一种对虾自动上料装置

技术领域

本发明涉及虾加工设备技术领域，特别是涉及一种对虾自动上料装置。

背景技术

对虾自动化加工过程中，为了保证对虾的完整性和加工的间隔性，精准加工方式需要对对虾进行逐条虾均匀间隔送料。

对虾精加工对加工设备有着很高的要求，特别是上料装置，需要保证上料的均匀，且确保上料的高效性，还需要保证后续的清洁，但是现有对虾上料装置大多采用传送带传送，在传送带上加设挡板，实现对虾的传送，这样虽然可以一次性提高虾的传送量，但是无法满足精加工的逐条传输，且虾之间容易发生挤压破坏虾体；在后续环节也容易从挡板上脱落，如水的冲洗时，虾体容易被水的冲击力冲走。例如中国专利CN201720202389.7，具体公开了一种生虾清洗传送装置，在其传送方向上顺序设有传送带、清洗槽、筛轮和出料端；传送带向斜上方传送生虾；传送带末端处设有喷淋管，喷淋管向传送带喷水以对传送带上的生虾进行冲洗；传送带末端位于清洗槽上方，清洗槽内设出水管，所述出水管向清洗槽内供水使槽内水流动以漂洗生虾，所述清洗槽一侧设有溢流口，溢流口位于筛轮上方；所述传送带上设有挡板，所述挡板垂直于传送带传输面。可以看出其采用输送皮带进行对虾的传送，但是无法满足逐条传输，且容易导致虾体受损；而且在水的冲洗下容易脱落。

发明内容

本发明的目的是提供一种对虾自动上料装置，可以实现逐条虾均匀输送对虾，输送效率高，且整体结构简单紧凑，便于后续清洁保养。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种对虾自动上料装置，包括传送装置和放料装置；所述传送装置包括壳体、两个传送转轴、两个传送齿轮、传送链条、多个钩针和传送电机；所述壳体的顶板上开设有第一传送缝；两个所述传送转轴分别通过轴承安装于所述壳体内，且两个所述传送转轴对应设置；两个所述传送齿轮分别安装于两个所述传送转轴上；所述两个传送齿轮之间的距离小于所述传送缝的长度；所述传送链条分别与两个所述传送齿轮啮合连接；多个所述钩针分别安装于所述传送链条上，且所述钩针与所述第一传送缝位于同一竖直平面上，且所述钩针的厚度小于所述第一传送缝的宽度；所述传送电机安装于所述壳体外部，且所述传送电机与任意一个所述传送转轴连接；所述放料装置安装于所述壳体的顶板上；且所述放料装置上开设有与所述第一传送缝对应的第二传送缝。

优选地，所述放料装置包括：

第一侧板，所述第一侧板的底部安装于所述壳体的顶板上；所述第一侧板的底边与所述第一传送缝平行，且所述第一侧板朝远离第一传送缝的方向倾斜；

第二侧板，所述第二侧板的底部安装于所述壳体的顶板上，且其与所述第一侧板相对于所述第一传送缝镜面对称；

第三侧板，所述第三侧板的两侧分别与所述第一侧板和第二侧板连接，所述第三侧板的底部安装于所述壳体的顶板上，且所述第二传送缝开设于所述第三侧板的底部；所述第三侧板朝虾传送的方向倾斜。

优选地，所述壳体为长圆形结构；所述第一传送缝两端分别延伸到所述壳体的圆弧板上；两个所述传送转轴分别设置于所述壳体两端。

优选地，所述传送链条到所述壳体顶板的最小距离小于所述钩针的长度；同一侧上，所述传送链条到所述壳体圆弧板部分位置的最小距离大于所述钩针的长度。

优选地，所述第一传送缝与所述壳体的长轴平行，且其两端沿长轴方向延伸到所述壳体的底板后相连。

优选地，还包括限位导轨，所述限位导轨安装于所述壳体内壁上；所述限位导轨开设有与第一传送缝平行的限位槽，且所述传送链条穿过所述限位槽。

优选地，所述钩针沿其移动的方向向上倾斜，所述钩针与所述壳体顶板的夹角为45～65°。

优选地，多个所述钩针均匀布置在所述传送链条上。

优选地，两个相邻的所述钩针之间的传送链条长度为15cm。

优选地，：所述钩针一体成形，包括扣片部和针头部，所述扣片部扣设在所述传送链条上。

优选地，所述针头部为锥形结构，且所述针头部与所述扣片部的夹角为45～65°。

本发明具有以下有益效果：

本发明的对虾自动上料装置通过设置钩针，利用钩针固定对虾，即满足对对虾进行逐条虾均匀间隔送料，还可以避免传送过程中，对虾之间互挤压，破坏虾体的完整性；同时，采用传送链条带动多个钩针，可以循环不断输送对虾，传送效率和可靠性高，成本低，而且钩针也易于维护和更换；整个传送结构简单紧凑，当需要清洁维护的时候，只需要将壳体拆开进行清洗即可，方便快捷。此外，设置放料装置，且其直接安装于壳体顶板上，虾体直接落在壳体顶板上，避免虾体因高度落差而损坏。

附图说明

图1是本发明实施例提供的对虾自动上料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的传送装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的传送装置的内部结构示意图；

图4是本发明实施例提供的传送装置的钩针结构示意图；

图5是本发明实施例提供的放料装置的结构示意图。

附图标记：1、传送装置；101、壳体；102、传送转轴；103、传送齿轮；104、传送链条；105、钩针；1051、扣片部；1052、针头部；106、第一传送缝；107、限位导轨；108、轴承；2、放料装置；201、第一侧板；202、第二侧板；203、第三侧板；204、第二传送缝。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1～3，本发明优选实施例提供一种对虾自动上料装置，包括传送装置1和放料装置2；所述传送装置1包括壳体101、两个传送转轴102、两个传送齿轮103、传送链条104、多个钩针105和传送电机(未图示)；所述壳体101的顶板上开设有第一传送缝106；两个所述传送转轴102分别通过轴承108安装于所述壳体101内，且两个所述传送转轴102对应设置；两个所述传送齿轮103分别安装于两个所述传送转轴102上；所述两个传送齿轮103之间的距离小于所述传送缝的长度；所述传送链条104分别与两个所述传送齿轮103啮合连接；多个所述钩针105分别安装于所述传送链条104上，且所述钩针105与所述第一传送缝106位于同一竖直平面上，且所述钩针105的厚度小于所述第一传送缝106的宽度；所述传送电机(未图示)安装于所述壳体101外部，且所述传送电机(未图示)与任意一个所述传送转轴102连接；所述放料装置2安装于所述壳体101的顶板上；且所述放料装置2上开设有与所述第一传送缝106对应的第二传送缝204。

基于上述方案，本发明优选实施例的传送装置1工作原理：将虾料倒入到放料装置2内，虾料落在所述壳体101的顶板上，启动传送电机(未图示)，所述传送电机(未图示)带动传送转轴102旋转，所述传送转轴102带动其中一个所述传送齿轮103旋转，因为所述传送齿轮103与所述传送链条104啮合，所以传送链条104开始移动，带动另一个所述传送齿轮103旋转；而所述钩针105安装于所述传送链条104上，跟随传送链条104移动，当钩针105移动到壳体101顶板一端位置的时候，钩针105伸出到第一传送缝106外，且从第二传送缝204进入到所述放料装置2内，对放料装置2内的对虾进行勾刺，将对虾逐条输送到壳体101顶板的另一端去，然后随着传送链条104的转弯，钩针105逐渐收回到壳体101内部，因为虾体无法进入到第一传送缝106内和虾体自身重力的原因，使得虾体脱离钩针105，对对虾进行逐条虾均匀间隔送料。

参见图5，作为优选方案，所述放料装置2包括：

第一侧板201，所述第一侧板201的底部安装于所述壳体101的顶板上；所述第一侧板201的底边与所述第一传送缝106平行，且所述第一侧板201朝远离第一传送缝106的方向倾斜；

第二侧板202，所述第二侧板202的底部安装于所述壳体101的顶板上，且其与所述第一侧板201相对于所述第一传送缝106镜面对称；

第三侧板203，所述第三侧板203的两侧分别与所述第一侧板201和第二侧板202连接，所述第三侧板203的底部安装于所述壳体101的顶板上，且所述第二传送缝204开设于所述第三侧板203的底部；所述第三侧板203朝虾传送的方向倾斜。

具体的，设置第一侧板201、第二侧板202和第三侧板203，与壳体101的顶板组合成自上而下宽度逐渐缩小的结构，即可以将对虾的自身重力可以分散到倾斜的第一侧板201、第二侧板202上，避免上层的对虾重力全部作用于下层对虾上，避免对虾之间挤压受损，又可以保证壳体101的顶板上始终只与一层对虾接触，减少对虾的传送阻力，避免被勾刺的对虾在运输过程中的受到两侧的积压而损坏虾体，确保虾体的完整性。此外，可以一次投入大量对虾，每被传送走一条，上层对虾会通过第一侧板201或者第二侧板202滑动填充，不用单条或者单层投入，大大提高了传送的效率，也降低了上料的成本。

作为优选方案，所述壳体101为长圆形结构；所述第一传送缝106两端分别延伸到所述壳体101的圆弧板上；两个所述传送转轴102分别设置于所述壳体101两端。具体的，长圆形结构方便虾体在脱离钩针105时可以沿壳体101的圆弧板滑落，保证虾体准确落到下一工序的设备上，也避免虾体在壳体101上积压扎堆，阻塞传送装置1传送。

需要说明的，长圆形结构即壳体101的的左右两端设置有半圆形的圆弧板，长圆形结构属于公知常识。

作为优选方案，所述传送链条104到所述壳体101顶板的最小距离小于所述钩针105的长度；同一侧上，所述传送链条104到所述壳体101圆弧板部分位置的最小距离大于所述钩针105的长度。具体的，这样设置，可以确保虾体在圆弧板处脱离钩针105，确保虾体可以沿圆弧板滑落。

作为优选方案，所述第一传送缝106与所述壳体101的长轴平行，且其两端沿长轴方向延伸到所述壳体101的底板后相连。具体的，延长传送缝可以方便适应钩针105长度的变换，不需要更换壳体101，降低成本。

作为优选方案，还包括限位导轨107，所述限位导轨107安装于所述壳体101内壁上；所述限位导轨107开设有与第一传送缝106平行的限位槽，且所述传送链条104穿过所述限位槽。具体的，所述限位导轨107可以稳固传送链条104，避免两个传送齿轮103之间的传送链条104长度过长而不稳定晃动，影响对虾的传送。

作为优选方案，所述钩针105沿其移动的方向向上倾斜，所述钩针105与所述壳体101顶板的夹角为45～65°。具体的，向上倾斜的钩针105可以在勾刺对虾的时候与虾体成一定的角度，更易的刺入到虾体内，也保证在虾体传送过程中更加稳固。对虾在脱离钩针105时，也可以更轻松的利用自身重力脱离钩针105。

作为优选方案，多个所述钩针105均匀布置在所述传送链条104上。具体的，钩针105均匀布置保证传送的有序性和可靠性，也提高传送的可控性。

作为优选方案，两个相邻的所述钩针105之间的传送链条104长度为15cm。

参见图4，作为优选方案，：所述钩针105一体成形，包括扣片部1051和针头部1052，所述扣片部1051扣设在所述传送链条104上。具体的，钩针105设置成一体成形的结构，且可以扣设在传送链条104上，便于后续钩针105的维护更换。

作为优选方案，所述针头部1052为锥形结构，且所述针头部1052与所述扣片部1051的夹角为45～65°。具体的，针头部1052设置为锥形结构，方便钩针105勾刺对虾。

本发明的使用过程为：将虾料倒入到放料装置2内，虾料落在所述壳体101的顶板上，启动传送电机(未图示)，所述传送电机(未图示)带动传送转轴102旋转，所述传送转轴102带动其中一个所述传送齿轮103旋转，因为所述传送齿轮103与所述传送链条104啮合，所以传送链条104开始移动，带动另一个所述传送齿轮103旋转；而所述钩针105安装于所述传送链条104上，跟随传送链条104移动，当钩针105移动到壳体101顶板一端位置的时候，钩针105伸出到第一传送缝106外，且从第二传送缝204进入到所述放料装置2内，对放料装置2内的对虾进行勾刺，将对虾逐条输送到壳体101顶板的另一端去，然后随着传送链条104的转弯，钩针105逐渐收回到壳体101内部，因为虾体无法进入到第一传送缝106内和虾体自身重力的原因，使得虾体脱离钩针105，对对虾进行逐条虾均匀间隔送料。

综上，本发明优选实施例提供一种对虾自动上料装置，其与现有技术相比，本发明的对虾自动上料装置通过设置钩针105，利用钩针105固定对虾，即满足对对虾进行逐条虾均匀间隔送料，还可以避免传送过程中，对虾之间互挤压，破坏虾体的完整性；同时，采用传送链条104带动多个钩针105，可以循环不断输送对虾，传送效率和可靠性高，成本低，而且钩针105也易于维护和更换；整个传送结构简单紧凑，当需要清洁维护的时候，只需要将壳体101拆开进行清洗即可，方便快捷。此外，设置放料装置2，且其直接安装于壳体101顶板上，虾体直接落在壳体101顶板上，避免虾体因高度落差而损坏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。