001与托料板6逐渐挤压虾体12，最终在叶片1001垂直传送带时，虾体12得到完全摊直，完成虾体12的摊直；托料板6继续前进，叶片1001继续围绕转轴9转动上升，直到托料板6离开转动装置，因为扭转弹簧11的作用，叶片1001可以克服自身的重力，保持位置而不下落，而此时另一叶片1001也已经就位对另一虾体12进行摊直，摊直虾体12的工作循环不断。当虾体12输送到投料滑道2的出料端时，因为定位滑道14的作用，虾体12会保持摊直的状态跟随托料板6进行转弯，而当转到定位滑道14的出料端时，虾体12失去定位滑道14的束缚而掉落，因为虾头的较重，所以虾体12头朝下掉落。

综上，本发明优选实施例提供一种定位传送摊虾装置，其与现有技术相比，本发明的定位传送摊虾装置通过设置投料滑道2，由于虾体12的宽度不是单一的，当虾体12投入到投料滑道2内时，虾体12会卡在投料滑道2内，保持一个固定姿态，而托料板6与投料滑动位于同一竖直平面上，托料板6跟随传送料条移动的时候会推动虾体12沿着投料滑道2滑动，且不会改变虾体12的姿态，实现逐条虾间隔送料，且保证虾体12在输送过程中的姿态始终如一，便于后续加工工艺的进行。同时利用转动装置，通过叶片1001与托料板6一同配合挤压虾体12，对虾体12进行摊直，实现了在传送虾体12的过程对虾体12摊直，提高了加工的效率，降低了加工成本。此外，通过料斗13将虾投入到投料滑道2内，即提高了投料的效率，也保证虾体12可以准确投进投料滑道2内，而设置定位滑道14，虾体12在输出的时候对虾体12进行定位，保证以虾体12以头先落下的姿态进入下个工序，也避免虾体12侧掉到壳体1的两侧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。